JPS63105508A - 交流定電流増幅器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は交流定電流増幅器に関する、特に無人搬送車の
信号線に流す電流を一定にするのに適した交流定電流増
幅器に関するものである。

従来の技術 従来この種の装置として、第２図に示すような装置が知
られている。第２図において、１は入力端子、２は出力
端子、３はグランド端子をそれぞれ示す、このような従
来装置では、入力端子１からの入力信号■。を抵抗Ｒ１
を介してオペアンプ５に接続し、オペアンプ５からの増
幅出力信号をパワーアンプ６に接続し、このパワーアン
プ６で電流増幅して定電流出力ｉ。を得ている。また、
このような従来装置では定電流出力を得るために、オペ
アンプ６の出力をオペアンプ７で増幅しこの出力を入力
側のオペアンプ５に帰還している。

第２図中、Ｒ２、Ｒ５は抵抗をそれぞれ示す。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、このように出力電流を直接入力に帰還す
る装置では、負荷が抵抗負荷の場合は良いが、負荷にリ
アクタンスを含む場合には入力電圧と出力電流に位相差
を生じ誤動作を生じることがある。このような場合も負
荷が一つに設定されている場合には位相補償することが
できるが、多種類の負荷を必要とするときには位相補償
が複雑となる欠点を有する。

間層点を解決するための手段 本発明はこの点を解決するもので、出力電流の位相の大
小に関係なく出力電流の定電流化を図ることができ、リ
アクタンスを含む負荷に対しても誤動作の虞れがない交
流定電流増幅器を提供することを目的とする。

本発明は増幅器の増幅度を位相を考慮する電圧帰還形に
よらず、増幅器の増幅度が帰還抵抗値によって変化する
ことに着目し、出力電流と基準電圧との差電圧を抵抗変
化に変換する素子を用いることにより負荷電流の位相に
関係なく交流の定電流出力を得ようとするものである。

実施例 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明一実施例の要部回路構成図を示す。

第１図において第２図と同一の符号は第２図と同一のも
のをそれぞれ示す。

即ち、第１図に示す本発明の一実施例はパワーアンプ６
の出力を抵抗Ｒ５、整流器１０、コンデンサ１１を介し
てオペアンプ１２に接続し、このオペアンプ１２の出力
を抵抗、を介してオペアンプ１３の一方の入力端子に接
続する。また、基準電源１５を設け、この基準電源１５
を可変抵抗１６を介して上記オペアンプ１３の他の入力
端子に接続する。このオペアンプ１３の出力をホトカプ
ラ１８の発光ダイオード１９に接続する。また、上記パ
ワーアンプ６の出力を帰還抵抗Ｒ２を介して入力側のオ
ペアンプ５に帰還させ、この帰還ループに上記ホトカプ
ラ１８の光電気変換素子２０を接続する。

ここで、上記ホトカプラ１８はＬＥＤ／ｃｄｓ形成はＬ
ＥＤ／ＦＥＴ形が用いられ、入力電流に対応して出力側
の抵抗値が変化するように構成されている。

作用 このうように構成した本発明一実施例の特徴ある動作を
説明する。ここで、一定の出力電流１０を得る為の基準
電圧は予め可変抵抗゛１６によって設定されている。い
ま、入力端子１から入力した入力電圧■。はオペアンプ
６で電圧増幅され、さらにパワーアンプ６で電流増幅さ
れ、出力端子２に出力電流ｉ。が出力される。また、こ
の出力電流１０は抵抗Ｒ１によって電圧変換され整流器
１０によって整流されコンデンサ１１によって平滑直流
化される。この電圧はオペアンプ１２によって増幅され
る。このオペアンプ１２の出力電圧と、可変抵抗１６に
よって予め調節・設定された基準電圧とがオペアンプ１
３に入力し両型圧の差（以下、単に電位差という、）が
増幅されホトカプラ１３の発光ダイオード１９に引加さ
れる。

このとき、オペアンプ１３の出力電圧は出力電流１０が
増加するとこれに対応して上記電位差が増加するので、
ホトカプラ１８への入力電流も増加しこれに対応して光
電気変換素子２０の抵抗値が減少する。これにより、！
ＩＭ還ループの合計抵抗値が減少し、増幅器の増幅度が
調整され出力端子２には定電流の出力電流１０が得られ
る。

効果 以上説明したように本発明によれば、出力電流を電圧に
変換しこれをＭ流してこの出力電流に基づく整流電圧と
基準電圧との電位差で入力側への帰還抵抗を制御し増幅
器の増幅度を調整することとした。

したがって、出力電流の位相に関係なく出力電流の定電
流化を図ることができ、装置が簡単化され、リアクタン
スを含む負荷に対しても誤動作の虞れがない優れた交流
定電流増幅器をえることができる。特に、本発明を無人
搬送車に用いた場合には、無人搬送車の信号線に一定電
流を流すために必要とされいた、増幅器の出力側に一回
路毎に接続されていた可変抵抗が不必要になり小形化を
図ることができ、かつこの可変抵抗の調節が不必要にな
り操作が簡単化される等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の要部回路構成図。 第２図は従来装置の説明図。 ５．７．１２．１　Ｂ　　　オペアンプ６　　　　　　
　パワーアンプ １０　　　　　　　　　　１叱でＥン荒２；）］１　　
　　　　コンデンサ １５　　　　　　基準電源 １６　　　　　　可変抵抗 １８　　　　　　ホトカブラ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）交流入力信号が入力する入力端子に接続された電
   圧増幅器と、 前記電圧増幅器の出力が導かれた電流増幅器と、前記電
   流増幅器の出力側に接続された出力端子と、 前記電流増幅器の出力を前記電圧増幅器の入力端子に帰
   還するための帰還ループと、 を備えた交流定電流増幅器において、 前記電流増幅器の出力を電圧に変換しこの変換された電
   圧を整流平滑する第１の手段と、 基準電源と、 前記第１の手段からの出力電圧と前記基準電源からの基
   準電圧との電圧差を出力する第２の手段と、 前記帰還ループに少なくても光電気変換素子が接続され
   前記第２の手段の出力により前記光電気変換素子の抵抗
   値が可変に制御される第３の手段と、 を備えたことを特徴とする交流定電流増幅器。
2. （２）前記第１の手段が、前記電流増幅器の出力側に接
   続された抵抗と、整流器と、コンデンサとを含むことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の交流定電流増
   幅器。
3. （３）前記第２の手段が、オペアンプであることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項または第２項に記載の交流
   定電流増幅器。
4. （４）前記第３の手段が、前記帰還ループに光電気変換
   素子が接続され前記第２の手段の出力側に電気光変換素
   子が接続された光結合変換素子であることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれかに記載の
   交流定電流増幅器。