JPS6299432U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本考案の走行装置を適用
した自走式床面清掃装置の一実施例を示す全体図
で、第１図は第４図―線の断面図、第２図は
平面図、第３図は第１図―線の矢視図、第４
図は第１図―線の矢視図である。第５図乃至
第７図は、前記実施例における走行装置及びステ
アリング装置を示すもので、第５図は概略底面図
、第６図は側面図、第７図は清掃装置前方から見
た正面図である。第８図は第７図におけるステア
リング装置の左半分を示す拡大断面図である。第
９図は、同実施例における走行用モータ、ステア
リングモータと走行用制御装置との接続図である
。 １……台枠、２ａ，２ｂ……前後の走行装置、
３，３……回転パツド、４ａ，４ｂ……前後のス
クイジ、５，５……バツテリー、６ａ，６ｂ……
検出装置、７……散水タンク、８……回収タンク
、９……給水パイプ、１０ａ，１０ｂ……散水ノ
ズル、１１，１１ａ，１１ｂ……回収パイプ、１
２……バキユウム方向切換装置、１３……フイル
ター装置、１４……バキユーム装置、１５ａ，１
５ｂ……制御ボツクス、１６……支持フレーム、
２０……フレーム、２３ａ〜２３ｅ……支点、２
４……駆動車輪、２５……従動車輪、２６……車
輪ケース、２７……走行用モータ、２８，４０…
…エンコーダ、２９……電磁ブレーキ、３０……
軸受押え、３１……軸受、３２……回転板、３３
……足、３４……軸、３５……ギヤ、３６……ス
テアリング装置、３７……ギヤ、３８……スペー
サ、３９……ステアリングモータ、４１……制御
装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前後各２輪の４輪構成の車両で、前後各２輪の
   一方を駆動車輪装置、他方を従動車輪装置とし、
   走行用モータにて各駆動車輪装置を駆動すること
   によこれに対応する従動車輪装置を追従させて走
   行を行ない、且つ操舵用のステアリング装置を設
   けて成る走行装置において、 駆動車輪装置が前後に対角線上に配置され、且
   つ前後の２輪がそれぞれステアリング装置で連結
   され、このステアリング装置のステアリングモー
   タと直列接続された前後の走行用モータが制御装
   置に接続され、この制御装置により車両の走行を
   制御する様に構成したことを特徴とする走行装置
   。