JPS6310381A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS6310381A JPS6310381A JP15552886A JP15552886A JPS6310381A JP S6310381 A JPS6310381 A JP S6310381A JP 15552886 A JP15552886 A JP 15552886A JP 15552886 A JP15552886 A JP 15552886A JP S6310381 A JPS6310381 A JP S6310381A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- positioning
- control circuit
- stepping motor
- cylinder
- magnetic head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ステッピングモータによシ位置決め制御を行
うハードディスク媒体およびフロッピィディスク媒体を
使用する磁気ディスク装置に関する。
うハードディスク媒体およびフロッピィディスク媒体を
使用する磁気ディスク装置に関する。
従来、ステッピングモータを用いてキャリッジを駆動・
位置決めする磁気ディスク装置において、キャリッジに
取付けられた磁気ヘッドを目的位置へ移動させる場合、
キャリッジを現在の位置決め位置から目的位置へ駆動す
るためにステッピングモータの回転方向およびパルス列
信号がモータ制御回路に入力され、このモータ制御回路
はステッピングモータを駆動し、目的位置で停止し、位
置決めさせる。この結果、キャリッジおよびキャリッジ
に取付けられた磁気ヘッドは、現在の位置決め位置から
目的位置へ移動位置決めされる。
位置決めする磁気ディスク装置において、キャリッジに
取付けられた磁気ヘッドを目的位置へ移動させる場合、
キャリッジを現在の位置決め位置から目的位置へ駆動す
るためにステッピングモータの回転方向およびパルス列
信号がモータ制御回路に入力され、このモータ制御回路
はステッピングモータを駆動し、目的位置で停止し、位
置決めさせる。この結果、キャリッジおよびキャリッジ
に取付けられた磁気ヘッドは、現在の位置決め位置から
目的位置へ移動位置決めされる。
この際、キャリッジおよび磁気ヘッドの位置決め位置は
、ステッピングモータおよびキャリッジ等の貫性、摩擦
抵抗などの影響によシ、同一の目的位置へ移動停止し位
置決めした場合でも、キャリッジの目的位置の移動方向
（前進または後退）によシ、目的位置でのズレが生ずる
（以下「ＰＲ位置決め誤差」と称する）。このＦＲ位置
決め誤差は、情報の書込み時の位置と読出し時の位置と
にズレを生じさせ、ズレが大きくなると読出し誤シの原
因となる。そのためＰＲ位置決め誤差を抑えるために１
キヤリツジの軽量化を計ったシ、目的位置に対して前進
または後退のいずれか一方向からのみ移動・停止するな
どの方法が行われている。
、ステッピングモータおよびキャリッジ等の貫性、摩擦
抵抗などの影響によシ、同一の目的位置へ移動停止し位
置決めした場合でも、キャリッジの目的位置の移動方向
（前進または後退）によシ、目的位置でのズレが生ずる
（以下「ＰＲ位置決め誤差」と称する）。このＦＲ位置
決め誤差は、情報の書込み時の位置と読出し時の位置と
にズレを生じさせ、ズレが大きくなると読出し誤シの原
因となる。そのためＰＲ位置決め誤差を抑えるために１
キヤリツジの軽量化を計ったシ、目的位置に対して前進
または後退のいずれか一方向からのみ移動・停止するな
どの方法が行われている。
上述した従来のＦＲ位置決め誤動差を抑える方法では、
キャリッジの軽量化には限界があり充分な抑圧効果が得
られなかったシ、１だ目的位置への一方向からの移動・
停止を行うとキャリッジの移動時間が長くなり、システ
ムの効率が低下するなどの欠点がある。
キャリッジの軽量化には限界があり充分な抑圧効果が得
られなかったシ、１だ目的位置への一方向からの移動・
停止を行うとキャリッジの移動時間が長くなり、システ
ムの効率が低下するなどの欠点がある。
本発明の磁気ディスク装置は、磁気ヘッドの位置制御を
行うステッピングモータを制御するモータ制御回路と、
ステッピングモータの相励磁を移動停止位置での平衝状
態から位置決め時に不平衝状態とする位置決め制御回路
を有している。
行うステッピングモータを制御するモータ制御回路と、
ステッピングモータの相励磁を移動停止位置での平衝状
態から位置決め時に不平衝状態とする位置決め制御回路
を有している。
次に本発明について、図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図であシ、上位装
置から送られてくるシーク信号ａを受けると共に位置決
め制御信号ｄ４７受けてモータ制御信号すを出力するモ
ータ制御回路ｌと、上位装置から送られてくるキャリッ
ジ移動方向信号Ｃを受はモータ制御回路１に位置決め１
１ＩＩＩ＃信号ｄを出方する位置決め制御回路２と、モ
ータ制御信号すにょシキャリッジ４を駆動位置決めする
ステッピングモータ３と、このステッピングモータ３に
よシ駆動位置決めされるキャリッジ４と、このキャリッ
ジ４に取付けられている磁気ヘッド５と、磁気ディスク
６とを含む。
置から送られてくるシーク信号ａを受けると共に位置決
め制御信号ｄ４７受けてモータ制御信号すを出力するモ
ータ制御回路ｌと、上位装置から送られてくるキャリッ
ジ移動方向信号Ｃを受はモータ制御回路１に位置決め１
１ＩＩＩ＃信号ｄを出方する位置決め制御回路２と、モ
ータ制御信号すにょシキャリッジ４を駆動位置決めする
ステッピングモータ３と、このステッピングモータ３に
よシ駆動位置決めされるキャリッジ４と、このキャリッ
ジ４に取付けられている磁気ヘッド５と、磁気ディスク
６とを含む。
第１図において、磁気ヘッド５が磁気ディスク６上の第
ｎ番目のシリンダ位置へ前進移動し位置決めされるとす
る。この場合、上位装置から第ｎ番目のシリンダ位置へ
のシーク信号ａがモータ制御回路１へ送られまた「前進
」のキャリッジ移動方向信号Ｃが位置決め制御回路２へ
送られる。
ｎ番目のシリンダ位置へ前進移動し位置決めされるとす
る。この場合、上位装置から第ｎ番目のシリンダ位置へ
のシーク信号ａがモータ制御回路１へ送られまた「前進
」のキャリッジ移動方向信号Ｃが位置決め制御回路２へ
送られる。
モータ制御回路１は第ｎ番目のシリンダ位置までステッ
ピングモータ３を駆動・停止するようモータ制御信号す
を出力しステッピングモータ３は回転・停止し、キャリ
ッジ４ｔ−介して磁気ヘッド５は磁気ディスク６上の第
ｎ番目のシリンダ位置に停止するが、ステッピングモー
タ３およびキャリッジ４等の慣性・摩擦抵抗などＫよる
ＦＲ位置決め誤差が生じ、磁気ヘッド５は第ｎ番目のシ
リンダ位置より前進方向に行き過ぎた位置に停止してい
る。
ピングモータ３を駆動・停止するようモータ制御信号す
を出力しステッピングモータ３は回転・停止し、キャリ
ッジ４ｔ−介して磁気ヘッド５は磁気ディスク６上の第
ｎ番目のシリンダ位置に停止するが、ステッピングモー
タ３およびキャリッジ４等の慣性・摩擦抵抗などＫよる
ＦＲ位置決め誤差が生じ、磁気ヘッド５は第ｎ番目のシ
リンダ位置より前進方向に行き過ぎた位置に停止してい
る。
位置決め制御回路２は「前進」のキャリッジ移動方向信
号Ｃを受けると、磁気ヘッド５を停止位置から方向（第
ｎ番目のシリンダ位置に戻す方向）にずらして位置決め
するよう位置決め制御信号ｄをモータ制御回路１に出力
し、モータ制御回路１はステッピングモータ３の相励磁
を停止位置での平衝状態から後退方向にずらして位置決
めする不平衝状態とするモータ制御信号ｂｉ出力する。
号Ｃを受けると、磁気ヘッド５を停止位置から方向（第
ｎ番目のシリンダ位置に戻す方向）にずらして位置決め
するよう位置決め制御信号ｄをモータ制御回路１に出力
し、モータ制御回路１はステッピングモータ３の相励磁
を停止位置での平衝状態から後退方向にずらして位置決
めする不平衝状態とするモータ制御信号ｂｉ出力する。
ステッピングモータ３は相励磁を不平衝状態にして位置
決めし、磁気へラド５はキャリッジ４を介して磁気ディ
スク６上の第ｎ番目のシリンダ位置に前進方向に行き過
ぎた停止位置から戻って位置決めされる。
決めし、磁気へラド５はキャリッジ４を介して磁気ディ
スク６上の第ｎ番目のシリンダ位置に前進方向に行き過
ぎた停止位置から戻って位置決めされる。
次に１磁気ヘツド５が磁気ディスク６上の第ｎ番目のシ
リンダ位置に後退移動し、位置決みされるとした場合、
上位装置から第３番目のシリンダ位置へのシーク信号ａ
がモータ制御回路１へ送られ、位置決め制御回路２１Ｃ
ｉ［後退」のキャリッジ移動方向信号Ｃが送られる。モ
ータ制御回路１は第ｎ番目のシリンダ位置へのモータ制
御信号すを出力し、これによシスチッピングモータ３は
前進時と逆方向に回転・停止し、キャリッジ４を介して
磁気ヘッド５は磁気ディスク６上の第ｎ番目のシリンダ
位置に停止するが、前進時と同様ＦＲ位置決め誤差が生
じ磁気ヘッド５は第り番目のシリンダ位置よシ後退方向
に行き過ぎた位置に停止している。
リンダ位置に後退移動し、位置決みされるとした場合、
上位装置から第３番目のシリンダ位置へのシーク信号ａ
がモータ制御回路１へ送られ、位置決め制御回路２１Ｃ
ｉ［後退」のキャリッジ移動方向信号Ｃが送られる。モ
ータ制御回路１は第ｎ番目のシリンダ位置へのモータ制
御信号すを出力し、これによシスチッピングモータ３は
前進時と逆方向に回転・停止し、キャリッジ４を介して
磁気ヘッド５は磁気ディスク６上の第ｎ番目のシリンダ
位置に停止するが、前進時と同様ＦＲ位置決め誤差が生
じ磁気ヘッド５は第り番目のシリンダ位置よシ後退方向
に行き過ぎた位置に停止している。
位置決め制御回路２は「後退」のキャリッジ移動方向信
号Ｃによシ磁気ヘッド５金停止位置から前進方向（第ｎ
番目のシリンダ位置に戻す方向）にずらして位置決めす
るよう位置決め制御信号ｄをモータ制御回路１に出力し
、モータ制御回路１はステッピングモータ３の相励磁を
停止位置での平衝状態から前進方向にずらして位置決め
する不平衝状態とするモータ制御信号すを出力し、ステ
ッピングモータ３は相励磁を不平衝状態にして位置決め
し、磁気ヘッド５はキャリッジ４を介して磁気ディスク
６上の第ｎ番目のシリンダ位置に後退方向に行き過ぎた
停止位置から戻って位置決めされる。
号Ｃによシ磁気ヘッド５金停止位置から前進方向（第ｎ
番目のシリンダ位置に戻す方向）にずらして位置決めす
るよう位置決め制御信号ｄをモータ制御回路１に出力し
、モータ制御回路１はステッピングモータ３の相励磁を
停止位置での平衝状態から前進方向にずらして位置決め
する不平衝状態とするモータ制御信号すを出力し、ステ
ッピングモータ３は相励磁を不平衝状態にして位置決め
し、磁気ヘッド５はキャリッジ４を介して磁気ディスク
６上の第ｎ番目のシリンダ位置に後退方向に行き過ぎた
停止位置から戻って位置決めされる。
第２図は、磁気ディスク６上のシリンダ位置と、磁気ヘ
ッド５の前進および後退時の停止位置および位置決め位
置の位置関係の一例を示す。第ｎ番目およびその前後の
シリンダ位置を示し、（ｆ）は第ｎ番目のシリンダ位置
へ前進停止した位置、（ｇ）は前進停止した時の位置決
め位置で６Ｊ）行き過ぎた前進停止位置（ｅ）から第ｎ
番目のシリンダ位置に戻っていることを示す。（ｈ）は
第ｎ番目のシリンダ位置に後退停止した位置、（ｉ）は
後退停止した時の位置決め位置であシ行き過ぎた後退停
止位置（ｂ）から第ｎ番目のシリンダ位置に戻っそいる
ことを示している。
ッド５の前進および後退時の停止位置および位置決め位
置の位置関係の一例を示す。第ｎ番目およびその前後の
シリンダ位置を示し、（ｆ）は第ｎ番目のシリンダ位置
へ前進停止した位置、（ｇ）は前進停止した時の位置決
め位置で６Ｊ）行き過ぎた前進停止位置（ｅ）から第ｎ
番目のシリンダ位置に戻っていることを示す。（ｈ）は
第ｎ番目のシリンダ位置に後退停止した位置、（ｉ）は
後退停止した時の位置決め位置であシ行き過ぎた後退停
止位置（ｂ）から第ｎ番目のシリンダ位置に戻っそいる
ことを示している。
なお、位置決め時の相励磁を不平衝にする程度は実験統
計的に求められる。
計的に求められる。
以上説明したように、本発明は磁気ヘッドの目的シリン
ダへの移動方向に対応させてステッピングモータの相励
磁を停止位置での平衝状態から位置決め時に不平衝状態
として位置決め位置を停止位置から目的シリンダ位置方
向へずらすことによ）、ＦＲ位置決め誤差を抑えること
ができ、システムの効率を下げることな（ＰＲ位置決め
誤差に起因する読出し誤シを防止の信頼性の向上に寄与
できる。
ダへの移動方向に対応させてステッピングモータの相励
磁を停止位置での平衝状態から位置決め時に不平衝状態
として位置決め位置を停止位置から目的シリンダ位置方
向へずらすことによ）、ＦＲ位置決め誤差を抑えること
ができ、システムの効率を下げることな（ＰＲ位置決め
誤差に起因する読出し誤シを防止の信頼性の向上に寄与
できる。
第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図の実施例における磁気ディスク上のシリンダ位置
および前進・後退時の停止位置と位置決め位置の関係の
一例を示した図である。
第１図の実施例における磁気ディスク上のシリンダ位置
および前進・後退時の停止位置と位置決め位置の関係の
一例を示した図である。
Claims (1)
- 磁気ヘッドの位置制御をステッピングモータで行う磁気
ディスク装置において、前記ステッピングモータを制御
するモータ制御回路と、前記ステッピングモータの相励
磁を移動停止位置での平衝状態から位置決め時に不平衝
状態とする位置決め制御回路とを有することを特徴とす
る磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15552886A JPS6310381A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15552886A JPS6310381A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6310381A true JPS6310381A (ja) | 1988-01-16 |
Family
ID=15608040
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15552886A Pending JPS6310381A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6310381A (ja) |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP15552886A patent/JPS6310381A/ja active Pending
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