JPS63103998A - 原子燃料棒集合体の修理及び再構成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の分野 本発明は原子力発電所の使用済み燃料プール内の原子燃
料棒集合体を遠隔操作により修理または再構成するシス
テムに係わる。このシステムは多様な寸法及び水位の使
用済み燃料プールに設置して操作することができ、あら
ゆるサイズ、あらゆるタイプの燃料棒集合体を修理、再
構成することができる。

炎旦狡立旦旦ｊ： 原子力発電所において使用される燃料棒集合体修理用の
ツーリング・システムはすでに公知である。このような
工具は損傷した燃料棒を含む燃料棒集合体の再構成にも
、支持フレームが損傷している燃料集合体の再組立てに
も利用できる。再構成タイプの修理に際しては、損傷の
ない支持フレームから欠陥のある燃料棒だけを抜取り、
新しい燃料棒と交換する。再組立てタイプの修理に際し
ては、損傷のない燃料棒を損傷のある支持フレームから
全部取外し、損傷のない新しいフレームに挿入する。こ
の２つのタイプの修理作業を実行するため、一方の支持
フレームから特定の燃料棒を１本ずつ把持し１、持上げ
、別の支持フレームへ降ろし、把持を解く手動及びコン
ピュータ制御ツーリング・システムが開発されている。

残念ながらこのような工具の利用には必らず問題が伴な
う。ただし、ここではこれらの問題点を詳細に考察する
前に、この種の燃料棒集合体の構造、作用及び環境に関
する簡単な説明が必要であろう。

一般に原子燃料棒集合体は支持フレーム内に正方形アレ
イを構成するように配列された２００乃至２９０本の燃
料棒からなる。支持フレームは整然と配列された２４木
のシンプル・チューブを介して互いに接続された上下ノ
ズルから形成されている。上下ノズルは８乃至９インチ
四方であり、燃料集合体の全体的な形状は細長い直角プ
リズムの形状である（第１図）。燃料棒自体の長さは約
１２フイートである。長く、比較的細い燃料棒を支持フ
レーム内に互いに等間隔を保って配列するため、フレー
ムは約７つのグリッドを含み、各グリッドは燃料棒を貫
通させ、かつその間隔を保つように正方形アレイ状に配
列された開口・セルを具備する。グリッドは最小限の重
量でグリッドに圧縮強さを与える”釦枠（ｅｇｇ−ｃｒ
ａｔｅ）”状に組合わせた扁平な金属板で形成するのが
普通である。運転に際しては燃料棒集合体アレイをクレ
ーンによって炉心に降下させ、燃料棒集合体制御棒を引
き上げ、燃料棒が発生する熱を均等に吸収するため下部
ノズルから加圧水ジェットを案内する。典型的には、燃
料構造物の下部ノズルを強制的に貫通する加圧水の速度
は１５フイ一ト／ｓｅｃ程度である。

１５フイート／ｓｅｃの水が差圧を発生させ、その結果
、炉心に配置されている燃料棒集合体を横に貫流するよ
うな側流が現われるような原子炉がある。この側流が時
によっては波動作用によって燃料棒を振動させる。また
、定期的な燃料集合体の取扱いの結果として、燃料棒を
保持している支持フレームが損傷を受けることもある。

このような損傷のある燃料棒集合体を修理するためには
、損傷のある集合体を原子力発電所の使用済燃料貯蔵プ
ールのキャスク装入部（またはシャフト）内へ降下させ
るのが普通である。キャスク装入のためのシャフトは長
さが約５０フイートであり、（シャフト上に配置された
デツキで作業することの多い）作業員を放射能被曝から
守るため水が充填される。

−以　　下　　余　　白　　　− キャスク装入シャフト上のデツキで作業する作業員は上
部ノズルを切除した後、装入シャフトの底に位置する燃
料棒集合体から１本の燃料棒を把持し、抜取ることので
きる細長い手動工具を使用することによって手動で燃料
再構成または修理作業を行なう。作業員がこれらの工具
を視覚に頼って特定の燃料棒上に位置ぎめできるように
工具に小型テレビカメラを取付けることが多い。このよ
うな工具は支持フレーム内の損傷した、または損傷のな
い燃料棒を把持し、引上げ、降下させ、離脱させること
ができるが、燃料棒は長く、かつ細いから操作が困難で
、作業に多大の時間を要する。キャスク装入シャフト内
の水は修理中の燃料棒集合体からの放射能の大部分を有
効に遮蔽するが、それでもデツキ上の作業員はこのよう
な完全に手動による修理または再構成作業を完了するの
に長い時間を要することが主たる原因で、ある量の潜在
的に危険な放射線を被曝する。

このような手動による修理及び再構成工具に伴なう問題
を解決するため、ＷｅｓｔｉｎｇｈｏｕｓｅＥｌｅｃｔ
ｒｉｃ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎによってコンピュータ
制御による修理及び再構成システムが開発された。この
システムはＷｅｓｔｉｎｇｈｏｕｓｅ　Ｅｌｅｃｔ−ｒ
ｉｃ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎに譲渡されたＥＰＣ特許
公報第０２０９２６２号に開示されている。このシステ
ムは著しい技術的進歩であり、上記手動修理／再構成シ
ステムに伴なう問題の多くを解決したが、それでもなお
、種々の制約がある。例えば、このシステムは複雑であ
り、操作には少なくとも４名の技術者を必要とする。ま
た、この公知システムは高さ及び水位の異なる燃料プー
ルに適応させるのが容易ではない。さらに、このシステ
ムはきびしい公差で製造、組立てをしなければならない
極めて多数の部品を必要とする。

公知システムよりも製造、設置、操作が簡単で、コスト
が少なくて済むように改良された燃料再構成／修理シス
テムが切望されていることは明らかである。理想として
は、システムの構成要素を個々の使用済み燃料プールの
サイズ、水位に合わせて調節でき、作業コスト軽減のた
め極めて少数の技術者だけで操作できることが望ましい
。さらに、このようなシステムが容易に運搬し、種々の
作業現場で組立て、設置でき、信頼度が高く、作業をは
かどらせて作業員の放射線被曝量をできるだけ少なくで
きることが望ましい。

λ旦立ｌ追 本発明は取外し可能な上下ノズル及びその間に配置され
た原子燃料棒を有する原子燃料棒集合体を水中で修理及
び再構成するための、 ａ）下部ノズルが互いに隣接する１対の燃料棒集合体を
引上げ、かつ反転させるエレベータ／キャリッジ手段と
； ｂ）燃料棒を把持し、引上げ、降下させ、かつ離脱させ
るための細長いグリッパ手段を一端に有する燃料操作工
具と を具備する装置であって、 Ｃ）燃料棒集合体対における所定の燃料棒位置間を穆動
できると共に燃料棒操作工具のグリッパ手段の一端を受
容できる工具ガイドを有し、使用に際して、下部ノズル
取外し後、隣接する燃料棒集合体下端に着脱自在に取付
けられる工具ポジショナ を含むことを特徴とする装置を提案する。

本発明システムは下端が互いに隣接している１対の燃料
棒集合体を引上げ、かつ反転させる高さ調節可能なエレ
ベータ／キャリッジ集合体と、燃料棒を把持し、引上げ
、降下させ、離脱させるグリッパを有する長さ調節可能
な燃料棒操作工具と、反転した隣接燃料棒集合体の下端
に取付けることのできる両軸工具ポジショナから成る。

本発明システムのエレベータ／キャリッジ集合体は作業
員が燃料棒集合体を人間工学的に最も好ましい高さ及び
向きに配置することを可能にし、従って、作業員は快適
に、安全にかつ能率的に修理または再構成作業を行なう
ことができる。工具ポジショナは燃料棒操作工具の軽い
下端部を操作するだけで燃料棒操作工具のグリッパを燃
料棒位置上に位置ぎめすることかできる。

このため、位置ぎめ工具はこれと隣接する燃料棒集合体
の端部上を６動自在な工具ガイドを含む。本発明システ
ムは構成要素を交換しなくても水位や寸法の著しく異な
る使用済み燃料プールに使用でと、構造が簡単で、比較
的軽量であり、設置し易く、僅か２名の技術者で操作で
きる。しかもシステム操作を迅速に進めることができる
から、作業員の放射線被曝を最小限に抑えることができ
る。

エレベータ／キャリッジ集合体は細長いフレームと、１
対の並置された燃料棒集合体を搬送し、支持する１対の
バスケットと、フレームの長手軸沿いの任意の点にバス
ケットを位置ぎめするキャリッジ駆動手段と具えたエレ
ベータ集合体と、バスケット反転装置または集合体とを
含むことができる。バスケット反転集合体はバスケット
をエレベータに回転自在に取付けるための取付は手段と
、取付は手段を中心にバスケットを選択的に回転させる
駆動手段とを含むことができる。

細長いフレームはキャリッジ駆動手段を水中に沈めるこ
となく、寸法及び水位の異なる使用済み燃料プール中に
システムを設置できるように高さ調節が可能であること
が好ましい。さらにまた、各バスケットは両端のどちら
かでも燃料棒集合体を挿入でき、バスケットが反転姿勢
であっても非反転姿勢であっても燃料棒集合体への接近
を可能にするように、その各端に着脱自在に連結できる
キャップを含むことが好ましい。各バスケットのキャッ
プの！つは反転操作中に燃料棒集合体が摺動するのを防
止するためバスケット内の燃料棒集合体を軸方向にクラ
ンプするクランプ手段を含むことができる。

本発明システムのフレームはフレームの長手軸沿いに選
んだ２点間にエレベータ集合体のキャリッジ移動範囲を
限定するための上下２つの制止部材を含むことができる
。上部制止部材はエレベータ集合体が燃料棒集合体と作
業員との間に充分な放射線遮蔽水量を残さない高さにま
で燃料棒集合体を引上げるのを防止し、下部制止部材は
万一エレベータ集合体に故障が発生してもバスケット内
の燃料棒集合体が使用済み燃料プールのフロアに落下し
ないようにする。フレームは使用済み燃料プールのフロ
アにフレームを着床させるベースプレートを含むか、ま
たはプール側壁にフレームを懸架する手段を含むことが
できる。

燃料棒操作工具は下端に上記グリッパを取付けた長さ調
節自在な筐体と、グリッパを上下するため筐体の上端に
取付けたリフト・モータと、リフト・モータをグリッパ
に連結し、筐体の長さ調節に合わせて長さを自動調節す
る長さ調節自在なリンケージとで構成することができる
。リンケージがその長さを自動的に調節するから、リフ
ト・モータとグリッパどの間のリンケージ要素を交換し
たり、これに変更を加えたりしなくても、個々の使用済
み燃料の水位に合わせて工具の筐体長さを調節すること
ができる。

長さ調節自在な筐体は固定式の外側脚と、外側脚内を摺
動自在であり、かつ外側脚で固定可能な内側脚とで形成
するのが好ましい。

長さ調節自在なリンケージはリフト・モータ出力軸に連
結された駆動プーリと、複数の遊びプーリと、筐体の長
さ調節に関係なく長さが一定のままのケーブル・ループ
とを含むことができる。プーリ集合体は内側脚に回転自
在に取付けた第１及び第２遊びプーリ及び筐体の長手軸
に関して第１及び第２遊びプーリ間の位置で外側脚に回
転自在に取付けた第３遊びプーリの合計３個の遊びプー
リを含むことができる。

プーリ集合体の幅を極力狭くするためには、プーリを同
一平面内に位置しないように配置すればよい。即ち、第
２及び第３遊びプーリが第１平面内で回転し、駆動プー
リ及び第１遊びプーリがそれぞれ第２及び第３平面内で
回転するようにする。好ましい実施例では、第１、第２
及び第３平面が互いに６０゜の角度で三角形を形成する
。

本発明の燃料棒操作工具はその構造が簡単で、軽く、か
つ高さを調節できる。燃料棒集合体のうちの任意の１木
を把持し、引上げ、降下させ、離脱させるための手段で
ある。

燃料棒操作工具を位置ぎめする両軸工具ポジショナは燃
料棒アレイを構成する個々の燃料棒の位置に対応する点
を示すマスター・インデックスを有する主キャリッジ集
合体と、マスター・インデックスの点上を穆動自在なマ
スター・インジケータとを含む。このポジショナはほか
に、特定の燃料棒上へ前記工具ガイドを６動させるため
燃料棒アレイ上に着脱自在に取付けることのできる補助
キャリッジ集合体と、マスター・インデックスの１点上
へのマスター・インジケータの穆動を前記点と対応する
燃料棒位置への工具ガイドのＢ勤に変換するためマスタ
ー・インジケータを工具ガイドに連結するリンケージを
も含む。

ポジショナの補助キャリッジ集合体は支持フレームと、
支持フレームの直交Ｙ及びＸ軸に沿って６動自在な第１
′ＥＬび第２補助キャリッジとを含むことができる。好
ましい実施例の場合、補助キャリッジ集合体は補助キャ
リッジを燃料棒アレイ上に着脱自在に取付けると自動的
に第１及び第２キャリッジを燃料棒アレイと整列させる
整列ウェッジをも含む。

主キャリッジ集合体は支持フレームと、マスター・イン
ジケータと連結して支持フレーム上を摺動自在に６動し
、第１及び第２補助キャリッジを操作する第１及び第２
手動ドライバとを含むことができる。好ましい実施例の
場合、ポジショナのリンケージは第１手動ドライバをＹ
軸キャリッジと、第２手動ドライバをＸ軸キャリッジと
それぞれ機械的に連動させる第１及び第２ケーブル・ル
ープを含む。ポジショナのリンケージはＸ及びＹ軸補助
キャリッジの位置をロックするロック手段をも含むこと
ができる。

Ｙ及びＸ軸補助キャリッジによって駆動される工具ガイ
ドは燃料棒操作工具のグリッパ下端を受容して案内する
ガイド・スリーブと、グリッパとガイド・スリーブとを
互いに係合させる時、ガイド・スリーブにグリッパを装
入するための漏斗とを含むことができる。両軸工具ポジ
ショナは一方の燃料棒集合体における特定の燃料棒位置
から隣接する燃料棒集合体における特定の燃料棒位置へ
燃料棒操作工具を迅速かつ正確に位置ぎめする簡単な、
かつ信頼性の高い機械式システムである。

本発明の方法では１対の燃料棒集合体をその端部が並置
された状態で使用済み燃料プール内の適当なレベルに位
置ぎめするのにエレベータ／キャリッジ集合体を利用す
る。次いで、燃料棒集合体上端のノズルを取外す。修理
または再構成すべき燃料棒集合体のタイプ及びモデルに
応じて、このノズルは上部ノズルの場合もあれば下部ノ
ズルの場合もあり得る。バスケット反転装置を利用する
ことにより、上下いずれのノズルであっても容易に接近
できる。燃料棒集合体上端のノズルを取外したら、両軸
工具ポジショナを集合体の開口端に取付ける。燃料棒操
作工具のグリッパを工具ガイドに挿入する。ポジショナ
がグリッパが燃料棒を２つの燃料棒集合体の燃料棒位置
間で移動させる時、ポジショナがグリッパを両位置間で
Ｂ勤させる。修理または再構成作業が完了したら、工具
ポジショナ及び燃料棒操作工具を取外し、燃料棒集合体
の開口端に新しいノズルを固定する。

−以　　下　　余　　白　　− 子ましい　流側の詳細な説明 第１図において、本発明の改良システム１００の目的は
原子力発電所の使用済燃料プール１１１内において燃料
棒集合体１１０を修理または再構成することにある。

このような発電所で使用される燃料棒集合体１１０は正
方形アレイ状に配列した燃料棒１１４を相互の間隔が維
持されるように拘束する支持フレーム１１２から成る。

この燃料棒集合体１１０はメーカーによって異なるが、
１４ｘ１４．１５ｘｌ　５、または１７ｘ１７の正方形
アレイに配列された燃料棒１１４を含む。支持フレーム
１１２は燃料棒１１４間に点在して（図示しない）シン
プルねじによって上部ノズル１１８及び下部ノズル１１
９に連結されたシンプル・チューブ１１６のアレイから
形成される。上部ノズル１１８と下部ノズル１１９の間
に一定間隔に複数のグリッド１２１を設ける。すでに指
摘したように、各グリッドは”釦枠”状に組合わせた金
属板から成り、燃料棒１１４を囲む複数のセルを画定す
る。作動前の時点で、燃料棒集合体１１０は中性子吸収
カドミウム棒のアレイ天形成されたく図示しない）制御
棒集合体を含み、始動時にこの制御棒集合体を燃料棒集
合体１１０から摺動自在に引上げることができる。下部
ノズル１１９の下端には４木の足１３０ａ〜１３０ｄが
設けられ、これらの上に燃料棒集合体１１０が立ってい
る。燃料棒集合体１１０のモデルによっては、これらの
足１３０ａ−１３０ｄのそれぞれが、下部ノズル１１９
をシンプル・チューブ１１６に取付けるシンプルねじの
いくつかの上にかぶさる補強フランジ１３１を含む。

本発明の改良型燃料集合体修理／再構成システム１００
はエレベータ／キャリッジ集合体２００、研削工具３０
０、燃料棒操作工具４００に軸工具ポジショナ５００、
及びシンブルねじ取付はプレート６００から成る。

本発明のエレベータ／キャリッジ集合体２００は高さ調
節自在フレーム２０１の長手軸に沿ってキャリッジ２０
４を任意の点まで９勤させるためのキャリッジ駆動手段
２０３を有するエレベータ集合体２０２、及びキャリッ
ジ２０４に回転自在に取付けた１対の隣接バスケット２
０６ａ、２０６ｂを選択的に反転させるためのバスケッ
ト反転装置２０５を含む。

研削工具３００は反転した燃料棒集合体１１０の足の上
に位置ぎめできるベースプレー）−３０１、研削ヘッド
３０５を駆動するため水密筐体３０４内に収納した（第
３Ｃ図に示す）流体モータ３０３、下部ノズルの足１３
０ａ〜１３０ｄの支持フランジ１３１内へ（同じく第３
Ｃ図に示す）研削ヘッド３０５を直線的に案内するため
のガイド集合体３０６、及び研削ヘッド３０５を、一部
を研削除去して、下部ノズル１１９゛をシンプル・チュ
ーブ１１６に連結しているすべてのシンプルねじへの接
近を可能にするため足１３０ａ〜１３０ｄへ挿入するた
めの線形駆動手段３０７を含む。

燃料棒操作工具４００はその近接端にリフト・モータ４
０４を、遠隔端にグリッパ４００５を有する長さ調節自
在な筺体４０１を含む。グリッパが燃料棒を選択的に把
持し、持上げ、降下させ、かつ離脱できるようにプーリ
集合体４９がリフト・モータ４０４をグリッパ４０５を
連結する。

両軸ポジショナ５００はバスケット２０６ａ、２０６ｂ
上の所定位置へ工具ガイド４０２を穆勤させるための補
助キャリッジ集合体５０１を含む。ポジショナ５００は
ケーブル・リンケージ５１０により遠隔操作で補助キャ
リッジ集合体５０１に連結される主キャリッジ集合体５
０３をも含む。シンプルねし取付はプレート６４９は下
部ノズル１１９の底部内に嵌込むことができ、かつ複数
のシンプルねじな内蔵するウレタン・スリーブ６６３に
よって囲まれた複数のねじ保持凹部６５５を含むプレー
ト６５０を含む。ねじ保持凹部６５５は下部ノズル１１
９の下面におけるねし孔と同じパターンに配列されてい
るからプレートは、燃料棒集合体１１０のシンプル・チ
ューブ１１６に下部ノズル１１９を再び連結する作業を
著しくはかどらせる”ねじテンプレート”として機能す
ることができる。

本発明の方法では、フレーム２０１を使用済み燃料ブー
ル１１１中へ降下させる時、キャリッジ駆動手段２０３
が水中に没しないように先ずエレベータ／キャリッジ集
合体２００のフレーム２０１の高さを調節することによ
り、原子力発電所の使用済み燃料プール１１１内にシス
テム１００を設置する。次いで、エレベータ集合体２０
２のキャリッジ駆動手段２０３を利用して隣接バスケッ
ト２０６ａ、２０６ｂを使用済み燃料ブール１１１の底
に近いレベルまで降下させる。各バスケット２０６ａ、
２０６ｂの頂部キヤ’／プ２８９を開放させ、枢動させ
ることにより、燃料棒集合体１１０を摺動自在に各バス
ケットへ挿入できるようにする。各バスケット２０６ａ
、２０６ｂへの燃料棒集合体１１０の挿入を容易にする
ため、開放状態の各バスケット２０６ａ、２０６ｂの上
縁周りにガイド漏斗２９９を設ける。燃料棒集合体１１
０が各バスケット２０６ａ、２０６ｂ内へ降下したら、
頂部キャップ２８９を枢動させて閉鎖状態に係止し、各
キャップに設けた軸方向クランプ２９４を下方にむかっ
て螺入して、それぞれのバスケット内に燃料棒集合体１
１０を軸方向に固定する。

次にエレベータ／キャリッジ集合体２００のキャリッジ
駆動手段２０３を作動させることにより、バスケット２
０６ａ、２０６ｂを使用済み燃料プールの水面下の好都
合な、かつ安全な高さ、典型的には５乃至１０フィ−ト
の高さまで上昇させる。この高さならば、燃料集合体と
作業員との間に放射能をほとんど完全に阻止するのに充
分な水量を維持しながら、作業員はバスケット内の燃料
集合体へ容易に接近することができる。燃料棒集合体の
下部ノズルを上部ノズルよりも容易に取外せるなら、次
に両バスケット２０６ａ、２０６ｂをエレベータ集合体
２０９に回転自在に連結するバスケット反転装置２０５
を作動させることによって２つの燃料集合体１１０を反
転させる。両バスケット２０６ａ、２０６ｂの下部キャ
ップ２９０をそれぞれ係止解除し、枢動開放させ、各燃
料集合体１１０の下部ノズル１１９への接近を可能にす
る。次に研削工具３００のベースプレート３０１を下部
ノズル１１９の足１３０ａ　〜１３０ｂの上に配置する
ことによって下部ノズル１１９を取外す。次いで研削モ
ータ３０３を作動させ、ガイド集合体３０６及び線形駆
動手段３０７を利用して研削ヘッド３０５を足１３０ａ
〜１３０ｄのねじ操作妨害部分１３１へ案内し、かつ駆
動する。シンプル・ロッドねじを燃料集合体１１０の下
部ノズル１１９と共に取外す。次いで集合体１１０の開
口端上に両軸工具ポジショナ５００を取付ける。燃料棒
操作工具４００の高さを、この工具のグリッパ４０５が
上端部に内蔵されているリフト・モータ４０４を水中に
没入させることなく両軸工具ポジショナ５００内へ降下
できるように調節する。次いで燃料棒操作工具４゜Ｏの
下端に存在するグリッパ４０５を、両軸工具ポジショナ
５００に可動的に取付けられた工具ガイド５０２の漏斗
６２６内へ降下させる。この漏斗６２６はグリッパ４０
５を工具ガイド５０２の位置ぎめスリーブに導入する。

この段階が終了したら、システムの作業員は系統的に燃
料集合体１１０の１つから燃料棒１１４を取外し、これ
らの燃料棒１１４を、両軸工具ポジショナ５００の主キ
ャリッジ集合体５０３と、燃料棒操作工具４００のグリ
ッパ４０５及びリフト・モータ４０４を組合わせ操作す
ることによって、そのそばにある他の燃料棒集合体１１
０内の任意の場所に挿入する。

燃料棒切換え作業が終了したら、燃料棒操作工具４００
及び両軸工具ポジショナ５００をバスケット２０６ａ、
２０６ｂから抜取る。次にシンプルねじ取付はプレート
６５０と共に新しい反転ノズル１１９を各燃料集合体の
開口端上に配置し、プレート６５０を”ねじテンプレー
ト”として利用することにより、各燃料棒集合体１１０
の下端上に下部ノズル１１９を取付ける。次にバスケッ
ト２０６ａ、２０６ｂの下部キャップ２９０を閉じる。

本発明方法の最終段階において、バスケット２０６ａ、
２０６ｂを再び元の向きに反転させ、エレベータ集合体
２０３によって再びブール１１１の底付近まで降下させ
る。次いで頂部キャップ２８９を再び開放させ、再構成
または修理された燃料集合体１１０をバスケット２０６
ａ、２０６ｂから抜取る。

システムの構造及び乍用の具体的な説明第２Ａ図に示す
ように、システム１００のエレベータ／キャリッジ集合
体２００は細長い高さ調節自在なフレーム２０１、フレ
ーム２０１内に摺動自在に取付けられたキャリッジ２０
４を上下させるキャリッジ駆動手段２０３から形成され
たエレベータ２０２、及び１対の横並びの燃料集合体バ
スケット２０６ａ、２０６ｂをキャリッジ２０４に回転
自在に連絡するバスケット反転装置２０５を含む。詳し
くは後述するように、バスケット反転装置２０５はバス
ケット２０６ａ、２０６ｂを普通の向きから反転させ、
さらに再び普通の向きに回転させる（図示しない）ロン
グ・ハンドル付きソケット・レンチによって手動かつ遠
隔操作できる歯車列２０７（第２■図に示す）を具備す
る。

第２Ａ及び２Ｂ図に示すように、フレーム２０１は主と
して１対の平行レール２０８、２０９から形成され、各
レールはフレーム２０６の高さを必要なだけ調節できる
ように着脱自在に連結できる複数の直線的なＩ字形ビー
ム２−１０．２１１から成る。この調節は（図示しない
）挿入及び抜取り可能なピンによって連結されたオーバ
ラップ・フランジから成るジヨイント２１２をＩ字形ビ
ーム２１０．２１１間に設けることによって容易になる
。これに代わる実施態様として、タイ・プレートを利用
することによって隣接するＩ字形ビーム２１０．２１１
を接合してもよい。

特定の使用済み燃料プールにエレベータ／キャリッジ集
合体２００を設置する場合、（電動機を含む）キャリッ
ジ駆動手段２０３がプールの水中に没しないようにフレ
ーム２０１の頂部を充分な高さに位置させねばならない
。また、（詳しくは後述する）フレーム２０１上のブリ
ッジ２１８が水面よりも上方に位置するだけでなく、作
業員がバスケット２０６ａ、２０６ｂに内蔵されている
燃料集合体に対して安全かつ容易に作業できる高さに位
置しなければならない。従って、フレーム２０１の高さ
及び調節自在なことは重要な特長である。即ち、これに
よってキャリッジ駆動手段２０３もブリッジ２１８も、
レール２０Ｂ、２０９を形成する１字形ビーム２１０．
２１１の数を加減するだけで、はとんどいかなる寸法の
、いかなる水位の使用済み燃料プール上にも正しく位置
ぎめすることができるからである。

フレーム２０１の上端は各レール２０８．２０９の上端
にそれぞれ連絡された１対のＬ字形取付はパッド２１４
．２１５を含むことができる。この取付はパッド２１４
０１つを第２Ａ図に示した。本発明のこの実施例では、
取付はパッド２１４．２１５は使用済み燃料プール１１
１の上縁にシステム２００のフレーム２０１を壁面固定
することを可能にする。パッド２１４．２１５及び足２
１６．２１７のほかに、フレーム２０１をプール１１１
に固定するため、その他の支持手段を使用してもよい。

取付はパッド２１４．２１５のスリップを防止するため
、使用済み燃料プール１１１のコンクリート・リップと
しっかりと係合する各パッドに高摩擦足２１６．２１７
を設ける（図面には足２１４だけを示した）。フレーム
２０１の上端には上述のブリッジ２１８も設ける。ブリ
ッジ２１８の目的はシステム１００の作業員に、システ
ム１００を形成する主な構成要素のすべてを容易に視認
でき、かつ接近できる作業位置を提供することにある。

フレーム２０１のブリッジ２１８はアルミニウム格子か
ら成るフロア２１９を含む。特に第２Ｃ図から明らかな
ように、このフロア２１９は燃料集合体バスケット２０
６ａ、２０６ｂの上向き端へ直接垂直に接近することを
可能にするＵ字形凹み２２０を中心に有する。フロア２
１９の底面とフレーム２０１の上端との間にフロア２１
９を補強するための支持アングル２２１を設ける。また
、作業員が使用済み燃料プール１１１に落下するのを防
止するためフロア２１９の外周にガード・レール２２２
ａ〜２２２ｇを設ける。好ましい実施例では、各ガード
・レール２２２ａ〜２２２ｇの２本の脚を、フロア２１
９を形成する格子の下に配置された１対の管状ソケット
に対して容易に挿入したり、抜取りたりすることができ
る。この構造はエレベータ／キャリッジ集合体２００の
組立て及び分解を容易にする。

−以下余白一 作業員がシステム１００の種々の構成要素を操作するの
を助けるため、図示のようにブリッジ２１８にジブ・ク
レーン集合体２２３を設ける。このジブ・クレーン集合
体２２３はその底部にレール２２６が溶接されている支
持アーム２２５と、支持アーム２２５の上端に連結され
、下端の（図示しない）円筒形ソケットに挿入された垂
直支柱２２７とで形成されている。フレーム２２４を補
強するため、支持アーム２２５と支柱２２７の上端、及
びターンバックル２２９との間の接合部に支持ガセット
２２８を設ける。この支持アーム２２５のレール２２６
に車輪付きトロリ２３０を摺動自在に係合させる。ケー
ブル２３３を介してフック２３２と連動する出力軸を有
するリフト・モータ２３１をトロリ２３０に取付ける。

作業に際して、フレーム２２４の枢動自在な支柱２２フ
によって可能となる回転運動と、トロリ２３０及びリフ
ト・モータ２３１によって行なわれる半径方向及び垂直
方向の運動とを組合わせることにより、作業員はシステ
ム１００の任意の構成要素を、特に燃料棒操作工具４０
０をバスケット２０６ａ、２０６ｂ上の所要の位置へ操
作することができる。

使用済み燃料プール１１１の側壁にフレーム２０１を設
置するのに取付はパッド２１４．２１５を利用する第２
Ａ図に示す実施例では、フレーム２０１の下端にスペー
サ２３５ａ、２３５ｂを設は乞。ただし、このような側
壁取付けが困難な場合には、第２Ｂ及び２Ｄ図に示す実
施例に見られるように支持プラットホーム２３６を設け
ればよい。この支持プラットホーム２３６はフレームの
各レール２０８．２０９の下端に固定したベースプレー
ト２３７を含む。フレーム２０１を使用済み燃料プール
内に正確に直立させることができるように、矩形のベー
スプレート２３７の４つの隅部に１個ずつレベリング・
パッド２３８ａ〜２３８ｄをねじで取付ける。支持プラ
ットホーム２３６を補強するため、ベースプレート２３
７の２つの外側隅部とレール２０８．２０９との間に１
対のトラス・バー２３９ａ、２３９ｂを連結する。

燃料集合体バスケット２０６が使用済み燃料プールの水
位に対して危険な高さまで持上げられることがないよう
にするため、レール２０８．２０９のそれぞれに上部制
止部材２４０ａ、２４０ｂを設ける。第２Ｅ図はこの制
止部材の構造を詳細に示す。要約すれば、上部制止部材
２４０ａ、２４０ｂのそれぞれは２本の脚の間に補強ガ
セット２４２を有する直角ブラケット２４１、及び下向
き脚の図示位置に設けたゴム・バンパー・パッド２４３
から形成されている。それぞれ使用済み燃料プールによ
って異なる水位に適応させるため、上部制止部材２４０
ａ、２４０ｂの位置を、各レール２０Ｂ、２０９の長手
軸に沿って一定間隔に形成されている複数の（図示しな
い）ねじボルト孔の１つに螺入できるボルト２４４によ
り各レールの長手軸に沿って調節できるようにする。こ
のような上部制止部材２４０ａ、２４０ｂの存在はもし
エレベータ集合体２０２のキャリッジ２０４が使用済み
燃料プール１１１の水面下約５フイートよりも浅いレベ
ルまで燃料集合体バスケット２０６ａ、２０６ｂを上昇
させると、作業員が危険なレベルの放射能を被曝するお
それがあるから、極めて重要である。上部制止部材２４
０ａ、２４０ｂのほかに、フレーム２０１のレール２０
８．２０９間の、第２Ｂ図に示す位置に１対の下部制止
部材２４５ａ、２４５ｂを設ける。この下部制止部材２
４５ａ、２４５ｂはその構造において上述した上部制止
部材２４０ａ、２４０ｂと同様であるが、部材２４５ａ
、２４５ｂ間に側方支持バー２４６を設ける必要がある
。エレベータ集合体２０３の一部に故障が生じた場合、
下部制止部材２４５ａ、２４５ｂはキャリッジ２０４が
燃料集合体バスケット２０６ａ、２０６ｂを支持プラッ
トホーム２３６内へ、または使用済み燃料プールの固い
コンクリート床へ駆動し、エレベータ／キャリッジ集合
体２００及びバスケット２０６ａ、２０６ｂ内の燃料集
合体の両者が損傷しないようにする。

第２Ｆ図はエレベータ／キャリッジ集合体２００のキャ
リッジ駆動手段２０３を示す。

基本的には、キャリッジ駆動手段２０３は出力軸２５１
がトランスミッション２５２の入力と連結している電動
機２５０から成り、トランスミッション２５２の出力は
駆動ギヤ２５３に連結されている。駆動ギヤ２５３及び
ドラム・ギヤ２５５にループ状に掛架されたチェーン２
５４が駆動モータ２５０からキャリッジ駆動手段２０３
のドラム２５５へ動力を伝達する。具体的には、ドラム
・ギヤ２５５はドラム２５７の回転軸に同心関係に取付
けた軸２５６と連動する。キャリッジ駆動手段２０３内
の摩擦を極力軽減すべく、ドラム軸２５６をその両側に
設けた軸受２５８．２５９に回転自在に取付ける。ドラ
ム２５７の目的はその左右両側における１対のケーブル
２６１ａ、２６１ｂをそれぞれ巻取り、繰り出すことに
ある。両ケーブル２６１ａ、２６１ｂの巻回分を別々に
保持するため、ドラム２５７の左右両側にケーブル保持
フランジ２６２ａ、２６２ｂをそれぞれ設けると共に、
中央にフランジ２６３を設けである。フレーム２０１内
でキャリッジ２０４を上下させるには単一のケーブルで
も間に合うが、それぞれのケーブルがキャリッジ２０４
及び燃料集合体バスケット２０６ａ、２０６ｂの双方を
独自に支持できる２本のケーブルを使用することが好ま
しい。このような構造上の冗長度を備えれば、どちらか
一方のケーブル２６１ａまたは２６１ｂが切れてもキャ
リッジ２０４及び燃料集合体バスケット２０６ａ、２０
６ｂがフレーム２０１の底から落下することはない。

第２Ｇ図はエレベータ集合体２０２のキャリッジ２０４
を示す。キャリッジ２０４は細長い直方本体２６５から
成り、その頂部に、はキャリッジ２０４をケーブル２６
１ａ、２６１ｂに連結するためのヨーク２６６を設けで
ある。直方本体２６５は１対の上部ホイール２６７ａ、
２６７ｂ及び１対の下部ホイール２６８ａ、２６８ｂを
含む。第２Ａ図に示すように、上部ホイール２６７ａ、
２６７ｂは直方本体２６５の正面の方に片寄り、下部ホ
イール２６８ａ、２６ｊ３ｂは直方本体２６５の裏面側
に片寄っている。このように片寄らせた目的は第２Ａ図
から容易に理解できるであろう。即ち、燃料集合体バス
ケット２０６ａ、２０６ｂを図示のようにキャリッジ２
０４の直方本体２６５に連結すると、燃料集合体バスケ
ット２０６ａ、２０６ｂの重量が直方本体２６５にモー
メントまたはねじり力を作用させ、その作用下に本体２
６５の上方正面がレール２０８．２０９を形成するＩ字
形ビーム２１０．２１１の正面フランジと係合し、同時
に本体２６５の下方裏面がＩ字形ビームの後部フランジ
と係合しようとする。キャリッジ２０４のホイールをレ
ール２０８．２０９を形成するＩ字形ビームのフランジ
と係合させると共に、本体２６５とレール２０８．２０
９のフランジとの間の擦過現象を防止するには（それぞ
れの直径が本体２６５の幅よりも小さい）上部ホイール
２６７ａ、２６７ｂ及び下部ホイール２６８ａ、２６８
ｂの位置を片寄らせることが必要である。直方本体２６
５がいずれかのレール２０８．２０９の内側と擦過接触
するのを防ぐため、上側キャスタ２６９ａ、２６９ｂ及
び下側キャスタ２７０ａ、２７０ｂを図示位置において
直方本体２６５の側面よりも張出すように構成しである
。

第２Ｇ、２Ｈ及び２Ｉ図は燃料集合体バスケット２０６
ａ、２０６ｂをキャリッジ２０４に回転自在に連絡する
バスケット反転装置２０５を示す。バスケット反転装置
２０５は上端に６角ヘツド２７５を含む駆動シフト２７
４を有し、６角ヘツド２７５はフレーム２０１のブリッ
ジ２１８から°操作できる（図示しない）ロング・ハン
ドル・レンチの６角形ソケツトと係合する。駆動シャフ
ト２７４は上下のユニバーサル・ジヨイント２７７ａ。

２７７ｂを介してギヤボックス２７６と連動する。特に
第２Ｉ図から明らかなように、駆動シャフト２７４の下
端には環状駆動ギヤ２フ９と係合するウオームギヤ２７
８が設けである。駆動ギヤ２７９はキャリッジ２０４の
直方本体２６５の正面から突出するハブ２８１の釉２８
０周りに取付けられている。駆動！１ＩｉｌＩＩ２７４
の６角端２７５が作業員によって回転させられるとハブ
２８１も回転することはいうまでもない。ギヤボックス
２７６内の摩擦を極力軽減するため、回転軸２８０及び
その突出ハブ２８１を、後端及び前端にそれぞれ設けた
軸受２８２ａ、２８２ｂ内に回転自在に取付ける。バス
ケット２０６ａ、２０６ｂを回転させるには、これらバ
スケットの重量と、水没の結果束ずる流体摩擦にかんが
み、かなりのトルク量を作用させねばならない。しかし
、ギヤボックス２７６内のウオームギヤ２７８及び環状
駆動ギヤ２７９によって与えられる機械的な利点により
、作業員は短時間以内に水中でバスケット２０６ａ、２
０６ｂを手動回転させることができる。この回転はバス
ケット２０６ａ、２０６ｂ内の燃料集合体を反転させる
目的で行なわれるのが普通であるが、キャリッジ２０４
に対する任意の向きにバスケット２０６ａ、２０６ｂを
位置ぎめする目的でバスケット反転装置２０５を利用す
ることも可能である。

バスケット反転装置２０５の回転ハブ２８１に燃料集合
体バスケット２０６ａ、２０６ｂを取付けるため、（第
２Ａ図に示すように）両者間に連結板２８４を設ける。

連結板２８４は矩形を呈し、内側バスケット２０６ｂの
裏面に溶接されている。連結板２８４の中心には、回転
ハブ２８１の周りに着脱自在に取付けることのできるカ
ラー２８５がある。好ましい実施例では、このカラー２
８５を燃料集合体バスケット２０６ａ、２０６ｂの質量
中心と整列させることにより、これらのバスケットをハ
ブ２８１を中心に平衡させる。このように平衡させたか
ら、作業員はハブ２８１を中心にバスケット２０６ａ、
２０６ｂを円滑に回転させることが容易になり、ギヤボ
ックス２７６内のウオームギヤ２７８及び環状駆動ギヤ
２７９に加わる応力量が軽減される。好ましい実施例で
は、連結板２８４が複数の補強リブ２８６を含む。

第２Ａ、２Ｂ及び２Ｊ図に示すように、バスケット２０
６ａ、２０６ｂのそれぞれは上述したような上部キャッ
プ２８９を含む。この上部キャップ２８９はそれぞれの
バスケットを形成する直方体筐体２８８の１辺に沿って
、ピン２９２を中心に回転するヒンジ２９１ａ、２９１
ｂを介して枢動自在に連結される。上部キャップ２８９
のヒンジ２９１ａ、２９１ｂとは反対の側にねじ操作式
ラッチ２９３を設ける（第２Ａ及び２Ｂ図）。バスケッ
ト２０６ａ、２０６ｂのそれぞれは下部キャップ２９０
をも含むが、下部キャップ２９０の構造は上記上部キャ
ップ２８９の構造部分と同じであるから、下部キャップ
２９０のヒンジ及びラッチについては説明を省く。

各バスケット２０６ａ、２０６ｂの上部キャップ２８９
及び下部キャップ２９０の構造上の重要な相違点は上部
キャップ２８９が軸方向クランプ２９４を含むことだけ
である。

このクランプ２９４はねじ付きロッド２９６に連結され
た回転自在なハンドル２９５を具備する。このねじ付き
ロッド２９６の下端は回転自在にプレート２９７に接続
している。

ねじ付きロッド２９６はキャップ２８９の上部に設けた
（図示しない）スリーブと螺合する。ハンドル２９５を
回すと、クランプ・プレート２９７がバスケット内の燃
料集合体と底面と直方体形筐体２８８内の燃料集合体と
の間に弾性ウレタン・パッド２９８を介在させる。この
パッド２９８には２つの機能がある。第１に、直方体形
筐体２８８内にある程度の軸方向たるみまたは裕度を与
える。燃料集合体１１０上下いずれかのノズル１１８．
１１９を取替える場合、新しい上下いずれかのノズルの
軸方向寸法が取替えられるノズルの軸方向寸法と必ずし
も正確に一致するとは限らないから、このたるみは有用
である。従フて、もし古いノズルをこれよりも長い軸方
向寸法を有する新しいノズルと交換する場合には、ウレ
タン・パッド２９８の圧縮性により、これにかぶさるキ
ャップ２８９または２９０で新しいノズルを正しく塞ぐ
ことができる。第２に、軸方向クランプ２９４が充分深
く螺合しなかったり、新しいノズルが古いノズルよりも
短い場合には、反転操作中燃料集合体が直方体形筐体２
８８内を軸方向に摺動するのに伴なってウレタン・パッ
ド２９８がショック・アブソーバとして作用する。

好ましい実施例では、バスケット２０６ａ、２０６ｂの
本体を形成する直方体形筐体２８８の幅及び長さを、筐
体２８８の内壁と、筐体内の燃料集合体の外面との間隙
が僅かに０．０７５インチとなるように設定する。直方
体形筐体２８８の壁と燃料集合体外面との間隙をこのよ
うに比較的狭くすることにより、修理または再構成作業
中、バスケット２０６ａ、２０６ｂ内の燃料集合体を正
しく整列させるのが容易になる。バスケッット２０６ａ
、２０６ｂの直方体形筐体２８８への燃料集合体挿入を
容易にするため、（第１図に示す）直方体形の漏斗２９
９を設ける。この直方体形漏斗２９９は筐体２８８の開
口端内縁に沿って挿入可能な方形のフランジを具備する
。作業に際して直方体形゛漏斗２９９は燃料集合体１１
０の下部ノズル１１９をいずれかのバスケット２０６ａ
または２０６ｂの直方体形筐体２８８の開口端へ案内す
る。

第３Ａ、３Ｂ及び３Ｃ図は本発明システム１００の研削
工具３００を示す。一般に、研削工具３００の目的は下
部ノズル１１９をシンプル・チューブ１１６に固定する
いくつかのシンプルねじのヘッドに対する接近を機械的
に妨げる燃料集合体１１０の下部ノズル１１９の足部１
３１を削り取ることにある。このため、研削工具３００
は反転した下部ノズル１１９の足１３０ａ〜１３０ｄの
上に工具３００を正しく位置決めするための４本の山形
案内足３０２ａ〜３０２ｄを有するほぼ正方形のベース
プレート３０１と、研削ヘッド３０５を駆動するため水
密筐体３０４内に収容された流体モータ３０３と、研削
ヘッド３０５を往復移動させてノズル足１３０ａ〜１３
０ｂのねし操作妨害部分１３１と係合させたり、係合を
解いたりするため９ガイド集合体３０６及び線形駆動手
段３０７とを含む。

特に第３Ａ及び３Ｂ図から明らかなように、正方形ベー
スプレート３０１は四隅に１つずつ４本の山形案内足３
０２ａ〜３０２ｄを含む。作業に際しては、上記エレベ
ータ／キャリッジ・システム２００によって燃料集合体
１１０を反転させて燃料棒集合体１１０の下部ノズル１
１９の足１３０ａ　〜１３０ｄを上向きにする。スペー
サ３０９ａ、３０９ｂを介してベースプレート３０１の
頂面上に連結したＵ字形操作ブラケット３０８によって
下部ノズル１１９の直立足止にベースプレート３０１を
配置する。ベースプレート３０１をこのように位置ぎめ
すると、下部ノズル１１９の足１３０ａ　〜１３０ｄの
外側が山形案内足３０２ａ〜３０２ｄの内側に摺動自在
に捕捉される。それぞれの案内足３０２ａ〜３０２ｄは
ねじ３１１によってベースプレート３０１の下面に着脱
自在に連結する。なお、下部ノズル１１９のサイズに応
じて山形案内足３０２ａ〜３０２ｄの位置を調節できる
ように、ベースプレート３０１に補足的な孔３１２を形
成しである。

ベースプレート３ｏ１の隅部の１つに近く細長いスロッ
ド３１３を形成する。このスロッド３１３は本発明の研
削へラド３０５がベースプレート３０１の下面の下方に
突出し、ベースプレート３０１の各辺に対して４５′″
の角度で移動することを可能にする。スロッド３１３の
ほかに、ベースプレート３０１は一方の縁端に近い位置
にねじ孔３１４を含む。この孔３１４には本発明の吸引
装置３１６のねじ付き取付は具３１５が螺着される。

取付は具３１５の上端は（図示しない）吸引ポンプと接
続し、入力端３１７は上記スロッド３１３とほぼ対向し
ている。吸引装置３１６の目的は研削へラド３０５が発
生させる金属削り屑を吸引して、燃料集合体１１０のグ
リッド１２１と、グリッド１２１のセルを貫通する燃料
棒１１４との間に金属屑が詰まるのを防止することにあ
る。もし金属屑がこの部分に詰まると、金属屑の鋭利な
エツジが燃料棒１１４の振動と相俟なって一種の波動作
用により燃料棒１１４を弱め、遂には孔をあけるおそれ
があることは経験に照らして明らかである。

第３Ｃ図から明らかなように、研削工具３００の水密筺
体３０４は上記流体モータ３０３を含む。好ましい実施
例では、この流体モータ３０３として、Ｃｏｏｐｅｒ　
Ａｉｒ　Ｔｏｏｌｓ社（Ｈｉｃｋｓｖｉｌｌｅ、　０ｈ
ｉｏ）から市販されているＭｏｄｅｌ　１０Ｌ２００８
Ａエア・モータを使用する。モータ３０３の上端はモー
タを圧搾空気給入管３２１に接続するためのカプリング
３２０を含む。モータ３０３の底部は上述した研削ヘッ
ド３０５が連結される出力軸３２２を含む。工具３００
には数多く市販されている超硬バー（ｂａｒ）のうち任
意のものを選んで使用することができるが、Ｆａｌｃｏ
ｎ　Ｔｏｏｌ　Ｃｏｍｐａｎｙ、　Ｉｎｃ、。

（Ｃ１ｅｖｅｌａｎｄ、　０ｈｉｏ）から市販されてい
る１１１０番の３７４インチｘ１インチ円筒形超硬バー
が好ましい。流体モータ３０３ば下端が環状フランジ３
２５を形成する内側ケーシング３２４によって筐体３０
４内に固定的に位置ぎめされる。前記環状フランジ３２
５はねじ３２６によりパドル形プレート３４７０８角形
部分に取付けられる。

再び第３Ａ及び３Ｂ図から明らかなよう′に、筺体３０
４は主として管状体３２７から形成されており、この管
状体３２７の上部は溝３２９を含む環状フランジ３２８
によって囲まれている。溝３２９にはＯ−リング３３０
が嵌着されている。ねじ３３４によって環状フランジ３
２８に円形頂板３３２を固定すると、Ｏ−リング３３０
がフランジ３２８の頂面と円形頂板３３２の下面との間
に水密シールを形成する。円形頂板３３２の中心部に１
対の取付は具３３７ａ、３３７ｂを取付けてあり、取付
は具３３７ａは上記空気給入管３２１を流体モータ３０
３内に導入し、取付は具３３７ｂは筺体３０４の内部を
空気吐出し管３３９に流体連通させる。空気吐出し管３
３９の目的は流体モータ３０３から押出された排気を筐
体３０４の外側へ導出することにある。好ましい実施例
では空気吐出管３３９の内径を、作業中筺体３０４内に
常時小さいが充分な正圧が維持されるように設定する。

このような正圧な維持することで、筺体３０４のシール
部分から周囲の水が侵入するのを防止する。

次に第３Ａ及び３０図において、管状体３２７の底部は
環状フランジ３４１をも含む。

上述した上方の環状フランジ３２８と同様に、このフラ
ンジ３４１にもその周りに〇−リング３４５を嵌着する
ための溝３４３が形成されている。ねじ３４９によりパ
ドル形底板３４７の８角形部分の周りに環状フランジ３
４１を嵌合させると、０−リング３４５が環状フランジ
３４１周りに水密シールを形成する。底板３４７の８角
形部分の中心に研削ヘッド３０５の軸３５２が貫通する
孔３５１を形成する。研削作業中、孔３５１と軸３５２
の間に水密シールを維持するため、孔３５１を囲む溝３
５４に１対のＯ−リング３５３を設ける。

第３Ｂ及び３０図から明らかなように、研削工具３００
のガイド集合体３０６はねじ３５９によってベースプレ
ート３０１に固定された１対の平行なレール・ブラケッ
ト３５７ａ、３５７ｂから形成されている。レール・ブ
ラケット間にはパドル形底板３４７の”ハンドル”部分
を一体的に形成する細長い直方体ガイド部材３６１を介
在させである。このガイド部材３６１は２つのレール・
ブラケット３５７の軸線に沿って摺動自在であり、レー
ル・ブラケット３５７ａ、３５７ｂの内側３６２ａ、３
６２ｂだけでなく、ブラケットの上部フランジ３６３ａ
、３６３ｂによってもその位置を保持される。

第３Ｂ及び３０図に示すように、研削工具３００の線形
駆動手段３０７は主として複動液圧シリンダ３６５によ
って形成されている。好ましい実施例では、このシリン
ダ３６５として、Ｂｉｍｂａ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉ
ｎｇ　Ｃｏｍｐａｎｙ（Ｍｏｎｅｅ、　ｌ１ｌｉｎｏｉ
ｓ）の製品であるＭｏｄｅｌ　０２−１．５−ＤＸＰ複
動シリンダを使用する。シリンダ３６５の出力ロッド３
６７はパドル形底板３４７の８角形部分とガイド部材３
６１との接合部付近から上向に突出する垂直ブラケット
３６９に連結されている。ロッド３６７はブラケット３
６９に螺入され、ナツト３７０によって固定される。複
動シリンダ３６５の他端は従来型の取付はブラケット３
７２及びねじ３７４によってベースプレート３０１に固
定される。ノズル足のねじ操作妨害位置１３１に対する
研削へラド３０５の相対位置が作業員に判るように、筐
体３０４の頂板３３２及びベースプレート３０１にそれ
ぞれ刻線３７８．３８０を設ける。

作業に際しては、第３Ｃ図に示すような態様で反転した
燃料集合体の下部ノズル１１９の足１３０ａ〜１３０ｄ
の上に工具３０のベースプレート３０１を配置する。次
に、吸引装置３１６の流体モータ３０３及び（図示しな
い）吸引モータの双方を作動させる。流体モータ３０３
が約１５，０００　ｒｐｍの速度に達すると、複動シリ
ンダ３６５が作動して、燃料集合体の足の所定部分に研
削ヘッド３０５を圧接させると共に、回転する研削へラ
ド３０５をノズルの足のねじ操作妨害部分１３１へ押入
しながらこれを切除させる。刻線３７８．３８０が整列
することで作業員は切除作用が完了したことを知る。こ
の条件が満たされたら、流体モータ３０３及び吸引装置
３１６の吸引モータをそれぞれ停止させ、複動シリンダ
の出力ロッド３６７を後退させる。この作業の結果、下
部ノズルの足のねじ操作妨害部分１３１にＣ字形または
３日月形の切欠きが形成されるから、遠隔操作レンチを
隅部シングル・ロッドねじに容易に挿入することができ
る。もし他の隅部ねじの操作も妨げられるなら、工具３
００を引っ込め、９０°回転させ、必要に応じて取替え
る。研削作業が終ると、すべてのシングル・ロッドねじ
を容易に取外すことができ、燃料集合体１１０の下部ノ
ズル１１９を他の燃料集合体１１０から離して持上げる
ことができる。

第４Ａ図に示すように、本発明のシステム１００は燃料
棒操作工具４００をも含む。燃料棒操作工具４００は主
要部材である外側脚４０３内を摺動自在に６勅できる副
次部材としての内側脚４０２で形成される長さ調節自在
な筐体４０１から成る。この工具４００はほかに、燃料
棒を把持したり、離脱させたりするコレット４０６を含
むロッド・グリッパ４０５を上下させるためのリフト・
モータ４０４、プレート４０６の把持、離脱作用を制御
する複動液圧シリン夛４０７、及び長さ調節自在な筺体
４０１のＵ字形内部内にシリンダ４０７を摺動させるシ
リンダ・キャリッジ４０８をも具備する。工具４００は
また、すフト・モータ４０４の出力軸をグリッパ４０５
のシリンダ・キャリッジ４０８に連動させるプーリ集合
体４０９として構成された長さ調節自在なリンケージを
も含む。詳しくは後述するように、プーリ集合体４０９
はグリッパ４０５のシリンダ・キャリッジ４０８に連結
されると共にプーリ集合体４０９を形成する複数のプー
リに巻回された駆動ケーブル４１０のループを含む。本
発明の筐体４０１に利用されるプーリは、ケーブル４１
０の長さ調節を必要とすることなく筐体４０１の長さだ
けを調節する場合、駆動ケーブル４１０のループがリフ
ト・モータ４０４の出力との駆動係合関係を自動的に維
持するように構成されている。従って、リフト・モータ
４０４と、該モータ４０４が筐体４０１内に上下させる
グリッパ４０５との間のリンケージ構成部品を取換えた
り、調節したりしなくても、必要に応じて筐体４０１の
長さを調節することにより、リフト・モター４０４が水
中に没しないようにすることができる。

第４Ａ、４Ｅ及び４Ｆ図から明らかなように、内側脚４
０２も外側脚４０３も好ましくは例えばアルミニウムの
ような強く、かつ軽量の金属を材料とする細長い山形部
材から形成されている。特に第４Ａ図から明らかなよう
に、内側脚４０２にも外側脚４０３にも互いに整列する
一連のねじ孔４１１．４１２が一定間隔に形成しである
。これらの互いに整列するねじ孔４１１．４１２のいく
つかにねじ４１３を挿通することにより、内外両脚４０
２．４０３を互いにオーバラップする領域において相互
連結する。工具４００の作業員が筐体４０１の長さを調
節したければ、ねじ４１３を取外し、はぼ所要の長さが
得られるまで外側脚４０３に沿って内側脚４０２を摺動
させ、次いで最も近いねじ孔４１１．４１２を整列させ
、内外両脚のオーバラップ域に沿って互いに整列させた
ねじ孔４１１．４１２に再びねじ４１３を挿通するだけ
でよい。

第４Ｇ図に示すように、筺体４０１の外側には、筐体４
０１の隅部に沿って、内側脚４０２の角部及び外側脚４
０３の外縁とオーバラップするように支持アングル４１
４を設けである。このアングル４１４は筐体４０１を補
強するのが目的であり、アングルの一方のエツジだけに
沿って図示のようにねじ４１５により筐体４０１に固定
する。アングル４１４の一方のエツジだけに沿ってねじ
４１５を使用したから、筐体４０１の長さを調節する時
、外側脚４０３に対する内側脚４０２の摺動を妨げるこ
となくアングル４１４を筐体４０１に固定することがで
きる。筐体４０１の内部には第４Ａ図に示すように複数
の整列ブラケット４１６が内蔵されている。この整列ブ
ラケットのそれぞれは内側脚４０２の内側面に沿って存
在する整列溝４１８内に嵌着されたフランジ４１７を含
む。整列ブラケット４１６はねじ４１９によって外側脚
４０３に固定されている。整列ブラケット４１６の目的
は２つあり、第１の目的は筐体４０１の長さを調節する
時、内側脚４０２と外側脚４０３との間の線形整列を維
持し、これにより、内外両脚に存在する互いに整列可能
なねじ孔体４１１．４１２の整列を容易にすることにあ
り、第２の目的は筐体４０１を補強することにある。内
側脚４０２の自由縁に沿ってホイール・ガイド４２０を
設ける。このホイール・ガイド４２０は内側脚４０２の
自由縁に沿ってねじ４２２により固定された取付はフラ
ンジ４２１を含む。このホイール・ガイド４２０はホイ
ール溝４２３ａを含む。内側脚４０２の内隅部内には図
示の位置に第２ホイール溝４２３ｂが形成されている。

ホイール溝４２３ａ、４２３ｂの目的はシリンダ・キャ
リッジ４０８内に存在する対向トラック・ホイール列を
嵌入させて整列関係を維持することにある。

第４Ｈ及び４Ｉ図に示すように、筐体４０１の底または
下端は底板４２４を含む。特に＝４Ｘ図から明らかなよ
うに、この底板４２４はシリンダ・キャリッジ４０８の
一部を受容するための中心孔４２５ａを含む。底板４２
４はグリッパ４０５の一部を筐体４０１の底と接続する
スタッドを受容するための孔４２５ｂをも含む。第４Ｂ
及び４０図に示すように、筐体４０１の上端はボルト４
２８によって連結されたランヤード（ｌａｎｙａｒｄ）
　　４２７を有する頂板４２６を含む。頂板４２６から
モータ取付はフランジ４２９が外方に張出している。第
４Ｂ図から明らかなように、このモータ取付はフランジ
４２９は内外両脚４０２．４０３のオーバラップするフ
ランジに対して約３０°傾斜している。モータ取付はフ
ランジ４２９をこのように傾斜させることにより、プー
リ集合体４０９を形成するプーリをコンパクトな構成に
配置できる。　再び第４Ｂ及び４０図から明らかなよう
に、リフト・モータ４０４は図面には１個だけを示しで
ある取付けねじ４３０によってモータ取付はフランジ４
２９に固定されている。リフト・モータ４０４は末端が
シャフト４３１であるトランスミッション・ドライブ４
３０゜１を含む。シャフト４３１はプーリ集合体４０９
の一部を形成する駆動プーリ４３２と連結している。駆
動プーリ４３２はその左側及び右側からそれぞれ突出す
るハブ・フランジ４３３ａ、４３３ｂを含む。左手ハブ
・フランジ４３３ａの自由縁と駆動シャフト４３１に形
成した環状肩部との間にスラスト・ウオッシャ４３４を
介在させる。摩擦を極力少なくするため、左右のハブ・
フランジ４３３ａ、４３３ｂを軸受４３５ａ、４３５ｂ
にそれぞれ囲む。モータ取付はフランジ４２９の正面に
支持カバー４３６を固定する。支持カバー４３６は軸受
４３５ｂを支持すると共にこれを駆動シャフト４３１と
同心関係に整列させる。駆動プーリ４３２に巻回されて
いる駆動ケーブル４１０のループを自由に話導するため
、支持カバー４３６の底にスロッド４３７を設ける。支
持カバー４３６は図示のようにねじ４３８によってモー
タ・フランジ４２９に取付ける。右手ハブ・フランジ４
３３ｂ内にハンド・ホイール４４０のシャフト４３９を
配置する。このシャフト４３９は取付はビン４４１ａに
よってハブ・フランジ４３３ｂに固定する。ハンド・ホ
ィール４４０自体は他の取付はピン４４１ｂによってシ
ャフト４３９に固定する。ハンド・ホイール４４０を設
けたから、特定の燃料集合体１１０にい速度で上下する
ことができる。ハンド・ホイール４４１を回転させる時
、駆動シャフト４３１をトランスミッション４３０．１
から解除するため、モータ４０４のトランスミッション
４３０’＝１に（図示しない）デカプラーを組込むこと
が好ましい。非使用時にハンド・ホイール４４０の取外
しを容易にするため、シャフト４３９及びハンド・ホイ
ール４４０に存在する（図示しない）互いに整列させる
ことのできる孔から取付はビン４４１ｂを容易に抜取る
ことを可能にするフィンガー・リング４４２を前記ピン
に組込む。フィンガー・リング４４２はケーブル４４３
を介してハンド・ホイール４４０に取付けることが好ま
しい。好ましい実施例では、リフト・モータ４０４とし
て、Ｂ＆Ｂ　Ｍｏｔｏｒ　ａｎｄ　Ｃｏｎｔ−ｒｏｌ　
Ｃ：ａｒｐ、　（Ｌｏｎｇ　ｌ５ｌａｎｄ　Ｃ１ｔｙ、
　Ｎｅｗ　Ｙｏｒｋ）から市販されているＭｏｄｅｌ　
Ｎｏ、　１８０−０１８５−Ｂ　（正面取付け）電動ギ
ヤ・モータを使用するのが好ましい。　第４Ａ及び４Ｌ
図に示すように、燃料棒操作工具４００のグリッパ４０
５は燃料棒の端部を把持したり、離脱させたりするため
の前記コレット４０６を含む。特に第４Ｌ図から明らか
なように、コレット４０６は軸方向スロッド４４７によ
って画定される少な（とも２つの把持フィンガー４４６
を含む。フィンガー４４６の下端はフレア・工ッジ４４
８を含む。好ましい実施例では、コレット４０６全体を
弾性金属で形成する。コレット４０６の上端は円筒形コ
レット４０６とほぼ同じ外径を有する第１連結棒４５０
に螺合連結される。この第１連結棒４５０の上端はカプ
リング・スリーブ４５１に連結され、カプリング・スリ
ーブ４５１は第１連結棒４５０をはるかに小さい外径を
有する第２連結棒４５２と連結する。この第２連結棒４
５２はグリッパ４０５の残り部分を完全に貫通し、シリ
ンダ・キャリッジ４０８の上端のすぐ上方の点にまで達
し、この点において取付はナツト４５３によってブラケ
ットに固定される。

コレット４０６周りにこれと同心関係にロッキング・ス
リーブ４５４を設ける。このスリーブ４５４はコレット
４０６の長手軸に対して摺動自在であり、第４Ｌ図では
最も伸びきった状態が示されている。このように伸張し
た状態で、スリーブ４５４はコレット・フィンガー４４
６のフレア端４４８と係合して内方へ締め付ける。（下
線がスロッド４４７の広がり部分付近まで実る）最大限
に引っ込んだ状態で、スリーブ４５４はコレット・フィ
ンガー４４６のフレア端４４８から離脱し、これらの弾
性フィンガーが半径方向に広がるのを可能にする。コレ
ット・フィンガー４４６の内径は、スリーブ４５４が第
４Ｌ図に示すように伸びるとコレット・フィンガー４４
６が挿入される燃料棒を把持するように寸法設定する。

遂に、スリーブ４５４が引っ込むと、内部の燃料棒を離
脱させるようにフィンガー４４６を寸法設定する。

スリーブ４５４の上端はリフト・チューブ４５６の下端
に螺着され、リフト・チューブ４５６の上端はシリンダ
・キャリッジ４０８の一部を形成するねじ付きニップル
４５８に螺着される。リフト・チューブ４５６の周りに
これと同心関係に内側ガイド・スリ°−ブ４５９を入れ
予成に係合させる。内側ガイド・スリーブ４５９の上端
はスリーブ支持リング４６２の環状凹部４６１に嵌着さ
れたカラー４６０によって囲まれている。このスリーブ
支持リング４６２は取付はスタッド及びナツト４６２．
５によって筐体４０１の底板４２４に連結される。内側
ガイド・スリーブ４５９の目的はグリッパ４０５で把持
され、リフト・モータ４０４で持上げられた燃料棒を収
容しかつ保護し、リフト・モータ４０４及びグリッパ４
０５が燃料棒を降下させ、離脱させる時に燃料棒を所定
の位置へ正確に案内することにある。内側ガイド・スリ
ーブ４５９にシリンダ・キャリッジ４０８との正しい整
列を維持するため、内側ガイド・スリーブ４５９の周り
にこれと同心関係に外側スリーブ４６３を設ける。この
外側スリーブはまた、内側ガイド・スリーブ４５９及び
これに内蔵、されている燃料棒を偶発的な機械的衝撃か
ら保護する。外側スリーブ４６３の上端は前記スリーブ
支持リング４６２の周りに連結される。外側スリーブ４
６３の下端は内側スリーブ４５９を囲む中心孔４６６を
含む補強リング４６４に螺着される。

第４Ｉ、４Ｊ及び４に図に示すように、燃料棒操作工具
４００のシリンダ・キャリッジ４０８は頂板４６７ａ及
び底板４６７ｂを含む。底板４６７ｂは４本のスペーサ
・ロッド４６８ａ〜ｄを介してシリンダ４０７の下面に
連結される。特に第４Ｊ図から明らかなように、シリン
ダ・キャリッジ４０８はその後ろ側に上下のホイール４
６９ａ、４７０ａ及び４６９ｂ、４７０ｂを含む。これ
らのホイールは上下のホイール・ブラケット４７１ａ、
４７１ｂを介して頂板４６７ａ及び底板４６７ｂに回転
自在に取付けられている。各ホイール４６９ａ、４７０
ａ、４６９ｂ、４７０ｂの外縁はテーパしており、筐体
４０１のホイール・ガイド４２０及び内側脚４０２内に
存在するホイール溝４２３ａ、４２３ｂに嵌入可能であ
る。頂板４６７ａ、底板４６７ｂはそれぞれ上下のケー
ブル・コネクタ４７２ａ、４７２ｂをも含む。このケー
ブル・コネクタ４７２ａ、４７２ｂはシリンダ・キャリ
ッジ４０８を前記プーリ集合体４０９の駆動ケーブル４
１０のループと機械的に連結する。駆動ケーブル４１０
のループ長さを微調整するため、下部ケーブル・コネク
タ４７２ｂの直下にターンバックル４７３を設ける。

第４Ｊ図から明らかなように、シリンダ・キャリッジ４
０８のシリンダ４０７はコレット連結棒４５２の上端を
摺動自在に受容するスリーブ４７４を含む。このスリー
ブは以下に述べるような目的でシリンダ４０７内を摺動
自在である。通常の作業条件下では、コレット４０６と
シリンダ・キャリッジ４０８のシリンダ４０７との間の
距離は一定である。

しかし、この距離をある程度調節できるようにするため
、頂板４６７ａの頂面に高さ調節ブラケット４７５を設
ける。この高さ調節ブラケット４７５はフランジ４７６
を含む。このフランジ４７６は前記取付はナツト４５３
とサム・ホイール４７７の間に挟まれている。コレット
４０６とシリンダ４０７との間の距離の微調整は連結棒
４５２のねじ付き端の軸線に沿ってサム・ホイール４７
７及び取付はナツト４５３を手動で螺動させることによ
って行なうことができる。

シリンダ・キャリッジ４０８のシリンダ４０７の下方に
シリンダ４０７の出力軸４７８が配置され、底板４６７
ａの孔を貫通する。

底板４６７ｂの下面から数インチの位置にある出力軸４
７８の上端周りに環状フランジ４７９を溶接する。出力
軸４７８の上端及び環状フランジ４７９は円筒形のばね
受は凹部４８０内に収容される。このばね受は凹部４８
０は出力軸４７８全体を突出位置へ偏倚する圧縮ばね４
８０．１を内蔵する。従って、グリッパ４０５の前記ス
リーブ４５４はシリンダ４０７が液圧作用下に出力軸４
７８を引つ込めることによって圧縮ばね４８０．１の力
を克服しない限り、（特に第４Ｌ図から明らかなように
）常にコレット４０６周りに突出した位置を取る。前記
フランジ４７９、ばね受は凹部４８０及び圧縮ばね４８
０．１を設けたことにより、シリンダ４０７の側に液圧
力の支障が生じても、グリッパ４０５のコレット４０６
がたまたまコレット４０６内に端部が囲まれている燃料
棒を離脱させ、落下させるという事故を防止することが
できる。従って、このフランジ４７９、凹部４８０及び
圧縮ばね４Ｂ０．１の組合わせは工具４００の安全上の
重要な特長である。

液圧力に支障を生じた場合に圧縮ばね４８０．１による
自動把持作用を無効化するため、頂板４６７ａの頂面に
手動コレット・リリース４８１を設ける。この手動コレ
ット・リリース４８１は頂板４６７ａに一体連結されて
いるロッカー・アニム部材４８２から成り、ロッカー・
アーム４８２の右端はアクチュエータ部材４８４．１に
結合されている。

アクチュエータ部材４８４．１はシリンダ４０７内にこ
れと同心に配置された上記内側スリーブ４７４に連結さ
れる。このスリーブ４７４はシリンダ４０７の本体内を
摺動自在であり、シリンダ４０７の出力軸４７８に連結
される。ロッカー・アーム４８２の左側はスイベル・ア
イを有するスタッド４８５から形成される機械的リミッ
タ−と摺動自在に係合する。ピン４８６がスタッド４８
５のスイベル・アイを頂板４６７ａに枢動自在に連結す
る。スタッド４８５のねじ付き端４８７はロッカー・ア
ーム４８２の左側に設けた孔４８７．１を貫通する。ロ
ッカー・アーム４８２の左端の上向き枢動可能範囲はス
タッド４８５のねじ付き端４８７の周りに配置されたナ
ツト４８８及びウオッシャ４８９によって制御される。

通常の作業条件下では、ロッカー・アーム４８２の左端
はシリンダ４０７がコレット４０６に対してスリーブ４
５４を引つ込めているか押出しているかに応じて頂板４
６７ａの頂面と第４Ｊ図に示す位置との間を揺動する。

しかし、万一、シリンダ４０７への液圧力供給に支障を
生じた場合、手動コレット・リリース４８１を利用すれ
ば、ロッカー・アーム右端がアクチュエータ部材４８４
．１を上昇させることによりばね４８０゜１の圧縮力に
抗してシリンダ４０７の出力軸４７８を摺動自在に上昇
２せるようにナツト４８８を下方へ締付けるだけでコレ
ット４０６内に把持されている燃料棒を解放することが
できる。

第４０及び４Ｄ図に示すように、燃料操作工具４００の
プーリ集合体４０９は上記駆動プーリ４３２を含む。駆
動ケーブル４１０のループと駆動プーリ４３２との間の
スリップを防止するため、駆動プーリ４３２の周縁にケ
ーブル４１０を少なくとも２回巻く。駆動プーリ４３２
の周縁の壱回分４９２を維持するため、プーリ４３２の
両側にそれぞれ側方フランジ４９１ａ、４９１ｂを設け
る。

特に第４Ｄ図から明らかなように、駆動ケーブル４１０
のループの最小限のテンションを維持するため、駆動プ
ーリ４３２の直ぐ下に位置する筐体４０１の上端にケー
ブル・テンショナ４９３を設ける。テンショナ４９３は
筐体４０１の上端に固定したブラケット４９４．１に摺
動自在に設けた１対のローラ４９５ａ、４９５ｂを一緒
に引っ張る引張ばね４９４から成る。作用時には、駆動
ケーブル４１０のループが２つの摺動自在なローラ４９
５ａ、４９５ｂの内縁と係合し、引張ばね４９４が駆動
ケーブル４１０のループに存在するたるみ量に応じて、
ケーブル４１０のルー９を適当量だけ”締付ける”こと
によってケーブル４１０の所要テンションを維持する。

燃料棒操作工具４００のプーリ集合体４０９はほかに、
回転自在な取付は台４９７（第４’Ｈ図）を介して筐体
４０１の底板４２４に回転自在に連結された第１遊びプ
ーリ４９６と、取付は台４９９（第４Ｅ図）を介して筐
体４０１の内側脚４０２に回転自在に連結された第２遊
びプーリ４９８と、取付は台４９９．２（第４Ｆ図）を
介して外側脚４０３に回転自在に取付けた第３遊びプー
リ４９９゜１をも含む。筐体４０１の長手軸に沿った第
１、第２及び第３遊びプーリ４９６．４９８．４９９．
１の相対位置は第４Ａ図から容易に理解できるであろう
。

駆動プーリ４３２及び遊びプーリ４９６．４９８．４９
９．１が相互作用してリフト・モータ４０４とグリッパ
４０５との間に、筐体４０１の長さ調節に合わせて自動
的に長さを調節するリンケージを構成する態様を第４Ｍ
図に図示した。第４Ｍ図から明らかなように、駆動ブー
ル４３２及び第３遊びプーリ４９９．１はそれぞれ筺体
４０１の外側脚４０３で軸支されているから、この２つ
のプーリの長手方向間隔は不変である。同じく第４Ｍ図
から明らかな与うに、第１遊びプーリ４６９及び第２遊
びプーリ４９８はそれぞれ筺体４０１の内側脚４０２で
軸支されているから、この両プーリ間の長手方向間隔も
不変である。ところが、筐体４０１に関して長さ調節が
行なわれると、内側脚４０２の上端と外側脚４０３の下
端との間の長手方向距離が変化する。ただし、内外周４
０２．４０３の相対位置間に変化を生じても、駆動ケー
ブル４１０のループ全長は変わらない。この有利な性質
は駆動プーリ４３２と第１遊びプーリ４９６の間の距離
Ａが短くなると第２遊びプーリ４９８と第３遊びプーリ
４９９．１の間の距離が同じ量だけ長くなるという事実
に由来する。このようなプーリ構成を採用すれば、水位
の異なる使用済み燃料プールに合わせて筐体４０１の長
さを調節するごとにリフト・モータ４０４及びグリッパ
４０５間のリンケージ部品を取換える必要がなくなる。

筺体４０１の脚４０２．４０３内のプーリ集合体４０９
を収納するのに要する幅をできるだけ小さくするため、
プーリ４３２．４９６．４９８．４９９．１を第４Ｎ図
に示すようなコンパクトな構成で配列するのが好ましい
。この構成では、駆動プーリ４３２を筐体４０１の壁か
ら約３０′傾斜させる（第４Ｂ図）。（筺体４０１の長
手軸に関して最下方のプーリである）第１遊びプーリ４
９６を駆動プーリ４３２に対して約６０”の角度に配置
する。第２及び第３遊びプーリ４９８．４９９．１は駆
動プーリ４３２に対しても第１遊びプーリ４９６に対し
ても６０°の角度にそれぞれ配置する。その結果、平面
内で見た場合、駆動プーリ４３２及び３つの遊びプーリ
４９６．４９８．４９９．１は２等辺三角形を形成する
。このように構成すればプーリ４３２．４９６．４９８
．４９９．１を平面的に配置した場合に比較してその幅
は実に１／２で済む。

第５Ａ−５Ｅ図は燃料棒操作工具４００のグリッパ４０
５を位置ぎめするための両軸工具ポジション５００を示
す。一般に、両軸ポジショナ５００はエレベータ／キャ
リッジ集合体２００の燃料集合体バスケット２０６ａ、
２０６ｂ上に着脱自在に取付けた補助キャリッジ集合体
５０１と、補助キャリッジ集合体５０１上を摺動自在な
工具ガイド５０２と、燃料集合体バスケット２０６ａ、
２０６ｂに収納されている燃料集合体の１つの特定の棒
位置上に工具ガイド５０２を位置ぎめするため補助キャ
リッジ集合体５０１を遠隔操作する主キャリッジ集合体
５０３を含む。主キャリッジ集合体５０３はエレベータ
／キャリッジ集合体２００のブリッジ２１８から手動で
操作できる。第５Ｅ図から明らかなように、主キャリッ
ジ集合体５０３はバスケット２０６ａ、２０６ｂに収納
されている燃料集合体の垂直軸沿いの棒位置に対応する
（それぞれを特定文字で表わした）一定間隔の点から成
るＸ軸指標５０４を含む。主キャリッジ集合体５０３は
また、バスケット２０６ａ、２０６ｂに収納されている
２つの隣接燃料集合体の水平軸沿いの棒位置に対応する
（それぞれを異なる数字で表わした）２組の一定間隔の
点から成るＹ軸指標５０５をも含む。主キャリッジ集合
体５０３はさらに、補助キャリッジ集合体５０１におけ
る工具ガイド５０２の位置を示すＸインジケータ５０６
及びＸインジケータ５０７をも含む。Ｘ及びＹ摺動ハン
ド・ドライバ５０８．５０９をＸ及びＸインジケータ５
０６．５０７にそれぞれ連結する。Ｘ及びＹハンド・ド
ライバ５０８．５０９と、Ｘ及びＹ補助キャリッジ５３
２．５２０とを結ぶ１対のケーブル・ループから成るケ
ーブル・リンケージ５１０はｘ′ＥｔびＹハンド・ドラ
イバ５０８．５０９のインジケータ５０６．５０７の運
動を、燃料棒集合体の１つにおける特定の棒位置上での
工具ガイド５０２の位置ぎめ運動に変換する機能を果た
す。

第５Ａ、５Ｂ及び５０図から明らかなように、補助キャ
リッジ集合体５０１はバスケット２０６ａ、２０６ｂに
内蔵された燃料集合体への接近を可能にする矩形開口部
５１３を内側に有する矩形の支持フレーム５１２を含む
。この矩形開口部５１３の上縁及び側縁には２対の整列
ウェッジ５１４ａ、５１４ｂ及び５１５ａ、５１５ｂが
設けである。すでに述べたように、バスケット２０６ａ
、２０６ｂは燃料集合体の外壁と、集合体を収容するバ
スケット２０６ａ、２０６ｂの内壁との間に約０．０７
５インチの間隔が生ずるように寸法設定されている。整
列ウェッジ５１４ａ、５１４ｂ及び５１５ａ、５１５ｂ
の目的は補助キャリッジ集合体５０１をバスケット２０
６ａ、２０６ｂの上に配置した時に燃料集合体と楔係合
することにより、バスケット２０６ａ、２０６ｂのそれ
ぞれ基準の隅部５１５゜１ａ及び５１５．１ｂへ押入す
ることにある。このような整列ウェッジ５１４ａ、５１
４ｂ及び５１５ａ、５１５ｂを設けることにより、バス
ケット２０６ａ、２０６ｂに内蔵されている燃料集合体
の個々の棒位置は、ポジショナ５００をバスケット２０
６ａ、２０６ｂ上に設置した後、補助キャリッジ集合体
５０１のＸ及びＹ補助キャリッジ５３５，５２０と正し
く整列する。ポジショナ５００とバスケット２０６ａ、
２０６ｂとの正しく整列させるさらに他の手段として、
（特に第５Ｃ図から明らかなように）矩形支持フレーム
５１２の底から１対の割出しピン５１６ａ。

５１６ｂを突出させる。この割出しピン５１６ａ、５１
６ｂはバスケット２０６ａ、２０６ｂを囲むと共にその
一部を形成するフランジに形成した１対の整列孔と整列
させることができる。なお、ここに使用する”垂直”及
び”水平”という語は第５Ａ図辷おける記入文字に対す
る補助キャリッジ５３５．５２０の向きを表わす。

特に第５Ａ及び５Ｂ図に示すように、補助キャリッジ集
合体５０１の補助キャリッジは矩形支持フレーム５１２
を横切って水平方向に摺動自在に移動するＹキャリッジ
５２０及びＹキャリッジ５２０上を垂直方向に摺動する
Ｘキャリッジ５３５を含む。Ｙキャリッジ５２０はロー
ラ・ブラケット５２３ａ、５２３ｂを介して一方の水平
縁の下に取付けられた（図面では一方５２２ａだけが見
える）１対の縦列ローラ５２２ａ、５２２ｂを有するテ
ーブル・プレート５２１から成る。各ローラ５２２ａ、
５２２ｂはトラック５２６のガイド・フランジ５２５の
下方に臨む突出ハブ５２４を含む。トラック５２６は３
木のスペーサ・カラム５２６．ｌａ、５２６．ｌｂ及び
５２６．ｌｃを介して矩形支持フレーム５１２の水平上
縁に連結された支持アングル５２８．２に取付けられて
いる。テーブル・プレート５２１は反対縁に図示のよう
に矩形支持フレーム５１２の水平縁に沿って縦列に配置
された１対の線形軸受ブロック５２７ａ、５２７ｂを含
む。これらの軸受ブロック５２７ａ、５２７ｂは支持ア
ングル５２８．１に取付けたトンプソン軸５２８に摺動
自在に取付ける。支持アングル５２８．１はスペーサ・
カラム５２９ａ、５２９ｂ及び５２９Ｃを介して矩形支
持フレーム５１２の水平下縁に沿って連結する。ローラ
５２２ａ、５２２ｂとテーブル・プレート５２１の上下
水平縁にそれぞれ設けた線形軸受ブロック５２７ａ、５
２７ｂとの組合わせにより、プレート５２１は矩形支持
フレーム５１２の水平軸に゛沿って容易にかつ正確に摺
動することができる。

燃料集合体の１つにおける特定の水平グリッド位置に対
する工具ガイド５０２の位置を可視表示するため、上記
トンプソン軸５２８の下部支持フランジ５２８．１に沿
って割出しプレート５３１を着脱自在に取付ける。バス
ケット２０６ａ、２０６ｂ内の燃料集合体の水平棒位置
に近く割出しプレート５３１の軸線に沿って互い違いの
数字５３２を配列する。数字５３２を互い違いに配列す
れば、それぞれの数字をできるだけ大きく書くことがで
きる。個々の垂直棒位置が固有の数字で表わされるよう
にするため、割出しプレート５３１の左側には絶対値が
大きいものから順に並べた負の数字を使用し、右側には
同じく絶対値が大きいものから順に並べた正の数字を使
用する。従って、１７ｘ１７燃料棒集合体の場合には割
出しプレート５３１の左側に沿′って数字−１７から−
１までを互い違いにプリントし、右側には正の数字１７
から１までをプリントする。工具ガイド５０２が特定の
水平グリッド位置に対して占める°位置をオペレータが
容易に指示できるように、第５Ａ図に示すように、テー
ブル・プレート５２１の下縁に沿ってインジケータ・ノ
ツチ５３３を切込んである。このインジケータ・ノツチ
５３３を工具ガイド５０２の中心線の水平位置と整列さ
せる。このノツチ５３３が割出しブレート５３１に沿っ
て存在する互い違いの数字の１つだけを表示するように
するため、ノツチ５３３の幅がプレート５３１上の数字
のうち最も幅の広い数字よりも広くならないようにする
。工具ガイド５０２と特定のＹ座標との整列をオペレー
タが確認するのをさらに容易にするため、割出しプレー
ト５３１の下縁に沿って刻線指標５３４を配置する。刻
線指標５３４は割出しプレート５３１の互い違いの数字
５３２よりももっと正確に特定棒Ｙ座標と対応する刻線
５３４．１を含む。テーブル・プレート５２１と連結し
ている工具ガイドと、Ｙ軸沿いの特定グリッド位置との
正確な整列を容易にするため、テーブル・プレー）−５
２１のインジケータ・ノツチ５３３の直下にポインタ５
３４．２を設ける。

特に第５Ｂ及び５０図から明らかなように、補助キャリ
ッジ集合体５０１はＸ軸ギヤリッジ５３５をも含む。Ｘ
軸ギヤリッジ５３５の構造及び機械的作用は多くの点で
上記Ｙ軸ギヤリッジと同じである。Ｘ軸ギヤリッジはＹ
軸ギヤリッジ５２０のテーブル・プレート５２１の垂直
軸に沿って摺動自在に取付けたテーブル・プレート５３
６を含む。具体的には、テーブル・プレート５３６はロ
ーラ・ブラケット５３８ａ、５３８ｂを介してテーブル
・プレート５３６外側垂直縁の下に回転自在に取付けた
（図面では５３７ａだけが見える）１対の縦列ローラ５
３７ａ、５３７ｂを含む。反対縁の下には１対の縦列線
形軸受ブロック５３９ａ、、５３９ｂを設ける。この軸
受ブロック５３９ａ、５３９ｂはＹ軸ギヤリッジ５２０
のテーブル・プレート５２１の内側垂直縁に沿ってベー
ス・フランジ５４１を取付けたトンプソン軸５４０に摺
動自在に取付ける。Ｙ軸ギヤリッジ５２０と同様に、Ｘ
軸ギヤリッジ５３５も着脱自在な割出しプレート５４２
を含む。ただし、Ｘ軸グリッド位置をＹ軸棒位置から区
別するため、互い違いに配列した数値ではなく、互い違
いに配列した文字Ａ乃至Ｓを使用する。数字で示される
Ｙ軸棒位置と文字で示されるＸ軸棒位置との混同を避け
るため、文字”Ｔ”及び”０”を文字列から省く。燃料
集合体のＸ軸に対する工具ガイド５０２の位置を作業員
が確認し易くするため、テーブル・プレート５３６の外
縁に沿って図示のようにインジケータ・ノツチ５４４を
切込む。このインジケータ・ノツチ５４４は垂直方向に
工具ガイド５０２の中心線と整列する。精度を高めるた
め、割出しプレート５４２の下及びインジケータ・ノツ
チ５４４の下にそれぞれ刻線指標５４５及びポインタ５
４６をも設ける。

第５Ｅ図に示すように、主キャリッジ集合体５０３は支
持プレート５４８をも含む。ポジショナ５００の操作中
には、エレベータ／キャリッジ集合体２００のブリッジ
２１Ｂに主キャリッジ集合体５０３の支持プレート５４
８を取付けることが好ましい。

支持プレート５４８はその下部に沿って着脱自在な主Ｙ
軸割出しプレート５４９を含む。主Ｙ軸割出しプレート
５４９は２組の互い違い配列数字５５１ａ、５５１ｂを
構成する数字の上方に２組の一定間隔の孔５５０ａ、５
５０ｂを含む。主Ｙ軸割出しプレート５４９の直ぐ上方
にＹ軸ハンド・ドライバ５０９を配置する。ハンド・ド
ライバ５０９は管状ガイド筐体５５３に摺動自在に取付
けた管状ハンドル５５２から成る。ガイド筐体５５３は
取付はブラケット５５３．ｌａ、５５３．１ｂを介して
支持プレート５４８の水平軸に沿って固定されている。

管状ハンドル５５２から上記Ｙ軸インジケータ・フィン
ガー５０７が突出している。Ｙ軸インジケータ・フィン
ガー５０７は管状ハンドル５５２を完全に貫通し、環状
ガイド筺体５５３の長手軸に沿って存在する細長いスロ
ッド５５５に摺動自在に挿入される軸部５５４を有する
。管状ガイド筺体５５３内において、Ｙ軸インジケータ
５０７の軸部５５４はケーブル・リンケージ５１０の一
部を形成するケーブル・ループの１つを駆動する円筒形
駆動軸受５５６と連結している。Ｙ軸インジケータ５０
７は反対端に、主Ｙ軸側出しプレート５４９に存在する
定間隔孔５５０に嵌入可能な球状風５５８を先端に有す
るインジケータ・フィンガー５５７を具備する。

支持プレート５５８の上部に主Ｘ軸側出しプレート５６
１を着脱自在に取付ける。先に述べたＹ軸側出しプレー
ト５４９と同様に、Ｘ軸側出しプレートも複数の等間隔
孔５６２を含む。互い違い配列アルファベット文字５６
３は各文字が等間隔孔５６２のそれぞれと隣接するよう
に主Ｘ軸側出しプレート５６１に沿ってプリントされて
いる。Ｘ軸ハンド・ドライバ５０８も取付はブラケット
５６６ａ、５６６ｂを介して両端において支持プレート
５４８に固定した管状ガイド筐体５６５周りに摺動自在
に取付けた環状ハンドル５６４を含む。上記Ｙ軸インジ
ケータ５０７と同様に、Ｘ軸インジケータ５０６も管状
ハンドル５６４を貫通し、管状ガイド筺体５６５の長手
軸沿いに存在する細長いスロッド５６８と摺動自在に係
合する軸部５６７を含む。管状ガイド筐体５６５の内部
で、Ｘ軸インジケータ５０６の軸部５６７は円筒形駆動
軸受５６９と連結している。この駆動軸受５６９は前記
駆動軸受５５６と同様に管状ガイド筐体５６５内を摺動
自在であり、ケーブル・リンケージ５１０の一部を形成
する第２ケーブル・ループを駆動する。Ｘ軸インジケー
タ５０６はその反対端に、先端が主Ｘ軸側出しプレート
５６１の定間隔孔５６２に嵌入可能な球状風５７１を形
成するインジケータ・フィンガー５７０を含む。いずれ
の場合にもＸ及びＹ軸ハンド・ドライバ５０８．５０９
の球状風５７１．５７８はＸ軸及びＹ軸主割出しプレー
ト５６１．５４９に対するＸ軸及びＹ軸ハンド・ドライ
バ５０８．５０９の位置に関する視覚的かつ触覚的信号
を提供する。

第５Ｄ及び５ａ図に示すように、ポジショナ５００のケ
ーブル・リンケージ５１０はＹ釉ハンド・ドライバ５０
８をＹ軸補助キャリッジ５２０と連動させるＹ軸すンケ
ージ集合体５７５を含む。特に第５Ｅ図から明らかなよ
うに、このリンケージ５７５は管状ガイド筐体５５３を
貫通し、プーリ５７７を通って１対のＹ軸ループ出力５
７９ａ、５７９ｂに至る第１駆動ケーブル・ループ５７
６から成る。前記Ｙ軸ループ出力は（適当なケーブル・
カバリングを介して）Ｙ軸ギヤリッジに設けた１対のＹ
軸ループ人力５８０ａ、５８ｏｂ（第５Ａ及び５Ｂ図）
とケーブル・コネクタ５８１ａ、５８１ｂによって連結
されている。ケーブル人力５８０ａ、５８０ｂはケーブ
ル・コネクタ５８１ａ、５８１ｂを起点とする第２ケー
ブル・ループ５８１．１を形成する。ケーブル・コネク
タ５８１ａ、５８１ｂを起点とする駆動ケーブル・ルー
プは特に第５Ｄ図から明らかなように、１対の垂直整列
プーリ５８２ａ、５８２ｂ及び３個の水平整列プーリ５
８，３ａ、５８３ｂ、５８３ｃにより第２ループ５８１
．ｔとして構成される。このループをＹ軸ギヤリッジ５
２０に取付けたブラケット５８５に連結するため、第２
ループ５８１．ｔにケーブル・コネクタ５８４を設ける
。図示のようにプーリ５８３ａを傾斜させることにより
、ケーブル・コネクタ５８４とリンケージの残り部分と
が互いに機械的に干渉するのを防ぐ。

両軸工具ポジショナ５００のケーブル・リンケージ５１
０はＸ軸ハンド・ドライバ５０８をＸ軸ギヤリッジ５３
５と連動させるＸ軸すンケージ集合体５８７をも含む。

このリンケージ集合体５８７は駆動軸受５６９と直列に
連結し、かつプーリ５８９に巻回してＸ軸ループ出力５
９０ａ、５９０ｂを形成する第１ケーブル・ループ５８
８を含む。前記ループ出力は第５Ａ及び５Ｂ図に示すケ
ーブル・コネクタ５９２ａ、５９２ｂを介してＸ軸ル−
プ入力５９１ａ、５９１ｂと連結する。Ｘ軸ギヤリッジ
５３５に設けたＸ軸ループ人力５９１ａ、５９１ｂを起
点とする駆動ケーブルは図示のように補助キャリッジ集
合体５０１に設けた垂直整列プーリ５９３ａ、５９３ｂ
、５９３ｃによって第２ループ５９２．１として構成さ
れる。この第２ループ５９２゜１もＸ軸ギヤリッジ５３
５に設けた駆動ケーブル・ブラケット５９５に連結され
たケーブル・コネクタ５９４を含む。

工具ガイド５０２を特定組のＸ及びＹ軸棒位置に対する
所期の位置に固定するため、ケーブル・リンケージ５１
０はＹ軸ロック機構５９６と共にＸ軸ロック機構６１１
を含む。

第５Ａ、５Ｂ、５０図から明らかなように、Ｘ軸ロック
機構５９６はケーブル・コネクタ５９９を介してブラケ
ット５９８と係合する外側カバリングを有するロック・
ケーブル５９７から成る。ケーブル５９７自体の先端は
球６００を形成し、球６００はビン６０３を中心に枢動
するロッカー・アーム６０２の左端に設けた凹部６０１
に嵌入する。ロッカー・アーム６０２の右端は割出しプ
レート５３１の上縁沿いに形成した一連の定間隔孔６０
６に挿入自在なロック・フィンガー６０５を具備する。

ロック・ケーブル５９７にテンションが作用していない
時、ロック・フィンガー６０５が孔６０６から離脱する
ようにするため、ブラケット５９８とロッカー・アーム
６０２の左端の間でケーブル端局りに圧縮ばね６０７を
設ける。Ｙ軸ロック機構５９６のアクチュエータは主キ
ャリッジ集合体５０３の支持板５４８に設けたテンショ
ン・レバー６０８である。このレバー６０８はロック・
フィンガー６０５を孔６０６の１つに係合させたい時に
作業員が枢動させることのできるハンドル６０９を含む
。この作用により、補助キャリッジ集合体５０１のＹ軸
沿いの特定位置に工具ガイド５０２がロックされること
はいうまでもない。

Ｘ軸ロック機構６１１は前記Ｙ軸ロック機構５９６とほ
とんど同じ構造を有する。要約すれば、第５Ｂ及び５０
図から明らかなように、Ｘ軸ロック機構６１１は外側カ
バリングがケーブル・コネクタ６１４を介してブラケッ
ト６１３と連結している被覆ロック・ケーブル６１２を
含む。ロック・ケーブル６１２はその先端に球６１５を
有し、球６１５はビン６１８に枢動自在に取付けたロッ
カー・アーム６１７の左端に設けた凹部６１６内に嵌入
する。ロッカー・アーム６１７の右側は上記ロック・フ
ィンガー６０５と同一構造のロック・フィンガー６２０
を含む。このロック・フィンガー６２０はＹ軸ギヤリッ
ジの割出しプレート５４２の上縁沿いに形成した定間隔
孔６２１に挿入可能である。ケーブル６１２の先端局り
に、ブラケット６１３とロッカー・アーム６１７の左端
との間に挟まれるように設けた圧縮ばね６２２は、ロッ
ク・ケーブル６１２に全くテンションが加えられていな
ければロック・フィンガー６２０を孔６２１から後退さ
せる。Ｙ軸ロック機構５９６の場合と同様に、Ｘ軸ロッ
ク機構６１１は主キャリッジ集合体５０３の支持プレー
ト５４８に取付けた枢動ハンドル６２４を有するテンシ
ョン・レバー６２３によって操作される。

いかなる場合にも、ケーブル・リンケージ５１０を形成
するケーブルはコイル状ステンレススチール・ワイヤー
・カバリングで被覆され、ケーブル被覆とケーブルとの
間の摩擦を軽減するためナイロン内張りを施したステン
レススチール・ケーブルである。また、燃料棒集合体の
寸法及び燃料棒の数に合わせて調節できるように、Ｘ軸
及びＹ軸側出しプレート５３１．５４２．５４９．５６
１をそれぞれと連携するフレーム及び支持プレートに着
脱自在に連結することにより、爪とロック・フィンガ一
孔との間の距離が適正な割出しプレートと容易に交換で
きるようにする。

第６Ａ及び６Ｂ図から明らかなように、システム１００
のシンプルねじ取付はプレート６４９は好ましくはアル
ミニウムのような強力かつ軽量の金属で形成した正方形
プレート６５０を含む。このプレート６５０の四隅６に
よって機械的に妨げられることなく下部ノズル１１９の
底へ収納できるようにする。プレート６５０は支持フレ
ーム１１２のシンプル・チューブ１１６に下部ノズル１
１９を固定する（図示しない）シンプルねじのパターン
と整合するパターンに配列された孔６５２を含む。それ
ぞれの孔６５２の上端局りには、ねじ受はスリーブ６５
５の円筒体を嵌入させるための管状凹部６５３を設ける
。好ましくは、スリーブ６５５をタック溶接６５６によ
って環状凹部６５３内に固定する。

ねじ受はスリーブ６５５はその長手軸と整列する同心の
孔６５９を含む。孔６５９の最小値径をこれに保持され
るねじのヘッドよりも大きく設定し、下部ノズル取付は
作業中ねじを孔６５９へ容易に挿通できるようにしなけ
ればならない、特に第６Ｂ図から明らかなように、孔６
５９の上端はウレタン・スリーブ６６３を嵌着するため
の別の環状凹部６６１を含む。ウレタン・スリーブ６６
３の内径は保持されるねじのヘッドよりもやや小さく設
定し、スリーブ６６３がねじをプレート６５０のスリー
ブ６５５の孔６５９．６５２と整列状態に保持できるよ
うにする。好ましい実施例では、スリーブ６６３の材料
として硬度が約６ＯＡ乃至７５Ａデユロメータのウレタ
ンを使用する。このようなスリーブならば、シンプルね
じをスリーブ６６３内へ手動で挿入することを可能にす
る程度に柔軟であり、プレートが下部ノズル１１９の底
へ降下され、挿入される際にねじをプレート６５０内に
しっかりと保持できる程度に硬い。

プレート６５０の操作及び整列をさらに容易にするため
、プレート６５０の頂面中央に操作用カラー６６６を設
けると共に、このプレートの下面に少なくとも２つの整
列プレー）−６６８ａ、６６８ｂを設ける。整列プレー
ト８６８ａ、６６８ｂは燃料棒集合体１１０の下部ノズ
ル１１９の底に形成されているのが普通の孔と整列可能
である。反転した下部ノズル１１９の底面上にプレート
６５０を配置したら、プレート６５０をこのように位置
ぎめすれば自動的に孔６５２と整列する（図示しない）
前記孔へ、ロング・ハンドル・アレン・レンチを利用し
てシンプルねじを螺入すればよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例である修理／再構成システムの
、主要構成要素をすべて示す斜視図；第２Ａ図は本発明
のエレベータ／キャリッジ・システムの１実施例の側面
図；第２Ｂ図はエレベータ／キャリッジ・システムの第
２実施例を示す正面図；第２Ｃ図は第２Ｂ図のエレベー
タ／キャリッジ・システムの２Ｃ−２Ｃ線における平面
図；第２Ｄ図は第２Ｂ図に示したエレベータ／キャリッ
ジ・システムの部分側面図；第２Ｅ図はエレベータ／キ
ャリッジ・システムのフレームに設けた上部制止部材の
詳細を示す、第２Ｂ図に破線円で囲んだ部分の拡大図；
第２Ｆ図はエレベータ集合体のキャリッジ駆動手段を一
部断面で示す正面図；第２Ｇ図はエレベータ集合体のキ
ャリッジ正面図；第２Ｈ図は第２Ｇ図に示したキャリッ
ジを一部断面で示す側面図；第２Ｉ図はエレベータ集合
体のキャリッジに設けたバスケット反転装置のギヤボッ
クスを一部断面で示す側面図；第２Ｊ図はバスケットの
頂部キャップ、特に該キャップに含まれる軸方向クラン
プ、及び前記キャップの枢動ヒンジを一部断面で示す側
面図；第３Ａ図は本発明システムの研削工具を一部断面
で示す側面図；第３Ｂ図はこの研削工具の頂面図；第３
Ｃ図は反転した下部ノズルの基部上に配置した状態で示
す研削工具を一部断面で示す第２の側面図；第４Ａ図は
本発明システムの燃料棒操作工具の側面図；第４Ｂ図は
第４Ａ図に示した燃料棒操作工具の頂面図；第４Ｃ図は
燃料棒操作工具の頂部を第４Ｂ図４Ｏ−４Ｃ線において
一部断面で示す側面図；第４Ｄ図は燃料棒操作手段に使
用されるケーブル・テンショナーを示す、第４Ｃ図図示
工具頂部の４Ｄ−４Ｄ線における水平断面図；第４Ｅ図
は工具のリンケージに使用される遊びプーリの１つを示
す、燃料棒操作工具筐体の第４Ａ図４Ｅ−４Ｅ線におけ
る断面図；第４Ｆ図は工具のリンケージに使用される遊
びプーリの他の１つを示す、工具筐体の第４Ａ図４Ｆ−
４Ｆ線における断面図；第４Ｇ図は筐体の高さが調節自
在であることを示す、工具筐体の第４Ａ図４Ｇ−４Ｇ線
における断面図；第４Ｈ図は工具のリンケージに使用さ
れる遊びプーリのさらに他の１つを示す、工具筐体の第
４Ａ図４Ｈ−４Ｈ線における断面図；第４■図は筐体の
底板、内外燃料棒被覆を筐体に固定するカプリング、及
び工具のシリンダ・キャリッジのばね受は凹部を示す、
第４Ｈ図図示筐体部分の４１−４１線における断面図；
第４Ｊ図は工具のシリンダ・キャリッジを一部断面で示
す側面図；第４に図は第４Ｊ図に示したシリンダ・キャ
リッジの頂面図；第４Ｌ図は燃料棒操作工具の第４Ａ図
に円で囲んだ部分、即ち、燃料棒把持機構を示す拡大断
面図；第４Ｍ図は工具のリフト・モータをシリンダ・キ
ャリッジと連結するのに利用されるプーリ構成の簡略図
；第４Ｎ図はプーリのコンパクトな、かつ間隔を詰めた
配列を示す、このプーリ構成の簡略化した頂面図；第５
Ａ図は本発明システムの燃料棒操作工具を燃料棒集合体
の特定のグリッドの上に位置ぎめするＸ−Ｙポジショナ
の頂面図；第５Ｂ図は第５Ａ図に示したポジショナを一
部断面で示す側面図；第５Ｃ図はこのポジショナを他の
側面に沿って一部断面で示す側面図；第５Ｄ図はマスタ
ー・キャリッジ集合体におけるＹ軸ハンド・ドライバを
スレーブ・キャリッジ集合体におけるＹ軸スリーブ・キ
ャリッジとの間のＹ軸すンケージの部分図；第５Ｅ図は
Ｘ−Ｙポジショナのマスター・キャリッジ集合体の平面
図；第６Ａ図は本発明システムに使用されるプルスクリ
ュウ・ガイド・プレートの頂面図；第６Ｂ図は第６Ａ図
に示したプレートを一部断面で示す側面図である３００
・・・研削工具 ３０１・・・ベースプレート ３０３・・・流体モータ ３０４・・・水密筐体 ３０５・・・研削ヘッド ３０６・・・ガイド集合体 ３０６・・・吸引装置 ｌ巳’Ｃｙ　”ｉＬ ３吟 ギ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、取外し可能な上下ノズル及びその間に配置された原
   子燃料棒を有する原子燃料棒集合体を水中で修理及び再
   構成するための、 ａ）下部ノズルが互いに隣接する１対の燃料棒集合体を
   引上げ、かつ反転させるエレベータ／キャリッジ手段と
   ； ｂ）燃料棒を把持し、引上げ、降下させ、かつ離脱させ
   るための細長いグリッパ手段を一端に有する燃料棒操作
   工具と を具備する装置であって、 ｃ）燃料棒集合体対における所定の燃料棒位置間を移動
   できると共に燃料棒操作工具のグリッパ手段の一端を受
   容できる工具ガイドを有し、使用に際して、下部ノズル
   取外し後、隣接する燃料棒集合体下端に着脱自在に取付
   けられる工具ポジショナ を含むことを特徴とする装置。 ２、前記エレベータ／キャリッジ手段も前記燃料棒操作
   手段も共にその長さを調節できることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 ３、前記工具ポジショナが燃料棒集合体端部を横切って
   異なる方向に工具ガイドを移動させる第１及び第２補助
   キャリッジを含むことを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の装置。 ４、前記工具ポジショナが工具ガイドの移動を制御する
   ため前記第１及び第２補助キャリッジと遠隔連動する主
   キャリッジをも含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   ３項に記載の装置。 ５、前記エレベータ／キャリッジ手段がクレーン手段を
   含み、前記燃料棒操作工具及び前記工具ポジショナを前
   記クレーン手段に着脱自在に連結できることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ６、前記工具ガイドが燃料棒操作工具の燃料棒グリッパ
   を受容してこれを所定の燃料棒位置上に位置ぎめするガ
   イド・スリーブと、燃料棒グリッパをガイド・スリーブ
   に導入するためガイド・スリーブ上端に連結された漏斗
   手段とを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の装置。 ７、取外しを妨げる下部ノズル部分を研削除去するため
   燃料棒集合体下部ノズル上に位置ぎめされる研削工具を
   も含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 ８、各燃料棒集合体の下部ノズルをパターン状に配列さ
   れたねじによって燃料棒集合体の残り部分に取付けるこ
   とと、前記下部ノズルのねじパターンと整合するように
   ねじ配列を保持するためのねじプレートをも含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の 装置。 ９、前記エレベータ／キャリッジ手段が前記燃料棒集合
   体対を収納し、かつ支持する１対の隣接するバスケット
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   装置。 １０、前記バスケットが各端に前記バスケット内に燃料
   棒集合体を導入し、収納するため着脱自在に連結できる
   キャップを含むことを特徴とする特許請求の範囲第９項
   に記載の 装置。 １１、前記キャップの１つが前記燃料棒集合体を前記バ
   スケット内に軸方向にクランプするクランプ手段を含む
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置
   。 １２、前記クレームが前記クレームの長手軸に沿った２
   つの所定点間に前記キャリッジの移動を制御する制止手
   段を含むことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載
   の装置。 １３、前記バスケットを前記フレームの長手軸と平行な
   位置に固定する固定手段をも含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第９項に記載の装置。 １４、前記バスケットを前記キャリッジに回転自在に取
   付けるため前記キャリッジと前記バスケットの間に取付
   けた回転自在なハブを有する取付け手段を含むバスケッ
   ト反転装置集合体と、前記バスケットを所期の回転位置
   まで回転させるための、手動ギヤを含む駆動手段とを含
   むことと、前記キャリッジが修理または再構成作業を容
   易にするため前記バスケットを細長いフレームと平行な
   位置に固定する固定手段をも含むことを特徴とする特許
   請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５、前記燃料棒操作工具が下端及び上端を有する長さ
   調節可能な筐体と、筐体の下端に取付けられ、棒状部材
   を把持したり、離脱させたりする遠隔操作可能なグリッ
   パ手段と、筐体の上端に取付けられ、前記グリッパ手段
   を上下させるリフト・モータ手段と、筐体の長さ調節に
   対応して自動的に長さを調節できる、前記リフト・モー
   タ手段を前記グリッパ手段に連結する長さ調節可能なリ
   ンケージから成り、前記棒状部材を遠隔操作する手段で
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 １６、前記長さ調節可能リンケージがプーリ集合体を含
   むことを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の装
   置。 １７、前記プーリ集合体がリフト・モータ手段に連結さ
   れた１つの駆動プーリと、複数の遊びプーリと、筐体の
   長さ調節に関係なく長さが一定のままのケーブル・ルー
   プとを含むことを特徴とする特許請求の範囲第１６項に
   記載の装置。 １８、リンケージの幅を極力狭くするため、駆動プーリ
   及び少なくとも１つの遊びプーリの回転平面が同一平面
   とならないように構成したことを特徴とする特許請求の
   範囲第１７項に記載の装置。 １９、駆動プーリとケーブル・ループとの間のスリップ
   を極力少なくするため前記ケーブルを駆動プーリに少な
   くとも２回巻回したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １７項に記載の装置。 ２０、ケーブル・ループとプーリの間にテンションを維
   持するテンショナ手段をも含むことを特徴とする特許請
   求の範囲第１７項に記載の装置。 ２１、前記グリッパ手段が棒状部材を把持するための収
   縮可能なフィンガーを有するコレットと、コレットのフ
   ィンガー周りに設けられて該フィンガーに沿って摺動自
   在なスリーブと、前記コレット・フィンガーに沿って前
   記スリーブを往復動させることにより前記フィンガーを
   収縮、拡張させるスリーブ往復駆動手段とを含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載の装置。 ２２、前記スリーブ往復駆動手段が出力ロッドを有する
   複動液圧シリンダと、前記出力ロッドを前記スリーブに
   連結する連結部材とを含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第１５項に記載の装置。 ２３、筐体の長手軸に沿って移動でき、前記リンケージ
   を連結するシリンダ・キャリッジをも含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第２２項に記載の装置。 ２４、前記シリンダ・キャリッジが、前記コレットのフ
   ィンガーが離脱位置へ拡張する前に前記シリンダが前記
   出力ロッドに力を作用させるように前記シリンダの前記
   出力ロッドを伸張位置へ偏倚させる手段を含むことを特
   徴とする特許請求の範囲第２３項に記載の 装置。