JPH0328627B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、液圧制御弁の制御に用いられる各種
の信号を表示するようにした液圧制御システムの
表示装置付き液圧制御弁に関する。

（従来技術） 近年、液圧制御弁を用いた液圧制御システムに
あつては、液圧制御弁の駆動制御にPWM制御方
式（パルス幅制御方式）を採用することで、制御
回路の大幅な小型化が計られており、その結果、
制御回路を液圧制御弁と一体化した形のものが数
多く採用され始めている。

そして制御回路を一体化した液圧制御弁を用い
た液圧制御システムにあつては、例えば第３図に
示すように、検出器から出力されるフイードバツ
ク信号を表示する表示ユニツトを備えたものが考
えられている。

第３図において、１は制御回路であり、外部よ
り指令信号Ａが入力され、この指令信号Ａに基づ
く演算処理により制御回路１は液圧制御弁２に駆
動信号Ｂを出力する。液圧制御弁２は制御回路１
からの駆動信号Ｂによる電磁ソレノイドの作動で
流量や圧力を制御し、液圧シリンダ等の駆動負荷
に制御液圧を供給する。更に、液圧制御弁２の制
御状態が検出器３で検出され、フイードバツク信
号Ｃとして制御回路１に帰還される。検出器３に
よる液圧制御弁２の制御状態の検出は、例えば開
度制御であつたならば、差動トランス等によりス
プールの変位量を検出し、また圧力制御であつた
ならば、圧力トランジユーサにより制御液圧を検
出する。

そして制御システムの制御状態をモニタするた
め、制御回路１に帰還される検出器３のフイード
バツク信号Ｃを表示ユニツト４のＡ／Ｄ変換器５
に入力してデイジタルデータに変換し、表示器６
にフイードバツク信号Ｃ、即ち液圧制御弁２の制
御結果を表示するようにしている。

第４図は第３図の制御システムに用いた表示装
置付き液圧制御弁の外観を示したもので、２ａが
弁本体、２ｂが電磁ソレノイドであり、電磁ソレ
ノイド２ｂ上に制御回路１及び表示ユニツト４を
内蔵した表示付き制御ユニツト７を搭載してい
る。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、このような従来の表示装置付き
液圧制御弁にあつては、表示器６に例えば制御回
路１の出力となるフイードバツク信号Ｃのみを表
示するにすぎなかつたため、液圧制御弁の不良動
作時に制御出力が正しく行なわれているか否かの
チエツクもできず、結局は経験的な勘に頼ること
から不良原因の究明と異常箇所の発見に手間取る
という問題があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、１台の表示器であつても液圧制御
に用いられる指令信号、駆動信号（制御出力）、
フイードバツク信号等の各種の情報を必要に応じ
て全てモニタできるようにした液圧制御システム
の表示装置付き液圧制御弁を提供することを目的
とする。

この目的を達成するため本発明にあつては、液
圧制御システムにおける指令信号、制御出力とな
る駆動信号、弁の作動状態を検出器で検出して得
られたフイードバツク信号等の各種の制御情報を
入力していずれか１つを切替出力する切替回路
と、この切替回路に切替指令を与える切替指令手
段と、切替回路の切替出力を表示する表示器と、
切替指令手段の切替指令に応じて表示情報の種別
を表示する種別表示器とを備えた表示ユニツトを
液圧制御弁と一体に設けるようにしたものであ
る。

（作用） このような本発明の構成によれば、液圧制御弁
が不良動作を起こしたときには、切替指令手段の
スイツチ操作で液圧制御における指令信号、駆動
信号、フイードバツク信号等の各種の制御情報を
表示器に切替表示してモニタすることができ、不
良動作の原因をモニタ信号の異常から判断して適
切で且つ迅速な異常対策を講ずることができる。

（実施例） 第１図は本発明の表示付き液圧制御弁を用いた
制御システムの説明図である。

まず構成を説明すると、１は制御回路であり、
制御目標値としての指令信号Ａが入力され、この
指令信号Ａに基づいた制御演算により液圧制御弁
２に対し駆動信号（電流信号）Ｂを出力する。液
圧制御弁２は制御回路１からの駆動信号Ｂによる
電磁ソレノイドの作動でスプール開度の制御によ
る流量制御或いはリリーフ流量の制御による圧力
制御を行なう。液圧制御弁２で制御された制御液
圧は図示しない液圧シリンダ等の制御負荷に供給
されている。

液圧制御弁２の制御状態は検出器３で検出され
ており、例えば流量制御（開度制御）であつたな
らば、スプールの変位量を差動トランス等で検出
し、また圧力制御であつたならば圧力トランジユ
ーサにより制御液圧の検出する。検出器３で検出
された液圧制御弁２の動作状態を示す検出信号は
フイードバツク信号Ｃとして制御回路１に帰還さ
れている。

このような液圧制御弁２の制御システムに対
し、液圧制御弁２と一体に表示ユニツト１０が設
けられ、表示ユニツト１０の切替回路１２に対し
ては制御回路１における指令信号Ａ、駆動信号
（制御出力）Ｂ、及びフイードバツク信号Ｃのそ
れぞれが入力されており、切替回路１２は入力し
た信号Ａ，Ｂ，Ｃのいずれか１つを切替出力す
る。切替回路１２の切替動作は切替入力器１４に
設けた切替スイツチの操作で行なうことができ
る。切替スイツチを操作すると、切替入力器１４
は切替回路１２に対する入力信号Ａ，Ｂ，Ｃの
各々に対応したデータコードで成る切替指令信号
をスイツチ操作毎に順次出力し、切替入力器１４
からの切替データコードに対応するいずれか１つ
の切替信号を出力するようになる。

切替回路１２の出力はＡ／Ｄ変換器１６でデイ
ジタル信号に変換され、表示器１８において数値
表示される。

一方、切替入力器１４からの切替データコード
は種別表示制御回路２０に与えられ、種別表示制
御回路２０には表示器１８の表示信号の種別を表
示する種別表示器２０ａ，２０ｂ，２０ｃが接続
されており、切替入力器１４からの切替データコ
ードに対応するいずれかの種別表示器を表示し、
表示器１８の数値表示が指令信号Ａか、駆動信号
Ｂか、或いはフイードバツク信号Ｃであるかを識
別できるようにしている。

第２図は第１図の表示ユニツト１０における表
示パネルを示した説明図であり、選択されたいず
れかの制御情報を数値表示する表示器１８と、表
示器１８の表示内容の種別を表示するための種別
表示器２０ａ，２０ｂ，２０ｃと、更に切替入力
器１４の切替スイツチ釦１４ａが設けられてい
る。ここで、種別表示器２０ａは指令信号Ａを表
わすことから「IN」の表示がなされており、且
つ指令信号は電圧信号であることから単位「Ｖ」
が示されている。また、種別表示器２０ｂは制御
回路１からの駆動信号Ｂを表わすことから
「OUT」の表示がなされ、駆動信号Ｂは電流信号
となることからその単位「Ａ」が示されている。
更に、種別表示器２０ｃはフイードバツク信号Ｃ
を表わし、例えば圧力トランジユーサにより制御
液圧の圧力を検出していることから「Ｐ」の表示
がなされ、その単位は「Kgf／cm²」としている。

次に、上記の実施例の動作を説明すると、まず
制御回路１、液圧制御弁２及び検出器３で成る制
御システムにあつては、制御回路１が指令信号Ａ
と検出器３によりフイードバツク信号Ｃとに基づ
く演算処理による液圧制御弁２に対する駆動信号
Ｂを出力して駆動し、この駆動信号Ｂに基づく液
圧制御弁２の作動で液圧シリンダ等の適宜の負荷
に対し制御液圧を供給している。

一方、表示ユニツト１０の切替回路１２に対し
ては入力信号Ａ、駆動信号Ｂ及びフイードバツク
信号Ｃのそれぞれが入力されており、このとき切
替入力器１４より出力されている２進の切替デー
タコードに基づいて入力信号Ａ〜Ｃのいずれか１
つ、例えば入力信号Ａを出力する切替動作が行な
われ、切替回路１２からの切替出力となる指令信
号ＡはＡ／Ｄ変換器１６でデイジタル信号に変換
され、表示器１８にその電圧値が数値表示され
る。

同時に切替入力器１４からの切替データコード
は種別表示制御回路２０に与えられており、種別
表示制御回路２０は入力した切替データコードを
解読して指令信号Ａに対応した種別表示器２０ａ
を表示駆動し、表示器１８に数値表示されたデー
タが指令信号Ａであることを示す。

勿論、切替入力器１４の切替スイツチ釦１４ａ
を操作すれば切替入力器１４から出力される２進
の切替データコードが変化し、切替回路１２にお
いて駆動信号Ｂまたはフイードバツク信号Ｃの切
替出力が得られて表示器１８に数値表示され、同
時に種別表示器２０ｂまたは２０ｃの表示駆動に
よる種別表示が行なわれる。

尚、上記の実施例は指令信号Ａ、駆動信号Ｂ、
フイードバツク信号Ｃの３つの制御情報の切替表
示を例にとるものであつたが、本発明はこれに限
定されず、切替回路１２、切替入力器１４の容量
を増やすことで制御システムにおける各種の豊富
な情報を切替表示してモニタすることができる。

（発明の効果） 以上説明してきたように本発明によれば、液圧
制御弁と一体に設けられる表示ユニツトに、制御
システムにおける指令信号、フイードバツク信号
等の各種の制御情報を入力し、切替入力器からの
切替指令に基づいていずれか１つを切替出力して
表示器に表示させ、且つ表示情報の種別表示を行
なわせていることから、液圧制御システムの不良
動作が起きた場合に、液圧制御システムにおける
各種の情報を切替表示してモニタすることがで
き、異常値を示した情報から故障原因や故障箇所
を適切且つ迅速に判断することができ、簡単な表
示切替操作で故障原因を把握して適切な異常対策
を講ずることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示したブロツク
図、第２図は第１図の表示ユニツトにおける表示
パネル面の説明図、第３図は従来例を示したブロ
ツク図、第４図は表示ユニツトを一体化した液圧
制御弁の外観説明図である。 １：制御回路、２：液圧制御弁、３：検出器、
１０：表示ユニツト、１２：切替回路、１４：切
替入力器、１４ａ：切替スイツチ釦、１６：Ａ／
Ｄ変換器、１８：表示器、２０：種別表示制御回
路、２０ａ〜２０ｃ：種別表示器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 制御回路に対する指令信号に応じた駆動信号
   を液圧制御弁に出力して駆動し、該液圧制御弁の
   動作状態を検出器で検出して前記制御回路にフイ
   ードバツクする液圧制御システムに於いて、 前記制御回路における指令信号、駆動信号及び
   フイードバツク信号等の各種の制御情報を入力と
   していずれか１つを切替出力する切替回路と、該
   切替回路に切替動作を指令する切替指令手段と、
   前記切替回路から得られた信号を表示する表示器
   と、前記切替指令手段の切替指令に応じた表示信
   号の種別を表示する種別表示器とを有する表示ユ
   ニツトを一体に備えたことを特徴とする液圧制御
   システムの表示装置付き液圧制御弁。