JPS63106488A - 液圧制御システムの表示装置付き液圧制御弁 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、液圧制御弁の制御に用いられる各種の信号を
表示するようにした液圧制御システムの表示装置付き液
圧制御弁に関する。

（従来技術） 近年、液圧制御弁を用いた液圧制御システムにあっては
、液圧制御弁の駆動制御にＰＷＭ制御方式（パルス幅制
御方式）を採用することで、制御回路の大幅な小型化が
計られており、その結果、制御回路を液圧制御弁と一体
化した形のものが数多く採用され始めている。

そして制御回路を一体化した液圧制御弁を用いた液圧制
御システムにあっては、例えば第３図に示すように、検
出器から出力されるフィードバック信号を表示する表示
ユニットを備えたものが考えられている。

第３図において、１は制御回路であり、外部より指令信
号Ａが入力され、この指令信号Ａに基づく演算処理によ
り制御回路１は液圧制御弁２に駆動信号Ｂを出力する。

液圧制御弁２は制御回路１からの駆動信号Ｂによる電磁
ソレノイドの作動で流山や圧力を制御し、液圧シリンダ
等の駆動負荷に制御液圧を供給する。更に、液圧制御弁
２の制御状態が検出器３で検出され、フィードバック信
号Ｃとして制御回路１に帰還される。検出器３による液
圧制御弁２の制御状態の検出は、例えば開度制御であっ
たならば、差動トランス等によりスプールの変位量を検
出し、また圧力制御であったならば、圧カドランジュー
サにより制御液圧を検出する。

そして制御システムの制御状態をモニタするため、制御
回路１に帰還される検出器３のフィードバック信号Ｃを
表示ユニット４のＡ／Ｄ変換器５に入力してディジタル
データに変換し、表示器６にフィードバック信号Ｃ１即
ち液圧制御弁２の制ｍ＋結果を表示するようにしている
。

第４図は第３図の制御システムに用いた表示装置付き液
圧制御弁の外観を示したもので、２ａが弁本体、２ｂが
電磁ソレノイドであり、電磁ソレノイド２ｂ上に制御回
路１及び表示ユニット４を内蔵した表示付き制御ユニッ
ト７を搭載している。

このような従来の表示装置付き液圧制御弁にあっては、
制御システムの不良動作時、例えば圧力制御弁において
制御圧力の異常上昇あるいは下降等が生じたとき、表示
器６の出力表示を見ただけでは故障原因の追及ができる
ようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の表示装置付き液圧制御
弁にあっては、表示器６に例えば制御回路１の出力とな
るフィードバック信号Ｃのみを表示するにすぎなかった
ため、液圧制御弁の不良動作時に制御出力が正しく行な
われているか否かのチェックもできず、結局は経験的な
勘に頼ることから不良原因の究明と異常箇所の発見に手
間取るという問題があった。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、１台の表示器であっても液圧制御に用いられる指
令信号、駆動信号（制御出力）、フィードバック信号等
の各種の情報を必要に応じて全てモニタできるようにし
た液圧制御システムの表示装置付き液圧制御弁を提供す
ることを目的とする。

この目的を達成するため本発明にあっては、液圧制御シ
ステムにおける指令信号、制御出力となる駆動信号、弁
の作動状態を検出器で検出して得られたフィードバック
信号等の各種の制御情報を入力していずれか１つを切替
出力する切替回路と、この切替回路に切替指令を与える
切替指令手段と、切替回路の切替出力を表示する表示器
と、切替指令手段の切替指令に応じて表示情報の種別を
表示する種別表示器とを備えた表示ユニットを液圧制御
弁と一体に設けるようにしたものである。

（作用） このような本発明の構成によれば、液圧制御弁が不良動
作を起こしたときには、切替指令手段のスイッチ操作で
液圧制御における指令信号、駆動信号、フィードバック
信号等の各種の制御情報を表示器に切替表示してモニタ
することができ、不良動作の原因をモニタ信号の異常か
ら判断して適切で且つ迅速な異常対策を講することがで
きる。

（実施例） 第１図は本発明の表示付き液圧制御弁を用いた制御シス
テムの説明図である。

まず構成を説明すると、１は制御回路であり、制御目標
値としての指令信号Ａが入力され、この指令信号Ａに基
づいた制御演算により液圧制御弁２に対し駆動信号（電
流信号）Ｂを出力する。液圧制御弁２は制御回路１から
の駆動信号Ｂによる電磁ソレノイドの作動でスプール開
度の制御による流量制御或いはリリーフ流量の制御によ
る圧力制御を行なう。液圧制御弁２で制御された制御液
圧は図示しない液圧シリンダ等の制御負荷に供給されて
いる。

液圧制御弁２の制御状態は検出器３で検出されており、
例えば流量制御（開度制御）であったならば、スプール
の変位量を差動トランス等で検出し、また圧力制御であ
ったならば圧カドランジューサにより制御液圧の圧力を
検出する。検出器３で検出された液圧制御弁２の動作状
態を示す検出信号はフィードバック信号Ｃとして制御回
路１に帰還されている。

このような液圧制御弁２の制御システムに対し、液圧制
御弁２と一体に表示ユニット１０が設けられ、表示ユニ
ット１０の切替回路１企に対しては制御回路１における
指令信号Ａ、駆動信号（制御出力）Ｂ１及びフィードバ
ック信号Ｃのそれぞれが入力されており、切替回路１２
は入力した信号Ａ、Ｂ、Ｃのいずれか１つを切替出力す
る。切替回路１２の切替動作は切替入力器１４に設けた
切替スイッチの操作で行なうことができる。切替スイッ
チを操作すると、切替入力器１４は切替回路１２に対す
る入力信号Ａ、Ｂ、Ｃの各々に対応したデータコードで
成る切替指令信号をスイッチ操作毎に順次出力し、切替
入力器１４からの切替データコードに対応するいずれか
１つの切替信号を出力するようになる。

切替回路１２の出力はＡ／Ｄ変換器１６でディジタル信
号に変換され、表示器１８において数値表示される。

一方、切替入力器１４からの切替データコードは種別表
示制御回路２０に与えられ、種別表示制御回路２０には
表示器１８の表示信号の種別を表示する種別表示器２０
ａ、２０ｂ、２０ｃが接続されており、切替入力器１４
からの切替データコードに対応するいずれかの種別表示
器を表示し、表示器１８の数値表示が指令信号Ａか、駆
動信号Ｂか、或いはフィードバック信号Ｃであるかを識
別できるようにしている。

第２図は第１図の表示ユニット１０における表示パネル
を示した説明図であり、選択されたいずれかの制御情報
を数値表示する表示器１８と、表示器１８の表示内容の
種別を表示するための種別表示器２０ａ、２０ｂ、２０
ｃと、更に切替入力器１４の切替スイッチ釦１４ａが設
けられている。

ここで、種別表示器２０ａは指令信号Ａを表わすことが
らｒＩＮＪの表示がなされており、且つ指令信号は電圧
信号であることから単位ｒＶＪが示されている。また、
種別表示器２０ｂは制御回路１からの駆動信号Ｂを表わ
すことがらｒＯＵＴＪの表示がなされ、駆動信号Ｂは電
流信号となることからその単位ｒＡＪが示されている。

更に、種別表示器２０Ｇはフィードバック信号Ｃを表わ
し、例えば圧カドランジューサにより制御液圧の圧力を
検出していることがらｒＰＪの表示がなされ、その単位
は「Ｋｑｆ／７」としている。

次に、上記の実施例の動作を説明すると、まず制御回路
１、液圧制御弁２及び検出器３で成る制御システムにあ
っては、制御回路１が指令信号Ａと検出器３によりフィ
ードバック信号Ｃとに基づく演算処理による液圧制御弁
２に対する駆動信号Ｂを出力して駆動し、この駆動信号
Ｂに基づく液圧制御弁２の作動で液圧シリンダ等の適宜
の負荷に対し制御液圧を供給している。

一方、表示ユニット１０の切替回路１２に対しては入力
信号Ａ１駆動信＠Ｂ及びフィードバック信号Ｃのそれぞ
れが入力されており、このとき切替入力器１４より出力
されている２進の切替データコードに基づいて入力信号
Ａ−Ｃのいずれか１つ、例えば入力信号Ａを出力する切
替動作が行なわれ、切替回路１２からの切替出力となる
指令信＠ＡはＡ／Ｄ変換器１６でディジタル信号に変換
され、表示器１８にその電圧値が数値表示される。

同時に切替入力器１４からの切替データコードは種別表
示制御回路２０に与えられており、種別表示制御回路２
０は入力した切替データコードを解読して指令信号Ａに
対応した種別表示器２０ａを表示駆動し、表示器１８に
数値表示されたデータが指令信号Ａであることを示す。

勿論、切替入力器１４の切替スイッチ釦１４ａを操作す
れば切替入力器１４から出力される２進の切替データコ
ードが変化し、切替回路１２において駆動信号Ｂまたは
フィードバック信号Ｃの切替出力が得られて表示器１８
に数値表示され、同時に種別表示器２０ｂまたは２０Ｇ
の表示駆動による種別表示が行なわれる。

尚、上記の実施例は指令信号Ａ、駆動信号Ｂ、フィード
バック信号Ｃの３つの制御情報の切替表示を例にとるも
のであったが、本発明はこれに限定されず、切替回路１
２、切替入力器１４の容量を増やすことで制御システム
における各種の豊富な情報を切替表示してモニタするこ
とができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、液圧制御弁と
一体に設けられる表示ユニットに、制御システムにおけ
る指令信号、駆動信号、フィードバック信号等の各種の
制御情報を入力し、切替入力器からの切替指令に基づい
ていずれか１つを切替出力して表示器に表示させ、且つ
表示情報の種別表示を行なわせていることから、液圧制
御システムの不良動作が起きた場合に、液圧制御システ
ムにおける各種の情報を切替表示してモニタすることが
でき、異常値を示した情報から故障原因や故障箇所を適
切且つ迅速に判断することができ、簡単な表示切替操作
で故障原因を把握して適切な異常対策を講することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロック図、第２図
は第１図の表示ユニットにおける表示パネル面の説明図
、第３図は従来例を示したブロック図、第４図は表示ユ
ニットを一体化した液圧制御弁の外観説明図である。 １：制御回路 ２：液圧制御弁 ３：検出器 １０：表示ユニット １２：切替回路 １４：切替入力器 １４ａ：切替スイッチ釦 １６：Ａ／Ｄ変換器 １８：表示器 ２０：種別表示制御回路 ２０ａ〜２０Ｃ：種別表示器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御回路に対する指令信号に応じた駆動信号を液圧制御
   弁に出力して駆動し、該液圧制御弁の動作状態を検出器
   で検出して前記制御回路にフィードバックする液圧制御
   システムに於いて、 前記制御回路における指令信号、駆動信号及びフィード
   バック信号等の各種の制御情報を入力としていずれか１
   つを切替出力する切替回路と、該切替回路に切替動作を
   指令する切替指令手段と、前記切替回路から得られた信
   号を表示する表示器と、前記切替指令手段の切替指令に
   応じた表示信号の種別を表示する種別表示器とを有する
   表示ユニットを一体に備えたことを特徴とする液圧制御
   システムの表示装置付き液圧制御弁。