JPS63101153A

JPS63101153A - 車両用制動装置

Info

Publication number: JPS63101153A
Application number: JP61244933A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Torii; 康宏鳥居
Original assignee: Toyoda Automatic Loom Works Ltd
Current assignee: Toyota Industries Corp
Priority date: 1986-10-15
Filing date: 1986-10-15
Publication date: 1988-05-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は車両用ｖ１初装置に係り、詳しくは油圧駆動車
両に用いて好適な機械式制動装置の改良に関する。

［従来の技術］左右の車輪がそれぞれ独立した油圧モータによって駆動
される油圧駆動車両（スキッドステアローダ）は、通常
のエンジン駆動車両に比べて回転数（速度）の無段変速
、正逆転の切換えが非常に簡単であり、しかも慣性が小
さいことから追従性が良く、始動、停止も滑らかに行え
るという利点を有している。

従って、このような油圧駆動車両には一般に駐車時の制
動を主目的とした機械式制動装置が採用されている。

第３図はその一例を示すもので、制動軸（通常はモータ
軸）ａ上のディスクｂを挟着する対のパッドのうち可動
パッドＣを備えた直動部材ｄは、運動方向変換機構ｅを
介して係合する回動部材ｆの回動によって制動方向に押
動されるようにｖ４成され、該回動部材ｆはリンク機構
Ｑを介して操作レバーｈと連結されている。

従って手動又は足踏み方式によって操作レバーｈが操作
されると、回動部材ｆ及び直動部材ｄの運動を介して可
動パッドＣがディスクｂに圧着されるようになされてい
る。

［発明が解決しようとする問題点］ところがこのように構成された従来の装置では、人力に
よって制動力が左右されるため、例えばパッドの摩耗が
進むと相応に操作レバーの引き代（踏み代）も大きくな
ることから、当該操作レバーを制動位置に保持する係止
機構にそれなりの調整を迫られるという煩わしさがあっ
た。

本発明は、走行回転体の回転力それ自体を制動力に変換
して、上記係止機構の調整を全く不要とすることを解決
すべき技術課題とするものである。

［問題点を解決するための手段］本発明は上記課題解決のため、対の固定パッドと協同し
て＄り動軸上のディスクを挟着する可動パッドを備えた
直動部材と、咳直動部材と運動方向変換機構を介して押
動可能な回動部材とを有し、走行回転体の一部と該回動
部材とを連結する伝動系中に手動クラッチ手段を配設す
るという新規な構成を採用している。

上記運動方向変換機構の望ましい形態は、直動部材又は
回動部材の一方の対向端面に形成した軸心と直交する向
きの裁断面からなるｖ字状溝と、他方の対向端面に該裁
断面と同方向に並列埋設した少なくとも２個の球体との
係合構成とすることである。

［作用］従って本発明によれば、制動装置の駆動母材である回動
部材が伝動系を介して走行回転体と連結されており、人
力は単に上記伝動系の接合、離断を支配するクラッチ操
作にとどまるため、パッドの摩耗度合にかかわらず走行
回転体の回転力が必要制動力として作用するものである
。

［実施例］本発明の実施例を第１図および第２図に基づいて説明す
る。

図中１０は基台１２に一端を固着されたハウジングで、
同他端部には制動軸（例えばモータ軸）１４と共動する
ディスク１６の外周縁を包囲する切欠１８が形成され、
該ディスク１６の側面と直交する向きには上記基台１２
まで貫通する段付状内孔が穿設されて、その一端は該切
欠１８に開口されている。該内孔にはラジアル軸受２０
及びスラスト軸受２２によって支承された回動部材２４
及び該回動部材２４と運動方向変換機構２６を介して係
合する直動部材２８が嵌挿され、該直動部材２８の一端
に装着された可動パッド３０は、上記切欠１８の対向内
壁に装着された固定バッド３２と協同してディスク１８
を挟着可能となされている。

直動部材２８はその外周軸方向に刻設された溝２８ａに
吹入する止めねじ３４により軸方向の直動のみが許容さ
れており、上記回動部材２４との係合端面には軸心と直
交する向きの裁断面からなるＶ字状溝２８ｂが形成され
ている。回動部材２４の同係合端面には上記載断面と同
方向に並列する少なくとも２個の球体３６が埋設され、
該球体埋設部を除く端面部分は該■字状溝２８ｂとの干
渉を回避する逃げ面２４ａとなされている。すなわち回
動部材２４と共動して公転する球体３６と、該球体２６
と係合して直動部材２８に軸方向運動を生起させるＶ字
状溝２８ｂとにより上記運動方向変換機構２６が構成さ
れている。なお、３８は回動部材１４に対する入力が解
除された際、直動部材２８ともどもこれらを復帰させる
コイルばねである。

一方、車輪４０を＠着したアクスルシャフト４２と同心
的にクラッチ軸４４が配設され、同クラッチ軸４４上に
はスプライン嵌合する可ｖＪ摩擦板４６が配置されて、
コイルばね４８の付勢力により上記アクスルシャフト４
２の端部に結合された固定摩擦板５０と圧接可能となさ
れている。すなわち両摩擦板４６．５０を主体として手
動クラッチ手段が構成されており、上記クラッチ軸４４
の外端に装着された第１歯車５２は、上記回動部材２４
の延在端に装着された第２歯車５４と噛合されている。

５６は上記可動摩擦板４６の鍔部４６ａとの係合により
コイルばねの付勢力に抗して該可動摩擦板４６を直動さ
せるシフトレバ−でロッド５８、レバー６０を介して操
作レバー６２と連動可能に連結されている。なお、該操
作レバー６２は図示しない任意の手段により上記手助ク
ラッチ手段の接合、難所位置に保持されるよう構成され
る。

以上のように構成された本発明実施例の作用について説
明する。

冒頭述べた油圧モータは慣性が小さいため、走行用レバ
ーを中立状態に復帰させると走行速度は急速に減衰する
が、必要に応じ操作レバー６２を鎖線で示す位置まで移
動させると、連動するシフ同トレバー５６の回動によって≠シフトレバー５６へ干渉
を解かれた可動摩擦板４６は、コイルばね４８の付勢力
によりクラッチ軸４４上を直動して回転中の固定摩擦板
５０に圧着し、摩擦トルクで回転を開始する。可１７Ｊ
Ｉ！ｊ！擦板４６の回転はクラッチ軸４４、第１、第２
歯車５２．５４を経て回動部材２４へと伝達され、該回
動部材２４に並列して埋設された球体３６に公転を促す
。従って、球体３６の公転は係合するＶ字状溝２８ｂと
の間にカム作用を生じ、コイルばね３８の付勢力に抗し
て直動部材２８を押動する結果、該直動部材２８の一端
に装着された可動パッド３０は固定パッド３２と協同し
てディスク１８を挟着し制動軸１４を制動する。

制動の解除は操作レバー６２の復帰、すなわち上記コイ
ルばね４８の付勢力に抗して可動摩擦板４６を固定摩擦
板５０から離断させることによって行われ、これにより
回動部材２４とクラッチ軸とを結ぶ伝動系はフリー状態
となるため、コイルばね３８の付勢力により上記Ｖ字状
溝２８ｂと球体３６との間に反動作用を生じて直動部材
２８は後返し、回動部材２４は逆回動して旧に復する。

なお、フリー状態となった該伝動系をより円滑に復元さ
せるため、同伝動系の適宜箇所に捩りばねのような強制
復元手段を付加するようにしてもよ　　。

い。

次に上記操作レバー６２を駐車時の制動を目的として操
作した場合は、車輪４０及びアクスルシャフト４２は静
止状態にあるため、両摩擦板４６．５０が結合されても
そのことにより制動力は発生しないが、例えば駐車路面
が坂道であるか又は何らかの外力が動いて車輪４０が回
転を開始すると、この回転力が直ちに制動力に変換され
て上述の説明のように制動が行われるものである。

なお、上記操作レバー６２は手動又は足踏み方式のいず
れでもよく、また、回動部材２４と伝動系を介して連結
する回転体はアクスルシャフト４２に限らず、例えばア
イドル、スプロケットを備えた中間軸など走行回転体の
任意の部分と連結させることができる。さらに当該油圧
駆動車両は左右の車輪にかかわる駆動系統が独立した構
造であるため、例えばディスク１６を含む直接的な制動
機構部分を両駆動系統に配設し、該左右の両割動機構部
分をそれぞれの伝動系を介して共通のクラッチ軸４４と
連結させることが望ましい。

［発明の効果］以上説明したように、本発明は手助クラッチ手段を介し
て走行回転体の慣性又は他動的回転力を機械式ＩＩＪ　
ｖＪ！ｇ！構の制動力に変換するようにしだものである
から、レバーの操作力やパッドの摩耗程度に左右される
ことなく必要とする制動力を簡易に得ることができると
ともに、パッドの摩滅交換を除き煩雑なレバー調整作業
を一切不要とする効果がある。

加えて本発明の運動方向変換機構は走行回転体の回転方
向にかかわりなく常に一定方向の制動力として変換伝達
する機能を有するので、前後進いずれの走行に対しても
有効に対応することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を一部模式的に示した断面図、
第２図は第１図のト（轢断面図、第３図は従来装置を一
部模式的に示した断面図である。１０・・・ハウジング、１４・・・制動軸、１６・・・
ディスク、２４・・・回動部材、２６・・・運動方向変
換機構、２８・・・直動部材、２８ｂ・・・Ｖ字状溝、
３０・・・可動パッド、３６・・・球体、３８・・・コ
イルばね、４０・・・車輪、４２・・・アクスルシャフ
ト、４４・・・クラッチ軸、４６・・・可動摩擦板、４
８・・・コイルばね、５０・・・固定摩擦板、５２・・
・第１ｍ車、５４・・・第２歯車、５６・・・シフトレ
バ−１６２・・・操作レバー特許出願人　株式会社豊田
自動ｔｓ機製作所代理人　　　　弁理士　大川　宏同　　　　　弁理士　丸山明夫

Claims

【特許請求の範囲】

（１）対の固定パッドと協同して制動軸上のディスクを
挟着する可動パッドを備えた直動部材と、該直動部材を
運動方向変換機構を介して押動可能な回動部材とを有し
、走行回転体の一部と該回動部材とを連結する伝動系中
に手動クラッチ手段を配設したことを特徴とする車両用
制動装置。
（２）上記運動方向変換機構が直動部材又は回動部材の
一方の対向端面に形成した軸心と直交する向きの裁断面
からなるＶ字状溝と、他方の対向端面に該裁断面と同方
向に並列埋設した少なくとも２個の球体との係合構成よ
りなる特許請求の範囲第１項記載の装置。