JPS629745A - 中子搬送用移動台車の動作制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、主型に納める中子を搬送する移動台車の動作
制御装置に関する。

（従来技術） 中子を保持して例えば中子組立位置からコアセッターへ
の受渡し位置まで、あるいはこの受渡し位置から主型に
対する中子納め位置まで搬送する場合、その搬送用移動
台車は作業効率を高めるため２つの停止位置間を加速お
よび減速の走行により速かに移動せしめることが好まし
い。

この移動台車をエアアクチュエータ（エアシリンダやエ
アモータ）にて加減速走行せしめるやυ方として、エア
回路の排気系に複数個の電磁開閉弁を設けて段階的に各
開閉弁にオン・オフの入力信号を与え、使用−する開閉
弁の切替により排気量を制御する方式や、移動台車の移
動系路の終端部にショックアプンーパを設けたり、エア
シリンダにエアの逃げ場をなくしたエアポケ・ントを設
け、終端部でエアクッションを得るなどの方式がある。

しかし、これらの方式では例えば第３図に破線Ｂで電磁
開閉弁切替方式の例を示す如く、電磁開閉弁の切替時に
加速あるいは減速が一旦停止したような領域ａ　−ｄを
生じたり、また、シヨ・７クアプンーバ等による場合で
もその作用初期にかかる領域を生じ、いずれにしても移
動台車にショックを与えることになる。このようなショ
ックはシェル造型等によるこわれものの中子を搬送する
場合、この中子の破損を招く結果となシかねない。

（発明の目的） 本発明は、かかる点に鑑み、中子搬送用移動台車をショ
ックの少ない円滑な加減速動作でもって２停止位置間で
移動せしめることができる動作制御装置を提供しようと
するものであシ、特に、従来の開閉弁切替方式で要する
切替操作を必要とせずに移動台車の動きに応じた上記の
円滑な加減速制御を行なうことができるようにすること
を目的とする。

（発明の構成） ２停止位置間を往復移動する中子搬送用移動台車の動作
制御装置であって、この移動台車の移動用エアアクテニ
エータのエア回路における給排気を制御するノ４ルブと
、このノ（ルブを操作する一対のストライカとを備えて
いる。

バルブは、テーパ何校シ弁部をもつスプールと、このス
プールの移動により開閉の間で絞υ量が連続的に変化す
るメイン通路と、このメイン通路を迂回したバイパス絞
り通路とを備え、スプールを移動台車の往復方向と直交
させてこの移動台車もしくはその移動系路上のいずれか
一方に固定する。

そして、その他方にストライカを固定するものでアシ、
第１ストライカは移動台車の移動に伴って上記スプール
の操作部に接触し、スプールを移動台車の往動の加速域
で開方向に、復動の減速域で閉方向にそれぞれスライド
させる斜面部をもち、第２ストライカはスプールを上記
往動の減速域で閉方向に、復動の加速域で開方向にそれ
ぞれスライドさせる斜面部をもつ。

本発明の場合、まず１移動台車の往動の加速域において
は、第１ストライカの斜面部をバルブのスプール操作部
が移動台車の移動に伴って接触状態で相対移動し、スプ
ールの開方向へのストロークによりバルブのメイン通路
はテーパ何校シ弁部の作用により漸次間となっていき、
移動台車は連続的に加速される。次に、減速域では第２
ストライカの斜面部をバルブのスプール操作部が接触状
態で相対移動することにより、スプールの閉方向へのス
トロークがあシ、上記メイン通路が漸次閉となって移動
台車は連続的に減速される。そして、メイン通路全閉前
から全閉後にわたってエアがバイパス絞り通路を流れ続
けることにより、移動台車はメイン通路の絞りによる減
速状態からバイパス絞り通路でのエア流れによる弛やか
な減速状態へ滑らかに移行し、そうして、メイ／通路全
閉後、メイン通路の上流側と下流側との差圧、つｔｂ、
エア回路の残圧でもって微速前進する状態となり、この
残圧のコントロールにより移動台車はショックを受ける
ことなく停止する。移動台車の復動の場合は第１ストラ
イカと第２ストライカが往動の場合の逆の作用を呈する
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第７図には主型搬送ライン１の中子納めステーション２
に対する中子搬送系路の関係が示されている。この場合
、主型６はパレット４ごと搬送されて中子納めステーシ
ョン２に位置決めされる。

中子５は主型搬送ライン１の傍らの中子組立ステーショ
ン６から中子取上げステーション７を経て中子納めステ
ーション２の主型６に納められるようになっている。

すなわち、上記中子５の組立ステーション６から取上げ
ステーション７に至る第１搬送レール８゜８が主型搬送
ライン１と平行に設けられ、また、上記取上げステーシ
ョン７と中子納めステーション２との間には支柱９に支
持した走行フレーム１０．１０がこの両ステーション２
，７に跨がって設けられ、この走行フレーム１０．１０
に第２搬送レール１１．１１が設けられている。そして
、第１搬送レール８，８には中子組立装置（図示省略）
を支持した第１移動台車１２が支持されＡ中子５はその
組立ステーション６において第１移動台車１２上で組立
てられ、そのまま中子取上げステーション７へ搬送され
る。また、第２搬送Ｖ　−ル１１，１１にはコアセッタ
ー１６をリフタ１４で昇降可能に支持した第２移動台車
１５が支持され、中子５はコアセッター１３で取シ上げ
られ、第２移動台車１２で中子納めステーション２へ搬
送され、コアセッター１３の下降により主型３に納めら
れる。

従って、第１および第２の各移動台車１２．１５は、そ
れぞれ一つのステーション間、つまシ２停止位置間を往
復移動することになるものであり、そして、本例の場合
、この両移動台車１２．１５の移動にはエアアクチュエ
ータとしてエアシリンダ１６．１７を用い、加速、定速
、減速の動作を両移動台車１２．１５に与えるようにし
ている。

この両移動台車１２．１５の動作の制御装置は実質的に
同一であシ、以下では第１移動台車１２の例でこの制御
装置を説明する。

まず、第２図に示す如く、第１移動台車１２の一端部に
は第１と第２のストライカ１８．１９が固定され、一方
、第１搬送レール８を固設した基台５９には、上記スト
ライカ１８が中子組立ステーション６および中子取上げ
ステーション７で停止する位置に第１と第２のバルブ２
０．２１とリミットスイッチ２２．２３が固定されてい
る。エアシリンダ１６は、その中央部が基台５９にヒン
ジ部材２４を介して上下揺動自在に支持され、このエア
シリンダ１６のピストンロッド２５が第１移動台車１２
の端部に枢着されている。

上記両バルブ２０．２１はそれぞれエアシリンダ１６の
給排気を制御するもので、その具体的構造は第３図およ
び第グ図に第１バルブ２０の例で示されている。すなわ
ち、第１バルブ２０は、バルブ本体２６のスリーブ２７
にスプール２８をスライド可能に嵌挿したもので、この
スライド方向は第１移動台車１２の往復方向と直交して
いて、スプール２８の一端は第１移動台車１２側に突出
シテいる。スプール２８は円柱状の閉塞用弁部２８ａと
これに連々る円錐状のテーノ（何校シ弁部２８ｂとをも
つ。）（ルプ本体２６１こｉｔ上記閉塞用弁部２８ａと
絞Ｆ）弁部２Ｂｂと（こよシ開位置と閉位置との間で絞
り量が連続的に変化するメイン通路２９と、このメイン
通路２９を迂回した給排気用の２つのバイパス絞り通路
３０．３１とが形成されている。この場合、上記メイン
通路２９は、閉塞用弁部２８ａのみがこの通路に位置す
るときが全閉、絞り弁部２８ｂのみが同じく位置すると
きが全開であシ、スプール２８はスプリング３２にて全
開方向に付勢されている。また、上記バイパス絞り通路
３０．３１には互いに逆方向のエア流れを規制する逆止
弁３３．３４が設けられている。そして、上記バルブ本
体２６には先端のロー２６５をスプール２８の突出端に
当接した操作アーム３６が枢着されている。

一方、第７ストライカ１８はζ第１バルブ２０の操作ア
ーム３６のローラ３５と接触してそのスプール２８を進
退せしめる下向き斜面部１８ａを備え、第２ストライカ
１９は第２バルブ２１の操作アーム３７のローラ３８と
接触してそのスプールを進退せしめる下向き斜面部１９
ａを備えるＯこの場合、第１ストライカ１８の斜面部１
８ａは第１移動台車１２が中子組立ステーション６から
中子取上げステーション７へ移動する往動時の加速域で
第１バルブ２０のスプール２８を全開方向へスライドさ
せ、且つ逆方向へ移動する復動時の減速域で同スプール
２８を全閉方向へ移動させるように中子組立ステーショ
ン６側へ向けて同スプール２８に対する距離が漸次大と
なるように傾斜している。また、第２ストライカ１９の
斜面部１９ａは、第１移動台車１２の往動時の減速域で
第２バルブ２１のスプール３９を全閉方向へ移動させ、
且つ復動時の加速域で同スプール３９を全開方向へ移動
させるように、上記第１ストライカ１８の斜面部１８ａ
とは逆方向へ対称の形で傾斜している。

また、第１リミツトスイツチ２２は第１移動台車１２が
中子組立ステーション乙に停止するとき第１ストライカ
１８の斜面部１８ａに当接してオンとなる位置に、第２
リミツトスイツチ２６は同じく中子取上げステーション
７に停止するとき第２ストライカ１９の斜面部１９ａに
当接してオンとなる位置にある。そして、この両リミッ
トスイッチ２２．２３は次に述べるエア回路の給排気切
換弁に給排気停止信号を出力するようになっている。

上記第１移動台車１２のエアシリンダ１６のエア回路は
第２移動台車１５用のものと合わせて第５図に示されて
いる。

まず、第１移動台車１２のものについて説明するに、４
０はエアシリンダ１６に対する給排気を切換える給排気
切換弁であって、往動位置４０ａ１中立位置（給排気停
止位置）４０ｂ、復動位置４［］Ｃの３位置に切換可能
な電磁弁である。第１と第２のバルブ２０．２１は第５
図においてそれぞれ開位置２０ａ、２ｊａ、閉位置２０
ｂ、２１ｂおよび連続絞り位置２００＄２１０を備えた
ものとして示しておシ、エアシリンダ１６に対する往動
給気通路４１および復動給気通路４２＆こ介設されてい
る０エアシリンダ１６と第１ノ（ルブ２０並びに第２バ
ルブ２１とのそれぞれの間にエアシリンダ１６に対する
給気圧力の緩衝をなす飛出防止バルブ４３．４４が介設
されている。

第２移動台車１５のエアシリンダ１７に対するエア回路
も第１移動台車１２の場合と同じであシ、対応する構成
要素には同じ数字にＡを付した符号を付し説明は省略す
る。

次に第７移動台車１２の往復動について説明するに、ま
ず、第７図に示す如く中子組立ステーション６にて組立
てた中子５を支持した状態では、第１バルブ２０はスプ
ール２８が第１ストライカ１８の斜面部１８ａで押され
て閉位置２０ｂにある。この状態から給排気切換弁４０
を往動位置４０ａにすると、エアは給気用バイパス絞り
通路３０を介してエアシリンダ１６へ送られ、第１移動
台車１２は中子取上げステーション７へ向は微速前進を
始める。この第１移動台車１２の移動に伴つ第１ストラ
イカ１８の斜面部１８ａの移１行書こより、第１バルブ
２０はスプール２８力（スプ１）ング６２の付勢を受け
て閉位置２０ｂＡ−ら連続絞り位置２０Ｃへとなめらか
に移行して（鴬き、エアシリンダ１６に対する給気量が
漸増していく。そして、上記斜面部１８ａによるスプー
ル２８の抑圧が解除された時点で第１バルブ２０は開位
置２０ａとなシ、エアシリンダ１６に対する給気量は一
定となる（第２図に示す状態）。

従って、エアシリンダ１６に対する給気量は第１移動台
車１２の移動に伴って極小から漸増状態を経て定量（多
量）状態へと連続的に移行することになり、第１移動台
車１２は第６図に実線Ａで示す如く加速域において連続
的に速度が高くなっていき、往動初期および加速域から
定速域への移行時においても中子５の受ける衝撃は実質
的には皆無となる。

そうして、第１移動台車１２が中子取上げステーション
７の手前に差し掛かると、第２図に示す如く今度は第２
ストライカ１９の斜面部１９ａが第２バルブ２１のスプ
ール６９を閉方向へ押し始め）エアシリ・ンダ１６から
の排気量が漸減していく。そして、第１移動台車１２の
停止直前で第２バルブ２１のメイン通路は全開となシ、
次いで、第２リミツトスイツチ２３がオンとなって給排
気切換弁４０は中立位置４０ｂとなυ、給排気は停止さ
れる。従って、エアシリンダ１６からの排気量は、第１
移動台車１２の移動に伴って定量から漸減状態を経て極
小状態へ連続的に移行するから、第１移動台車１２は第
４図に示す減速域において連続的に速度が低くなって微
速前進の状態となる。

そして、上記メイン通路が全閉した後、排気用バイパス
絞り通路を排気が流れることにより、この全閉時に生ず
る残圧が解放されていくことになシ、これにより、第１
移動台車１２は終端動作が円滑となり１中子５に衝撃を
与えることカく停止する。

なお、バルブとストライカとの関係については、第７０
図に示す如く、移動台車５０に第１と第２のバルブ！Ｍ
、５２を固定し、移動系路側に第１と第２のストライカ
５３．５４を設けてもよい。

また、第１／図に示す如く、移動系路側に７つのバルブ
５５を設け、移動台車５６に第１と第２のストライカ５
７．５８を設けてもよい。この場合、バルブ５５は往動
時に排気を制御するときは復動時に吸気を制御し、また
、往動時に吸気を制御するときは復動時に排気を制御し
て移動台車５６の加減速域での動作を円滑にする。第１
Ｏ図に示スヨウニバルプとストライカとの位置関係を逆
にした場合にもバルブは７つのみとして、この７つのバ
ルブで吸排気を制御するようにしてもよい。

さらに、上記各実施例では２つのストライカを移動台車
が移動系路のいずれか一方のみに設けているが、一方の
ストライカを移動台車に、これに対応するバルブを移動
系路にそれぞれ設け、他方のストライカを移動系路に、
これに対応するバルブを移動台車にそれぞれ設けてもよ
い。

（発明の効果） 本発明によれば、移動台車自身の動作により給排気量を
連続的に変化させて加減速を行なうことから、つまシ、
移動台車の動きを利用してこの移動台車の加減速を直接
制御することから、移動台車に対し速度が連続的に変化
する円滑な且つ正確な加減速を行なわしめることができ
、また、メイン通路閉塞後にバイパス絞り通路にて残玉
の制御を行なうことができるため、移動台車の停止動作
を円滑にすることができ、中子を２停止位置間で衝撃な
く速かに搬送し停止させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は中子搬送系路を
主型搬送路との関係で示す斜視図、第２図は移動台車移
動装置の側面図、第３図はバルブの縦断面図、第グ図は
同横断面図、第５図はエア回路図、第４図は移動台車移
動速度の経時変化を示すグラフ図、第７図乃至第２図は
それぞれ移動台車の往動初期（加速域）、中期（定速域
）、終期（減速域）でのバルブとストライカとの関係を
示す概略側面図、第１θ図および第１／図はそれぞれバ
ルブとストライカとの組合わせに関する他の例°を示す
概略側面図である。 １２．１５，５０，５６・・・・・・移動台車、１６゜
１７・・・・・・エアシリンダ、１８．１８Ａ、５３，
５７・・・・・・第１ストライカ、１９．１９Ａ、５４
．５８・・・・・・第２ストライカ、１８ａ　＃　１９
ａ・・・・・・斜面部、２０．５１・・・・・・第１バ
ルブ、２１．５２・・・・・・第２パル７’、２８．３
９・・・・・・スプール、２８ａ・・・・・・閉塞用弁
部、２８ｂ・・・・・・絞り弁部１．３５．３８・・・
・・・ローラ、３６．３７・・・・・・操作アーム、５
５・・・・・・バルブ も３図 不６巴 待　耶 第５図 第１０図 も１１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）鋳造用の中子を保持する移動台車をエアアクチュ
   エータにて２停止位置間で加速そして減速させて往復移
   動させるものにおいて、テーパ付絞り弁部をもつスプー
   ルのスライドにより開閉の間で絞り量が連続的に変化す
   るメイン通路と、このメイン通路を迂回するバイパス絞
   り通路とを備えていて上記エアアクチュエータの給排気
   を制御するバルブがスプールのスライド方向を移動台車
   の往復方向と直交させて移動台車もしくはその移動系路
   のいずれか一方に固定され、他方には移動台車の移動に
   伴って上記スプールの操作部に接触し、スプールを移動
   台車の往動の加速域で開方向に、復動の減速域で閉方向
   にそれぞれスライドさせる斜面部をもつ第１ストライカ
   と、スプールを移動台車の往動の減速域で閉方向に、復
   動の加速域で開方向にスライドさせる斜面部をもつ第２
   ストライカが固定されていることを特徴とする中子搬送
   用移動台車の動作制御装置。