JPS61106976A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、内燃機関の制御装置に関し、特に点火時期
制御装置に関する。

〔従来の技術Ｊ 従来、内燃機関の点火時期を制御する点火時期制御装置
として、例えば機関の筒内圧力（燃焼室内圧力）を検出
する複数の筒内圧センサを備え、この筒内圧センサの検
出結果に基づいて機関の筒内圧力が最大となるクランク
角位置を予め定めた目標値となるように各気筒毎に点火
時期を補正制御するものがある（特開昭５３−５６４２
９号公報参照）。

つまり、機関において筒内圧力が最大となるクランク角
位置ａ　ｐｍａｘは、圧縮−上死点（Ｔｒ）Ｃ）より若
干遅れた位置１機関によって異なるが通常」二死点後（
ＡＴＤＣ）１０°〜２０°の位置にあり、このクランク
角位置θｐｍａｘは点火時期を変化させることによって
変化する。

１・１　　　　　　そこで、ｍ関の筒内圧力からこのク
ランク角位置θｐＨａＸを検出して、この検出結果に応
じて点火時期を制御し、てクランク角位置ｆｊ　ｐｍａ
ｘがＡＴＤＣｌｏ”°〜２０”″の内の予め定めた目標
値になるよ−うに制御して、機関の発生トルクを最大に
し、燃費効率を高めるようにしている。

〔発明か解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような内燃機関の制御装置にあって
は、特定の気筒と筒内圧センサとの対応関係は一義的に
固定され、その特定の気筒の点火時期制御は１個の筒内
圧センサの検出出力のみに基づいて行なうようになって
いる。

そのため、筒内圧センサの破壊、配線の断線あるいはシ
ョート等の異常が発生したときには、その異常が発生し
た筒内圧センサの出力に基づいて点火時期制御を行なっ
ている気筒の点火時期が不適切になる。

例えば、点火時期か正規の点火時期よりも遅角しすぎる
ことによって発生トルクの減少、燃費の低下、排気温の
過度の上昇等の事態が生じ、また正規の点火時期よりも
進角しすぎることによってノッキングの発生１発生トル
クの減少、燃費の低下２等の事態が生じる。特に、点火
時期の進角し過ぎによって発生するヘビーノックは、最
悪の場合機関の破壊につながる恐れがある。

ｒ問題を解決するための手段〕 この発明は上記の問題点を解決するためなされたもので
あり、この発明による内燃機関の制御装置においては、
第１図に示すように複数の気筒若しくは気筒群の燃焼圧
力振動を検出する複数の燃焼圧力振動検出手段Ａ、Ａ’
　を備え、これ等の各燃焼圧力振動検出手段Ａ、Ａ’　
による燃焼圧力振動の検出が正常か否かを正常／異常判
定手段Ｂによって判定する。

そして、点火時期補正量決定手段ｃ、ｃ’は、この正常
／異常判定手段Ｂによる判定結果が正常であるときには
、各々対応する燃焼圧力振動検出手段Ａ、Ａ’の検出結
果に基づいて点火時期補正量を決定し、正常／異常判定
手段Ｂの判定結果が異常であるときには判定結果が正常
である気筒若しくは気筒群の点火時期補正量決定手段ｃ
’　、　ｃが決定した点火時期補正量に基づいて点火時
期補正置を決定する。

なお、この第１図に示す機能ブロック図は、燃焼圧力振
動検出手段が２個の場合、すなわち２気筒又は２気筒群
のときの一例を示すものにすぎず。

これに限定されるものではない。

〔作用〕

燃焼圧力振動検出手段に異常が発生したときには、その
燃焼圧力振動検出手段の検出結果に応じて点火時期を制
御していた気筒若しくは気筒群の点火時期を、燃焼圧力
振動検出手段が正常な他の気筒若しくは気筒群の点火時
期補正量に基づいて決定することによって、燃焼圧力振
動検出手段の異常に伴なう不都合を抑制する。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を添付図面を参照して説明する
。

第２図は、この発明を実施したノツキンク回避制御を行
なう４気筒内燃機関の制御装置の全体概略構成図である
。

この内燃機関においては、エアクリーナ１．工アフロメ
ータ２及びスロットルバルブ３を介してインテークマニ
ホールド４に取入れられた空気と、インジェクタ５によ
って供給される燃料とが混合された混合気が内燃機関６
に供給され、点火プラグ７によって点火されて燃焼し、
この燃焼によって発生した排気ガスは排気管から触媒コ
ンバータ８及びマフラーＳを介して排出される。

一方、全体の制御を司るコントロールユニッ１〜１１に
は、エアフロメータ２からの吸入空気流量信号、スロッ
トルバルブ乙の開度を検出するスロットルスイッチ１２
からのスロットルバルブ位置信号、クランク角センサ１
３からの回転信号、トランスミッション１４のニュート
ラル位置を検出するニュートラルスイッチ１５からのニ
ュートラル信号、車速センサ１６からの車速信号が入力
される。

また、燃料温度を検出する燃温センサ１７がらの燃温信
号、排気ガス中の酸素濃度を検出する０２センサ１８か
らの酸素濃度信号、冷却水温度を検出する水温センサ１
９からの水温信号が入力される。

さらに、アクセルペダルの踏角量を検出するアクセルセ
ンサ２０からのアクセル踏角量信号が入力される。

さらにまた、各機関６の筒内圧（燃焼室内圧力）を検出
する筒内圧センサ２１からの筒内圧信号が入力される。

なお、以下では第１気筒から第４気筒の各筒内圧センサ
２１を、夫々「筒内圧センサ２１＾へ一２１ＤＪ　と称
する。

そして、コントロールユニット１１は、これ等の各入力
信号及び内部に格納した各種データに基ついて、インジ
ェクタ５を駆動制御して燃料供給量を制御し、点火プラ
グ７へ高電圧を供給するイグニッションコイル２２の一
次電流を断続制御して点火を制御する。

なお、イグニッションコイル２２がらの高電圧はここで
は図示を省略したディストリビュータによって各気筒の
点火プラグ７に分配される。また、以下の説明では第１
気筒〜第４気筒の点火プラグ７を［点火プラグ７Ａ〜７
Ｄ」と称する。

また、ＡＡＣバルブ２３を駆動制御してスロットルバル
ブ３をバイパスする空気流量を制御してアイドル回転数
を制御し、ＶＣＭバルブ２４を制御してＥＧＲバルブ２
５を制御してＥＧＲ量を制御等する。

なお、この第２図中、２６はフューエルポンプ。

２７はキャニスタ−２２８はＢＣバルブ、２９はチェッ
クバルブである。

第３図は、この内燃機関の制御装置におけるコントロー
ルユニット１１の構成を示すブロック図である。

まず、第１気筒の筒内圧センサ２１Ａは、圧電変換型圧
力センサであり、第４図（イ）、（ロ）に示すようにシ
リンダヘッド６Ａに取付けた点火プラグ７Ａの座金とし
て取付けられ、前述したように第１気筒の筒内圧（シリ
ンダ内圧力）に応じた電荷信号Ｓｌｌを出力する。

なお、他の第２気筒〜第４気筒の筒内圧センサ２１Ｂ〜
２．１０についても、筒内圧センサ２１＾と同様に取付
けられ、第２気筒〜第４気筒の書簡内圧に応じた電荷信
号ＳＩ２〜Ｓ１４を出力する。

チャージアンプ３１Ａは、例えば第５図に示すように、
オペオンブＯＰ、、抵抗Ｒ，，Ｒ２、コンデンサＣ１，
ダイオードＤ、、Ｄ２からなる電荷−電圧変換回路によ
って、筒内圧センサ２１Ａからの電荷信号Ｓ１１を電圧
信号に変換した後、この電圧信号をオペアンプＯＰ　Ｉ
ｙ　１ａ抗Ｒｚ〜Ｒ８及びダイオードＤ３からなる増幅
回路によって増幅して、検出信号Ｓ２＋として出力する
。

なお、その他のチャージアンプ３１Ｔｌ〜３１０につい
ても、チャージアンプ３１Ａと間奏に構成され、各々筒
内圧センサ２１Ｂ〜２１０からの電荷信号Ｓ１２〜Ｓ１
４を電圧信号に変換した後増幅して、検出信号Ｓ２゜〜
Ｓ　２４として出力する。

つまり、これ等の筒内圧センサ２１Ａ〜２１０及びチャ
ージアンプ３１Ａ〜３１ｒ）によって第１図の複数の燃
焼圧力振動検出手段Ａを構成する燃焼圧力振動検出セン
サを構成している。

また、クランク角センサ１３は、各気筒の圧縮−１−死
点前（Ｔ’（ＴＩ）Ｃ）７０°で基準信号Ｓ２を出力す
ると共に、クランク角の１度（又は２度）毎に位置信号
Ｓ３を出力する。

なお、その基準信号Ｓ２の内、第１気筒に対応する基準
信号については、他の気筒に対応する基準信号よりもパ
ルス幅を広くしている。

また、その位置信号Ｓ３は、その他の例えば０．１度等
の角度毎に出力するようにしてもよく、細くする程制御
精度が向上する。

一方、コントロールユニット１１は、第１図の正常／異
常判定手段Ｂ及び点火時期補正量決定手段Ｃを兼ねた回
路であり、マルチプレクサ（ＭＰＸ）３２．信号処理回
路３３及び主制御回路３４からなる。

そのマルチプレクサ３２は、主制御回路３４からの選択
信号に応じて入力されるチャージアンプ３１Ａ　〜３１
ｎから（７）　Ｓ　、　−ｓ　２４を選択シテ、検出信
号Ｓ２ｎとして出力する。

信号処理回路３３は、第６図に示すようにパン１＋　　
　　　　ドパスフィルタ３３Ａと、増幅回路３３１と、
整流回路３３Ｃと、積分器３３ｎとからなり、マルチプ
レクサ３２からの検出信号Ｓ２ｎを所定の借り処理をし
て積分信号Ｓ５として出力する。

つまり、そのバンドパスフィルタ３３Ａは、チャージア
ンプ３１Ａ〜３１ｒ）からの検出信号８２１〜８２．１
の内のいずれかであるマルチプレクサ３２からの検出信
号Ｓ２ｎから所定周波数、すなわちノッキングに関連す
る周波数帯域（約６〜１５ＫＨ７，）の信号成分のみを
抽出して、この抽出した信号成分を検出信号Ｓ４として
出力する。

増幅回路３３１１は、第７図に示すようにオペアンプｏ
ｐ３．抵抗Ｒ、ｏ−Ｒ，４及びコンデンサＣ２からなり
、バントパスフィルタ３３Ａからの検出信号Ｓ４を増幅
して検出信号Ｓ５として出力する。

整流回路３３Ｇは、第７図に示すようにオペアンプＯＰ
４．抵抗Ｒ１５〜Ｒ１８，コンデンサＣ３゜ダイオード
Ｄ　４　ｒ　Ｄ　６からなり、増幅回路３３１１からの
検出信号Ｓ５を半波整流して検出信号Ｓ６として出力す
る。

積分器３３ｎは、第７図に示すようにオペアン　　　　
　□プｃ目〕９．抵抗Ｒ１，〜Ｒ２２，コンデンサＣ４
＋ツエナダイオードＺＤからなる積分回路と、抵抗Ｒ２
３及びトランジスタＱ１からなるリセット回路とからな
る。

そして、そのリセット回路のトランジスタＱ１に入力さ
れる後述する主制御回路３４がらのセット／リセット信
号ＳＳＲでタイミングをとられて、整流回路３３Ｃから
の検出信号Ｓ６を積分回路で積分して積分信号Ｓ７とし
て出力する。

なお、この積分器３３Ｄは、主制御回路３４からのセッ
ト／リセット信号ＳＳＲがハイレベル゛Ｈ″のときに、
トランジスタＱ１がオフ状態になって積分可能状態にな
り、そのセット／リセット信号ＳＳＲが１．゛′のとき
に、トランジスタＱｌがオン状態になってコンデンサｃ
４の両端がショートされて積分停止状態になる。

第３図に戻って、主制御回路３４は、ＣＰ　Ｕ３５、Ｒ
ＯＭ３Ｇ、ＲＡＭ３７及びＡ／Ｄ変換器等を内蔵したＴ
１０３８からなるマイクロコンピュータと、不揮発性メ
モリ（ＮＶＭ）３９とによって構成しである。

この主制御回路３４は、クランク角センサ１３からの基
準信号Ｓ２及び位置信号Ｓ３と、信号処理回路３３から
の積分信号Ｓ？等とを入力する。

そして、クランク角センサ１３からの基準信号Ｓ２及び
位置信号Ｓ３に基づいて信号処理回路３３の積分器３３
Ｄにセット／リセット信号ＳＳＲを出力してその積分動
作を制御する。

なお、ここでは主制御回路３４は、圧縮上死点前４０度
（ＢＴＤＣ４０°）で積分器３３Ｄ（７）積分動作を開
始させ、圧縮」二死点（ＴＤＣ）でその積分動作を停止
（−させ、圧縮」二死点後（Ａ　Ｔ　Ｄ　Ｃ）５°で再
度積分動作を開始させ、ＡＴＤＣ４５゜で積分動作を停
止させる。

また、主制御回路３４は、前述した各入力信号に基づい
て、ノッキングに関する判定、筒内圧センサ２１Ａ〜２
１Ｄ及びチャージアンプ３１Ａ〜３１ｎによる筒内圧検
出の正常／異常判定１黒火時期の補正量の決定１点火時
期の決定等の点火時期制御に関する処理をして、この処
理結果に基づいて点火装置４０のパワートランジスタ４
１をオン・オフ制御して点火時期を制御する。

なお、この点火時期の制御（パワートランジスタ４１の
オン・オフ制御）は、Ｔ１０３８の内部に設けた図示し
ない進角値（ＡＤＶ）レジスタに決定した点火時期に相
当する値（進角値）をセットし、これ等のレジスタの値
と位置信号ｓ３をカウントするカウンタの値とを比較し
て、一致した時点でパワートランジスタ４１をオン状態
又はオフ状態にする。

また、その点火装置４０は、パワートランジスタ４１が
オン・オフ制御されることによって、バッテリ４２から
給電されているイグニッションコイル２２の一次電流が
断続されてその二次側に高電圧が発生し、この高電圧を
ディストリビコータ４３によって第１気筒〜第４気筒の
点火プラク７Ａ〜７Ｄに選択的に分配して印加して火花
放電を発生させて点火する。

なお、この主制御回路３４は１点火時期に関する制御以
外の制御もするが、その詳細な説明はここでは省略する
。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
８図以降をも参照して説明する。

ます、この実施例におけるノッキングの検出原理につい
て説明する。

一般に、ノッキングによる筒内圧振動が現われろのけ筒
内圧が最大となるクランク角度θｐｍａｘ以降であり、
」二死点後（ＡＴＤＣ）である。

したがって、筒内圧振動（燃焼室内圧力振動）の検出結
果を整流積分した場合、−に死点後の整流積分値は、ノ
ッキングの程度に応じた値になり１、ノッキングの程度
が大きい程大きな値になる。つまり、１−死点後の整流
積分値はノック時の振動エネルギに関連した値になる。

これ対して、−に死点前の整流積分値は、ノッキングの
影響を受けず、機関回転数及び負荷が一定であれば点火
時期の影響をさほど受けず略一定の値になる。つまり、
上死点前の整流積分値は非ノツク時の振動エネルギに関
連した値となる。

そして、−・般に人間の聴感によるノッキングレベルの
判定は、定常的に発生している背景雑音による音圧レベ
ルとノッキング振動による音圧レベルとの相対的な強度
差によって行なわれていると考えられる。

そこで、上死点後の整流積分値と上死点前の整流積分値
との比又は差をとって上死点後の整流積分値を上死点前
の整流積分値で規格化することにより、人間の官能評価
に合致したノッキングレベルを検出できる。

次に、このようなノッキング検出をするための主制御回
路３４による信号処理回路３３の積分器３３Ｄの積分動
作の制御について第８図（以下ここでは［同図」と称す
）を参照して説明する。

まず、４気筒機関においては、第１気筒＃ｌ〜第４気筒
＃４を＃１−＃３−＃４−＄２−１１の順序で点火制御
する。

このとき、クランク角センサ１３からは、同図（イ）に
示すように各気筒の上死点＜ｒＤｃ＞前７０°で基準信
号Ｓ２が出力され、前述したように第１気筒についての
基準信号Ｓ２のパルス幅は他の気筒についての基準信号
よりもパルス幅が広い。

また、このクランク角センサ１３からは、同図（ロ）に
示すようにクランク角１’　　（又は２°）毎に位置信
号Ｓ３が出力される。

一方、筒内圧センサ２１Ａ及びチャージアンプ３１Ａが
正常なときには、チャージアンプ３１Ａからは、同図（
ハ）に示すような検出信号Ｓ２１が出力され、他のチャ
ージアンプ３１Ｂ−！ｔｌＤからも同様な検出信号８２
２〜Ｓ　２４が出力されるので、マルチプレクサ３２か
らは、同図（ニ）に示すような検出信号Ｓ２ｎが出力さ
れる。

それによって、このマルチプレクサ３２からの検出信号
Ｓ２ｎから信号処理回路３３のバンドパスフィルタ３３
Ａで所定周波数の信号のみを抽出して、増幅回路３３Ｂ
で増幅したとき、この増幅回路３３１１からは、同図（
ホ）に示すような検出（ｎ−号Ｓ５が出力され、これを
整流回路３３Ｃで半波整流することによって同図（へ）
に示すような検出信号Ｓ６が積分器３３Ｄに入力される
。

そこで、主制御回路３４は、クランク角センサ１３から
の基準信号Ｓ２がスカされた時点がら内部カウンタを起
動して位置信号Ｓ２のカウントを開始する。

そして、主制御回路３４は、同図（チ）に示すように例
えば第１気筒についてＢＴＤＣ４０’になった時点ｔ１
で、セット／リセット信号ｓｓＲをＨ”にして積分器３
３Ｄの積分動作を開始させ、ＴＤＣになった時点ｔ２で
セット／リセット信号ＳＳＲを゛”　ｒ−″にして積分
動作を停止させる。

その後、ＡＴＤＣ５°になった時点ｔ３で同様にして積
分器３３Ｔ）の積分動作を開始させ、ＡＴＤＣ４５°に
なった時点ｔ４で積分動作を停止させる。

それによって、積分器３３ｒ）から出力される積分信号
Ｓ？は、時点ｔＩ−ｔ４の間では例えば同図（ト）に示
すようになり１時点ｔ１〜ｔ２間の積分動作によって非
フツク時振動エネルギに相関する積分値が得られ、時点
１３〜１４間の積分器）、１　　　　　作によってノッ
ク時振動エネルギに相関する積分値が得られる。

なお、主制御回路３４は、第２気筒〜第４気筒について
も同様なタイミングで積分器３３Ｄの積分動作を制御す
るので、積分器３３ｒｌがら出力される積分信号Ｓ７は
全体として同図（ｌ・）に示すようになる。

そこで、主制御回路３４は、図示しない処理において、
各１”　Ｄ　Ｃにおける積分信号ｓ７をＡ／Ｄ変換して
、このＡ／Ｄ変換値を非ノツク時の振動エルネギに相関
した量ＢとしてＲＡＭ３７の所定のアドレスに格納し、
また各ＡＴＤＣ４５°における積分信号Ｓ７をＡ／Ｄ変
換して、このＡ／Ｄ変換値をノック時の振動エネルギに
相関した量にとして１く八Ｍ３７の所定のアドレスに格
納する。

そして、後述するようにこの量Ｂと量にとの比（Ｋ　／
　Ｂ　、ｌ又は差（Ｋ−Ｂ）を算出して、量Ｋを１１：
、焼化する。

次に、筒内圧センサ２１及びチャージアンプ３１からな
る燃焼圧力振動検出手段による検出の正常／異常判定の
原理について説明する。

一般に、圧縮行程初期の筒内圧力Ｐａ（例えばＢＴＤＣ
６０°の筒内圧力）と爆発行程の筒内圧力Ｐｂ（例えば
ＡＴＤＣｌ　０°の筒内圧力）とを比較した場合、必ず
Ｐ　ａ　＜　Ｐ　ｂの関係になる。

そこで、第８図（ニ）に示すように、筒内圧力に相関す
るマルチプレクサ３２からの検出信号Ｓ２ｎを所定のク
ランク角度、例えば上述したようにＢＴＤＣ６０°及び
ＡＴＤＣｌ　０°でＡ／Ｄ変換して筒内圧力Ｐａ、Ｐｂ
に相関する相関値（以下［筒内圧力相関値Ｐａ、ＰｂＪ
と称す）を得て、その筒内圧力相関値Ｐａ、Ｐｂを比較
することによって、Ｐａ≧ｐｂとなったときに、その時
の気筒についての検出に異常が発生したと判定すること
ができる。

なお、この判定方法は、ノッキングレベルの検出を筒内
圧を検出して行なう場合であり、例えばエンジンブロッ
クの振動を検出してノックレベルを検出する場合には、
別の方法によるが、その例は後述する。

また、この実施例のように信号処理回路を各気筒で共用
した場合には、信号処理回路自体の正常／異常を判定す
るためには、別途判定手段が必要になるが、信号処理回
路を各気筒毎に設けた場合には、その信号処理回路も個
々に燃焼圧力振動検出センサに含まれてその正常／異常
を含む判定結果が得られることになる。

次に、主制御回路３４が実行する正常／異常判定・点火
時期補正量決定処理について第９図以降を参照して説明
する。

第９図を参照して、５ＴＥＰ　］で気筒判別処理をする
。これは、クランク角センサ１３からの基準信号Ｓ２が
入力されたとき（立上ったとき）に内部カウンタを起動
してクランク角センサ１３からの位置信号Ｓ３をカウン
トし、基準信号Ｓ２が立下ったときのカウント値から第
１気筒か否かを判別し、この判別結果に基づいて他の気
筒を判別する。

つまり、前述したように第１気筒の」−死点前７０“′
で出力される基準信号Ｓ２のパルス幅は他の気筒の上死
点前７０°で出力される基準信号Ｓ２よりもパルス幅が
広い。例えば第１気筒についての基準信号Ｓ、！のパル
ス幅は１４″程度であるのに対して、第２気筒〜第４気
筒についての基準信号Ｓ２のパルス幅は４°〜５°であ
る。

そこで、入力された基準信号Ｓ２のパルス幅を計測する
ことによって、例えばカウント値が所定値（例えば１０
’相当値）以」二であれば第１気筒と判定することがで
き、以後入力される基準信号Ｓ２は第３気筒、第４気筒
、第２気筒の順であるので各々の気筒を判別することが
できる。

そして、５ＴＩＥＰ　２でＴ／（’：＋３８の所定のレ
ジスタに所定の値を書込んでマルチプレクサ３２を切換
駆動して、５ＴＥＰ　１での気筒判別結果に応じた気筒
に対応するチャージアンプ３１八〜３１ｒ）からの検出
信号３２１〜Ｓ　２４のいずれかを選択して、検出信号
・Ｓ２　ｎとして出力させる。

その後、５ＴＥＰ　３で前述したような信号処理回路３
３の積分器３３Ｉ〕の積分タイミンクをセツトシて、Ｂ
ＴＤＣ４０°〜ＴＤＣの間及びＡＴＤＣ５”〜４５°の
間で積分１３３Ｄの積分動作を行なわせる。

そして、５ＴＥＰ　４〜１０で５ＴＩＥＰ　ｌでの気筒
判別結果に応してノッキングレベルの検出の正常／異常
判定及び点火時期補正量の決定をする第１気筒補Ｉ：址
決定処理〜第４気筒補正量決定処理をする。

第１０図乃至第１３図は、各々この第９図における第１
気筒補正量決定処理〜第４気筒補正量決定処理の詳細を
示すフロー図である。

まず、各図に共通する略称の意味（既に説明にしたもの
を除く）について説明しておく。

Ｆｒ、Ｇ：ＲＡＭ３７に予め格納した４ビツト・の異常
気筒フラグであり、ピッｌ”　ｂ　Ｏは第１気筒。

ピッＩ−１）　Ｉは第２気筒、ビットｂ２は第３気筒。

ピッｌ−ｂ　３け第４気筒の正常・異常を示す１、ｄＣ
：点火時期の修正量であり、（１Ｃ１は第１気筒、ｄＣ
２は第２気筒、ｄＣ３は第３気筒。

ｄｃ４は第４気筒の各点火時期修正量を意味する。

なお、ｄｃは正であれば、進角側修正量を表わし、負で
あれば遅角側修正量を表わす。すなわち。

修正量が大きくなる程点火時期は進むものとする。

Ｍｉｎ（ｄｃｉ）：当該気筒を除く他の気筒（例えば第
１気筒であれば他の第２気筒〜第４気筒）の各点火時期
の修正量の内の最も遅角側の点火時期修正量を意味する
。

次に、第１気筒修正量決定処理について第１０図を参照
して説明する。

この場合には、前述した５ＴＥＰ　２の処理によってマ
ルチプレクサ３２からはチャージアンプ３１Ａからの検
出信号Ｓ２＋が選択されて検出信号５２１１として信号
処理回路３３に入力されている。

そこで、５ＴＥＰ１１でその検出信号８２　ｎ　（Ｓ２
＋）をＢＴＤＣ６０“、ＡＴＴ’）ＣＩＯｏでＡ／ｒ）
変換して筒内圧力相関値Ｐａ、筒内圧力相関値１）ｌ）
を求め、さらに検出信号Ｓ２ｎの所定角度範囲での整流
積分出力Ｓ７をＴＤＣでＡ　／　Ｉ）変換してＩＲを求
める。

そして、５ＴＥＰ１２で筒内圧力相関値Ｐａと筒内圧力
相関値Ｐｂとを比較して、Ｐｂ＞Ｐａか否かをチェック
して正常か否かを判定する。

このとき、Ｐ　ｂ　＞　Ｐ　ａであれば、すなわち第１
気筒の燃焼圧力振動センサが正常であれば、フラグＦＬ
Ｇの第１気筒の正常／異常を示す最下位ビツ１−ｈＯを
「０」にする。

つまり、読出したフラグＦＬＧ（ピッｈ　ｂ　３〜１）
ｏ）の値とｒｌｌｌＯＪとの論理積（ＦＴ、、Ｇ・１１
１０）をとることによってピッｌ−ｂ　ｏを「０」にし
、この結果をフラグＦＬＧとしてＲＡＭ３７に格納する
。

そして、Ｓ１’ＥＰ　１４で、マルチプレクサ３２から
の検出信号８２　ｎ　（Ｓ２＋）の所定角度範囲での整
流積分出力Ｓ７をＡＴＩ）Ｃ４５°でＡ／Ｄ変換して１
ｔＫを求める。

その後、５ＴＩＥＰ　］　５で第１気筒の点火時期の修
正ｌｉｔ　ｄ　ｃ、を算出する処理をする。

そして、５ＴＩＥＩ）　＋　６で学習条件が満足されて
いるか否かを判別し、学習条件が満足されていれば、５
ＴＥＰ　Ｉ　７で点火時期修正量ｄｃＩの学習をした後
、ＳＴＴミＰ１８で点火時期修正量ｄｃｌをｄｃ１＝ｏ
にする。

その５ＴｒｊＰ１６における学習条件が満足された状態
とは、定常運転状態、すなわち加減速中及びその直後の
運転状Ｓ（過渡運転状態）あるいは機関冷間時等でない
状態をいう。

そして、その過渡運転状態の判定は、具体的には例えば
アクセルセンサ２０（第２図参照）のアクセル踏角量検
出信号をＡ／Ｄ変喚して↑！ｉ＃：＋Ｊするアクセルデ
ータの１１を位時間当りの変化Ｍ２がｒ・め定めた値よ
り大きいか否かをチェックすることによって行なうこと
ができる。

なお、吸入空気量の検出結果あるいは絞弁開度又は吸気
管負圧等の機関負荷状態の検出結果に基づいて判定する
こともできろ。

また２機関冷間時かの判定は、水温センサー９（第２図
参照）からの検出信号に基づいて得られる検出水温値を
予め定めた設定値と比較することによって行なうことが
できる。

さらに、５ＴＥＰ　１７の点火時期修正量ｄｃＩの学習
処理では、不揮発性メモリ３日に格納した第１気筒学習
テーブルのそのときの機関回転数と機関負荷とによって
定まるに格子点に、点火時期修正８４．、　　　　　　
量ｄｅｌ　を学習値り、として更新記録する。

書 なお、この場合、現実の機関回転数と機関負荷が学習テ
ーブルの格子点を定める（機関回転数と機関負荷と−・
致し、ないときには、点火時期修正量にそれ笠のすれに
応じた重み付け（補間）処理を施した値を近似格子点に
更新記録する１゜これに対して、５ＴＩＥＰ］２でＰ　
ｈ　）　Ｐ　ａでなけれげ、すなわち第１気筒の燃焼圧
力振動センサに異Ｉｔが発生したときには、５ＴＩＥＰ
］９でフラグＦ　Ｌ　Ｇのヒラ１へｂ　６を「１」にす
る。

つまり、読出したフラグＦＬＧ　（ピッ１〜ｂ３〜＋ｒ
ｏ）とｒｏｏｏ］」との論理和（ＦＬＧ十〇００１３を
とることによってプラグＦ　Ｌ、　Ｇのビットｂ　ｏを
「１」にし、この結果をフラグＦ　Ｉ−、ＧとしてＲ，
ＡＭ３７に格納する。

その後、５ＴＥＰ２０でフラグＦＬＧがＮ　Ｉ　Ｉ　Ｉ
Ｊか否かをチェックして、すべての気筒についての燃焼
圧力振動センサが異常か否かを判別する。

このとき、フラグＦＴ、Ｇがｒｌ　ｌ　ｌ　ＩＪでなけ
れば、すなわち１以上の気筒の燃焼圧力振動センサが正
常であれば、　ＳＴ’ＥＰ２１でその正常気筒中の最も
遅角している点火時期修正量Ｍｉｎ（ｄｃｉ）を第１気
筒の点火時期修正量ｄ　ｃ＋として決定する（ｄｃｌ　
←Ｍｉｎ　（ｄｃ　ｉ）　）。

つまり、燃焼圧力振動センサに異常が発生したときには
、その気筒の点火時期を、燃焼圧力振動センサが正常な
他の気筒の内の最もノッキングが起こりにくい気筒、つ
まり点火が最も遅れている気筒の点火時期修正量に合わ
せる。

そして、前述した５ＴＥＰＩ６に進んで学習条件が満足
されていれば、５ＴＥＰ１７で学習テーブルに学習値Ｄ
１として更新記録して、５ＴＥＰ１８で点火時期修正量
ｄｃ１を「０」にする。

これに対して、５ＴＦＰ２０でフラグＦ　Ｉ−Ｇが［１
１１１Ｊであれば、すなわちすべての気筒の燃焼圧力振
動センサが異常であれば、第１気筒の点火時期修正量ｄ
ｃ１を「０」にする（ｄｃＩ←０）。

つまり、このときにはノック限界に充分余裕をもって設
定されている基本点火時期に制御する。

なお、第２気筒補正量決定処理〜第４気筒補正量決定処
理については、この第１気筒補正量決定処理と基本的に
同じであり、燃焼圧力振動センサがｉＥ常／異常の場合
のフラグＦＬＧのｒＯＪ又は「】」にするビットが異な
るだけであるので、第１気筒補正量決定処理の各５ＴＥ
ＰＩＩ〜１９に対応して３０〜４０番台、５０〜６０番
台、７０〜８０番台の各５ＴＩＥＰ番号を付してその説
明を省略する。

また、このようにして得られる点火時期修正量と点火時
期修正量の学習値とを加えたものを１点火時期補正量と
称している。

次に、第１０図乃至第１３図における正常時の点火時期
修正量算出処理（ＳＴＥＰＩ　５．３５．５５゜７５）
の詳細について第１４図を参照して説明する。

ます、同図における各略称の意味（既に説明したものを
除く）について説明しておく。

ｓ　ｒ−：ノツキングの有無を判定するための基準値で
ある。

ＫＦｌ、、Ｇ：ノッキングの有無の判定に使用するフラ
グである。

ＢＣＮＴ’：フラグＫＦＬＧがリセットされた時からの
点火回数を示す値（以下では［カウント値ＢＣＮＴＪ　
と称す） ＫＣＮＴ　：フラグＫ　Ｆ　Ｉ−Ｇがセットされた時か
らの点火回数を示す値（以下では［カウント値ＫＣＮＴ
Ｊ　と称す） なお、ＫＦＬＧ、ＫＣＮＴ、ＢＣＮＴ’は各気筒に修正
量決定処理毎に個別的に設けられる。

先ず、５ＴＥＰ９１で前述した非ノツク時の振動エネル
ギ相関値である量Ｂとノック時の振動エネルギ相関値で
ある量にとの比（Ｋ／Ｂ値）を算出して、量Ｂに基づい
て量Ｉ（を正規化するに／Ｂ算出処理をする。

なお、量Ｂと量にとの比を算出する代わりに、量Ｂと量
にとの差（Ｋ−Ｂ）を算出して正規化することもできる
。

そして、５ＴＨＰ９２で上述した処理によって算出した
に／Ｂ値を基準値ＳＬと比較して、Ｋ／Ｂ値＞ＳＬか否
かを判別して、ノッキングが発生したか否かを判定する
。

ここで、基準値ＳＬについて説明しておくと。

まず、６気筒エンジンにおける各種ノッキング現象につ
いてのに／Ｂ値の頻度の分布は、例えば第１５図に示す
ように、非ノツク時は実線で、トレースノック時は二点
鎖線で、ライ１〜ノック時は一点鎖線で、ミディアムノ
ック時は破線で示すようになる。

なお、このに／Ｂ値の頻度の分布は、本出願人の実験結
果であるが、殆んどのエンジンについて共通であると考
えられる。

そこで、基本的には基準値ＳＬを、例えば５Ｌ＝１．１
に設定して、ノッキングの有無の判定をする。

ところで１機関回転数が高回転域にあるときには、エン
ジン自体の機械的振動の影響によって人間の官能評価が
低下するので、ノックの許容ソーツが広くなる。

そこで、例えば機関回転数に応じて基準値ｓ　ｒ−を変
化させることによって、効率の高い運転を実現できるよ
うにしている。なお、基準値ＳＬを固定値（−に配植に
限らない）としてもよいことば勿輪である。

第１４図に戻って、５ＴＥＰ９２でに／Ｂ値＞ＳＬであ
れば、すなわちノックが発生していれば、後述する５Ｔ
ＥＰ　１０３に移行する。

これに対して、Ｋ／Ｂ値＞ＳＬでなければ、すなわちに
／Ｂ値≦Ｓｌ−であって、ノッキングが発生していなけ
れば、５ＴＥＰ９３で後述する５ＴＥＩ”１０４でノッ
キングの発生時にセットする（［１」にする）フラグＫ
　Ｆ　Ｌ　Ｇが［０」か否かを判別する。

このとき、フラグＫＦＬＧが「０」であれば、すなわち
ノッキングが発生していなければ、　５ＴＥＰ９４〜９
７でノッキングが発生した時からに／Ｂ値≦ＳＬの状態
が２０サイクル以上継続したときに点火時期を１度進角
する処理をする。

つまり、５ＴＥＰ９４でカウント値ＢＣＮＴをインクリ
メント（＋Ｉ）した後、　５ＴＥＰ９５でそのカウント
値ＢＣＮＴが［２０Ｊを越えた（ＢＣＮＴ＞２０）か否
かを判別する。

このとき、ＢＣＮＴ＞２０でなければ、そのまま処理を
終了し、ＢＣＮＴ＞２０であれば、Ｓ　１’　Ｅ　Ｐ−
３２＝ ９６で点火時期の修正量ｄｃをインクリメン１〜ｆ＋］
）ｌ、て点火時期を１度進角させた後、５ＴＥＩ”９７
でカラン１〜イ直ＢＣＮＴをクリア（ＢＣＮＴ＝０）し
て処理を終了する。

これに対して、ノックＫ　Ｆ　Ｌ　Ｇが［０」でなけれ
ば、すなわち過去にノッキングが発生していれば、５Ｔ
ＥＰ９８〜１０２に才１いてに／Ｂ値＞ｓｒ−になった
時から２０サイクル以上Ｋ　／　Ｂ値≦ＳＴ、の状態が
継続したときには、非ノツクとするための処理をする。

つまり、５ＴＥＰ９８でカウント値ＫＣＮＴをインクリ
メン１へ（、＋１）した後、５ＴＥＩ’９９でカウント
値Ｋ　ＣＮ　Ｔが「２０」を越えた（ＫＣＮＴ＞２０）
か否かを判別する。

このとき、ＫＣＮＴ＞２０でなければ、そのまま処理を
終了し、またＫＣＮＴ）２０であれば、５ＴＥＰ　１０
０でフラグＫ　Ｆ　Ｌ　Ｇをリセットした後。

５ＴＯＰ　１０１でカウント値ＫＣＮＴをクリア（ＫＣ
ＮＴ＝０）　シ、　５ＴＩＥＰＩ　０２でカウント値Ｂ
ＣＮＴをクリアして処理を終了する。

これに対して、５ＴＥＰ９２でに／［３値〉Ｓ１４にな
ったとき、すなわちノックが発生したときには、５ＴＥ
Ｐ　１０３でノックＫ　Ｆ　ｔ−ＧがｒＱｌか否かをチ
ェックして、最初のノッキング発生か否かを判別する。

このとき、フラグＫ　Ｆ　Ｌ　Ｇが「０」であれば、す
なわち最初のノッキングであれば、５ＴＥＰ　Ｉ　０４
でフラグＫＦＬＧをセット（ＫＦＬＧ＝１）した後、５
ＴＥＰ　１．０５でカウント値ＫＣＮＴをクリアして処
理を終了する。

これに対して、ノックＫ　Ｆ　Ｌ　Ｇが「０」でなけれ
ば、すなわち２回目以降のノッキングの発生であれば、
５ＴＥＰ　１０６で過去の点火回数が１０回以内（ＫＣ
ＮＴ≦１０）か否か、すなわち１０サイクル以内にに／
Ｂ値＞ＳＬになったか否かを判別する。

このとき、ＫＣＮＴ≦１０でなければ、前述した５ＴＥ
Ｐ　１０５を実行して処理を終了し、またＫＣ！、ｌＩ
　　　　　　Ｎ　Ｔ≦ｌＯであれば、５ＴＥＰ　ｌ　０
７で点火時期の修正量ｄＣをデクリメント（−１）Ｌ、
て点火時期を１度遅角させた後、前述したＳ’ｌ’ｒＥ
Ｐ　Ｉ　０５を実行して処理を終了する。

なお、ここで１０サイクル以内にに／Ｂ値〉ＳＩ、にな
ったときに、すなわちノックが発生した後火のノックが
１０サイクル以内に発生したときに。

点火時期を遅角するのは、前述した第１５図から累積頻
度を求めた場合、ＳＩ、を１．１　とした場合トレース
ノック時には１０／＋００の割合でに／Ｂ値が基準値Ｓ
［、を越えるので、確率的に１００／１０＝ＩＯ１すな
わち１０回に１回の割合でこの条件（Ｋ　／　Ｂ値＞Ｓ
Ｌ）が発生することなるということに基づいている。

したかつて、同様にこの値をライトノックの場合はＩｏ
Ｏ／３３＝３　（回）、ミディアムノックの場合はＩ　
００／６７＝１．５　（回）とすることによって、機関
を所望のノックレベルに制御できる。このことは、本出
願人による実験によって確認した。

このように、ここでは、ノックが発生したときには、そ
のノックの発生頻度を判定して、この頻３５一 度の判定結果に基づいて点火時期の修正量を決定するよ
うにしている。

なお、上記各５ＴＩＥＰ９６，１０７における修正量ｄ
ｃについては、補正後の修正量ｄｃが予め定めた値を越
えていないか否かの判定等をして、修正量ｄｃの値を制
限することによって点火時期が所定値以上進角あるいは
遅角しないようにすることもできる。

また、５ＴＥＰ　］　０７でデクリメントする遅角量は
、１／２度、１／４度というように１度に限るものでは
なく、またに／Ｂ値の大きさ、すなわちノックの強度な
いし程度に応じて値にすることもできる。

次に１点火時期決定処理について第１６図を参照して説
明する。

この点火時期決定処理は、例えばクランク角センサ１！
１からの基準信号Ｓ２が入力されたときにエントリイさ
れて実行を開始する。

そして、５ＴＥＰＩ　１１で、吸入空気量及び機関回転
数等に応じた基本点火時期りを決定する。なお、これけ
ＲｏＭ３６に格納した例えば第１７図に示すような特性
値のテーブルルックアップによって行なう。

そして、５ＴＥＰＩ　１２で点火時期を設定する気筒が
第１気筒か否かを判別する。

このとき、第１気筒であれば、５ＴＥＰ　１１．３でフ
ラグＦＬＧがｒＦＬＧ＝１１１１１か否かをチェックし
て金気筒についてノッキングレベルの検出が異常か否か
を判別する。

そして、ｒＦＬＧ＝１．ｌ　ｌ　ＩＪでなければ、すな
わち少なくとも１気筒についてのノッキングレベルの検
出が正常であれば、異常気筒の学習テーブルは正常気筒
の値に修正されている（第１０図〜第１３図における５
ＴＦＰ２１．４１．６１．８１）ので、５ＴＥＰ１１４
機関回転数及び機関負荷をパラメータとして第１気筒学
習テーブルの学習値Ｄ１をテーブルルックアップで読出
す。

その後、５ＴＩＥＰ］１５で基本点火時期りと学習値り
、及び修正量ｄｅｌ　　（点火時期補正量）とに基づい
て−（７０（Ｄ＋ＤＩ　＋ｄｃ１　））の演算をして、
ＢＴＤＣ（Ｄ＋ＤＩ　＋ｄ　ｅｌ　）を基準信号Ｓ２の
入力タイミングからの角度に変換する。

これに対して、５ＴＥＰＩ　］　３でｒＦＬＧ＝ＩＩ］
ｌ」であれば、すなわち金気筒についてノッキングレベ
ルの検出で異常であれば、５ＴＩＥＰ１１６で第１気筒
学習テーブルの学習値Ｄ１をｒＤ、＝ＯＪに設定して後
、−に述した５ＴＩＥＰＩ　ｌ　５を実行する。

この場合、第１気筒の点火時期修正量ｄｃ１は、第１０
図の５ＴＥＰ１８でｒｄｃｌ＝ＯＪにしているので、点
火時期補正量（ＤＩ　＋ｄ　ｅｌ　）は「０」になり、
基本点火時期りが点火時期となる。

なお、ここで、学習値ＤＩ＝０を学習テーブルに書込ま
ないのは、異常なノッキングレベルの検出が修理等によ
って正常な状態に復帰した場合に故障前の学習テーブル
を生かすためである。

また、５ＴＨｐＨ２で第１気筒でなければ、　５ＴＩＥ
Ｐ１１７で第２気筒か否かを判別して、第２気筒であれ
ば５ＴＥＰ１１８〜＋２１で５ＴＥＰＩ　１３〜１１６
と同様な処理を行ない、第２気筒でなければＳＴＩ’１
Ｐ１２２で第３気筒か否かを判別して、第３気筒であれ
ば５ＴＥＰ　１２３〜１２６で５ＴｒＥＩ’ｌ１３〜１
１６と同様な処理を行ない、第３気筒でなければ（第４
気筒であれば）　５ＴＥＰＩ　２７〜１３０で５ＴＥＰ
ＩＩ３〜１１６と同様な処理を行なって、各気筒の点火
時期を決定する。

そして、このようにして当該気筒の点火時期の決定が終
了した時には、５ＴＥｒ’　＋　３１でＡＤＶレジスタ
にその決定した点火時期をセットする。

それによって、前述したようにその決定した点火時期で
点火が行なわれる。

このように、この内燃機関の制御装置においては、燃焼
圧力振動検出センサに異常が発生したときには、その異
常が発生した燃焼圧力振動検出センサに対応する気筒の
点火時期補正量を燃焼圧力振動検出センサが正常な他の
気筒の点火時期補正量に基づいて決定する。

それによって、一部の気筒についてのフッキンク１ノベ
ルの検出に異常が発生した場合でも、発生トルクの減少
、燃費の低下、排気温の上Ｒ，ノッキングの発生等の不
都合を抑制することができる。

そして、この場合、上記実施例のように異常気筒の点火
時期補正量を他の正常な気筒の内の点火時期補正量が最
も遅角側の気筒の点火時期補正量に合せることによって
、ノッキングの発生をおさえつつ発生トルクの減少、燃
費の低下、排気温の上昇等を最小限に抑制することがで
きる。

また、上記実施例のようにすべての気筒について異常が
生じたときに、ノック限界に余裕をもって遅角側に設定
している基本点火時期で制御することによって、ノッキ
ング発生を抑制してかつ、発生トルクの減少、燃費の低
下、排気温の上昇等を抑制することができる。

さらに、上記実施例のように学習テーブルを不揮発性メ
モリに格納することによって、修理等により正常に復帰
した場合に、故障前の適切な点火時期を設定することが
可能になる。

なお、上記実施例では、異常気筒の点火時期補正量を正
常気筒の点火時期補正量の内の点火時期修正量と自己（
異常気筒）の学習値とを加えたものにしているが、正常
気筒の点火時期補正量（点火時期修正置十点火時期修正
量の学習値）をそのまま異常気筒の点火時期補正量とし
てもよい。

また、上記実施例においては、点火時期修正■を学習し
て、その学習値と点火時期修正量とを加えたものを点火
時期補正量としているが、点火時期修正−１の学習をし
ないでもよく、この場合には点火時期修正量がそのまま
点火時期補正量になる。

ただし、点火時期修正量の学習をすることによって過去
の経歴が現在の制御に生かされ、ノッキングの予防制御
、云い換えればノッキングの発生頻度を少ンくすること
が可能になる。

さらに、ノッキングレベルの検出は、ｌ〕記実施例のよ
うに筒内圧振動を直接的に検出する代わりに、前述した
ようにエンジンブロックの振動を検出して行なうことも
できる。

この場合のノッキングレベル検出の正常／異常判定処理
について第１８図を参照して説明する。

まず、ノッキングのレベルは、点火時期を進める程大き
くなる特性が有るので、第１９図に示すように点火時期
に対応したノックレベルのばらつきの上限値ＫＩ＋下限
値ＫＯをノックレベル検出の正常／異常判定用の基準値
としてテーブル」二に定めて、予めＲＯＭに格納してお
く。

そして、ノックレベルＫを検出した後、そのノックレベ
ル基準値テーブルをルックアップして、現時点における
点火時期に対応する基準値Ｋ。。

Ｋ１を読出して、ノックレベルにと基準値Ｋ。。

Ｋ１との比較判定を行なう。

このとき、判定結果が、ＫＯ３に≦に１であればノック
レベルの検出は正常と判定し、またＫ〈ＫＯあるいはＫ
　）　Ｋ　１であればノックレベルの検出は異常と判定
する。

なお、判定結果がＫ　＞　Ｋ　＋になるのは、ノッキン
グ以外のノイズによって異常となる場合である１゜第２
０図は、この発明の他の実施例を示す要部ブロック図で
ある。

この実施例は、筒内圧力が最大になった時のクランク角
度θｐｍａｘに基づいて該θｐｍａｘが機関の発）□ｌ
！ｌ　　　　　　生トルクを最大にする所定クランク角
度ＯＨと一致するように点火時期を修正制御する所謂Ｍ
　Ｂ”Ｉ’制御を行なう実施例である。

そのため、この実施例においては、前記実施例の第３図
におけるノッキングレベル検出用信号処理回′Ｎ４３３
に代えてクランク角度ｏｐｍａｘを検出するための信号
処理回路４５を設けている。その他の点はプロクラ１１
処理が異なるだけであるので、第３図と同一符号を付し
てその説明は省略する。

その信号処理回路４５は、主制御部３４がらのリセツ］
・信号ＳＲ，基準信号Ｒｅｆ（基準信号Ｓ　２　）　＊
　’ｌ’−位角度信号（ピ信号）　Ｉ”’Ｏ３＜位置信
号Ｓ３）でタイミングを制御されて、マルチプレクサ３
２で選択された検出信号Ｓ２ｎに基づいて筒内圧力が最
大値になった時のクランク角度θｐｍａｘを検出して、
クランク角度検出信号Ｓｐとして主制御部３４に出力す
る回路であり、例えば第２１図に示すように構成しであ
る。

この信号処理回路′４５において、ローパスフィルタ４
５Ａは、マルチプレクサ３２で選択された検出信号Ｓ２
ｎからノックによる振動やノイズを　　　　　□除去し
て１〜２　Ｋ　ＩＩ　ｚの周波数成分を抽出し、その抽
出信号を検出信号Ｓ８として出力する。

ピークホールド回路４５Ｂは、主制御部３４の１１０３
８から入力されるリセット信号ＳＲでリセットされ、ロ
ーパスフィルタ４５Ａがら出力された検出信号Ｓ８のピ
ーク値、すなわち筒内圧力が最大になった時を検出して
、その時にピーク値検出信号Ｓｐｐを出力する。

角度検出カウンタ４５Ｃは、主制御部３４のＴ１０３８
からの基準信号Ｒｅｆによってリセットされて、同じ＜
Ｔ１０３８からのｌｉｔ位句度信号ＰＯ８のカウントを
開始する。

そして、この角度検出カウンタ４５Ｃは、ピークホール
ド回路４５Ｂからのピーク値検出信号ＳＰＰでカウント
を停止する。

したがって、主制御部３４がこのときの角度検出カウン
タ４５Ｃのカウント値（クランク角度信号Ｓｐ）を読取
ることによって、クランク角度θｐｉａｘが得られる。

次に、第２２図乃至第２６図を参照して、この実施例に
おける正常／異常判定・点火時期補正量決定処理につい
て説明する。

まず、第２２図に示す５ＴＥＰ　］　５　］〜１６０処
理は、前記実施例の第９図に示すＳＴ［ＥＰ　１〜１０
の処理と同様に点火時期補正量を決定する気筒を判別し
て点火時期補正量決定処理を行なう。

ただし、第９図の５ＴＥＰ　３に対応する５ＴＥＰ　ｌ
　５３のおける処理は、積分タイミングのセットではな
く１−述したようにクランク角度θｐｍａｘ検出のため
ぬタイミングをセットする。

次に、この第２２図における５ＴＥＰＩ　５５．　１５
７．１５９，１６０における第１気筒補正量決定処理〜
第４気筒補正量決定処理について第２３図乃至第２６図
を参照して説明する。これ等の処理は、第１０図〜第１
３図に示した各処理と基本的に同じであるので筒中に説
明する。

まず、各図における略称の内、ｆｂは点火時期の修正酸
であり、ｆｂ、は第１気筒、ｆｂ２は第２気筒、ｆｂ、
は第３気筒１ｆｂ４は第４気筒の各点火時期修正量を意
味する。

また、Σ（ｆｂｉ）：当該気筒を除く他の正常気筒の各
点火時期補正量（点火時期修正策士学習値）の平均値を
意味する。

なお、このΣ（ｆ　ｂ　ｉ）は、（正常気筒の各点火時
期の平均値）と（基本点火時期り十当該気筒の学習値Ｄ
＋）との差としてもよい。つまり、他の正常気筒の点火
時期に基づいて決定するようにしてもよい。

次に、第１気筒補正量決定処理について第２３図を参照
して説明する。

この場合には、このＭ　Ｂ　Ｔ制御を行なう場合にも前
述したノッキング回避制御の場合と同様に。

筒内圧を検出してクランク角度θｐｍａｘを検出するの
で、燃焼圧力振動センサの正’）ｉｔ’　／異１：（は
、前記実施例の場合と同様にして判定できる。

そこで、５ＴＥＰＩ　６１で筒内圧力相関値Ｐａ、筒内
圧力相関値ｐｂを求め、５ＴＥＰ　Ｉ　６２で筒内圧力
相関値Ｐａと筒内圧力相関値Ｐｂどを比較して、Ｐ　ｂ
　＞　Ｐ　ａか否かをチェックして正常か異常かを判定
する。

このとき、Ｐ　ｂ　＞　Ｐ　ａであれば、すなわち第１
気筒の燃焼圧力振動センサが正常であれば、５ＴＥＰ１
６３でフラグＦＬＧの第］気筒の正常／異常を示す最下
位ピッ１〜ｂｏを「０」にする。

そして、ＳＴｌ’ｊＩ”　１６４で、信号処理回路４５
からのクランク角度検出信号Ｓｐを読込んでクランク角
度０ｐＩｌａｘを取込み、５ＴＨＩ）　］　６　Ｅで第
１気筒の点火時期修正量［ｂ、を、検出したクランク角
度Ｏｐ　Ｉｌｌ　ａ　Ｘと予め定めた目標クランク角度
ＯＭとの偏差に応じて算出する処理をする。

そして、５ＴｒＥＰ　＋　６６で学習条件が満足されて
いるか否かを判別し、学習条件か満足されていれば。

５ＴＰＰＩ　Ｇ　７で点火時期修正ｉｆ　ｂ、の学習を
した後、Ｓ１’ＥＰ　Ｉ　６８で点火時期修正量ｆｂｔ
をｆｂ。

：０にする。

二扛に対して、５ＴＦＰ　Ｉ　６２でＰ　ｂ　＞　Ｐ　
ａでなけＪ口ｆ、すなわち第１気筒の燃焼圧力振動セン
サに異常が発生したときには、５ＴＥＰ］６９でフラグ
Ｆ１、Ｇのピッｌ−ｈ　ｏをｒｔＪにする。

その後、　５ＴＥＰＩ　７０でフラグＦｒ−Ｇが「１１
１１」か否かをチェックして、すべての気筒についての
燃焼圧力振動センサが異常か否かを判別する。

このとき、フラグＦ　Ｌ　Ｇがｒｌ　１　］　ＩＪでな
く、１以上の気筒の燃焼圧力振動センサが正常であれば
、５ＴＥＰ　１７１で他の正常気筒中の点火時期補正量
の平均値Σ（ｆ　ｂ　ｉ）を第１気筒の点火時期修正量
ｆｂｌとして決定し、前述した５ＴＥＩ’　１．６６に
進んで学習条件が満足されていれば、　Ｓ、ＴＥＰ　Ｉ
　６７で学習テーブルに学習値ＤＩとして更新記録して
、５ＴＥＰ　１６８で点火時期修正量ｆｂ、を「０」に
する。

これに対して、５ＴＩＥＰ　Ｉ　７０でフラグＦ［、Ｇ
がＮｉ１Ｎで、すべての気筒の燃焼圧力振動検出センサ
が異常であれば、第１気筒の点火時期修正量ｆｂｌ　を
「０」にする（ｆｂ、←０）。

なお、第２気筒補正量決定処理〜第４気筒補正量決定処
理については、この第１気筒補正量決定処理と基本的に
同じであり、燃焼圧力振動センサが正常／異常の場合の
フラグＦ　Ｌ　Ｇの「０」又はｒｌＪにするビットが異
なるだけであるので、第１気筒補正量決定処理の各５Ｔ
ＥＰ　１６１〜１７２に＝４８一 対応して１８０〜１９０番台、２００〜２１０番台、２
２０〜２３０番台の各５ＴＥＰ番号を付してその説明を
省略する。

なお、この実施例における点火時期の決定処理は、第１
６図に示した前記実施例の処理と同様（ｄｃｌ　〜ｄｅ
ｌをｆ　ｂ、　〜ｆ　ｂ４に変更）であるので、その説
明は省略する。

次に、この発明の更に他の実施例、すなわち前記ノッキ
ング回避制御にＭＢＴ制御を加味した実施例について第
２７図以降を参照して説明する。

まず、この実施例におけるコントロールユニットは、プ
ログラム処理を除き第３図のコントロールユニットに第
２０図の信号処理回路４５を加えて構成できる。

また、コントロールユニットは、クランク角度θｐｉａ
ｘをプログラム処理で判定するようにした場合には、第
３図のＩ１０！１８にマルチプレクサ３２からの検出信
号Ｓ２ｎを高周波成分を除去して入力するようにすれば
よい。以下では、この例で説明する。

そこで、このプログラム処理でクランク角度θｐｒｎａ
ｘを求める場合の処理について第２７図を参照して説明
する。

このプログラムは、クランク角センサがらの位置信号（
単位角度信号）Ｓ２に同期して２“ｃＡ毎に実行される
割込処理プログラムである。

そして、まず５ＴＥＰ２４　＋で高周波カッ１へ後の検
出信号Ｓ２ｎをＩｌｏのＡ／Ｄ変換器にＡ／Ｄ変換させ
るＡ／Ｄ変換開始タイミングが否かを判定する。

これは、クランク角度１７ｐｍａｘを検出するためにＡ
／Ｄ変換が必要なりランク角領域が否かを判断するもの
で、’ｒ　ｐ　ｃ前例えば７ｏ”の基ン（’ｉ　（Ｉ７
圃から予め定めたクランク角度経過した位置がらＡ／Ｄ
変換を開始して、クランク角度θｐｍａｘを検出した時
にセットされるフラグをチェックして、このフラグが立
っている間のみＡ／Ｄ変換を行なう。

そして、Ａ／Ｄ変換開始タイミングであれば。

ｂｊ　　　　　　５ＴＥＰ　２４２でＡ／Ｄ変換開始後
のクランク角度を検出するためにクランク角カウンタ（
ソフトカウンタ）を＋１アップ′カウントする。

その後、５ＴＩＥＰ２４３でＡ／Ｄ変換器を起動してそ
の時の検出信号Ｓ２ｎの値をＡＩＤ変換し、例λ−ば数
１０μｓｅｅ後に、そのＡ／Ｄ変換値を読み込むＡ／Ｄ
変換処理を行なう。

そして、５ＴＥｒ”　４で前回読み込んだＡ／Ｄ変換値
ΔＤＯと（最初は０）と今回読み込んだＡ／Ｄ変換値Ａ
　Ｄ　＋　ト（７１差ΔＰ＝Ａｒ１］−ＡＤＯを計算し
、Ｓ１’１Ｅ１１２４５でその差ΔＰと検出信号Ｓ２ｎ
の信号レベルが最大となった判断できる予め定めた基準
値Δｌ”　１１とを比較（ΔＰ≧ΔＰｏ）判定する。

このどき、ＡＰ≧ΔＦ）ｏであれば、Ａ／ｒ）変換を続
１１するために５ＴＩＥＰ２４６でその時のＡ、　／　
Ｄ変換値ΔＤ　ＩをＡ　Ｉ’）　Ｏとして記憶する（Ａ
ＤＯ←Ａ１”）１） これに対して、ΔＰ〈ΔＰｏであれば検出信号８２１１
の信号レベルが最大となったと判断できるのて、Ｏｐｍ
ｄｘ　２４７でその時のクランク角カウンタのカウント
値どＡ／Ｄ変換を開始したクランク角度とから燃焼室内
圧力が最大となった時の１死５１一 点を基準としたクランク角度ｆ）　ｐｒａａｘを求める
そして、この算出したクランク角度θｐｍａｘには、あ
る程度のバラツキがあるので、平滑化するために、５Ｔ
ＥＰ２４８で過去ｎ回（ｎ　＝　４〜８位が妥当）の移
動平均 ｆｌｐｍａｘ　＝（ｎ　−１）／　ｎ　（前回のＱｐｍ
ａｘＪ＋１／ｎ（今回のθｐ＋ｎａｘ） を求める。

その後、５ＴＥＰ２４９で次回のＡ／ｒ１変換のために
Ａ／Ｄ変換値ＡＤＯをゼロにクリアする。

以上のような処理が逐次なされる毎によって、燃焼室内
圧力が最大となった時のクランク角度Ｂ　ｐｍａｘ、実
際には平均値θｐｍａｘが求められる。

次に、この実施例における点火時期制御について説明す
るが、その説明に先立ってこの実施例におけるＭＢＴ制
御の原理について第２８図を参照して説明しておく。

先ず、第２８図は機関の運転状態（Ｉａ関回転数及び機
関負荷）が一定の条件下で、点火時期を可変させた場合
の機関軸トルクの変化をθｐｍａｘをパラメータとして
示した線図である。

点火時期を進角させていくと、トルクが最大となる点が
現われ、又このトルク最大点付近には図示のようにトル
クがあまり変化しないフラット領域が存在する。

このフラット領域における最遅角点火時期、換言すると
最大トルクを与える最小進角値がＭＢＴ（Ｍｉｎｊ、ｍ
ｕｎ　ａｄｖａｎｃｅ　ｆｏｒ　Ｂｅ５ｔ　Ｔｏｒｑｕ
ｅ）であり。

このＭＢＴ時に燃焼室内圧力が最大となった時のクラン
ク角度θｐｍａｘが目値クランク角度ＯＭである。

そして、このクランク角度（ＩＭを含むフラット領域に
おいて、最大１−ルクＴＯＲＯＭＡＸから例えば０．５
％程度低下した１ヘルクを与える２つのクランク角度の
一方をクランク角度ＯＶｉより遅角側の第１の１゛１標
クランク角度ＯＭ１とすると共に、他方をクランク角度
θＭより進角側の第２の目標クランク角度ＯＭ２とり、
て、このＯＦ／ｆ、〜ＯＭ２の間に１）ｐｎｌａｘが存
在する時に点火時期の新たな修正制御を停止して（ホー
ルド）すれば、安定した制御をなし得る。

但し、第２８図のトルクカーブは機関の運転状態に応じ
て変化するので、第１．第２の目標クランク角度ＯＭ、
、（３Ｍ２は機関の運転状態に応じて設定する必要があ
る。

そこで、そのようにして設定した第１．第２の目標クラ
ンク角度ＯＭ、、ＯＭ２に対するクランク角度θｐｍａ
ｘの大きさを判定し、０ρｍａｘがθＭｌ〜ＢＭ２の間
（第２８図に示すようにホールド域と云う）にある時に
は点火時期の新たな修正制御を停止する。

一方、上記のホールド域より遅角側、すなわち第１の目
標クランク角度ＢＭ、より遅角側の進角制御域にクラン
ク角度θｐｍａｘがある時には点火時期を進角修正制御
すると共に、そのホールド域より進角側、すなわち第２
の目標クランク角度θＭ２より進角側の遅角制御域にク
ランク角度０ｐＩＩｌａＸがある時には点火時期を遅角
修正制御する訳であるが、この場合第２８図からも解る
ように点火時期の単位変化量に対するトルクの変化量（
トルクカーブの傾き）が進角制御域ど遅角制御域とで異
なっているため夫々の修正速度を違えてこれに対処する
。

次に、点火時期制御について説明するが、前述したノッ
キング回避制御の実施例における第９図乃至第１３図に
示した正常／異常判定・点火時期補正量決定処理及び第
１６図に示した点火時期決定処理と異なる点のみを説明
し、その他の説明は前述した説明を流用する。

ます、第１０図乃至第１３図に示した点火時期補正量決
定処理における５ＴＥＰ　１６　、３６　、５６　。

７６における学習条件が満足されているか否かの判断に
おいて、学習条件として前述した学習条件に、更にＯＨ
，≦Ｏｐ＋ｕａｘ＜　ＯＭ　２の条件が満足されている
ことが加わる。

次に、同じく第１０図乃至第１３図に示した点火時期補
正量決定処理における５ＴＥＰＩ　５．３５゜５５．７
５における点火時期修正量算出処理を第２９図に示す処
理に変更する。

そこで、この第２９図に示す点火時期修正鼠算出処環を
説明するが、まずこの処理における５ＴＥＰ２５】〜２
６７の各処理は第１４図の５ＴＥＰ９１〜１０−７の処
理と同じである。

そして、この処理では、５ＴＦＰ２５２でに／Ｂ〉ＳＩ
−でないとき、すなわちに／Ｂ≦ＳＬとなってノッキン
グレベルが基準レベル以下のときに５ＴＥＰ２６８に進
んで点火時期修正量ｄｃに対してクランク角度Ｆ）　ｐ
ｍａｘの検出結果に応じた修正を施こすＭＢＴ修正処理
を実行する点のみが第１４図に示す処理と異なる。

つまり、ノッキングレベルが基準レベルを越えたときに
はノッキング回避制御を優先的に実行し、基準レベル以
下のときにのみＭＢＴ制御を付加的に実行する。

そこで、このＭＢＴ修正処理について第３０図を参照し
て説明する。

まず、５ＴＥＰ２７１，２７２では、検出したクランク
角度θｐｍａｘの平均値６７５に基づく点火時期のフィ
ードバック制御を行なう場合の前述した第１の目標クラ
ンク角度８Ｍ１と第２の目標クランり角度（１Ｍ２とを
、ＲＯＭに予め格納したデータテーブルを夫々機関回転
数データと機関負荷データとによってテーブルルックア
ップすることによって求めている。

その後、５ＴＨＰ２７３でＲＯＭに予め格納したデータ
テーブルを機関回転数データと機関負荷データとによっ
てテーブルルックアップして、点火時期の基本フィード
バック修正量　ΔＦＢＯを求めている。

このデータテーブルは、機関運転条件によって進角領域
又は遅角領域における単位１ヘルク変化に対する点火時
期の変化量が変わってくるので、点火時期の修正量を決
める時の基本量として与えたものである。

そして、５ＴＩＥＰ２７４で検出したクランク角度θｐ
ｍａｘの平均値Ｑｐｍａｘと第１の目標クランク角度ｎ
ｕ、どを比較してＯｐ＋ｕａｘ＜　ＯＶＩ　Ｉであるか
否かを判定し１、石）ｌｕａＸ＜　ＯＭ　％でなければ
５ＴＥＰ　２７５で平均値ｆｌｐｍコと第２の目標クラ
ンク角度ＢＭ２どを比較して６１石≧θＭ２であるか否
かを判定する。

そして、これ等の判定の結果が、ｆｌＭ、≦ｉローｉ〈
０Ｍ２であれば、すなわち前述したホールド領域であれ
ば、点火時期修正量ｄｃの修正を行なわないでリターン
する（第１０図乃至第１３図の５ＴＥＰＩ　６．３６，
５６．７６に進む）。

ご九に対して、５ＴＯＰ２７４での判定結果が、θｐｍ
ａｘ　＜０Ｍ１であれば、　５ＴＥＰ２７６〜２７９で
点火時期修正量ｄｃの進角（Ａｄｖａｎｃｅ）修正を行
なう。

つまり、　５ＴＥＰ２７６で第１の目標クランク角度Ｏ
Ｍ、と平均値ｏｐΩｌａＸとの偏差　Δθ＝θＪ　−θ
ｐＨｌａＸを演算する。

そして、５ＴＥＰ２７７で基本フィードバック修正量八
ＦＢＯに対する修正係数ｋｌを、ＲＯＭに予め格納した
例えば第３１図に示すようなデータテーブルを偏差へ〇
でテーブルルックアップする。

この修正係数に１の値は、偏差Δθがある値以、・・、
１　　　　上のところで、偏差Δ０に比例した大きさを
与えて、偏差Δ０が大きい場合に点火時期の修正量が大
きくなるＪ：うにしてあり、そか、によって進角修正制
御における第１の修正速度特性を定めている。

その後、３１王Ｐ２７８で修正１八ＦＢを基本フィード
バック修正量八ＦＩＦＯに修正係数ｋｌを乗算（ΔＦＢ
＝に、ＸΔＦＢＯ）して算出する。

そして、５ＴＥＰ　２７９で点火時期修正量ｄ　ｃ、に
修正量ΔＦ　＋３を加ｉｔ（進角側への修正）して、新
たな点火時期修正量ｄｃとした後リターンする。

また、ｓＴｔ＋ｐ　２７５で判定結果が６７−≧θＭ２
であれば、５ＴＥＰ２８０〜２８３で点火時期修正量ｉ
Ｊ　ｃの遅角（ＲｅＬａｒｄ）修正を行なう。

つまり、　５ＴＥＩ”２８０で第２の目標クランク角度
θＭ２ど平均値０ｐＩＩｌａｘとの偏差　Δｏ＝ｏＶＩ
２−θｐｍａｘを演算する。

そして、Ｓ１’ｌ”ｊＰ２　Ｒ１で基本フィードバック
修正量ΔＦＢＯに対する修正係数に２を、ＲＯＭに予め
格納し、た例えば第３１図に示すようなデータテーブル
を偏差へ〇でテーブルルックアップする。

この修正係数に２の値は、修正係数に１に対し　　　　
　１てに２≧に１の関係に設定し、進角修正側の第１の
修正速度特性よりも相対的に速い遅角修正側の第２の修
正速度を定めている。

その後、　５ＴＥＰ２８２で修正量ΔＦＢを基本フィー
ドバック修正量ΔＦＢＯに修正係数に２を乗算（ΔＦＢ
＝に２　ＸΔＦＢＯ）して算出する。

そして、５ＴＥｒ’２８３で点火時期修正量ｄｃから修
正量ΔＦＢを減算（遅角側への修正）して、新たな点火
時期修正量ｄｃとした後リターンする。

このようにノッキング回避制御にＭＢＴ制御を加味する
ことによって、一層燃費、出力、運転性の向上を図れる
。

なお、上記各実施例においては、各気筒毎に燃焼圧力振
動検出手段を設けた例について述べたが、１個の燃焼圧
力振動検出手段で複数の気筒（気筒一群）の点火時期を
制御をする制御装置にも同様に実施することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、燃焼圧力振動
検出手段による燃焼圧力振動の検出が正常か否かを判定
する正常／異常判定手段と、この正常／異常判定手段の
判定結果が正常であるときには燃焼圧力振動検出手段の
検出結果に基づいて点火時期補正量を決定し、正常／異
常判定手段の判定結果が異常であるときには判定結果が
正常である他の気筒若しくは気筒群の点火時期補正量に
基づいて点火時期補正量を決定する点火時期補正量決定
手段とを設けたので、燃焼圧力振動検出手段の故障によ
って点火時期制御が異常になり発生トルクの減少、燃費
の低下、排気温の」ユ昇等の不都合を生しることがない
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の構成を示す機能ブロック図、第２
図は、この発明を実施した内燃機関の制御装置の概略構
成図、 第３図は、第２図のコントロールユニットの一例を示す
ブロック図。 第４図は、同じく筒内圧センサの一例を示す断面図及び
平面図、 第５図は、同じくチャージアンプの一例を示す回路図、 第６図は、同じく信号処理回路の一例を示すブロック図
、 第７図は、同じく信号処理回路の一部の具体例を示す回
路図。 第８図は、主制御回路が実行する積分器の積分助動制御
処理の説明に供するタイミングチャート図、 第Ｓ図は、主制御回路が実行する正常／異常判定・点火
時期補正量決定処理の一例を示すフロー図、 第１０図乃至第１３図は、夫々第９図の第１気筒。 第２気筒、第３気筒、第４気筒補正量決定処理の一例を
示すフロー図、 第１４図は、第１０図乃至第１３図における正常時の点
火時期修正量決定処理の一例を示すフロー図、 第１５図は、第１４図の説明に供する各ノック現象にお
けるに／Ｂ値の発生頻度の一例を示す説明図、 第１６図は、主制御回路が実行する点火時期決定処理の
一例を示すフロー図。 第１７図は、第１６図の基本点火時期算出処理の説明に
供する（層間回転数・吸入空気流量−進角値特性を示す
線図である。 第１８図及び第１９図は、正常／異常判定処理の他の例
の説明に供するフロー図及び線図である。 第２０図ζ」１、この発明を他の実施例におけるコント
［１−ルコニットの一例を示すブロック図。 第２１図は、同じくその信号処理回路の一例を示すブロ
ック図、 第２２図は、主制御回路が実行する正常／異常判定・点
火時期補正量決定処理の一例を示すフロー図、 第２３図乃至第２６図は、夫々第１２図の第１気筒、第
２気筒、第３気筒、第４気筒修正量決定処理の一例を示
すフロー図、 第２７図は、この発明の更に他の実施例におけるクラン
ク角度１９　ｐｍ＋ａｘの検出処理を示すフロー図、 第２８図は、同じ＜ＭＩＮＴ制御の基本原理の説明に供
する線図、 第２９図は、同じく点火時期補正量決定処理を示すフロ
ー図、 第３０図及び第３１図は、同じくそのＭ　Ｂ　Ｔ修正処
理を示すフロー図及びその説明に供する線図である。 １１・・・コントロールユニツ１〜 １３・・・クランク角センサ ２１Ａ〜２１０・・・筒内圧センサ ３１Ａ〜３１１１・・・チャージアンプ３３．４５・・
・信号処理回路　　　３３ｒ）・・・積分器３４・・・
主制御回路　　　　　　　４０・・・点火装置特開昭６
１−１０６９７Ｇ（２５） 第１８阿 第１９図 点火時期 ’ｆ８ｆｍＯＨＧ１−１０Ｇ９７Ｇ　（３４）第３１図 Δｅ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　気筒の燃焼圧力振動を検出する複数の燃焼圧力振動
   検出手段を備え、該燃焼圧力振動検出手段の検出結果に
   基づいて点火時期補正量を決定して各気筒毎若しくは各
   気筒群毎に点火時期を制御する内燃機関の制御装置にお
   いて、前記燃焼圧力振動検出手段による燃焼圧力振動の
   検出が正常か否かを判定する正常／異常判定手段と、該
   正常／異常判定手段の判定結果が正常であるときには前
   記燃焼圧力振動検出手段の検出結果に基づいて点火時期
   補正量を決定し、前記正常／異常判定手段の判定結果が
   異常であるときには判定結果が正常である他の気筒若し
   くは気筒群の点火時期補正量に基づいて点火時期補正量
   を決定する点火時期補正量決定手段とを設けたことを特
   徴とする内燃機関の制御装置。 ２　燃焼圧力振動検出手段が、機関のノッキングレベル
   を検出する手段を備えている特許請求の範囲第１項記載
   の内燃機関の制御装置。 ３　点火時期補正量決定手段が、判定結果が正常である
   他の気筒若しくは気筒群の点火時期補正量の内の最も遅
   角した点火時期補正量を判定結果が異常である気筒若し
   くは気筒群の点火時期補正量とする手段を備えている特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の内燃機関の制御装
   置。 ４　燃焼圧力振動検出手段が、機関の燃焼室内圧力が最
   大になつた時のクランク角度（θｐｍａｘ）を検出する
   手段を備えている特許請求の範囲第１項乃至第３項のい
   ずれかに記載の内燃機関の点火時期制御装置。 ５　点火時期補正量決定手段が、判定結果が正常である
   他の気筒若しくは気筒群の点火時期補正量の平均値を判
   定結果が異常である気筒若しくは気筒群の点火時期補正
   量とする手段を備えている特許請求の範囲第１項乃至第
   ４項のいずれかに記載の内燃機関の制御装置。