JPS61187176A - 磁気デイスク装置の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ステッピングモータにより位置決め制御する
ハードディスク媒体およびフロッピィディスク媒体を使
用する磁気ディスク装置の位置決め装置に関する。

（従来の技術） ステッピングモータを用いてキャリッジを駆動位置決め
する磁気ディスク装置において、磁気ヘッドを目的位置
へ移動させる動作は次のようになる。キャリッジを現在
位置から目的位置まで駆動するために必要なステッピン
グモータの回転方向およびパルス数がモータ制御回路に
入力される。

とのモータ制御回路は前述のステッピングモータを駆動
し、入力したパルス数に応じてその回転を停止させる。

この結果、キャリッジおよびキャリッジに取付けられた
磁気ヘッドは現在位置から目的位置へ移動、位置決めさ
れる。この際、以前と同一の目的位置へ移動停止し、位
置決めした場合でもステッピングモータおよびキャリッ
ジ等の慣性、摩擦抵抗などの影響によりキャリッジをそ
の目的位置へ前進して停止させたか、または後退して停
止させたかによシ目的位置での位置決めにズレが生ずる
（以下、ｒＦＲ位置決め誤差」と称する）。このＦＲ位
置決めの誤差は情報の書込み時の位置と読出し時の位置
とにズレを生じさせ、その誤差が大きくなると読出し誤
シの原因となる。そこで、ＰＲ位置決め誤差を抑えるた
め中ヤリツジの軽量化を計ったシ、目的位置に前進また
は後退のいずれか一方向からのみ移動停止するなどの方
法がとられている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、充分な効果が得られなかったシ、キャリ
ッジの移動時間が長くなシシステムの効率が低下するな
どの欠点があった。

本発明の目的は、キャリッジの目的位置での位置決めに
際し前述のＦＲ位置決め誤差を抑えることができ、キャ
リッジの平均移動時間を遅くすることなくＦＲ位置決め
誤差による読出し誤シを防止し、システムの効率を低下
させることなく信頼性を向上させることができる磁気デ
ィスク装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 前記目的を達成するために本発明による磁気ディスク装
置の位置決め装置は、キャリッジ移動方向信号を受け、
位置決め時の相励磁を平衡または不平衡とする位置決め
信号を出力する位置決め制御回路と、所定のシリンダ位
置へのシーク信号を受けるとともに前記位置決め制御回
路からの信号を受けることにより駆動信号を出力するモ
ータ制御回路と、前記駆動信号によシ回転停止するステ
ッピングモータと、前記ステッピングモータの正逆回転
出力によシ前進後退させられるキャリッジと、前記キャ
リッジに取付けられた磁気ヘッドとを含み、一方向に前
記キャリッジを移動して前記磁気ヘッドを目的位置に位
置決めする場合は前記ステッピングモータの相励磁を平
衡状態にして停止させ、前記一方向と反対方向に位置決
めする場合は前記ステッピングモータの相励磁を不平衡
にして停止させるように構成しである。

（作用） 前記構成によれば、キャリッジ平均移動時間を遅くする
ことなく、ＦＲ位置決めの誤差を抑えることができ、本
発明の目的は完全に達成される。

（実施例） 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図は、本発明による位置決め装置の実施例を示すブ
ロック図である。上位装置から送られてくるシーク信号
ａを受はステッピングモータ５の駆動信号すを出力する
モータ制御回路１と、上位装置から送られてくるキャリ
ッジ移動方向信号Ｃを受は位置決め制御信号ｄをモータ
制御回路１に出力する位置決め制御回路２と、前述の駆
動信号すによりキャリッジ４を駆動位置決めするステッ
ピングモータ３と、このステッピングモータ３によシ駆
動位置決めされるキャリッジ４と、このキャリッジ４に
取付けられている磁気ヘッド５と、磁気ディスク６とを
含む。

第１図において、磁気ヘッド５が磁気ディスク６上の第
ｎ番目のシリンダ位置に前進移動し、位置決めされると
する。この場合、上位装置から第ｎ番目のシリンダ位置
へのシーク信号ａがモータ制御回路１へ送られ、また「
前進」のキャリッジ移動方向信号Ｃが位置決め制御回路
２へ送られる。

モータ制御回路１は第ｎ番目のシリンダ位置までステッ
ピングモータ５を駆動し、停止するよう駆動信号すを出
力する。ステッピングモータ３は駆動信号すによシ回転
停止し、キャリッジ４を介して磁気ヘッド６を磁気ディ
スク６上の第ｎ番目のシリンダ位置に停止させる。位置
決め制御回路２は「前進」のキャリッジ移動方向信号Ｃ
によシ位置決め時のステッピングモータ３の相励磁を平
衡状態とするよう位置決め制御信号ｄを出力する。

モータ制御回路１はこの位置決め制御信号ｄを受けてス
テッピングモータ３の相励磁を平衡状態にして位置決め
するよう駆動信号ｂ８出力するのでステッピングモータ
５は停止の際相励磁が平衡状態にされる。この結果、磁
気ヘッド５はキャリッジ４を介して磁気ディスク６上の
第ｎ番目のシリンダ位置に位置決めされる。

次に、磁気ヘッド５が磁気ディスク６上の第ｎ番目のシ
リンダ位置に後退移動し、位置決めされる場合を説明す
る。上位装置から第ｎ番目のシリンダ位置へのシーク信
号ａがモータ制御回路１へ送られ、位置決め制御回路２
には「後退」のキャリッジ移動方向信号Ｃが送られる。

モータ制御回路１は第ｎ番目のシリンダ位置への駆動信
号すを出力し、これによりステッピングモータ３は前進
時と逆方向に回転、停止し、キャリッジ４を介して磁気
ヘッド５を磁気ディスク６上の第ｎ番目のシリンダ位置
に停止させる。位置決め制御回路２は「後退」のキャリ
ッジ移動方向信号Ｃによシ位置決め時のステッピングモ
ータ３の相励磁を不平衡状態とする位置決め制御信号ｄ
を出力する。これによりモータ制御回路１は駆動信号す
を出力し、ステッピングモータ３の停止時の相励磁が不
平衡状態にされる。この結果、磁気ヘッド５はキャリッ
ジ４を介して磁気ディスクＢ上の第ｎ番目のシリンダ位
置に位置決めされる。これＫよシ、後退によってｎ番目
のシリンダに位置決めされた磁気ヘッドの位置と前進停
止後の位置決め位置とは読出し誤シを生じる程、大きな
誤差にならない。

第２図は、磁気ディスク６上のシリンダ位置と磁気ヘッ
ド５の前進および後退時の停止、位置決め位置関係の一
例を示す。第２図において（ａ）は第１図における磁気
ディスク６上の第ｎ番目のシリンダ位置を示し、（ｂ）
は第ｎ番目のシリンダ位置へ前進、停止し位置決めされ
た位置を示す。

（ｃ）は第ｎ番目のシリンダ位置へ後退、停止した位置
を示し、（ｄ）は第ｎ番目のシリンダ位置に後退し、位
置決めされた位置を示している。このように「後退」に
よる位置決めにおいては後退停止した後、相励磁の不平
衡によシわずかに前進する。

なお、本実施例においては、後退位置決め時のステッピ
ングモータ５の相励磁を不平衡状態としているが、前記
位置決め時のそれを不平衡状態としても同じような結果
が得られる。相励磁を不平衡状態にする程度は実験統計
的に求めればよく、例えば、第１相、第２相で位置決め
し、不平衡状態にする場合、第１相に対応して流す電流
と第２相に対応して流す電流とは磁気ヘッドの前進によ
る場合と後退による場合の同一位置への位置決めの差が
最小になるような関係の値にすればよい。

（発明の効果） 本発明は以上詳しく説明したように、目的の位置決め位
置への移動方向がある方向からの移動、停止、位置決め
の場合のみ位置決め位置を停止位置からずらすことによ
）、前述のＦＲ位置決め誤差を抑え、これに起因する読
出し誤シを防止でき、システムの効率を下げることなく
、信頼性を向上させることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による磁気ディスク装置の位置決め装置
の一実施例を示すブロック図、Ｍ２図は第１図実施例に
おけるシリンダ位置および前進、後退時の停止、位置決
め位置関係の一例を示した図である。 １・・・モータ制御回路 ２・・・位置決め制御回路 ５−・・ステッピングモータ ４・・・キャリッジ ５００．磁気ヘッド ６・ψ・磁気ディスク ａ・・・シーク信号 ｂ・・・駆動信号 Ｃ・・・キャリッジ移動方向信号 ｄ・・・位置決め制御信号 ｅ・−・シリンダ位置 ｆ・・・前進、停止、位置決め位置 ｇ・・・後退、停止位置 ｈ・・・後退位置決め位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジ移動方向信号を受け、位置決め時の相励磁を
   平衡または不平衡とする位置決め信号を出力する位置決
   め制御回路と、所定のシリンダ位置へのシーク信号を受
   けるとともに前記位置決め制御回路からの信号を受ける
   ことにより駆動信号を出力するモータ制御回路と、前記
   駆動信号により回転停止するステッピングモータと、前
   記ステッピングモータの正逆回転出力により前進後退さ
   せられるキャリッジと、前記キャリッジに取付けられた
   磁気ヘッドとを含み、一方向に前記キャリッジを移動し
   て前記磁気ヘッドを目的位置に位置決めする場合は、前
   記ステッピングモータの相励磁を平衡状態にして停止さ
   せ、前記一方向と反対方向に位置決めする場合は前記ス
   テッピングモータの相励磁を不平衡にして停止させるよ
   うに構成した磁気ディスク装置の位置決め装置。