JPS6324279B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6324279B2 JPS6324279B2 JP56058506A JP5850681A JPS6324279B2 JP S6324279 B2 JPS6324279 B2 JP S6324279B2 JP 56058506 A JP56058506 A JP 56058506A JP 5850681 A JP5850681 A JP 5850681A JP S6324279 B2 JPS6324279 B2 JP S6324279B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cart
- sprocket
- fuel
- drive
- rotating shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は燃料バンドルを検査するためにチヤン
ネルボツクスを着脱する燃料チヤンネル着脱機に
関する。
ネルボツクスを着脱する燃料チヤンネル着脱機に
関する。
一般に、原子炉燃料は、通常多数本のパイプに
挿入され、多数本のパイプは角柱状に束ねられた
燃料バンドルとされ、燃料バンドルは角筒状のチ
ヤンネルボツクスで被覆された状態で、原子炉炉
心内に装荷される。そして所定の燃焼度に応じて
炉心内でのシヤフリングあるいは新燃料との交換
が行なわれる。また定期的に燃料バンドルの目視
検査が実施されるが、この際燃料バンドルからチ
ヤンネルボツクスを除去する必要がある。そこで
燃料バンドルを検査する目的で燃料チヤンネル着
脱機（以下単に着脱機という）が設けられ、この
着脱機により燃料バンドルを被覆しているチヤン
ネルボツクスを取外し燃料バンドルを目視検査す
る。そして燃料バンドルの健全性を確認して再使
用、再検査あるいは再生処理される。
挿入され、多数本のパイプは角柱状に束ねられた
燃料バンドルとされ、燃料バンドルは角筒状のチ
ヤンネルボツクスで被覆された状態で、原子炉炉
心内に装荷される。そして所定の燃焼度に応じて
炉心内でのシヤフリングあるいは新燃料との交換
が行なわれる。また定期的に燃料バンドルの目視
検査が実施されるが、この際燃料バンドルからチ
ヤンネルボツクスを除去する必要がある。そこで
燃料バンドルを検査する目的で燃料チヤンネル着
脱機（以下単に着脱機という）が設けられ、この
着脱機により燃料バンドルを被覆しているチヤン
ネルボツクスを取外し燃料バンドルを目視検査す
る。そして燃料バンドルの健全性を確認して再使
用、再検査あるいは再生処理される。
第１図は、従来の着脱機の全体を概略示してお
り、着脱機１は、主として本体２、カート３及び
駆動機構４から構成されている。本体２は、使用
済燃料プール５の一側面に上下方向に沿つて取付
けられ、カート３を上下移動自在に支持すると共
に、カート３に両端を係止されプール上端部に設
けた駆動モータ４のシーブ及びプール下端部に設
けたアイドラシーブ１４に掛渡されるワイヤロー
プ１８によつてカート３の昇降位置を保持してい
る。カート３に下部に燃料集合体９の自重を受け
る下部サポート１０と、燃料集合体９を直立させ
転倒しないように支える上部ガイド１１とが実質
的に一体に形成されている。そして、燃料集合体
を保持したカートを昇降させ、チヤンネルボツク
スの取外し燃料バンドルの検査を行う。この作業
は、燃料交換フロア６から手動及び遠隔操作によ
つて行なわれる。図は、燃料集合体９からチヤン
ネルボツクス７をチヤンネル取扱具１３を介して
補助ホイスト１７によつて取外し引上げた状態を
示している。
り、着脱機１は、主として本体２、カート３及び
駆動機構４から構成されている。本体２は、使用
済燃料プール５の一側面に上下方向に沿つて取付
けられ、カート３を上下移動自在に支持すると共
に、カート３に両端を係止されプール上端部に設
けた駆動モータ４のシーブ及びプール下端部に設
けたアイドラシーブ１４に掛渡されるワイヤロー
プ１８によつてカート３の昇降位置を保持してい
る。カート３に下部に燃料集合体９の自重を受け
る下部サポート１０と、燃料集合体９を直立させ
転倒しないように支える上部ガイド１１とが実質
的に一体に形成されている。そして、燃料集合体
を保持したカートを昇降させ、チヤンネルボツク
スの取外し燃料バンドルの検査を行う。この作業
は、燃料交換フロア６から手動及び遠隔操作によ
つて行なわれる。図は、燃料集合体９からチヤン
ネルボツクス７をチヤンネル取扱具１３を介して
補助ホイスト１７によつて取外し引上げた状態を
示している。
第２図は、補助ホイスト１７を使つてチヤンネ
ルボツクスを移動している状態を示している。チ
ヤンネルボツクス７は高放射線のため、プール水
面１６から所定の水深を保持しながら取扱う必要
がある。第３図において、チヤンネルボツクス７
を取外された燃料バンドル８は、その上部に固着
されたベイル１９を図示しない取扱工具で掴み、
回転させたり、燃料検査カート３を駆動用モータ
４により上下移動しながら水中ペリスコープ又は
水中テレビで目視確認している。この燃料検査カ
ート昇降機構として従来はエアモータが使用され
ていたが製品信頼性向上、昇降位置精度向上ある
いは定速制御向上等の不具合から電動機構駆動が
望まれる。電動機構駆動による昇降駆動機構内に
内蔵された各機器は非常に精密機器であり、給油
及び点検などによるメインテナンスが必要とな
る。本体設置のまま駆動部をメインテナンスする
場合は、プール内への落下の危険性も高く作業性
も悪い。本体全体の吊上げにより駆動部をメイン
テナンスする場合は、プール水による被ばくの問
題、長物のための困難な作業などメインテナンス
性に欠点がある。
ルボツクスを移動している状態を示している。チ
ヤンネルボツクス７は高放射線のため、プール水
面１６から所定の水深を保持しながら取扱う必要
がある。第３図において、チヤンネルボツクス７
を取外された燃料バンドル８は、その上部に固着
されたベイル１９を図示しない取扱工具で掴み、
回転させたり、燃料検査カート３を駆動用モータ
４により上下移動しながら水中ペリスコープ又は
水中テレビで目視確認している。この燃料検査カ
ート昇降機構として従来はエアモータが使用され
ていたが製品信頼性向上、昇降位置精度向上ある
いは定速制御向上等の不具合から電動機構駆動が
望まれる。電動機構駆動による昇降駆動機構内に
内蔵された各機器は非常に精密機器であり、給油
及び点検などによるメインテナンスが必要とな
る。本体設置のまま駆動部をメインテナンスする
場合は、プール内への落下の危険性も高く作業性
も悪い。本体全体の吊上げにより駆動部をメイン
テナンスする場合は、プール水による被ばくの問
題、長物のための困難な作業などメインテナンス
性に欠点がある。
本発明の目的は、駆動部メインテナンスの際の
被ばく低減、時間短縮等を可能にするために、駆
動部の取付け、取外しが容易なチヤンネル着脱機
を提案することにある。
被ばく低減、時間短縮等を可能にするために、駆
動部の取付け、取外しが容易なチヤンネル着脱機
を提案することにある。
前記目的を達成するため本発明は、燃料チヤン
ネル着脱機を、水中に設置された垂直部材と、垂
直部材に沿つて上下動して燃料集合体を保持する
カートと、垂直部材の水面より上方の上端部に回
転可能に設けられたスプロケツトと、スプロケツ
トに巻付けられてカートに取付けられるチエーン
と、スプロケツトの回転軸に連結されるカツプリ
ングと、カツプリングに連結されるモータと、ス
プロケツトの回転軸を回動自在に保持する固定部
材と、スプロケツトの回転軸に固定部材を通して
さし込まれるカート落下防止ピンとから構成する
ものである。
ネル着脱機を、水中に設置された垂直部材と、垂
直部材に沿つて上下動して燃料集合体を保持する
カートと、垂直部材の水面より上方の上端部に回
転可能に設けられたスプロケツトと、スプロケツ
トに巻付けられてカートに取付けられるチエーン
と、スプロケツトの回転軸に連結されるカツプリ
ングと、カツプリングに連結されるモータと、ス
プロケツトの回転軸を回動自在に保持する固定部
材と、スプロケツトの回転軸に固定部材を通して
さし込まれるカート落下防止ピンとから構成する
ものである。
以下本発明の図面に基づき詳細説明する。
第４図〜第６図にかけて本発明による好適な一
実施例を示す。
実施例を示す。
第４図は、電動機駆動機構構造図を示す。モー
タ２０の駆動は、カサ歯車を用いた軸変換機２１
を介して減速機２２に伝達される。また、減速機
２２と軸変換機２１の間にトルクリミツター２３
を取り入れローラチエーンの安全性を確保してい
る。減速機２２の出力軸に、スプロケツト２６を
固定したシヤフト２５をカツプリング３１で接続
し、ピローブロツク２４で保持している。スプロ
ケツト２６にはカート３と接続してあるチエーン
２７がかみ合つて、カート３の昇降を行う構造と
なつている。この構造においてモータ２０の駆動
力が軸変換機２１、減速機２２、シヤフト２５、
スプロケツト２６と伝達され、スプロケツト２６
の回転によりカート３が昇降する。またシヤフト
２５に対してさらに減速機２８を接続してシヤフ
ト２５の回転速度を減速しカムの回転軸に伝達す
る。そして、燃料検査カート昇降ストロークをカ
ム２９の回転でリミツトスイツチ３０による位置
制御を行なつている。また、スプロケツトシヤフ
トの回転を使用しパルス検出で昇降位置表示をデ
ジタルで表わす機構を有している。
タ２０の駆動は、カサ歯車を用いた軸変換機２１
を介して減速機２２に伝達される。また、減速機
２２と軸変換機２１の間にトルクリミツター２３
を取り入れローラチエーンの安全性を確保してい
る。減速機２２の出力軸に、スプロケツト２６を
固定したシヤフト２５をカツプリング３１で接続
し、ピローブロツク２４で保持している。スプロ
ケツト２６にはカート３と接続してあるチエーン
２７がかみ合つて、カート３の昇降を行う構造と
なつている。この構造においてモータ２０の駆動
力が軸変換機２１、減速機２２、シヤフト２５、
スプロケツト２６と伝達され、スプロケツト２６
の回転によりカート３が昇降する。またシヤフト
２５に対してさらに減速機２８を接続してシヤフ
ト２５の回転速度を減速しカムの回転軸に伝達す
る。そして、燃料検査カート昇降ストロークをカ
ム２９の回転でリミツトスイツチ３０による位置
制御を行なつている。また、スプロケツトシヤフ
トの回転を使用しパルス検出で昇降位置表示をデ
ジタルで表わす機構を有している。
次に、駆動部の取付け、取外しについて説明す
る。
る。
第５図において、駆動部取付プレート３２にタ
テ形の溝３３を４ケ所設けその構に合つた凸部を
駆動ボツクス３４に同じく４ケ所設け駆動部取付
プレート３２との位置ずれをなくし又、駆動部取
付プレート下部には、駆動部固定のプレート３５
を設けて駆動ボツクス３４の固定をはかつた。
又、駆動部取付ボツクス３４には、だるま穴を設
け６角穴付ボルトにて駆動部取付プレート３２と
固定している。６角穴付ボルトには落下防止及び
ゆるみ止めのためワイヤリングを有している。駆
動部の取外しは、燃料検査カート３の本体フレー
ム２に対する動きを拘束し、本体フレーム２と燃
料検査カート３を一体にした後に行う。即ち、燃
料検査カート３の落下防止を施した後に駆動部の
取外しを行う。燃料検査カート３の落下防止は、
燃料検査カート昇降用のローラチエーン２７を固
定すればよく、この固定を本発明では、スプロケ
ツトシヤフト２５を回動自在に保持する固定部材
３９に設けられた穴を通してスプロケツトシヤフ
ト２５に設けてある燃料検査カート落下防止用穴
に燃料検査カート落下防止ピン３６をさしこむこ
とにより行う。このように燃料検査カートの落下
防止を施した後に、スプロケツト両端を固定して
いるローラチエーンカツプリング３１，３１′を
取外せば、駆動ボツクス３４を本体フレーム２及
び燃料検査カート３から切り離すことが可能とな
る。
テ形の溝３３を４ケ所設けその構に合つた凸部を
駆動ボツクス３４に同じく４ケ所設け駆動部取付
プレート３２との位置ずれをなくし又、駆動部取
付プレート下部には、駆動部固定のプレート３５
を設けて駆動ボツクス３４の固定をはかつた。
又、駆動部取付ボツクス３４には、だるま穴を設
け６角穴付ボルトにて駆動部取付プレート３２と
固定している。６角穴付ボルトには落下防止及び
ゆるみ止めのためワイヤリングを有している。駆
動部の取外しは、燃料検査カート３の本体フレー
ム２に対する動きを拘束し、本体フレーム２と燃
料検査カート３を一体にした後に行う。即ち、燃
料検査カート３の落下防止を施した後に駆動部の
取外しを行う。燃料検査カート３の落下防止は、
燃料検査カート昇降用のローラチエーン２７を固
定すればよく、この固定を本発明では、スプロケ
ツトシヤフト２５を回動自在に保持する固定部材
３９に設けられた穴を通してスプロケツトシヤフ
ト２５に設けてある燃料検査カート落下防止用穴
に燃料検査カート落下防止ピン３６をさしこむこ
とにより行う。このように燃料検査カートの落下
防止を施した後に、スプロケツト両端を固定して
いるローラチエーンカツプリング３１，３１′を
取外せば、駆動ボツクス３４を本体フレーム２及
び燃料検査カート３から切り離すことが可能とな
る。
駆動ボツクス３４は６角穴付ボルトにより駆動
部取付プレート３２と固定されているため６角穴
ボルトをゆるめ天井クレーン又は補助クレーンに
より駆動ボツクス３４を吊り上げる。この駆動ボ
ツクス３４は、駆動系３７と制御系３８に離れて
いるが同じボツクス内であるため同じに取付、取
外し可能な構造となつている。
部取付プレート３２と固定されているため６角穴
ボルトをゆるめ天井クレーン又は補助クレーンに
より駆動ボツクス３４を吊り上げる。この駆動ボ
ツクス３４は、駆動系３７と制御系３８に離れて
いるが同じボツクス内であるため同じに取付、取
外し可能な構造となつている。
以上の構造からなる駆動機構は、本体フレーム
２およびカート３を設置したまま駆動部のみ取付
け、取外しができ駆動機構内の各機器の点検及び
メインテナンスは容易にできしかも、プール水の
かからない駆動部であるため被ばく低減もでき、
本体全体という長物を取扱う必要もなくなりメイ
ンテナンスが短時間ですみ、作業の安全性も確保
できる。
２およびカート３を設置したまま駆動部のみ取付
け、取外しができ駆動機構内の各機器の点検及び
メインテナンスは容易にできしかも、プール水の
かからない駆動部であるため被ばく低減もでき、
本体全体という長物を取扱う必要もなくなりメイ
ンテナンスが短時間ですみ、作業の安全性も確保
できる。
第１図は従来のチヤンネル着脱機全体概略図、
第２図は補助ホイストの作動説明図、第３図は第
１図に示すチヤンネル着脱機の外形図、第４図は
駆動機構詳細図、第５図は駆動機構平面図、第６
図は駆動機構取外し図である。 ３……カート、４……駆動機構、５……使用済
燃料プール、７……チヤンネルボツクス、８……
燃料バンドル、３２……駆動部取付プレート、３
３……たて型溝、３４…駆動ボツクス、３５……
駆動部固定プレート、３６……落下防止ピン、３
７……駆動系、３８……制御系、３９……固定部
材。
第２図は補助ホイストの作動説明図、第３図は第
１図に示すチヤンネル着脱機の外形図、第４図は
駆動機構詳細図、第５図は駆動機構平面図、第６
図は駆動機構取外し図である。 ３……カート、４……駆動機構、５……使用済
燃料プール、７……チヤンネルボツクス、８……
燃料バンドル、３２……駆動部取付プレート、３
３……たて型溝、３４…駆動ボツクス、３５……
駆動部固定プレート、３６……落下防止ピン、３
７……駆動系、３８……制御系、３９……固定部
材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 水中に設置された垂直部材と、 前記垂直部材に沿つて上下動して燃料集合体を
保持するカートと、 前記垂直部材の水面より上方の上端部に回転可
能に設けられたスプロケツトと、 前記スプロケツトに巻付けられて前記カートに
取付けられるチエーンと、 前記スプロケツトの回転軸に連結されるカツプ
リングと、 前記カツプリングに連結されるモータと、 前記スプロケツトの回転軸を回動自在に保持す
る固定部材と、 前記スプロケツトの回転軸に前記固定部材を通
してさし込まれるカート落下防止ピンと からなる燃料チヤンネル着脱機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56058506A JPS57173793A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Fuel channel mounting and dismounting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56058506A JPS57173793A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Fuel channel mounting and dismounting machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57173793A JPS57173793A (en) | 1982-10-26 |
| JPS6324279B2 true JPS6324279B2 (ja) | 1988-05-19 |
Family
ID=13086299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56058506A Granted JPS57173793A (en) | 1981-04-20 | 1981-04-20 | Fuel channel mounting and dismounting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57173793A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011099680A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 原子炉用燃料集合体に付属するチャンネルボックスの取扱装置及び方法 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05104665A (ja) * | 1991-10-16 | 1993-04-27 | Ikeda Bussan Co Ltd | 内装基材 |
| EP2689830B1 (de) * | 2012-07-26 | 2016-04-20 | Michael Niederbacher | Biogasanlage |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5439655A (en) * | 1977-09-02 | 1979-03-27 | Citizen Watch Co Ltd | Underwater inspection apparatus of nuclear fuel assembly |
| JPS54102497A (en) * | 1978-01-31 | 1979-08-11 | Toshiba Corp | Fuel channel mounting/dismounting machine |
-
1981
- 1981-04-20 JP JP56058506A patent/JPS57173793A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011099680A (ja) * | 2009-11-04 | 2011-05-19 | Hitachi-Ge Nuclear Energy Ltd | 原子炉用燃料集合体に付属するチャンネルボックスの取扱装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57173793A (en) | 1982-10-26 |
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