JPS6299924A - ピックアップの傾き制御装置 - Google Patents
ピックアップの傾き制御装置Info
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- JPS6299924A JPS6299924A JP23897285A JP23897285A JPS6299924A JP S6299924 A JPS6299924 A JP S6299924A JP 23897285 A JP23897285 A JP 23897285A JP 23897285 A JP23897285 A JP 23897285A JP S6299924 A JPS6299924 A JP S6299924A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
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- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はビデオディスク、ディジタルオーディオディス
ク等のディスクに光学的に情報を記録再生する光学式情
報記録再生装置に関する。
ク等のディスクに光学的に情報を記録再生する光学式情
報記録再生装置に関する。
本発明は光学式情報記録再生装置において、情報を記録
再生するためにディスクに光を照射するピックアップと
、所定周波数の加振信号を発生する発生手段と、加振信
号に対応してピックアップをディスクに対して傾動させ
る傾動手段と、ピックアップの出力信号よりＲＦ倍信号
検出する検出手段と、発生手段が発生する加振信号と検
出手段の出力信号とを比較する比較手段と、比較手段の
出力によりピックアップとディスクの傾斜角度を制御す
るチルト制御手段とを設け、ピックアップをウオブリン
グさせつつＲＦ倍信号検出し、ＲＦ倍信号加振信号とよ
りピックアップとディスクの傾きを検出するようにし、
もってピックアップとディスクの角度を常に正常な角度
に維持するようにしたものである。
再生するためにディスクに光を照射するピックアップと
、所定周波数の加振信号を発生する発生手段と、加振信
号に対応してピックアップをディスクに対して傾動させ
る傾動手段と、ピックアップの出力信号よりＲＦ倍信号
検出する検出手段と、発生手段が発生する加振信号と検
出手段の出力信号とを比較する比較手段と、比較手段の
出力によりピックアップとディスクの傾斜角度を制御す
るチルト制御手段とを設け、ピックアップをウオブリン
グさせつつＲＦ倍信号検出し、ＲＦ倍信号加振信号とよ
りピックアップとディスクの傾きを検出するようにし、
もってピックアップとディスクの角度を常に正常な角度
に維持するようにしたものである。
光学式情報記録再生装置において情報を正確に記録再生
するためには、光源から発せられた光をディスク上のト
ラックに対してトラッキングさせるとともに、ピックア
ップ（光軸）とディスクの角度を常に所定の角度（理想
的には略垂直）に保持する必要がある。トラッキング制
御のための方法は種々あるが、１本のビームにより情報
の記録再生とトラッキング制御とを行うことができれば
ピックアップの構成を簡単にすることができる。
するためには、光源から発せられた光をディスク上のト
ラックに対してトラッキングさせるとともに、ピックア
ップ（光軸）とディスクの角度を常に所定の角度（理想
的には略垂直）に保持する必要がある。トラッキング制
御のための方法は種々あるが、１本のビームにより情報
の記録再生とトラッキング制御とを行うことができれば
ピックアップの構成を簡単にすることができる。
斯かる１ビームトラツキング法においては、情報を記録
再生するためにディスクに照射された光の反射光を受光
する受光手段が、トラックの接線方向に対して左右２つ
に分割されている。左右に分割された受光素子からの各
出力信号は例えば第５図（ａ）、（ｂ）に示すようにな
る。すなわち例えば右側の受光素子のトラック間におけ
る平均受光量に対応した信号のレベルをＤとする場合、
トラック上におけるレベルはαＤとなる（αは係数）。
再生するためにディスクに照射された光の反射光を受光
する受光手段が、トラックの接線方向に対して左右２つ
に分割されている。左右に分割された受光素子からの各
出力信号は例えば第５図（ａ）、（ｂ）に示すようにな
る。すなわち例えば右側の受光素子のトラック間におけ
る平均受光量に対応した信号のレベルをＤとする場合、
トラック上におけるレベルはαＤとなる（αは係数）。
一方左側の受光素子のトラック間における信号のレベル
は（Ｄ＋ΔＤ）、トラック上の信号のレベルはβ（Ｄ＋
ΔＤ）となる（βは係数）。
は（Ｄ＋ΔＤ）、トラック上の信号のレベルはβ（Ｄ＋
ΔＤ）となる（βは係数）。
光学的なＭＴＦ（機械的伝達関数）その他の影響による
ＲＦエンベロープの乱れやＲＦエンベロープの上側の変
動を無視すると、ローパスフィルタを介して得た右側の
受光手段の出力Ｒは次のようになる。
ＲＦエンベロープの乱れやＲＦエンベロープの上側の変
動を無視すると、ローパスフィルタを介して得た右側の
受光手段の出力Ｒは次のようになる。
Ｒ＝Ｄ−（１／４）αＤ
＋ （１／４）ａＤｅｉ（ｗ”’ ・・・（１）また
左側の受光素子の出力りは。
左側の受光素子の出力りは。
Ｌ＝Ｄ＋ΔＤ−（１／４）β（Ｄ＋ΔＤ）＋ （１／
４） β （Ｄ ＋ Δ Ｄ ） ６ ＪＣｗｉ
−り・・・ （２） となる、従って各ローパスフィルタの差より得られるト
ラッキングエラー信号Ｅは、 Ｅ＝Ｒ−Ｌ ＝Ｄ−（１／４）αＤ ＋ （１／４） ａＤｅ；ＣｕｒｉｅＯ−（Ｄ＋ΔＤ−
（１／４）β（Ｄ＋ΔＤ）＋ （１／４） β（Ｄ＋
Δｐ ） ｅｉｃｗｔ−６） ）＝ＣＤ−（Ｄ＋Δ
Ｄ）−（１／４）（αＤ−β（Ｄ＋ΔＤ））〕 ＋ （１／ ４ ） ［ａ Ｄ ｅ Ｊ（”０−β（
Ｄ＋ΔＤ）ａ””ｔ−′） ）・ ・ ・ （３） となる。ここでωはピックアップがディスク半径方向に
トラックを横切るときの角周波数、δは左右の受光素子
に生じる回折光の位相差である。第（３）式の右辺第２
項が位相差成分を、また第１項がその直流オフセット成
分を各々含んでいる。
４） β （Ｄ ＋ Δ Ｄ ） ６ ＪＣｗｉ
−り・・・ （２） となる、従って各ローパスフィルタの差より得られるト
ラッキングエラー信号Ｅは、 Ｅ＝Ｒ−Ｌ ＝Ｄ−（１／４）αＤ ＋ （１／４） ａＤｅ；ＣｕｒｉｅＯ−（Ｄ＋ΔＤ−
（１／４）β（Ｄ＋ΔＤ）＋ （１／４） β（Ｄ＋
Δｐ ） ｅｉｃｗｔ−６） ）＝ＣＤ−（Ｄ＋Δ
Ｄ）−（１／４）（αＤ−β（Ｄ＋ΔＤ））〕 ＋ （１／ ４ ） ［ａ Ｄ ｅ Ｊ（”０−β（
Ｄ＋ΔＤ）ａ””ｔ−′） ）・ ・ ・ （３） となる。ここでωはピックアップがディスク半径方向に
トラックを横切るときの角周波数、δは左右の受光素子
に生じる回折光の位相差である。第（３）式の右辺第２
項が位相差成分を、また第１項がその直流オフセット成
分を各々含んでいる。
ところで第６図に示すように、ディスク１からの反射光
を対物レンズ２を介して受光素子３で受光するピックア
ップにおいて、対物レンズ２のみをディスク１と平行に
移動してトラッキング制御すると、光軸４に対する主光
線５の位置が変位しく受光素子３上のスポット６の位置
が２分割された受光素子３１．３２に対して移動し）、
第（３）式の直流成分が変化する。
を対物レンズ２を介して受光素子３で受光するピックア
ップにおいて、対物レンズ２のみをディスク１と平行に
移動してトラッキング制御すると、光軸４に対する主光
線５の位置が変位しく受光素子３上のスポット６の位置
が２分割された受光素子３１．３２に対して移動し）、
第（３）式の直流成分が変化する。
また第７図に示すようにピックアップ（光軸４）とディ
スク１との相対的角度が傾斜した場合も左右の受光素子
３１．３２の相対光量が変化し、同様に直流成分が変化
する。
スク１との相対的角度が傾斜した場合も左右の受光素子
３１．３２の相対光量が変化し、同様に直流成分が変化
する。
従って受光素子３１．３２の出力信号を各々ローパスフ
ィルタを介して取り出し、その差信号よりトラッキング
エラー信号を生成し、トラッキング制御すると、トラッ
キングエラー信号に直流オフセットが生じ、正確なトラ
ッキングサーボを実現することができなかった。第６図
に示す場合のオフセットは、対物レンズ２だけでなくピ
ックアップ全体をトラッキング方向に駆動することによ
り防止することができるが、そのためにはピックアップ
全体を小型化、軽量化する必要がある。しかしながら小
型化、軽量化にも限度があるし、また全体を駆動するよ
うにしたとしても、第７図に示した場合のような、ディ
スクがピックアップに対して傾斜することにより生じる
オフセットは防止することができない。
ィルタを介して取り出し、その差信号よりトラッキング
エラー信号を生成し、トラッキング制御すると、トラッ
キングエラー信号に直流オフセットが生じ、正確なトラ
ッキングサーボを実現することができなかった。第６図
に示す場合のオフセットは、対物レンズ２だけでなくピ
ックアップ全体をトラッキング方向に駆動することによ
り防止することができるが、そのためにはピックアップ
全体を小型化、軽量化する必要がある。しかしながら小
型化、軽量化にも限度があるし、また全体を駆動するよ
うにしたとしても、第７図に示した場合のような、ディ
スクがピックアップに対して傾斜することにより生じる
オフセットは防止することができない。
〔問題点を解決するための手段〕
第１図は本発明の光学式情報記録再生装置のブロック図
である。同図において１１．１２はバイパスフィルタで
あり、各々トラックの接線方向に対して左右に分割され
た受光素子３１．３２の出力よりその高域成分を抽出す
る。バイパスフィルタ１１．１２の出力は加算回路１３
に供給されて加算され、その加算出力がさらに検出手段
１４に供給されている。比較手段１６は検出手段１４が
出力するＲＦ倍信号エンベロープ信号と、発生手段１７
が出力する所定周波数の加振信号とを比較するようにな
っている。１８は傾動手段であり、加振信号に対応して
ピックアップをディスクに対して所定周波数で傾動（ウ
オブリング）する、２１．２２はローパスフィルタであ
り、受光素子３１．３２の出力よりその低域成分を各々
抽出する。
である。同図において１１．１２はバイパスフィルタで
あり、各々トラックの接線方向に対して左右に分割され
た受光素子３１．３２の出力よりその高域成分を抽出す
る。バイパスフィルタ１１．１２の出力は加算回路１３
に供給されて加算され、その加算出力がさらに検出手段
１４に供給されている。比較手段１６は検出手段１４が
出力するＲＦ倍信号エンベロープ信号と、発生手段１７
が出力する所定周波数の加振信号とを比較するようにな
っている。１８は傾動手段であり、加振信号に対応して
ピックアップをディスクに対して所定周波数で傾動（ウ
オブリング）する、２１．２２はローパスフィルタであ
り、受光素子３１．３２の出力よりその低域成分を各々
抽出する。
ローパスフィルタ２１．２２の出力は減算回路２３に供
給される。１９はトラッキング制御手段であり、減算回
路２３の出力に対応してピックアップをトラックと垂直
な方向にトラッキング制御する。２０はチルト制御手段
であり、比較手段１６の出力に対応してピックアップの
ディスクに対する傾斜角度を調整するようになっている
。
給される。１９はトラッキング制御手段であり、減算回
路２３の出力に対応してピックアップをトラックと垂直
な方向にトラッキング制御する。２０はチルト制御手段
であり、比較手段１６の出力に対応してピックアップの
ディスクに対する傾斜角度を調整するようになっている
。
しかしてその作用を説明する。光源より発せられた光線
は対物レンズに入射され、ディスク上に収束される。デ
ィスクにおいて反射された光線は対物レンズを介して受
光素子３上に照射される。
は対物レンズに入射され、ディスク上に収束される。デ
ィスクにおいて反射された光線は対物レンズを介して受
光素子３上に照射される。
ディスク上のピット等により変調されて反射光量が変化
するため、受光素子３１と３２の加算出力を復調するこ
とにより情報信号を再生することができる。このとき受
光素子３１．３２が出力する信号はバイパスフィルタ１
１．１２に供給されてその高域成分が抽出され、加算回
路１３により加算されてＲＦ倍信号得られる。このＲＦ
倍信号検出手段１４に入力され、そのエンベロープが検
出される。エンベロープ信号は比較手段１６に入力され
る。受光素子３１．３２の出力信号はローパスフィルタ
２１．２２にも供給され、その低域成分が抽出される。
するため、受光素子３１と３２の加算出力を復調するこ
とにより情報信号を再生することができる。このとき受
光素子３１．３２が出力する信号はバイパスフィルタ１
１．１２に供給されてその高域成分が抽出され、加算回
路１３により加算されてＲＦ倍信号得られる。このＲＦ
倍信号検出手段１４に入力され、そのエンベロープが検
出される。エンベロープ信号は比較手段１６に入力され
る。受光素子３１．３２の出力信号はローパスフィルタ
２１．２２にも供給され、その低域成分が抽出される。
減算回路２３はその低域成分の差からトラッキングエラ
ー信号を生成する。トラッキングエラー制御手段１９は
トラッングエラー信号に対応してピックアップをトラッ
キング制御する。
ー信号を生成する。トラッキングエラー制御手段１９は
トラッングエラー信号に対応してピックアップをトラッ
キング制御する。
トラッキングエラー信号の直流成分をＥ、とすると、第
（３）式より、 Ｅｌ ＝Ｄ−（Ｄ＋ΔＤ） −（１／４）（αＤ−β （Ｄ＋ΔＤ））・ ・ ・
（４） となる。係数α、βは、受光素子３１と３２の平均受光
量と同様に、対物レンズのみが移動されるときは変化し
ないが、ディスクがピックアップに対して傾くと、第３
図に示すように、各々α′とβ′に変化する。従って受
光素子３１．３２のローパスフィルタ２１．２２を介し
て得た出力信号は、各々第２図（ａ）、（ｂ）から（ｃ
）、（ｄ）に示すように変化する。
（３）式より、 Ｅｌ ＝Ｄ−（Ｄ＋ΔＤ） −（１／４）（αＤ−β （Ｄ＋ΔＤ））・ ・ ・
（４） となる。係数α、βは、受光素子３１と３２の平均受光
量と同様に、対物レンズのみが移動されるときは変化し
ないが、ディスクがピックアップに対して傾くと、第３
図に示すように、各々α′とβ′に変化する。従って受
光素子３１．３２のローパスフィルタ２１．２２を介し
て得た出力信号は、各々第２図（ａ）、（ｂ）から（ｃ
）、（ｄ）に示すように変化する。
一方検出手段１４により検出されるＲＦ倍信号エンベロ
ープのピーク値は、対物レンズのみの移動によっては殆
ど変化しないが、ディスクとピックアップの相対的角度
が変化した場合、第３図に示した係数αとβを合成した
特性比対応して変化する。
ープのピーク値は、対物レンズのみの移動によっては殆
ど変化しないが、ディスクとピックアップの相対的角度
が変化した場合、第３図に示した係数αとβを合成した
特性比対応して変化する。
理想的な状態においてＲＦ倍信号第４図（ａ））と傾斜
角度に対応したチルトエラー信号（第４図（ｂ））とは
第４図に示すような関係にある。いまピックアップはト
ラッキング制御手段１９によりその全体が駆動されるも
のとすると、トラッキングエラー信号の直流オフセット
はディスクとピックアップの相対的角度が変化した場合
にのみ変化する。ピックアップが中立位置にある場合に
おいてこの相対角度が理想状態からずれているとき、Ｒ
Ｆ倍信号エンベロープのレベルは第４図（ａ）に破線で
示すように変化する。このＲＦ倍信号エンベロープの変
化の方向は、傾動手段１８によるピックアップの傾動の
方向に対して一定の関係になる。またその変化の量は係
数αとβを合成した特性曲線より規定することができる
。そこで比較回路１６は発生手段１７が出力する加振信
号と検出手段１４が出力するＲＦ倍信号エンベロープ信
号の位相を比較し、ＲＦ倍信号エンベロープの変化の方
向と量に対応した信号を出力する。この信号はチルト制
御手段２０に入力され、ピックアップのディスクに対す
る傾斜角度が調整される。
角度に対応したチルトエラー信号（第４図（ｂ））とは
第４図に示すような関係にある。いまピックアップはト
ラッキング制御手段１９によりその全体が駆動されるも
のとすると、トラッキングエラー信号の直流オフセット
はディスクとピックアップの相対的角度が変化した場合
にのみ変化する。ピックアップが中立位置にある場合に
おいてこの相対角度が理想状態からずれているとき、Ｒ
Ｆ倍信号エンベロープのレベルは第４図（ａ）に破線で
示すように変化する。このＲＦ倍信号エンベロープの変
化の方向は、傾動手段１８によるピックアップの傾動の
方向に対して一定の関係になる。またその変化の量は係
数αとβを合成した特性曲線より規定することができる
。そこで比較回路１６は発生手段１７が出力する加振信
号と検出手段１４が出力するＲＦ倍信号エンベロープ信
号の位相を比較し、ＲＦ倍信号エンベロープの変化の方
向と量に対応した信号を出力する。この信号はチルト制
御手段２０に入力され、ピックアップのディスクに対す
る傾斜角度が調整される。
以上の如く本発明は光学式情報記録再生装置において、
情報を記録再生するためにディスクに光を照射するピン
クアップと、加振信号に対応してピックアップをディス
クに対して傾動させる傾動手段と、ピックアップの出力
信号よりＲＦ倍信号検出する検出手段と１発生手段が発
生する加振信号と検出手段の出力信号とを比較する比較
手段と、比較手段の出力によりピックアップとディスク
の傾斜角度を制御するチルト制御手段とを設け、ピック
アップをウオブリングして傾動させつつＲＦ倍信号検出
し、ＲＦ倍信号加振信号とよりピックアップとディスク
の傾きを検出するようにしたので、正確なトラッキング
サーボを実現することができるとともに、ピックアップ
とディスクの角度を常に正常な角度に維持することがで
きる。
情報を記録再生するためにディスクに光を照射するピン
クアップと、加振信号に対応してピックアップをディス
クに対して傾動させる傾動手段と、ピックアップの出力
信号よりＲＦ倍信号検出する検出手段と１発生手段が発
生する加振信号と検出手段の出力信号とを比較する比較
手段と、比較手段の出力によりピックアップとディスク
の傾斜角度を制御するチルト制御手段とを設け、ピック
アップをウオブリングして傾動させつつＲＦ倍信号検出
し、ＲＦ倍信号加振信号とよりピックアップとディスク
の傾きを検出するようにしたので、正確なトラッキング
サーボを実現することができるとともに、ピックアップ
とディスクの角度を常に正常な角度に維持することがで
きる。
第１図は本発明の光学式情報記録再生装置のブロック図
、第２図及び第４図はその波形図、第３図はその特性図
、第５図は従来の光学式情報記録再生装置の波形図、第
６図及び第７図はそのピックアップの模式的側面図と平
面図である。 】、・・・ディスク ２・・・対物１ノンズ３．３１
．３２・・・受光素子 ４・・・光軸５・・・主光線
６・・・スポラ１〜１１、】２・・・バイパスフィ
ルタ １３・・・加算回路 １４・・・検出手段１６・・・
比較手段 １７・・・発生手段 １８・・・傾動手段１９・・・
トラッキング制御手段 ２０・・・チルト制御手段 ２１．２２・・・ローパスフィルタ ２３・・・減算回路 以上
、第２図及び第４図はその波形図、第３図はその特性図
、第５図は従来の光学式情報記録再生装置の波形図、第
６図及び第７図はそのピックアップの模式的側面図と平
面図である。 】、・・・ディスク ２・・・対物１ノンズ３．３１
．３２・・・受光素子 ４・・・光軸５・・・主光線
６・・・スポラ１〜１１、】２・・・バイパスフィ
ルタ １３・・・加算回路 １４・・・検出手段１６・・・
比較手段 １７・・・発生手段 １８・・・傾動手段１９・・・
トラッキング制御手段 ２０・・・チルト制御手段 ２１．２２・・・ローパスフィルタ ２３・・・減算回路 以上
Claims (1)
- 情報を記録再生するためにディスクに光を照射するピッ
クアップと、所定周波数の加振信号を発生する発生手段
と、該加振信号に対応して該ピックアップを該ディスク
に対して傾動させる傾動手段と、該ピックアップの出力
信号よりＲＦ信号を検出する検出手段と、該発生手段が
発生する加振信号と該検出手段の出力信号とを比較する
比較手段と、該比較手段の出力により該ピックアップと
該ディスクの傾斜角度を制御するチルト制御手段とを備
えることを特徴とする光学式情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23897285A JPH06103540B2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | ピックアップの傾き制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23897285A JPH06103540B2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | ピックアップの傾き制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6299924A true JPS6299924A (ja) | 1987-05-09 |
| JPH06103540B2 JPH06103540B2 (ja) | 1994-12-14 |
Family
ID=17038029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23897285A Expired - Fee Related JPH06103540B2 (ja) | 1985-10-25 | 1985-10-25 | ピックアップの傾き制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06103540B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199329A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Yamaha Corp | 光ディスク再生装置のチルトサーボ回路 |
| JPH0335433A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US5502698A (en) * | 1993-09-22 | 1996-03-26 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Automatic attitude correcting system for optical disc device |
| JP2007501990A (ja) * | 2003-05-21 | 2007-02-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ディスクドライブ装置及び傾き補償方法 |
-
1985
- 1985-10-25 JP JP23897285A patent/JPH06103540B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01199329A (ja) * | 1988-02-03 | 1989-08-10 | Yamaha Corp | 光ディスク再生装置のチルトサーボ回路 |
| JPH0335433A (ja) * | 1989-06-30 | 1991-02-15 | Ricoh Co Ltd | 光ディスク装置 |
| US5502698A (en) * | 1993-09-22 | 1996-03-26 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Automatic attitude correcting system for optical disc device |
| JP2007501990A (ja) * | 2003-05-21 | 2007-02-01 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ディスクドライブ装置及び傾き補償方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06103540B2 (ja) | 1994-12-14 |
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