JPS629875B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629875B2 JPS629875B2 JP3508578A JP3508578A JPS629875B2 JP S629875 B2 JPS629875 B2 JP S629875B2 JP 3508578 A JP3508578 A JP 3508578A JP 3508578 A JP3508578 A JP 3508578A JP S629875 B2 JPS629875 B2 JP S629875B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- stator
- rotor
- drive
- reverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/14—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means incorporating a stepping motor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Electromechanical Clocks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電子時計用ステツプモータを逆転駆動
する駆動回路に関するものである。
する駆動回路に関するものである。
近年、電子式腕時計の時差修正や、時刻修正を
機械的な機構にたよることなく、電子式にモータ
を逆転させる方法が考えられている。
機械的な機構にたよることなく、電子式にモータ
を逆転させる方法が考えられている。
従来、考案されている逆転駆動の方法は、主と
して、モータに第１図の様な電圧を印加し、ロー
タの運動の過渡的なタイミングをとらえながら逆
転する方法であるが、この駆動電圧をそのまま第
３図に示す一体ステータを用いたモータブロツク
に印加すると、第２図の様な電流波形が得られ
る。第２図に示すｔxはステータが前に印加され
たパルスにより磁化されており、次の交番パルス
により、逆極性の電圧が印加されると、前に受け
た磁化を打ち消し、なおかつ、逆極性に磁極がで
きる様にステータの最少巾部を磁気的に飽和させ
るために要する時間である。この時間ｔxは部品
の仕上がり具合等の製造上のバラツキにより影響
される。このｔxの差によりパルスP1によるロー
タの運動が個々のモータで異なるため量産性良く
安定に逆転することができなかつた。
して、モータに第１図の様な電圧を印加し、ロー
タの運動の過渡的なタイミングをとらえながら逆
転する方法であるが、この駆動電圧をそのまま第
３図に示す一体ステータを用いたモータブロツク
に印加すると、第２図の様な電流波形が得られ
る。第２図に示すｔxはステータが前に印加され
たパルスにより磁化されており、次の交番パルス
により、逆極性の電圧が印加されると、前に受け
た磁化を打ち消し、なおかつ、逆極性に磁極がで
きる様にステータの最少巾部を磁気的に飽和させ
るために要する時間である。この時間ｔxは部品
の仕上がり具合等の製造上のバラツキにより影響
される。このｔxの差によりパルスP1によるロー
タの運動が個々のモータで異なるため量産性良く
安定に逆転することができなかつた。
本発明は、上記の様な従来の欠点を除いた一体
ステータを用いた電子時計用ステツプモータの逆
転駆動方法を提供するものである。
ステータを用いた電子時計用ステツプモータの逆
転駆動方法を提供するものである。
次に、モータの逆転原理について説明する。ま
ず第１図駆動電圧波形のP1をモータに印加すると
ロータ２は第４図ａの静止位置から、ｂ図の様に
ステータ１に磁極Ｎ，Ｓが生じロータ２は正転方
向に回転を始める。ロータ２の磁極Ｎ，Ｓがステ
ータ１のノツチ３付近に来たとき〔第４―ｃ図〕
に、今度はP1と逆極性のパルスP2をモータに印加
するとロータ２は逆転を始める。次にロータの磁
極がステータの水平軸を通過したとき〔第４―ｄ
図〕にパルスP2と逆極性のパルスP3をモータに印
加するとロータ２はさらに逆転を続け、パルスＰ
を十分に長いパルスにすると第４―ｅ図の位置に
ロータ２は落ちつく、その後パルスP3を切るとロ
ータ２は磁気的なインデイツクスに支配されて第
４―ｆ図の位置に落ちつく、つまりロータ２は
180゜逆転したことになる。このときの電流波形
を示したのが第２図である。以上の原理からわか
る様にパルスP1はロータ２をステータ１のノツチ
３付近に来たときに切ることが望ましいが、ステ
ータ１の最少巾部を飽和させる時間ｔxが変化す
るととその分だけ有効なパルス長さに差を生じ、
パルスP1を切つたときのロータ２の位置が個々の
モータで異なることになる。本発明はこの時間ｔ
xを消却し、パルスP1を切つたときのロータ２の
位置を一定にしたものである。
ず第１図駆動電圧波形のP1をモータに印加すると
ロータ２は第４図ａの静止位置から、ｂ図の様に
ステータ１に磁極Ｎ，Ｓが生じロータ２は正転方
向に回転を始める。ロータ２の磁極Ｎ，Ｓがステ
ータ１のノツチ３付近に来たとき〔第４―ｃ図〕
に、今度はP1と逆極性のパルスP2をモータに印加
するとロータ２は逆転を始める。次にロータの磁
極がステータの水平軸を通過したとき〔第４―ｄ
図〕にパルスP2と逆極性のパルスP3をモータに印
加するとロータ２はさらに逆転を続け、パルスＰ
を十分に長いパルスにすると第４―ｅ図の位置に
ロータ２は落ちつく、その後パルスP3を切るとロ
ータ２は磁気的なインデイツクスに支配されて第
４―ｆ図の位置に落ちつく、つまりロータ２は
180゜逆転したことになる。このときの電流波形
を示したのが第２図である。以上の原理からわか
る様にパルスP1はロータ２をステータ１のノツチ
３付近に来たときに切ることが望ましいが、ステ
ータ１の最少巾部を飽和させる時間ｔxが変化す
るととその分だけ有効なパルス長さに差を生じ、
パルスP1を切つたときのロータ２の位置が個々の
モータで異なることになる。本発明はこの時間ｔ
xを消却し、パルスP1を切つたときのロータ２の
位置を一定にしたものである。
以下、本発明を実施例に基づき説明する。
第５図はモータに印加する本発明による逆転駆
動信号の電圧波形を示す。第６図はそのときの電
流波形を示す。先づ、消磁用制御パルスＰEをパ
ルスP1と同極方向に印加する。この消磁用制御パ
ルスＰEはステータ１の最少巾部を飽和し、なお
かつ、ロータ２が動き出さない程の小さなパルス
とする。従つて消磁用制御パルスＰEではステー
タの最少巾部を飽和させる時間ｔxが存在する
が、ロータ２には何の影響も与えない。この消磁
用制御パルスＰEによつてステータは磁化され、
その残留磁気はステータに残りステータ１の最少
巾部を飽和しつづける。期間Ｐs後パルスＰEと同
極性のパルスP1が印加されたときにはステータの
最少巾部が飽和されているので、第６図電流波形
の様にP1はすぐ立上る。第２図の電流波形と異な
り、第６図はパルスP1にｔxがないので、ｔxによ
る差が無視される。
動信号の電圧波形を示す。第６図はそのときの電
流波形を示す。先づ、消磁用制御パルスＰEをパ
ルスP1と同極方向に印加する。この消磁用制御パ
ルスＰEはステータ１の最少巾部を飽和し、なお
かつ、ロータ２が動き出さない程の小さなパルス
とする。従つて消磁用制御パルスＰEではステー
タの最少巾部を飽和させる時間ｔxが存在する
が、ロータ２には何の影響も与えない。この消磁
用制御パルスＰEによつてステータは磁化され、
その残留磁気はステータに残りステータ１の最少
巾部を飽和しつづける。期間Ｐs後パルスＰEと同
極性のパルスP1が印加されたときにはステータの
最少巾部が飽和されているので、第６図電流波形
の様にP1はすぐ立上る。第２図の電流波形と異な
り、第６図はパルスP1にｔxがないので、ｔxによ
る差が無視される。
第７図は、本発明のブロツク図である。発振回
路５０は32768Hzの水晶を用い、その出口は分周
回路５１に入る。分周回路５１は15段のフリツプ
フロツプより構成される。このフリツプフロツプ
の信号を適当に入力して波形合成するのが合成回
路５２である。合成回路５２には、正転、逆転を
制御するための正転、逆転信号が正転・逆転制御
回路５５から入力され、その出力は駆動回路５３
に入力される。駆動回路５３の出力はモータに入
力されモータを駆動する。
路５０は32768Hzの水晶を用い、その出口は分周
回路５１に入る。分周回路５１は15段のフリツプ
フロツプより構成される。このフリツプフロツプ
の信号を適当に入力して波形合成するのが合成回
路５２である。合成回路５２には、正転、逆転を
制御するための正転、逆転信号が正転・逆転制御
回路５５から入力され、その出力は駆動回路５３
に入力される。駆動回路５３の出力はモータに入
力されモータを駆動する。
第８図は、分周回路５１のタイムチヤート、及
び合成回路５２のタイムチヤートと駆動信号のタ
イムチヤートの一部を示す。
び合成回路５２のタイムチヤートと駆動信号のタ
イムチヤートの一部を示す。
合成回路５２は、逆転パルスPr、正転パルス
Pn、反転パルスφ１，φ２，φ３をそれぞれ合
成する。各々のパルスは次の論理式で示される。
Pn、反転パルスφ１，φ２，φ３をそれぞれ合
成する。各々のパルスは次の論理式で示される。
Pr＝10・11・12・13・14・15＋Q15・Q14・Q13・Q12・Q11・Q10・Q9・Q8・7
Pn＝9・10・Ｑ11・12・13・14・15
φ１＝6・5・4・Q7・Q8・Q9・Q10・Q11・Q12・Q13・Q14・Q15
φ２＝4・Q5・6・Q7・8・Pn
φ３＝4・Q5・6・Q7・Q8・Pn
第９図は、合成回路５２の上記説明を除いた部
分と、正転、逆転制御回路５５、駆動回路を示し
たものである。
分と、正転、逆転制御回路５５、駆動回路を示し
たものである。
正転信号、逆転信号は、RSフリツプフロツプ
６０のセツトＳ、及びリセツトＲに入力し、その
出力Ｑ，は、アンドゲート６１，６２の第１入
力に入力される。アンドゲート６１の第２入力は
論理式で示された逆転パルスPrに接続され、ア
ンドゲート６２の第２入力は正転パルスPnに接
続されている。アンドゲート６１，６２の出力
は、オアゲート６３に入力され、オアゲート６３
の出力はナンドゲート６９，７０を介して、駆動
用インバータ７０，７１に接続される。逆転信号
がRSフリツプフロツプ６０にセツトされると、
その出力Ｑ＝Ｈ、＝Ｌとなる。従つてアンドゲ
ート６２の出力はＬとなり、反転パルス信号Pr
が駆動用インバータ７０，７１に入力される。次
に正転信号がRSフリツプフロツプ６０のリセツ
ト信号に入力されると＝Ｈ、Ｑ＝Ｌとなり、ア
ンドゲート６１の出力はＬとなり。正転パルス
Pnが駆動用インバータ７０，７１にかかること
になる。次に反転パルスφ１はオアゲート６１の
第１入力に入力され、φ２，φ３はノアゲート６
４に入力される。ノアゲート６４の出力はノアゲ
ート６５の第２入力に入力される。ノアゲート６
５の第１入力は、RSフリツプフロツプ６０の
出力に接続されている。ノアゲート６５の出力は
オアゲート６６の第２入力に入力される。その出
力は、フリツプフロツプ６７のクロツクに入力さ
れる。このクロツク信号によりその出力Ｑ，が
反転して反転出力をナンバゲート６９，６８、駆
動用インバータ７０，７１を介して、モータのコ
イル７２に印加する。
６０のセツトＳ、及びリセツトＲに入力し、その
出力Ｑ，は、アンドゲート６１，６２の第１入
力に入力される。アンドゲート６１の第２入力は
論理式で示された逆転パルスPrに接続され、ア
ンドゲート６２の第２入力は正転パルスPnに接
続されている。アンドゲート６１，６２の出力
は、オアゲート６３に入力され、オアゲート６３
の出力はナンドゲート６９，７０を介して、駆動
用インバータ７０，７１に接続される。逆転信号
がRSフリツプフロツプ６０にセツトされると、
その出力Ｑ＝Ｈ、＝Ｌとなる。従つてアンドゲ
ート６２の出力はＬとなり、反転パルス信号Pr
が駆動用インバータ７０，７１に入力される。次
に正転信号がRSフリツプフロツプ６０のリセツ
ト信号に入力されると＝Ｈ、Ｑ＝Ｌとなり、ア
ンドゲート６１の出力はＬとなり。正転パルス
Pnが駆動用インバータ７０，７１にかかること
になる。次に反転パルスφ１はオアゲート６１の
第１入力に入力され、φ２，φ３はノアゲート６
４に入力される。ノアゲート６４の出力はノアゲ
ート６５の第２入力に入力される。ノアゲート６
５の第１入力は、RSフリツプフロツプ６０の
出力に接続されている。ノアゲート６５の出力は
オアゲート６６の第２入力に入力される。その出
力は、フリツプフロツプ６７のクロツクに入力さ
れる。このクロツク信号によりその出力Ｑ，が
反転して反転出力をナンバゲート６９，６８、駆
動用インバータ７０，７１を介して、モータのコ
イル７２に印加する。
第１０図及び第８図にＣ―Ｄ間に印加される正
転、逆転駆動信号の詳細を示す。
転、逆転駆動信号の詳細を示す。
以上の様に本発明によれば、ロータの逆転時に
ロータが動き出さない程の小さなパルスＰEをパ
ルスP1と同極性方向に印加することにより、一体
ステータのステータ最少巾部を飽和する時間のバ
ラツキの影響をなくすことができ、量産的に安定
に逆転するモータをつくることができる。なおか
つ、今後高速でロータを逆転させる場合には、安
定に動作するという点で必要となる。
ロータが動き出さない程の小さなパルスＰEをパ
ルスP1と同極性方向に印加することにより、一体
ステータのステータ最少巾部を飽和する時間のバ
ラツキの影響をなくすことができ、量産的に安定
に逆転するモータをつくることができる。なおか
つ、今後高速でロータを逆転させる場合には、安
定に動作するという点で必要となる。
第１図‥ロータを逆転させるための従来の駆動
電圧波形の一例。第２図‥ロータを逆転させるた
めの従来の駆動電流波形の一例。第３図‥本発明
に使用した一体ステータの一例。第４図‥ロータ
が逆転するときのロータの状態図の一例。第５図
‥本発明による駆動電圧波形の一例。第６図‥本
発明による駆動電流波形の一例。第７図‥本発明
のブロツク図。第８図‥分周回路、合成回路及び
駆動回路のタイムチヤート。第９図‥実施例の具
体構成例。第１０図‥本発明による正転、逆転駆
動信号のタイムチヤートである。 １……一体ステータのステータ、２……ロー
タ、３……ステータのノツチ位置、５０……発振
回路、５１……分周回路、５２……合成回路、５
３……駆動回路、５４……モータ、５５……正
転、逆転制御回路、６０……RSフリツプフロツ
プ、６１，６２……アンドゲート、６３，６６…
…オアゲート、６４，６５……ノアゲート、６
９，７０……ナンドゲート、６７……フリツプフ
ロツプ、７０，７１……インバータ、７２……コ
イル。
電圧波形の一例。第２図‥ロータを逆転させるた
めの従来の駆動電流波形の一例。第３図‥本発明
に使用した一体ステータの一例。第４図‥ロータ
が逆転するときのロータの状態図の一例。第５図
‥本発明による駆動電圧波形の一例。第６図‥本
発明による駆動電流波形の一例。第７図‥本発明
のブロツク図。第８図‥分周回路、合成回路及び
駆動回路のタイムチヤート。第９図‥実施例の具
体構成例。第１０図‥本発明による正転、逆転駆
動信号のタイムチヤートである。 １……一体ステータのステータ、２……ロー
タ、３……ステータのノツチ位置、５０……発振
回路、５１……分周回路、５２……合成回路、５
３……駆動回路、５４……モータ、５５……正
転、逆転制御回路、６０……RSフリツプフロツ
プ、６１，６２……アンドゲート、６３，６６…
…オアゲート、６４，６５……ノアゲート、６
９，７０……ナンドゲート、６７……フリツプフ
ロツプ、７０，７１……インバータ、７２……コ
イル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 狭部を介して一体として成るステータとロー
タとを有するステツプモータと、前記ステツプモ
ータに所定の駆動パルスを供給する駆動回路と、
前記ステツプモータの正回転および逆回転を制御
するための正転・逆転制御回路と、前記正転・逆
転制御回路の出力により正転駆動信号と逆転駆動
信号とを前記駆動回路に選択的に出力する合成回
路とを備え、前記逆転駆動信号は前記ステータの
狭部の帯磁を取り除く消磁制御信号を含むことを
特徴とする電子時計用ステツプモータの駆動回
路。 ２ 前記消磁制御信号は、前記ステツプモータを
逆転動作させる前に出力される特許請求の範囲第
１項記載の電子時計用ステツプモータの駆動回
路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508578A JPS54127365A (en) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Step motor for electronic watch |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3508578A JPS54127365A (en) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Step motor for electronic watch |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54127365A JPS54127365A (en) | 1979-10-03 |
| JPS629875B2 true JPS629875B2 (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=12432123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3508578A Granted JPS54127365A (en) | 1978-03-27 | 1978-03-27 | Step motor for electronic watch |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS54127365A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7154817B2 (en) | 2002-12-18 | 2006-12-26 | Asulab S.A. | Electronic apparatus including an analogue display device for displaying any position on a dial |
-
1978
- 1978-03-27 JP JP3508578A patent/JPS54127365A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54127365A (en) | 1979-10-03 |
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