JPS63104109A - 遠隔情報確認装置 - Google Patents

遠隔情報確認装置

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JPS63104109A
JPS63104109A JP61251476A JP25147686A JPS63104109A JP S63104109 A JPS63104109 A JP S63104109A JP 61251476 A JP61251476 A JP 61251476A JP 25147686 A JP25147686 A JP 25147686A JP S63104109 A JPS63104109 A JP S63104109A
Authority
JP
Japan
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information
transmission
control device
controller
transmission device
Prior art date
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Pending
Application number
JP61251476A
Other languages
English (en)
Inventor
Kenzo Murakishi
村岸 健三
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP61251476A priority Critical patent/JPS63104109A/ja
Publication of JPS63104109A publication Critical patent/JPS63104109A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Power Sources (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、たとえば生産工場のF M S (F 1e
xible manufaeuture system
) 、または物流ラインなどにおける輸送先仕分けある
いはセキュリティ関係などの情報伝送手段に好適に用い
られる遠隔情報確認装置に関する。
従来fjt術 従来、たとえばFMS方式による生産工場においては、
各移動体(以下、ワークと称する)に情報伝送手段とし
てメモリ部を有するカード状の伝送装置が設置されてい
ることが多く、伝送装置のメモリ部には、該移動体に施
すべき命令(たとえば、ある部品を取付ける、あるいは
該移動体を所定の色に塗布するなど)が記憶されている
。この記憶内容は別個に設けられた制御¥C置に伝送さ
れ、制御装置は前記記憶内容、各種メカニズムを駆動し
て上記命令を実行する。
発明が解決すべき間層点 このようなFMS方式による生産システムなどの情報伝
送システムにおいて、伝送りc5!は、使用上の配慮か
ら樹脂などでモールドされて各ワークに取付けられてお
り、伝送装置内部に配設された電池などの内部電源の残
存1を外部から確認することが不可能であった。したが
って、従来では、残存′?l気1はカタログなどに記載
された電源の寿命から推定するような方法が用いられて
いた。しかしながら、この方法は、あくまでも推定であ
り、確実な情報を得ることができなかった。
本発明の目的は、萌述の間m点を解決し、遠隔状態にお
いて、特定情報を確認することができる遠隔情報確認装
置を提供することである。
間m点を解決するための手段 本発明は、記憶手段と、特性が経時変化する部材と、上
記特性の変化を検出する検出手段とを有する情報の伝送
装置と、 伝送装置から情報が伝送され、該情報に従う動作を行な
う制御装置とを含み、 制御I装置からの制御信号によって伝送装置は、記憶手
段の記憶内容と検出手段の出力とを併せて制御装置に伝
送して、上記部材の経時変化の程度を確認するようにし
たことを特徴とする遠隔情報R認装置である。
作  用 本発明に従えば、制御装置から伝送装置へ制御信号を出
力することにより、伝送装置は特性が経時変化する部材
の変化の程度を検出手段によって検出し、この検出内容
および記4q手段の記憶内容を併せて制御装置に伝送す
る。これによって制御装置は、上記部材の経時変化の程
度を遠隔状態でR:Xすることができる。
実施例 第1図は伝送装置1の電気的構成を示すブロック図であ
り、f:tS2図は制御装置2の電気的構成を示すブロ
ック図であり、第3図は伝送装r!11および制御装置
2の配置を示す図である。以下、第1図〜第3図を参照
して、FMS方式を用いた情報伝送システムについて説
明する。本実施例においては、この情報伝送システムが
自動車の生産工程に用いられている場合を想定する。自
動車の生産工程の一例として、第3図示のように、たと
えばベルトコンベアなどによって実現される搬送磯購3
上に、組立て途上の自動車の車体である複数のワーク4
,5,6.7が、相互に間隔をおいて配置されている。
各ワーク4.5.6 、7には、伝送装fil、8.9
.10が個別的に取付けられ、これら伝送装r!11,
8,9.llj:後述サレル制御装r!12に、組立て
られる自動車の組立て作業に必要な各種情報(たとえば
、部品の組付は位置やスポット溶接の位置など)を伝送
する。
ワーク4の位置では、たとえば作業用ロボット(I2I
示せず)によって、たとえば部品の取付けが行なわれ、
ワー25の位置では、作業mt7ポツトによって、たと
乏ばスポット溶接が行なわれる。一方、第3図示のワー
ク4.5.6 、7が位置する搬送へ情3付近には、た
とえばこれら4つのワーク4.5.6.7の伝送装置1
,8.′、)、10からの情報を読取り、前記作業用ロ
ボットなどを制御する制御装置2が配置されている。
このような構成において、各工程毎の位置のワーク4.
5.6.7から送られてくる伝送装置1,8゜9、10
に記憶された情報に基づいて、制御装置2はこの情報に
対応した制御信号を、たとえば上述の作業用ロボットな
どに送り、組立て作業などを実行させる。このようにし
て各ワーク4〜7は、各位置苺に異なる作業を順次行な
って搬送方向A下流側に搬送され、自動車が完成される
次に、PpJ1図および第2図を参照しで、伝送装置1
および制御装置2の構成について説明する。
伝送装置1はアンテナ11、CPU12、RA Mなど
から成るメモリ13、電池14、電池容量検出部15な
どから構成され、アンテナ11は、送受信部28および
変復調部2つを介してCPU 12に接続され、CPU
12はメモリ13に接続されている。電池14は、たと
えばリチウム電池などから成り、CPU12およびメモ
リ13を電力付勢する一方、電池寥量検出g15に接続
され、検出部15はインタ7エイス16を介してCPU
12に接続される。
制御装rIL2は、制御信号発生部17、サーキュレー
タ18、アンテナ19およびデータ処理部20などを含
み、制御信号発生部17は、変調部21および増幅部2
2を介してサーキュレータ18に接続される。サーキュ
レータ18は、アンテナ1つに接続される一方、B、P
、F(帯域フィルタ)23、混合器24および復調部2
5を介してデータ処理部20に接続される。サーキュレ
ータ18は後述するように、制御装置2が信号を伝送す
る際には増幅部22とアンテナ1つとを導通状態にし、
受信する際にはアンテナ1つとB、P、F 23とを導
通状態にする一秤のスイッチング手段としての81能を
有する。また、変調部21および混合器24には、それ
ぞれ搬送波発振部26および発振器27が接続されてい
る。
第4図は伝送波rL1および制御装置2を用いた情報伝
送システムを示すフローチャートである。
以下、第1図〜第4図を参照して、本実施例の情報伝送
システムについて説明する。
ステップ口1 においては、制0′II装置2の制御信
号発生部17から伝送装置l!!1の制御情報を読出す
ための制御信号が変調部21に出力される。
ステップn2  において、前記制御信号は搬送波発振
部26から出力される搬送波に変調されて搬送され、増
幅部22で増幅されて、サーキュレータ18に送られる
ステップ口3 においては、増幅部22の出力がサーキ
ュレータ18を介して、アンテナ1つがら電波として伝
送装置1に送出される。
ステップn4  においては、制御装置2がら送出され
た前記電波を、伝送波J−1がアンテナ11を介して送
受信部28で受信して、これを変復調部29へ出力し、
ステップn5  では、この出力信号を復調してCPU
12に与える。
ステップn6  においては、CPU12が前記信号を
受けて、メモリ13に記憶された制御情報を読出す、メ
モリ13の制御情報とは、前述したように、譲ワーク4
に施すべき作業情報、たとえば作業用ロボットなどに所
定の動乍を実行させるべき制御データなどを含む。
ステップn7  においては、CPU12がインタ7ヱ
イス16を介して検出部15を制御し、ステップn8 
 では、検出部15が電池14の電池残存容量を検出す
る。検出部15は、たとえばコンパレータなどを含み、
電池14の残存容量が所定の基準レベル以上であるか否
かを判断し、基準レベル以上であればステップn9に進
み、たとえば論理「1」をインタフェイス16を介して
CPU12に出力し、そうでなければステップn10 
 に進み、たとえば論理「0」を出力する。
ステップnilにおいては、ステップn6お上りステッ
プn 9もしくはステップ+110においてCPU12
が読取ったメモリ13の制御↑?1報および検出部15
からの論理「1」もしくは論理rOJの情報から、第5
図示のような7オーマツトに基づいて、伝送データ31
を作成する。この伝送データ31は、たとえば11ビツ
トから成り、伝送順序は低位ピッ)AIからピッ)A+
+ の順に送り、最初のビットA1 をスタートビット
、最後のビットA11をストップピッFとし、パリティ
ビットは最後から2番口のピッ) A +。に設定する
。検出部15からの信号は、たとえば9番口のピッ)A
、lこ組込まれ、メモリ13の記憶情報は残余のピッ)
A2〜A、に入れるようにしでもよい、このような構成
を有する伝送データ31が変復調部29に出力される。
ステップn12  においては、前記伝送データ31を
変?!!:J!4部29で変調し、ステップn13  
では変調された伝送データ31が、送受信部28を介し
てアンテナ11がら制御装置2へ電波として送出される
ステップn14  においては、伝送装置1からの電波
をアンテナ1つで受信し、サーキュレータ18を介して
B、P、F 23に送出する。B、P、I’23では、
送られてきた信号のノイズを除去して混合器24に出力
する。
ステップn15においては、混合器24がB、P。
F23からの出力および発振器27がらの出力を混合し
て中間周波を作り、これを復調部25に与える。復調部
25では、前記中間周波から伝送データ31を取出し、
データ処理部20に送出する。
ステップn16  においては、復調部25がらの伝送
データ31を処理する。これによって制御装置2では、
伝送装置1のメモリ13の制御情報および電池14の残
存容量に関する情報が得られる。
メモリ13の制御情報は、たとえば作業用ロボットなど
の生産機械に与えられ、電池14の残存穿量に関する情
報は、たとえばLEDなどによりて実現される表示部(
(?I示せず)へ送るようにしてもよい。たとえば、伝
送データ31の9@目のピッ)A、が論理rOJであれ
ばLEDを点燈するようにする。このようにすれば、操
作者は、電池残存存置が基準レベル以下の電池1.tを
有する伝送装置の存在を知ることができる。
このように本実施例に従えば、ワーク4〜7に取付けら
れrこ伝送装置1,8〜10に内蔵された電池14の残
存容量に関する確実な情報を得ることができる。
また、本実施例においては、電池14の残存容量に関す
る情報としては、前記基檗レベルを違えているか否かの
二者択一であるが、たとえば残存電圧を数値化して伝送
データを本実施例とは異なる7f−マットに従って作成
するようにしてもよい。このようにすれば、より確実な
情報が得られることになる。
効  果 以上のように本発明に従えば、制御装置がら遠隔されて
配置される伝送装置に制御信号を出力することにより、
伝送装置内の特性が経時変化する部材の経時変化の程度
を遠隔状態で容易に確認することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は伝送装ri11の電気的構成を示すブロック図
、第2図は制御装置2のブロック図、第3図は伝送装置
1および制御装置2の配置を示す図、第4図は伝送装置
1および制御装置2を用いた情報伝送システムを示すフ
ローチャート、第5図は伝送データ31のフォーマット
を模式的に示す図である。 1=8.9.10・・・伝送装置、2・・・制御装置、
4゜5 、G 、7・・・ワーク、12・・・CPU、
13・・・メモリ、14・・・電池、15・・・電池容
量検出部、17・・・制御信号発生部、20・・・デー
タ処理部、31・・・伝送データ 代理人  弁理士 西教 圭一部 第1図 第 2 図 第3 図 w15図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 記憶手段と、特性が経時変化する部材と、上記特性の変
    化を検出する検出手段とを有する情報の伝送装置と、 伝送装置から情報が伝送され、該情報に従う動作を行な
    う制御装置とを含み、 制御装置からの制御信号によって伝送装置は、記憶手段
    の記憶内容と検出手段の出力とを併せて制御装置に伝送
    して、上記部材の経時変化の程度を確認するようにした
    ことを特徴とする遠隔情報確認装置。
JP61251476A 1986-10-21 1986-10-21 遠隔情報確認装置 Pending JPS63104109A (ja)

Priority Applications (1)

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JP61251476A JPS63104109A (ja) 1986-10-21 1986-10-21 遠隔情報確認装置

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JPS63104109A true JPS63104109A (ja) 1988-05-09

Family

ID=17223380

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JP (1) JPS63104109A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03184750A (ja) * 1989-12-14 1991-08-12 Idec Izumi Corp Idシステム
JP2008512323A (ja) * 2004-09-09 2008-04-24 ザ ジレット カンパニー Rfidシステム性能監視
JP2012205054A (ja) * 2011-03-25 2012-10-22 Hochiki Corp 無線通信システム、親機及び子機

Cited By (3)

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JPH03184750A (ja) * 1989-12-14 1991-08-12 Idec Izumi Corp Idシステム
JP2008512323A (ja) * 2004-09-09 2008-04-24 ザ ジレット カンパニー Rfidシステム性能監視
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