JPS63100429A - 自動焦点調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ この発明は、カメラにおける自動焦点調節装置に関し、
特に移動する被写体に対しても焦点調節を可能にした自
動焦点調節装置に関する。

［従来の技術１ 自動焦点調ｆｆ１ｉ（オート７オーカス、以下ＡＦと略
記）装置を備えたカメラにあっては、まず、合焦検出を
行うための受光素子の積分を行い、この素子からのデー
タをＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータに入力し、こ
のマイクロコンピュータにおいて撮影レンズの被写体に
対するデフォーカス量を演算するように構成されている
。そして、この焦点検出演算の結果に基づいて撮影レン
ズを駆動することによって、撮影レンズを被写体に対す
る合焦位置に移動させるように構成されている。

従って、焦点検出演算を開始した時点から撮影レンズが
その合焦状態に達するまでには所定の時間を必要とする
ので、タイムラグが生じる。このときに、被写体の移動
によってカメラから被写体に対する撮影レンズのデフォ
ーカス量が変化すると、前記タイムラグによって撮影レ
ンズの移動が終了した時点では被写体に対してピントが
ずれてしまうことになる。

そこで、移動する被写体に対してもＡＦを可能にする必
要があり、例えば、特開昭６０−２１４３２５号による
ＡＦ副制御よれば、前記測距演算及びレンズの駆動制御
を繰り返してリアルタイムにレンズ位置の補正を行なう
ようにしている。

［発明が解決しようとする問題点１ ところが、ここでは単に、被写体を一旦捕らえた後のこ
とが論じられているに過ぎない、即ち、最初は停止ある
いは低速移動の被写体に対して合焦状態になることが前
提条件であり、その後に移動する被写体に対して合焦が
得られるようにレンズを追従駆動させる制御が述べられ
ていて、最初から高速で移動している被写体に対してど
のようにして合焦状態にさせるかは論じられていない。

この発明は上述した問題点をなくすためになされたもの
であり、移動する被写体に対して高速に合焦状態を得る
ことのできる自動焦点調節装置を提供することを目的と
する。

［発明の構成１ この発明の自動焦点１ｌｌＷ１装置は、撮影レンズを駆
動するレンズ駆動手段と、撮影レンズのデフォーカス量
を検出し時系列的に出力するデフォーカス量検出手段と
、上記デフォーカス量検出手段から被写体の移動に伴う
デフォーカスの変化量を検出する動体デフォ−ηス量検
出手段と、上記デフォーカス量検出手段及び動体デフォ
ーカス量検出手段から、被写体に追随するべく、レンズ
駆動量を算出するレンズ駆動量算出手段と、上記動体デ
フォーカス量検出手段の出力により、被写体が動体であ
るのか停止しているのかを判定する動体判定手段と、被
写体が合焦状態にあるか否かを判定する合焦判定手段と
、 を備え、上記合焦判定手段は、動体判定手段が停止被写
体と判定した場合は撮影レンズの停止時のみ、動体被写
体と判定した場合は撮影レンズ移動時にも、合焦判定を
行うことを特徴とする。

［作用１ 動体判定手段により被写体の動体が判定されたときには
、合焦判定手段は、レンズ駆動時にも合焦判定を行うた
め、レンズ停止時のみ合焦判定を行う場合と比して迅速
な合焦判定が行える。一方、動体判定手段により被写体
の停止が判定されたときには、合焦判定手段は、レンズ
停止時のみ合焦判定を行うため、従来通り、精度の高い
合焦判定が得られる。

［実施例１ 以下、本発明の実施例を添付の図面を参照しながら具体
的に説明する。

ｐｔｔＪ１図はカメラのブロック構成を示していて、図
中の直！Ａ−Ａ’の左側は交換レンズＬＺを示し、右側
はカメラの本体ＢＤを示している０両者はそれぞれクラ
ッチ１０１，１０２により機構的に結合できるようにな
っていて、このクラッチ１０１．１０２により、交換レ
ンズＬＺをカメラ本体ＢＤにマウンドしたとき、交換レ
ンズＬｚｌｌｌのレンズ回路１０３と、カメラ本体ＢＤ
側の読取回路１０４とが接続端子ＪＬＩ〜ＪＬ５．ＪＢ
Ｉ〜ＪＢ５により電気的に接続されるようになっている
。

このカメラシステムでは、交換レンズＬＺのレンズ系を
通過した被写体光がカメラ本体ＢＤの反射ミラー１０５
中夫の半透過部を通過し、サブミラー１０６によって反
射され合焦検出モジュール内のＣＣＤイメージセンサ１
０７に受光されるよう光学系が構成されている。このＣ
ＣＤイメージセンサ１０７は、被写体に対するデフォー
カス量を測定するための焦点検出手段として用いられる
ものであり、複数の充電変換素子を７レイ状に並べて、
各光電変換素子からの信号を順次取り出すようにした公
知のものを使用することができる。

インターフェイス回路１０８は、ＣＣＤイメージセンサ
１０７を駆動したり、ＣＣＤイメージセンサ１０７から
被写体データを取り込んだり、又、この取り込んだデー
タをコントローラ１０９へ送出したりする。コントロー
ラ１０９は、ＣＣＤイメージセンサ１０７からの被写体
のデータに基づいて合焦位置からのレンズのずれ量を示
すデフォーカス量ＩΔ１と、レンズ位置が前方にずれて
いるか（前ビン）、後方にずれているか（後ピン）のず
れの方向を示すデフォーカス方向との信号を算出する。

モータＭｏｌはこれらの信号に基づいて駆動され、その
回転はスリップ機構１１０．駆動磯構１１１及びクラッ
チ１０２，１０１を介して伝達機構１１２に伝達される
ことにより、交換レンズＬ２のレンズ系を光軸方向に前
後させて焦点調節を行なう。このとき、レンズ系の移動
量をモニターするために、カメラ本体ＢＤの駆動機構１
１１にエンコーダ１１３が連結されていて、このエンコ
ーダ１１３からレンズ系の駆動量に対応した数のパルス
が出力される。

尚、スリップ機構１１０は交換レンズＬＺの被動部に所
定以上のトルクが加わったときにモータＭｏｌの動力が
スリップするようになっていて、モータＭｏｌに対して
余計な負荷が加わらないようになっている。

ここで、カメラ本体側の読取回路１０４から交換レンズ
側のレンズ回路１０３へは、端子ＪＢＩ−ＪＬＩを介し
て電源が、端子ＪＢ２−ＪＬ２を介してデータ転送時の
同期用クロックパルスが、そして端子ＪＢ３−ＪＬ３を
介してデータの読込みを開始させる読込開始信号がそれ
ぞれ送出される。又、レンズ回路１０３から読取回路１
０４へは、端子ＪＬ４−ＪＢ４を介してシリアルのデー
タが送出される。尚、端子ＪＢ５１−ＪＬ５は共通の接
地端子である。

最初に、レンズ回路１０３に読込開始信号が送出される
と、レンズ回路１０３のデータがクロックパルスに同期
して読取回路１０４が送出される。

読取回路１０４は端子、レンズ回路１０３に出力したク
ロックパルスと同じクロックパルスに基づいて、入力さ
れるシリアルデータをパラレルテ゛−タＫＬに変換し、
コントローラ１０９に送出する。

コントローラ１０９は、読取回路１０４からのデータＫ
に基づいてインターフェイス回路１０８からの被写体像
のデータからデフォーカス量１Δ１を求め、エンコーダ
１１３で検出すべきパルス数ＮをＫ・１Δｌの演算によ
り算出する。更に、コントローラ１０９は、被写体像の
データから求めたデフォーカス方向の信号に応じてモー
タドライバ１１４を通してモータＭｏｌを時計方向ある
いは反時計方向に回転させ、エンコーダ１１３から前記
算出値Ｎに等しいパルスがコントローラ１０９に入力さ
れた時点で、焦点調節用のレンズ系が合焦位置までの移
動量Δｄだけ移動したと判断してモータＭｏｌの回転を
停止させる。

このような焦点調節によりピントが合えば、コントロー
ラ１０９から表示回路１１５に対して所定の信号が送出
され、合焦表示及び被写体までの距離の表示がなされる
。

以上でカメラの概略動作を説明したが、次に、第２図を
用いてコントローラ１０９における制御動作をより詳細
に説明する。尚、第１図と同一の部分については同一の
符号を付している。

１０９は、既述したコントローラにおける動作をなすマ
イクロコンピュータ（以下マイフンと呼ぶ）であり、１
２１は、露出の開始、終了に応じてシャッターの開閉を
行なうとともに、ミラーアップ信号に応じて反射ミラー
１０５のミラー７ツブと絞り制御を行なう露出制御回路
である。１２２は、測光回路であり、被写体の輝度に応
じた信号をデジタル化してマイコン１０９に送出する。

１２３は、装填したフィルム感度を読取るフィルム感度
自動読取回路であり、読取ったフィルム感度はマイコン
１０９に取込まれる。１２４は、マイコン１０９からの
信号により、モータＭＯ２を駆動してフィルムを一駒巻
き上げる一胸巻き上げ回路であり、１２５は、シャッタ
ー速度及び絞り値を設定する露出設定回路であって設定
値はマイコン１０９に取り込まれる。

１０７は既述したＣＣＤイメージセンサであり、被写体
の画像情報は、インターフェイス回路１０８を介してマ
イコン１０９に取り込まれる。１１４は、焦点調節用モ
ータＭｏｌを制御するモータドライバであり、１１３は
モータＭＯＩの駆動量をパルス数として出力するエンコ
ーグである。１０３及び１０４はレンズ回路及び読取回
路であり、１１５−１及び１１５−２はそれぞれ焦点検
出状態及び被写体までの距離を表示する表示回路である
。

Ｓｌは、図示しないレリーズ釦の押し込み第１段階でオ
ンになるスイッチであり、このスイッチＳ、のオンによ
りマイコン１０９はオン状態となり、後述のＡＦ７０−
を実行する。Ｓ２は、前記レリーズ釦の押し込み第２段
階でオンとなるスイッチであり、このスイッチＳ２のオ
ンにより後述のレリーズの７０−を実行する。Ｓ、は反
射ミラーのミラーアップ完了でオンになるスイッチであ
り、図示しないレリーズ部材がチャージされると、スイ
ッチＳ、はオフとなるｅｓ４は、連続撮影モードと１駒
撮影モードとを切り換えるための撮影モード切り換えス
イッチであり、Ｓ、は、露出完了時にオンとなり、フィ
ルムの１駒巻き上げ完了でオフになるスイッチである。

上記の各スイッチＳ：〜Ｓ、の一次側は接地され、マイ
コン１０９に接続される二次側はそれぞれ抵抗Ｒを介し
て電圧■にプルアップされている。

次に上記構成によるカメラの制御動作を７０−チャート
に従って説明する。

レリーズの押し込み第１段階により、スイッチＳ、がオ
ンになると、マイコン１０９は第３図に示すフローチャ
ートを実行する。

まず、ステップＳ１にて、各種フラグがリセットされ、
ステップＳ２で各動作における時刻を知るためｌこマイ
コン１０９内の７リーランタイマがスタートされる。そ
して、ステップＳ３で読取回路１０４を通してレンズ回
路１０３からＡＦに必要なレンズの焦点距離や開放絞値
及びレンズに与えられた回転数に対するレンズの光軸方
向の移動量を表わす繰り出し量変換係数に、レンズの開
放Ｆ値Ａ　ｖｏｗレンズの繰り出し量と実際の距離に変
換するためのデータＤｋ１などのデータがマイコン１０
９に取り込まれる。

次のステップＳ４で、設定した絞り値及びシャッター速
度等が露出設定回路１２５から読み込まれ、次のステッ
プＳ５では後述するような合焦検出演算及びこの演算結
果によりレンズを合焦位置まで駆動させるＡＦ動作が行
なわれる。ステップＳ６では、測光回路１２２による測
光結果が取り込まれ、そしてステップＳ７にて、フィル
ム感度読み取り回路１２３によりフィルム感度が取り込
まれる。ステップＳ８では、以上の入力データにより、
露光のための露出演算が行なわれた後はステップＳ３に
戻りループ動作をなす。

第４図は、上記ステップＳ５におけるＡＦ動作のルーチ
ンを示している。

まず、ステップ５４０１で、インターフェイス回路１０
８を介してＣＣＤイメージセンサ１０７により被写体光
の積分が行なわれる０次のステップ５４０２でＣＣＤイ
メージセンサ１０７に積分された被写体のデータが各画
素毎に取り出され（この動作をデータダンプと呼ぶ）、
インターフェイス回路１０８でＡ／Ｄ変換された後にマ
イコン１０９に取り込まれる。ステップ５４０３では、
前記被写体のデータでもって合焦検出の演算が行なわれ
る。尚、被写体光が入力される光学系と、合焦検出演算
との詳細説明はここでは必要ないので省略するが、詳し
くは特開昭５９−１２６５１７号に記述されている。

次のステップ５４０４では、後述するように追随補正の
ための予備演算が行なわれる。ステップ５４０５では、
前記ＣＯＤイメージセンサ１０７からのデータによりデ
フォーカス量及びその方向が演算され、その演算結果か
らデフォーカス量の検出が可能かどうかの判定がなされ
る。被写体像が大きくぼけていたり、ローコントラスト
であれば、検出不能としてステップ８４０６に進む。

ステップ５４０６において、焦点検出不能の時、焦点検
出可能な部分を探すためにレンズを移動させる動作（以
下これをローコンスキャンと呼ぶ）が終了したかが判定
される。ローコンスキャンが実行されていないときは、
ステップ５４０７でローコンスキャンが開始される。そ
してこのローコンスキャンが繰り返されて、ローコンス
キャンが終了してもなお焦点検出不能であったならば、
ステップ５４０８にて表示回路１１　Ｓ−１に焦点検出
が不能である旨を示す点滅表示が行なわれ、その後は第
３図におけるステップＳ６にリターンする。

一方、ステップ５４０５ｉこて、デフォーカス量の検出
が可能であると判定されれば、ステップ５４０９に進み
、算出されたデフォーカス量ＤＦと、第３図のステップ
Ｓ３にて取り込んだレンズデータの一つであるレンズ繰
り出し量変換係数にとからレンズ駆動量ＥＲＲ（パルス
カウント単位）が演算される。

ＥＲＲ＝ＤＦ　　Ｘ　　Ｋ ステップ５４１０ではレンズが停止中であるかの判定が
なされ、停止中であれば、ステップ５４１１にてレンズ
が合焦状態になっているかが判定され、レンズが合焦位
置にあれば、ステップ５４１２にて表示回路１１５−１
に合焦表示がなされた後、第３図の７０−にリターンし
、ステップＳ６に進む。

一方、レンズが非合焦であればステップ５４１３に進み
、今回のルーチン実行で求めたデフォーカス方向が、前
回のルーチン実行において求められたデフォーカス方向
と反対方向であるかが判定され、デフォーカス方向が反
転していれば、レンズ駆動反転時に誤差要因となるレン
ズ駆動系のバックラッシュ量が補正され、ステップ５４
２４に進む。レンズ駆動方向が同方向であれば、ステッ
プ５４１４に進み、後述の追随補正をするＡＦ駆動モー
ドの必要があるかの判定がなされ、追随補正モードと判
定されれば、ステップ５４１５にて追随補正としてレン
ズの駆動量が補正される。

次のステップ５４１６では追随モード時の合焦判定がな
され、ここで合焦状態が判定されればステップ５４１７
にて合焦表示の後、ステップ５４２４に進む。

一方、ステップ５４１０にてレンズの駆動中であれば、
ステップ５４２１に進み、今回水められたステップ５４
１５における補正分をも含むデフォーカス方向が前回ま
でのデフォーカス方向と比較され、方向が反転している
と判定されれば、ステップ５４２３にてレンズの駆動が
停止された後、リターンする。ここでレンズを停止する
のは、デフォーカス方向が反対になったにもかかわらず
レンズを移動させながら焦点検出演算すると焦点検出結
果の信頼性が低くなるからである。デフォーカス方向が
反転していなければ、ステップ５４２２に進み、前記ス
テップ５４１４と同様な追随補正が必要かどうかの判定
がなされ、追随補正が必要なときはステップ５４１５に
進むが、不要なときはステップ５４２４に進む。

ステップ５４２４では、求められたデフォーカス量によ
りレンズが合焦近傍にニアゾーン）であるかが判定され
、ニアゾーンでなければ、ステップ。

５４２５にてレンズがハイスピードで駆動されるようセ
ットされ、ニアゾーンであればステップ８４２６にてレ
ンズがロースピードで駆動されるようセットされる。そ
してステップ５４２７にて、セットされた駆動スピード
でレンズが駆動された後はリターンし、ステップＳ６以
降にて合焦演算が行なわれる。

第５図は、追随補正を説明するために第３図におけるス
テップ８３〜８６を更に詳しく記述したものである。ス
テップ５５０１にてＣＣＤイメージセンサ１０７の積分
開始時におけるフリーランタイマの時刻ＴＭＩが読み取
られ、ステップ５５０２では、この積分開始時における
レンズ駆動量をフントロールするためのイベントカウン
タＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ１が読み取られる。ステ
ップ５ＳＯ３にてＣＣＤイ／−シセンサ１０７の積分が
実行される。ステップ５５０４でＣＣＤイメージセンサ
１０７の積分終了時刻ＴＭ２が７リーランタイマから読
み取られ、ステップ５５０５ではこの時のイベントカウ
ンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ２が読み取られる。そ
の後、ステップ５５０６．８５０７では既述したように
、ＣＣＤイメージセンサ１０７のデータグンブと、合焦
検出演算とが行なわれる。このルーチン実行に要する時
間の内、はとんどは上記ステップ８５０１〜Ｓ５０７の
ためにに費やされる。後述するように、ＡＦルーチンを
実行により求められた積分中央点でのレンズ駆動用イベ
ントカウンタＥＶＴＣＮＴの値ＭＩがレジスタＲに記憶
されていて、ステップ５５０８では、このレジスタＲに
記憶されていたイベントカウント値ＭＩが前回の演算値
を記憶するレジスタＲ゛にＭＩＬとして記憶される。ス
テップ８５０９では、同様に積分中央点での時刻ＴＭＩ
が前回の演算値を記憶するレジスタにＴＭＩＬとして記
憶される。ステップ５５１０では、今回のルーチン実行
により得られた積分開始時及び積分終了時のイベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値ＴＩ、Ｔ２から積分中
央点となるカウント値（Ｔ１＋７２）／２が算出され、
レジスタＲに新たにＭＩとして記憶される。ステップ５
５１１では、同様に、積分開始時及び積分終了時の時刻
ＴＭＩ、ＴＭ２から積分中央点での時刻（ＴＭ１＋ＴＭ
２）／２が算出され、レジスタに記憶される。

次のステップでは、前回の積分中心から今回の積分中心
の間のレンズ駆動量が算出されるが、この算出を第１４
図を用いて説明する。

横軸は時間で、縦軸はイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの
値とする。Ｔ　１　、、Ｔ　１□はそれぞれ積分Ｉ、、
Ｉ２の開始時ＴＭ１．．ＴＭＩ□におけるイベントカウ
ンタＥＶＴＣＮＴのカウント値で、Ｔ２１゜Ｔ２．はそ
れぞれ同積分終了時刻Ｔ　Ｍ　２　＋　、Ｔ　Ｍ　２２
のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値であり、
Ｔ　３　、、Ｔ　３２はそれぞれ同積分後になされる演
算Ｃ１，Ｃ２終了時刻ＴＭ３．．７Ｍ３２のイベントカ
ウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値である。

又、Ｍ　Ｉ　Ｌ、Ｍ　ＩはそれぞれＴ１１とＴ２．、Ｔ
１２とＴ２□から求めた積分中央点のカウント値である
。ここで、ＴＭ３．＝ＴＭ１．となっている。レジスタ
Ｒ，Ｒ’に記憶されるイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの
値は、各々の演算終了時に書き替えられるようになって
いて、演ＫＣ２の終了時刻７Ｍ３２＋二お（するイベン
トカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値Ｔ　３２には、レ
ジスタＲにイベントカウント値ＭＩが記憶されるととも
に、前回の演算Ｃ１により得られたイベントカウント値
ＭＩＬがレジ入りＲ゛に記憶される。このイベントカウ
ント値は、演算により求められたデフォーカス量をエン
コーダの移動量に変換した値であって、各々の積分中心
点における被写体像面からのデフォーカス量を示す位置
を示している。

ところが、第１４図に示すように、演算ＣＩが終了して
次回の積分Ｉ２が開始する時点でイベントカウント値に
不連続が生じる。これは、時刻ＴＭ３．で積分■の焦点
検出結果によってイベントカウント値を書き替えるため
であり、焦点検出誤差による。ＭＩＬ−ＭＩの値は、積
分１周期における正確なレンズの移動量を示していない
ことになる。この不連続部のギャップをＤＴとすれば、
この値ＤＴは、演ｇｃ、の終了時、演算結果がエンコー
ダにレンズの移動数としてセットされた値５ＥＲＲと、
このときのレンズ位置を示すイベントカウンタＥＶＴＣ
ＮＴの値Ｔ３（＝Ｔ３．）との、ｌ５ＥＲＲ−Ｔ３で与
えられる。これにより、１周期の焦点検出時間内におけ
るレンズ′の移動１エＴＩは、前記ＭＩＬから、Ｍｌを
上記ＤＴで減算した値（ＭＩ−ＤＴ）を差し引くことに
より得られる。即ち、 ＩＴＩ＝ＭＩＬ−（ＭＩ−ＤＴ）となる。

ステップ５５１２，５５１３にて上記ＤＴ及びＩＴＩの
演算が行なわれた後、ステップ５５１４で今回の演算終
了時のイベントカウンタＥＶＴＣＮＴの値Ｔ３が読み取
られる。そしてステップ５５１５で演算終了時の時刻Ｔ
Ｍ３が読み込まれ、その後は第３図におけるステップＳ
７に進む。

さて、第６図及び第７図は、前記第４図のステップ５４
１０におけるレンズ停止中か、駆動中かの判定後のフロ
ーを詳しく記述したフローである。

第６図はレンズ停止中の場合の７０−チャートを示して
いて、このモードは、最初にフローを実行したときか、
合焦確認時あるいは合焦時のときに実行される。ステッ
プ５６０１では現時点でレンズが所定の合焦ゾーン内に
あるかが判定され、合焦ゾーン内であればステップ５６
０２に進み、今回求められたレンズｆｆｉ動量ＥＲＲが
次回の補正時に使用するために、前回のレンズ駆動量Ｌ
ＥＲＲとしてセットされ、又、今回求められたレンズ駆
動セット値ＥＶＴＣＮＴが同様に５ＥＲＲヘセツトされ
る。ステップ５６０３では今回求められたデフォーカス
方向が同様にして前回の結果と書き替えられ、そしてス
テップ８６０４で後述するように合焦表示とともに、表
示回路１１　Ｓ−２に被写体までの距離の表示（詳しく
は後述する）がなされ、その後、第３図のステップＳ６
にリターンし、再び合焦検出が繰り返される。

一方、ステップ５６０１で合焦ゾーン外と判定されれば
ステップ５６０５に進み、該フローの実行が第１回目か
が判定され、１回目の実行であればステップ５６０６に
進み、追随フラグがリセットされる。この追随フラグは
、合焦検出の追随性向上のための補正を行う追随モード
に入るかどうかの判定に用いられる。そして、ステップ
５６０７でイベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値
の更新を禁止する非更新フラグがリセットされ、次のス
テップ５６０８で追随モード時において得られた演算結
果を逐次補正させる追随補正フラグがＯにリセットされ
る。

次回の７０−実行時には、ステップ５６０５からステッ
プ５６１０．５６１１，５６１２へと進み、前回の演算
結果によるデフォーカス方向と、今回のデフォーカス方
向とが比較される。方向が反転していれば、ステップ５
６１３にて、レンズ駆動系のバックラッシュが補正され
、その後、ステップ５６０６に進み、初期設定として追
随フラグがリセットされる。これは追随モードであれば
、このモードを脱するという意味である。一方、デフォ
ーカス方向が同方向であればステップ５６１４に進み被
写体の移動量ＷＲが算出される。この算出方法を第１５
図により説明する。

縦軸はレンズの焦点位置を示し、横細は時間を示してい
る１図中のＡは移動する被写体を示し、Ｂは、前記被写
体に追従するように駆動されるレンズを示していて、同
時点における相互の距離間隔がデフォーカス量を示して
いる。現在、演１ｔ　Ｃｓが終了した時点ＴＭ３にあり
、前回の積分Ｉ２と今回の積分Ｉ、との積分中央点ＴＭ
ＩＬ、ＴＭＩ開における１周期分の被写体の移動量ＷＲ
は既に求まっていて、又、積分Ｉ、の中央点ＴＭＩにお
けるデフォーカス量ＤＦｃも求まっている。このときの
レンズの換算値はそれぞれＬＥＲＲとＥＲＲとなってい
る。積分Ｉ２の中央点ＴＭＩＬと、積分工、の中央点Ｔ
ＭＩとの間を１周期として、この開に被写体の移動によ
る生じるデフォーカス量ＷＲは、図より、 ＷＲ＝ＥＲＲ＋　ＩＴ　Ｉ−ＬＥＲＲ として求められる。ＩＴＩは、この間におけるレンズの
移動量である。

次のステップ５６１５では追随フラグの状態が判定され
る。このフローの流れに従って動作を説明すると、既述
した上うに、このフローの１回目の実行により、追随フ
ラグがリセットされているので、今回はステップ５６１
５からステップ８６１６に進む、ここでは、前記被写体
の移動量ＷＲが所定値ＡＢ以上であるかが判定される。

ここで述べた所定値ＡＢとは、演算結果のばらつき分や
合焦ゾーンの幅を考慮して追随補正をしなくても合焦ゾ
ーンとみなされる範囲を言う、この所定値ＡＢは固定の
値としても良いが、次に示すように１周期の焦点検出時
間に対応して変化するようにしてもよい、これを説明す
ると、被写体の動きの１周期は、積分時間によって変化
するので、ＡＢ＝ＡＢ、Ｘ（ＴＭＩＬ−ＴＭＩ） として表わしてもよい、ＡＢｏは定数、ＴＭＩＬ−ＴＭ
Ｉは、ｔｊＩＪ５図におけるステップ８５０８゜５ＳＩ
Ｏで求めた値であり、ＴＭＩＬ−ＴＭＩは積分中心から
次の積分中心までの１周期の時間である。ＷＲ／（ＴＭ
ＩＬ−ＴＭＩ）は被写体の動きの傾きであるので、分母
の値をＡＢに取り込んでいることにほかならない。

さて、被写体の移動量１ｉＶＲが所定値ＡＢ未満であれ
ばステップ５６０７に進むが、移動量ＷＲが前記所定値
ＡＢ以上のときはステップ５６１７にて追随フラグが１
にセットされたのちステップ５６０７に進む。

この場合の次回の７０−実行時には、追随７うグのセッ
トにより追随モードが設定されているので、ステップ５
６０１．５６１４，５６１５を通って８６１８に進む。

ここではステップ８６１６と同様に被写体の移動ｉＷＲ
が前記所定値ＡＢと比較され、被写体の移動量ＷＲが所
定値ＡＢ未満であれば追随補正はされずにステップ５６
０７に進むが、移動量ＷＲが前記所定値ＡＢ以上のとき
はステップ５６１９に進む、ここで、前記被写体の移動
量ＷＲが前記所定値ＡＢよりかなり大きい別の所定値Ａ
Ｘと比較され、移動量ＷＲがＡＸ未満であれば、ステッ
プ５６２１にて非更新フラグがリセットされ次のステッ
プ５６２２で追随補正フラグがセットされる。

一方、被写体の移動量ＷＲがＡＸ以上のときは、ステッ
プ５６２３にて、非更新フラグがセットされ、その後は
ステップ８６０８に進んで追随補正フラグがリセットさ
れる。このフローは追随モード中にカメラの向きが変わ
ることにより、被写体の移動量ＷＲが大かく変化したと
きであって、この場合にはイベントカウンタＥＶＴＣＮ
Ｔは更新されず前回のカウンタ値がそのまま残され、追
随補正も禁止され、前回のカウント値でもってＡＦ副制
御なされるようになっていて、又、このために追随補正
も禁止されるようになっている。次回の７０−実行時に
は、大きく変化した値がレンズ駆動量ＬＥＲＲとして置
き換えられているので、このとき、カメラの向きが変わ
ったままだと、今度は被写体の移動量ＷＲが大きく変化
しないので、ステップ５６２１，５６２２へと進み、非
更新フラグがリセットされ、又、追随補正フラグがセッ
トされる。

このように、デフォーカス量が大きく変化したときには
、このときの演算結果が１回無視され、前回のデータで
もってＡＦ副制御なされるようになっていて、その後も
カメラの向きが変化したままだと、今度は被写体の移動
量ＷＲがＡＸ未満となり、ステップ５６２１へ進むこと
により、前記の大きく変化したレンズ駆動量ＬＥＲＲで
もって以後ＡＦ副制御なされる。

ステップ８６０８及びステップ５６２２以後は、ステッ
プ５６２４に進み、今回のレンズ駆動量ＥＲＲが前回の
データＬＥＲＲとして置き換えられ、ステップ５６２５
では今回水められたデフォーカス方向が前回の方向とし
て置き換えられる。そしてステップ８６２６にて追随補
正フラグが判定され、追随補正フラグが１にセットされ
ていればステップ５６２７にで後で詳述する追随補正の
計算がなされ、レンズ駆動量ＥＲＲの値が補正される。

従ってステップ５６２４において前回のレンズ駆動量Ｌ
ＥＲＲには追随補正していないレンズ駆動量ＥＲＲが記
憶されている。次にステップ５６２８で追随７ラグカ弓
にセットされていれば、ステップ５６２９にて後述の追
随合焦ゾーン内になっているかの判定がなされ、合焦ゾ
ーン内になっていれば、ステップ５６３０にて合焦表示
と距離表示とがなされ、その後は、第４図におけるステ
ップ５４２４に進む、一方、ステップ５６２８で追随フ
ラグがリセットされている場合及びステップ５６２９に
て合焦ゾーン外であればステップ５４２４に進む、上記
の追随合焦ゾーンとは、今の演算終了時点では合焦ゾー
ン内に入っていないかもしれないが、この先のタイミン
グで追随補正の効果が現われ合焦ゾーン内となるゾーン
を言い、この場合にはレンズの駆動中であっても合焦表
示がなされる。

第８図は上記ステップ５６２７における追随補正の計算
内容を詳しく書いたものであり、この補正方法を第１５
図を用いて説明する。

現在、演算Ｃ１が終了した時点ＴＭ３にあり、既述した
ように、前回の積分Ｉ２と今回の積分■。

との積分中央点ＴＭＩＬ、ＴＭＩ間における１周期分の
被写体の移動量ＷＲは既に求まっていて、又、積分Ｉ、
の中央点ＴＭＩにおけるデフォーカス１ｌＤＦｃも求ま
っている。ところが、この時点ＴＭ３ではデフォーカス
量ＤＦｃを求めた時刻ＴＭＩから既に被写体が移動して
いて、又、この後（７Ｍ３）におけるレンズの駆動中に
おいても更に被写体は移動してしまう、そこで、レンズ
駆動中の追随遅れを見越してレンズが追い付くであろう
と思われる時点を目標にして補正するようにすれぼ、積
分及び演算によるタイムラグの間に被写体に追い付いた
としてレンズの駆動を停止してしまうといったことがな
くなり、被写体に対するレンズの追随性を保つことがで
きるようになる。

そのためには、前記積分Ｉ、の中央点ＴＭＩの時点での
位置を基点として、レンズが追い付くまでの間の相対的
な被写体移動量を補正すればよいことになる。

まず、時点ＴＭＩＬからＴＭＩにおける被写体の移動量
をＷＲとすれば、この間における被写体の移動速度を示
す傾きａは、 畦 ＴＭＩＬ−ＴＩ４ｒ 又、現時点でのレンズの駆動速度すを ｂ＝ＬＳＤとし、この時（７Ｍ３）のデフォーカス量を
Ｘとすると、 Ｘ　＝ａＸ（ＴＭＩ−７Ｍ３　）＋ＥＲＲＥＲＲは、時
点ＴＭＩで測定したデフォーカス量ＤＦｃをレンズ駆動
量の値に変換した値で、演算結果が求まる時点ＴＭ３ま
でのレンズ移動量が補正された値である。レンズが被写
体に追い付くまでの所要時間ｔは、 ｔ＝ Ｂ−＾ であり、従って、この間にレンズを駆動すべき量ＥＲＲ
’は、 ＥＲＲ’＝ｂＸｔ＝ＬＳＤＸ　− Ｂ−＾ となり、この値がステップ５６２７で示したように補正
されたレンズの駆動量ＥＲＲとして用いられる。このよ
うに、被写体に追い付くことのできる目標時点を定め、
レンズの駆動終了時にこの目標時点に達するようにして
いる。

尚、ここでは、移動している被写体に対してレンズが追
い付く場合について論じられているが、被写体がレンズ
の移動方向に向がってくるような場合であっても上述と
同様な制御がなされる。

即ち、本実施例において、算出されるデフォーカス量Ｄ
Ｆは、下式のように表現される。

ＤＦ＝ＤＦ１＋ＤＦ２−ＩＴＩ ＝　Ｄ　Ｆ　１　＋　（ｖｌ　　ｖ２）を但し、ここで
、 ＤＦＩ：焦点検出演算の前に行なわれる積分の積分中央
時点における撮影レンズのデ フォーカス量、 ＤＦ２：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
の撮影レンズの焦点面上での被写体の移動量、 ＩＴＩ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまで
の撮影レンズの焦点面上での 撮影レンズの移動量、 ｖｌ：被写体の移動速度、 ｖ２：撮影レンズの移動速度、 ｔ：積分中央時点から焦点検出演算が終了するまでの時
間、 である。

第９図は、第６図におけるステップ５６０４及び５６３
０の表示ルーチンを示している。

尚、上記実施例においては、エンコーダからのパルスを
撮影レンズの繰り出し時にアップカウントし、繰り込み
時にダウンカウントすることにより、レンズの繰り出し
量に応じたパルスカウント値を得るように構成されてお
り、このカウント値をカウンタ（ＬＮＳＣ）に格納して
いる。

ステップ５９０１にて、上述のようにして求めたレンズ
繰り出し１絶対カウンタＬＮＳＣによるカウント値と、
レンズの駆動量ＥＲＲとの加算値が距離カウンタＤＳＣ
Ｎにセットされる。このレンズ繰り出し１絶対カウンタ
ＬＮＳＣは、レンズが■位置にあるとき０となり、レン
ズの繰り出し量に比例してカウントするカウンタであり
、従って距離カウンタＤＳＣＨには被写体までの距離に
対応したカウント値が入力される。ステップ５９０２で
は、前記距離カウンタＤＳＣＮによるカウント値と、レ
ンズより入力されたレンズに固有の距離変換データＤｋ
ｆとが乗算され、表示用パラメータＤＳＰＤというデー
タに変換される。このデータは、距離データではないが
、これを表示用デバイスに送出されることにより、距離
表示データとなり、ステップ５９０３で距離の表示がな
される。

再び第４図に戻り、ステップ５４１０でレンズの駆動中
と判定された場合の動作を第７図により詳述する。

ステップ８７０１〜５７０３では、レンズの駆動方向と
、移動量補正後のデフォーカス方向とが比較され、方向
が反転すればステップ５７０４に進み、追随フラグがリ
セットされる。この意味は、追随動作中にレンズが被写
体に追い付いてそのまま追い越したために追随モードを
解除している。

次のステップ５７０５にてレンズの駆動が停止された後
、第３図のステップＳ６にリターンし、再び測距演算が
なされる。一方、レンズの駆動方向が前回の駆動方向と
が同一であれば、ステップ８７０６に進み、被写体の移
動量ＷＲが既述したように、ＥＲＲ＋Ｉ　ＴＩ−ＬＥＲ
Ｒにより求められる。

次のステップ５７０７では、フラグの判定により追随モ
ード中かが判定され、追随モード中であればステップ８
７０８〜５７１４に進むが、この部分は、１６図の停止
中モードにおけるステップ５６１８以降と同様なので説
明を省略する。一方、追随モードでない場合はステップ
５７１５に進み、被写体の移動デフォーカス量ＷＲが、
前記所定値ＡＢよりやや小さい所定値ＡＡと大きいかが
判定され、小さい場合はステップ８７１２．８７１４に
進み、非更新フラグ及び追随補正フラグがリセットされ
、一方、被写体の移動デフォーカス量ＷＲが所定値ＡＡ
以上であれば、ステップ８７１６にて追ｒａフラグがセ
ットされ、その後はステップ５７１１．５７１３にて、
非更新フラグのリセットと追随補正フラグのセットがな
される。この箇所が停止中モードと異なる点であり、レ
ンズ移動中モードにおいては、高速制御が必要なため、
直ちに追随補正されるように追随補正フラグがセットさ
れる。ステップ５７１３及びステップ５７１４以降は、
第６図のステップ５６２４に進む。

第１０図は、第４図におけるステップ５４２４〜５４２
７を詳しく書いたものである。

まずステップ５１００１で非更新フラグの状態が判定さ
れ、フラグがリセットされていれば、ステップ５１００
２に進み、現在、レンズの駆動中であるかが判定され、
駆動中であればステップ５１００３にて、被写体データ
の取り込み時点から演算終了までのレンズ移動量ＣＴＣ
（＝ＭＩ−Ｔ３）が算出され、又、ステップ５１００４
にて、レンズの駆動量ＥＲＲが補正される。即ち、デー
タ入力の時点と、演算終了結果が求まった時点とのカウ
ント誤差となるレンズ移動量ＣＴＣの補正が行なわれ、
その後ステップ８１００５に進む。

レンズが駆動中でなければ前記ステップ５１００２．５
１００３はスキップする。

ステップ５ｉｏｏｓにて、レンズの駆動カウント値ＥＲ
ＲがニアゾーンＮＺＣに入っているがどうかが判定され
、ニアゾーンＮＺＣ内であればステップ５１００６にて
合焦精度を上げるためにレンズの駆動がロースピーｒに
セットされ、新たに求められたレンズ駆動カウント値Ｅ
ＲＲがイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセットされる。

一方、前記ニアゾーンＮＺＣ外であれば、ステップ５１
００７にて、ハイスピードがセットされ、レンズ駆動カ
ウント値ＥＲＲがイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセッ
トされる。ステップ８１００８では、次のイベントカウ
ントのオフセット計算のためにイベントカウンタＥＶＴ
ＣＮＴのカウント値をレンズ駆動量５ＥＲＲとしてセッ
トされる０次のステップ５１００９にてＡＦ駆動用モー
タに通電された後、第３図のステップＳ６にリターンす
る。

第１１図は、レンズ駆動量の制御を行なうための割り込
みルーチンを示していて、モータの回転に伴なってエン
コーダからパルスが出力される毎にこのルーチンを実行
する。

まず、ステップ８１１０１で、レンズ駆動量を示すイベ
ントカウント値が１減算される。ステップＳｌ　１０２
では前記イベントカウント値が０になり目標レンズ駆動
量の駆動が終了したかが判定され、０になればステップ
５１１０３にて前記モータが停止され、その後はリター
ンする。リターン後、停止中の演算結果が合焦ゾーン内
であれば、合焦表示がなされる。

第１２図は、第３図のＡＦルーチンの実行中に、レリー
ズの押し込みに上りスイッチＳ２がオンとなったときに
発生する割り込みルーチンを示している。

ステップ５１２０１で追随モードであるかが判定され、
追随フラグがセットされているときは、ステップ８１２
０２にて、レンズ駆動量の追随補正の計算がなされ、露
光開始までこの補正結果に基づいてレンズが駆動される
。この補正は、レリーズ信号が入ってから露光開始まで
のレリーズタイムラグ中にも被写体が移動する分をイベ
ントカウンタＥＶＴＣＮＴに対して補正するものである
。

追随補正フラグがリセットされている場合は、ステップ
８１２０３にて、レンズの駆動が停止される。これは、
追随モード中は、レンズは比較的被写体に接近している
ため、ロースピードで制御されるが、追随モードでない
通常モードにあっては、ハイスピーＶもあり得、この場
合、レンズな停止させる信号を出しても完全に停止する
までには少しの時間がかかり、最大でレリーズタイムラ
グ程度の遅れが生じてしまうので、追随モードでない限
りレンズを停止させている。

ここで、前記ステップ５１２０２におけるレリーズ中の
追随補正計算を第１３図を用いて説明する。

ステップ３１３０１において、ＲＴは、カメラに固有の
カレリーズタイムラグ時間であり、一定値である。ＷＲ
／（ＴＭＩＬ−ＴＭＩ）は、単位時間当たりの被写体の
動くデフォーカス量であり、したがってＷＲ／（ＴＭ　
Ｉ　Ｌ−ＴＭ　Ｉ）・ＲＴはレリーズタイムラグ中にお
ける追随遅れ量を表わしていて、この値を被写体の移動
デフォーカス量ＷＲとしている。次のステップ５１３０
２では、イベントカウンタＥＶＴＣＮＴのカウント値に
前記水められたデフォーカス量ＷＲが加算され補正され
る。

さて、第１２図に戻り、ステップ５１２０４にて、合焦
状態を示す表示がオフにされる。続いてステップＳｌ　
２０５にて反射ミラー１０５の上昇が開始され、次のス
テップＳｌ　２０６では露出制御回路１２１を介して絞
り制御が行なわれる。ステップＳｌ　２０？では前記反
射ミラー１０５の上昇が完了したかが判定され、完了す
ればステップ３１２０Ｂに進み、レンズの駆動が停止さ
れる。

このように、反射ミラー１０５が上昇するまで、即も、
露光が開始されるまで追随モードにてレンズ駆動が継続
される。ステップ５１２０９で露光が開始され、次の、
ステップ５１２１０にてスイッチＳ、がオンとなり露光
が完了したかが判定される６Ｍ光が完了すれば、ステッ
プ１２１１にて、フィルムの自動巻き上げが開始され、
統いてステップ５１２１２にて、前記反射ミラー１０５
が下降される。ステップ５１２１３では、スイッチＳ４
の状態により速写モードがどうかの判定がなされ、連写
モードであれば、第３図におけるステップＳ３に戻り、
以下同様な制御がなされる。一方、単写モードであれば
、ステップ５１２１４，５１２１５の測光だけを繰り返
すループに進み、次のレリーズ動作あるいはスイッチＳ
、がオフされるのを待つ。

以上説明したように、レンズの駆動中にも被写体が移動
していくので、レンズ駆動に要する追随遅れを見越して
レンズが追い付くであろうと思われる時点を目標として
補正するようにしたので、短時間に所望の合焦点状態に
させることが可能となる。

次に、第１６図及び第１７図を用いて本発明の第２の実
施例について説明する。この第２の実施例では、上述し
た第１の実施例においてはレンズの駆動速度が一定であ
ったものをレンズを互いに異なる２種の駆動速度を切り
換えて駆動するように制御するものである０本実施例に
おいて、ヒンズが合焦位置に到達するまでに要する駆動
量の大小に応じてレンズ駆動速度が切り換えられるよう
に構成されており、ニアゾーン内で残りのレンズ移動量
が所定量以上に大きければレンズ駆動速度はＬＳＤとな
り、所定量以下であればレンズ駆動速度はＬＳＤよりも
高速のＬＳＤ２となる。二二で、レンズ駆動速度の切り
換えは追随モードとは独立して制御されるが、追随モー
ド中にレンズ駆動速度がＬＳＤ２になれば、撮影レンズ
のピント位置の移動が被写体の移動に追い付（まで、レ
ンズは駆動速度ＬＳＤ２によって駆動される。

第１６図は、本実施例において、被写体がカメラに向か
って近付いてくる時の撮影レンズのピント位置の変化を
示すものである。第１６図において、演Ｗ、Ｃ４におい
て追随モードと判断されたとする。ここで、追随補正の
計算を行ってレンズ駆動量を求めると、駆動量ＥＲＲが
ＮＺＣ２（ここで、ＮＺＣ＞ＮＺＣ２）よりも大きくな
ったため、レンズ駆動速度をＬＳＤからＬＳＤ２に切り
換えて追随を始めたものを示している。これによって、
レンズを駆動速度ＬＳＤで駆動すると第１６図の点線図
示のようになって撮影レンズのピント位置の移動が被写
体の移動に追い付かないけれども、本実施例のようにこ
こでレンズ駆動速度をより高速側のＬＳＤ２に切り換え
ることによって、実線図示のように撮影レンズのピント
位置の移動を被写体の移動に追い付かせることができる
。

このレンズ駆動速度を切り換えるための７０−チャート
を第１７図に示す、第１７図においては、まずステップ
５１７０１でレンズ移動量ＥＲＲとＮＺＣ２との大小判
別を行い、ＥＲＲ＞ＮＺＣ２ならばステップ５１７０２
に進んでレンズ駆動速度をＬＳＤ２にセットする。そし
て、ステップ５１７０３では追随フラグがセットされて
いるか否かを判別して追随モード中が否かを判別し、追
随モードでなければ（追随Ｆ＝Ｏ）ステップ５１７０４
に進んでスピードロックフラグ（スピードロックＦ）を
リセットしておく、逆に、ステップ５１７０３で追随モ
ードである（追随フラグ＝１）場合は、ステップ５１７
０５に進んでスピードロックフラグをセットする。これ
は、追随モード中にレンズ移動量が所定量以上に大きく
なってレンズ駆動速度が高速側のＬＳＤ２に一旦切り換
えられれば、再び低速側のレンズ駆動速度ＬＳＤに戻ら
ないようにするためである。そして、ステップ５１７０
４もしくはステップ５１７０５からはステップ８１７０
８に進んで、レンズ移動量ＥＲＲをイベントカウンタＥ
ＶＴＣＮＴにセットして第１０図のステップ８１００８
に進む。

次の焦点検出演算周期においてレンズ移動量ＥＲＲが減
少し、第１６図のステップ５１７０１においてＥＲＲ≦
ＮＺＣ２となった場合には、ステップ５１７０６に進ん
でスピードロックフラグ（スピードロックＦ）がセット
されているか否かを判別し、スピードロックフラグがセ
ットされている場合は、レンズ駆動速度は今のままであ
り、そのままステップ５１００８に進む。一方、ステッ
プ５１７０６においてスピードロックフラグがセットさ
れていない場合には、ステップ５１７０７でレンズ駆動
速度を低速側のＬＳＤにセットしてステップ８１７０８
に進む。このようにして、レンズをｗＳ１６図図示のよ
うに駆動することができる。

更に、第１８図は本発明の第３の実施例の動作を示すフ
ローチャートである。第１６図及び第１７図図示の第２
の実施例においてはレンズ駆動速度を追随モーＶとは独
立に制御していたが、これを独立にすることなく追随モ
ードに入れば必ず高速側のレンズ駆動速度ＬＳＤ２にす
るように構成してもよい、このように構成したのが、第
１８図図示の第３の実施例である。すなわち、第１８図
において、まずステップ８１８０１では追随フラグ（追
随Ｆ）がセットされているか否かを判別して追随モード
か否かを調べる。そして、追随フラグがセットされてい
て追随モードに入っておればステップ８１８０２に進ん
でレンズ駆動速度を高速側のＬＳＤ２にセットし、逆に
、追随フラグがセットされておらず追随モードでなけれ
ばステップ５１８０３に進んでレンズ駆動速度を低速側
のＬＳＤにセットする。そして、ステップ５１８０２も
しくは５１８０３からはステップＳｌ　８０４に進んで
、第１７図のステップ５１７０８と同様に、レンズ移動
量ＥＲＲをイベントカウンタＥＶＴＣＮＴにセットして
第１０図のステップ５１００８に進む。

［発明の効果１ 以上説明したように、この発明は、被写体の動体の場合
には、レンズ駆動時にも合焦判定を行もようにしたので
、レンズ停止時のみ合焦判定を行う場合と比して迅速な
合焦判定が行える。一方、被写体が停止している場合に
は、レンズ停止時のみ合焦判定を行うため、従来通り、
精度の高い合焦判定が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の自動焦点調節装置を適用したカメラ
のブロック構成の１実施例を示す図、第２図は、第１図
における制御回路を示すブロック図、＠３図ないし第１
３図は、第１図における制御動作を示すフローチャート
、第１４図及び第１５図は、制御動作を分かり易く説明
するために用いた図、第１６図はこの発明の第２の実施
例を説明するための図、第１７図はこの発明の第２の実
施例の制御動作を示すフローチャート、第１８図はこの
発明の第３の実施例の制御動作を示すフローチャートで
ある。 １０１．１０２・・・クラッチ、１０３・・・レンズ回
路、１０４・・・読取回路、１０５・・・反射ミラー、
１Ｏ７・・・ＣＣ，Ｄイメージセンサ、１０８・・・イ
ンターフェイス回路、１０９・・・マイクロコンピュー
タ、１１０・・・スリップ機構、１１１・・・駆動機構
、１１２・・・伝達機構、１１３・・・エンコーダ、１
１４・・・モータＶライバ、１１５・・・表示回路、１
２１・・・露出制御回路、１２２・・・測光回路、１２
４・・・−駒巻き上げ回路、１２５・・・露出設定回路
、ＭＯｌ、ＭＯ２・・・モータ％Ｓｌ〜Ｓ、・・・スイ
ッチ。 特許出願人　ミノルタカメラ株式会社 代　理　人　弁理士　青白　葆　外２８第１　図 第７図 −へ　１ トトト ｂき−Ｌ、コー」 ｂきＪ−菖轄

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、撮影レ
   ンズのデフォーカス量を検出し時系列的に出力するデフ
   ォーカス量検出手段と、上記デフォーカス量検出手段か
   ら被写体の移動に伴うデフォーカスの変化量を検出する
   動体デフォーカス量検出手段と、上記デフォーカス量検
   出手段及び動体デフォーカス量検出手段から、被写体に
   追随するべく、レンズ駆動量を算出するレンズ駆動量算
   出手段と、上記動体デフォーカス量検出手段の出力によ
   り、被写体が動体であるのか停止しているのかを判定す
   る動体判定手段と、被写体が合焦状態にあるか否かを判
   定する合焦判定手段と、 を備え、上記合焦判定手段は、動体判定手段が停止被写
   体と判定した場合は撮影レンズの停止時のみ、動体被写
   体と判定した場合は撮影レンズ移動時にも、合焦判定を
   行うことを特徴とする自動焦点調節装置。
2. （２）前記合焦判定手段の出力により、合焦、非合焦を
   表示する表示する表示手段を備えた特許請求の範囲第１
   項記載の自動焦点調節装置。