JPS63107200A - 基板位置決め装置 - Google Patents
基板位置決め装置Info
- Publication number
- JPS63107200A JPS63107200A JP61253932A JP25393286A JPS63107200A JP S63107200 A JPS63107200 A JP S63107200A JP 61253932 A JP61253932 A JP 61253932A JP 25393286 A JP25393286 A JP 25393286A JP S63107200 A JPS63107200 A JP S63107200A
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- JP
- Japan
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- board
- positioning
- substrate
- guide rail
- positioning member
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- Granted
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- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims description 21
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 241000269821 Scombridae Species 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 235000020640 mackerel Nutrition 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001678 irradiating effect Effects 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は電子回路基板組立工程等で用いる基板位置決め
装置に関する。
装置に関する。
（口ｌ 従来の技術
電子回路基板組立工程において、基板上の回路パターン
に位置ずれなく電子部品を配置して行くためには、回路
パターンそのものを正しい位置に保持しておくことが肝
要である。そのためには、基板上の１点を基準として正
確に回路パターンを形成し、その上でこの基準点を、空
間内の正しい位置に置かねばならない。基準点を基板上
に設定するについては２通りの方式がある。その１は、
テレビ用基板のような比較的大型の基板に広く採用され
ている方式であるが、基板に位置決め用の穴を明け、こ
れに基き基準点を定めるものである。
に位置ずれなく電子部品を配置して行くためには、回路
パターンそのものを正しい位置に保持しておくことが肝
要である。そのためには、基板上の１点を基準として正
確に回路パターンを形成し、その上でこの基準点を、空
間内の正しい位置に置かねばならない。基準点を基板上
に設定するについては２通りの方式がある。その１は、
テレビ用基板のような比較的大型の基板に広く採用され
ている方式であるが、基板に位置決め用の穴を明け、こ
れに基き基準点を定めるものである。
工程の要所ではこの六に位置決めピンを挿入して位置を
出す。かかる装置の例は、例えば特開昭５５−５６６８
５号公報に見ることができる。その２は、基板の互に直
角をなす２辺を基準として基準点を定める方式で、位置
決め穴を設けるゆとりのない小型基板に広く採用されて
いる。基板の位置決めは、特定の２辺を位置基準となる
部材に押し付けることによシ行なう。装置例としては、
特開昭５７−１２０３９６号公報や特開昭５８−１５０
５９６号公報に記載されたものがある。
出す。かかる装置の例は、例えば特開昭５５−５６６８
５号公報に見ることができる。その２は、基板の互に直
角をなす２辺を基準として基準点を定める方式で、位置
決め穴を設けるゆとりのない小型基板に広く採用されて
いる。基板の位置決めは、特定の２辺を位置基準となる
部材に押し付けることによシ行なう。装置例としては、
特開昭５７−１２０３９６号公報や特開昭５８−１５０
５９６号公報に記載されたものがある。
ｅｌ 発明が解決しようとする問題点最近では、基板
の両面に電子部品を装置して実装密度を高める試みが盛
んに行なわれるようになった。このような実装工程では
、基板の上下反転が当然のこととして要求される。反転
した場合の位置決めであるが、位置決め穴を有するもの
にあっては、ただ位置決めビンを穴に挿入しさえすれば
目的は達成され、何ら問題はない。ところが辺基準の基
板にあっては次のような問題が生じる。
の両面に電子部品を装置して実装密度を高める試みが盛
んに行なわれるようになった。このような実装工程では
、基板の上下反転が当然のこととして要求される。反転
した場合の位置決めであるが、位置決め穴を有するもの
にあっては、ただ位置決めビンを穴に挿入しさえすれば
目的は達成され、何ら問題はない。ところが辺基準の基
板にあっては次のような問題が生じる。
今、第１０図のような基板（１）全想定するものとする
。目印のため、層重となる２辺には三角形及び四角形の
マークを付しておく。表側のマークは二重枠とする。こ
の基板（１）を第１１図のように進行方向に関しピッチ
ング方向に反転させたとすると、基糸辺が前後逆転して
しまい、今までのように基板の前方の縁に基糸として位
置決めを行なう装置では位置決めできなくなる。本発明
はかかる問題を解決すべくなされたもので、基板の基鵠
辺が前後どちらに来ても対応できる装置の提供を目的と
する。
。目印のため、層重となる２辺には三角形及び四角形の
マークを付しておく。表側のマークは二重枠とする。こ
の基板（１）を第１１図のように進行方向に関しピッチ
ング方向に反転させたとすると、基糸辺が前後逆転して
しまい、今までのように基板の前方の縁に基糸として位
置決めを行なう装置では位置決めできなくなる。本発明
はかかる問題を解決すべくなされたもので、基板の基鵠
辺が前後どちらに来ても対応できる装置の提供を目的と
する。
（ロ）問題点を解決するための手段
本発明の位置決め装置は、基板の両側縁を支持する１対
のガイドレールと、このガイドレールの一方に基板の一
側縁を押し付ける第１の位置決め部材と、基板の前方及
び後方に出没する第２及び第５の位置決め部材とを備え
ている。第２及び第３の位置決め部材は位置基糸として
の役割を相互に交替可能である。
のガイドレールと、このガイドレールの一方に基板の一
側縁を押し付ける第１の位置決め部材と、基板の前方及
び後方に出没する第２及び第５の位置決め部材とを備え
ている。第２及び第３の位置決め部材は位置基糸として
の役割を相互に交替可能である。
（ホ）作 用
基板が基準辺を先にして到着した時は第２の位置決め部
材を位置基弗として用い、基準辺を後にして到着した時
は第３の位置決め部材を位置層重として用いる。これに
より、基板を単に上下反転させただけでそのまま受は入
れることが可能になる。
材を位置基弗として用い、基準辺を後にして到着した時
は第３の位置決め部材を位置層重として用いる。これに
より、基板を単に上下反転させただけでそのまま受は入
れることが可能になる。
Ｎ実施例
まず第１図に基き装置のアウトラインを説明する。同図
において、００）は基板位置決め装置、（１υはこれを
支持するＸＹテーブルである。基板位置決め装置（１０
）の頂部には、基板（１１の両側縁を支える左右１対の
ガイドレール（１３ｃ１３１が設けられる。（１４）は
真空吸着ヘッドで、部品供給部からチップ状電子部品ａ
５１を吸着して来て一定個所で止まり、そこで降下して
基板（１）上の接着剤塗布個所に部品回を押し付ける。
において、００）は基板位置決め装置、（１υはこれを
支持するＸＹテーブルである。基板位置決め装置（１０
）の頂部には、基板（１１の両側縁を支える左右１対の
ガイドレール（１３ｃ１３１が設けられる。（１４）は
真空吸着ヘッドで、部品供給部からチップ状電子部品ａ
５１を吸着して来て一定個所で止まり、そこで降下して
基板（１）上の接着剤塗布個所に部品回を押し付ける。
任６）は基板（１１”ｉ誘導する不動ブリッジ、ｔ１７
１は平行四辺形を描くように送り連動を行なって不動ブ
リッジ０６）から基板位置決め装置（ｌＯｌへと基板（
１１を押し込むブツシャである。ａ８１は部品装着済み
の基板（１）を受は取る可動ブリッジで、１対の搬送用
ベル） （１！Ｊ ｋ 備えている。ブツシャ（Ｉｎの
先端には、部品装着の済んだ基板（１）を可動ブリッジ
＋１８１へと押し出す排出部ωが形設されている。
１は平行四辺形を描くように送り連動を行なって不動ブ
リッジ０６）から基板位置決め装置（ｌＯｌへと基板（
１１を押し込むブツシャである。ａ８１は部品装着済み
の基板（１）を受は取る可動ブリッジで、１対の搬送用
ベル） （１！Ｊ ｋ 備えている。ブツシャ（Ｉｎの
先端には、部品装着の済んだ基板（１）を可動ブリッジ
＋１８１へと押し出す排出部ωが形設されている。
次に、基板位置決め装置（ＩＩＭの詳細構造を第２図乃
至第９図に基き説明する。まず、ガイドレールσ２（１
３１であるが、これらはいずれも板状の部材であって、
向かい合う辺に、基板（１１の側縁を載せる段部Ｃ１１
（２２１を有している。更に、ガイドレール（１３１に
ついては段部（２２１のところに多数のローラｔ２３１
１Ｅ置している。ローラ（２３１は１列に並んで基板（
１）の縁部を誘導するもので、各々が１個づつのスライ
ドブロック（２（１）に支持され、互に独立して進退可
能である。
至第９図に基き説明する。まず、ガイドレールσ２（１
３１であるが、これらはいずれも板状の部材であって、
向かい合う辺に、基板（１１の側縁を載せる段部Ｃ１１
（２２１を有している。更に、ガイドレール（１３１に
ついては段部（２２１のところに多数のローラｔ２３１
１Ｅ置している。ローラ（２３１は１列に並んで基板（
１）の縁部を誘導するもので、各々が１個づつのスライ
ドブロック（２（１）に支持され、互に独立して進退可
能である。
各スライドブロック（２４Ｊは、第９図に見られるよう
に一定距離の進退が可能であって、ばね（２５１により
、ローラムを押し出す方向に附勢さｎている。他方ガイ
ドレール（１′２は、前方と後方の２個所に、反射型の
光フアイバセンサ■＠を支持している。光フアイバセン
サ１１２ｂｌ（２７Ｉは、金属チューブで包んだ光ファ
イバ束（２１Ｏヲガイドレールａ２にくぐらせて基板（
１）の端縁に光を照射し、基板（１）の有無を検知する
。
に一定距離の進退が可能であって、ばね（２５１により
、ローラムを押し出す方向に附勢さｎている。他方ガイ
ドレール（１′２は、前方と後方の２個所に、反射型の
光フアイバセンサ■＠を支持している。光フアイバセン
サ１１２ｂｌ（２７Ｉは、金属チューブで包んだ光ファ
イバ束（２１Ｏヲガイドレールａ２にくぐらせて基板（
１）の端縁に光を照射し、基板（１）の有無を検知する
。
上記ガイドレールｆ１３１３１は支柱Ｃ，ｌ０）Ｃｌｌ
ｌの上端に支持される。支柱田はＸＹテーブルＵの上面
に固定され、その上端にガイドレール（１２を固定して
いる。
ｌの上端に支持される。支柱田はＸＹテーブルＵの上面
に固定され、その上端にガイドレール（１２を固定して
いる。
支柱机は、ｘＹテーブルＣ１１）に直接にではなく、：
（Ｙテーブル住り上のスライドベース（至）に固定され
ている。スライドベース（９）はスライドガイド田によ
ってＸＹテーブルＣ１１１［取り付けられ、支柱６１１
ヲ支柱Ｃ３αに近づける方向、又は遠ざける方向に動く
。
（Ｙテーブル住り上のスライドベース（至）に固定され
ている。スライドベース（９）はスライドガイド田によ
ってＸＹテーブルＣ１１１［取り付けられ、支柱６１１
ヲ支柱Ｃ３αに近づける方向、又は遠ざける方向に動く
。
（至）はスライドベースωの側方に位置する如＜ＸＹテ
ーブル（１１１に固定されたブラケットである。ブラケ
ット図は垂直な操作軸ｃ３８ｉ−支持する。操作軸□□
□は、上端にダイヤル状つまみω、下部にビニオン（９
）を有しており、ピニオンＣ（７）はスライドベース（
６）の側面のラックの＆にかみ合っている。操作軸回を
回転させればスライドベース（イ）は進退し、これによ
り、取り扱う基板の幅に合わせて支柱Ｃ３ａｔ Ｃ１ｌ
＋の間隔を調整することができる。操作軸缶の貫通する
ブラケット（至）の一部はすり割り部（至）；になりで
ぃて、これをレバー付ねじ（ト）で締めつけることによ
り、操作軸（至）の回転を止め、スライドベースωを固
定することができる。ガイドレールα３は、更に１段の
スライドガイド卿を介在させて支柱ＣＯＤの上端に支持
される。鰺は支柱６Ｄの側面に固定されたエアシリンダ
で、ガイドレールａ３から突出したブラケット旧にロッ
ド（ロ）を連結し、ガイドレールα３１を、ガイドレー
ル鰺に接近、又は遠ざける方向に動かすものである。
ーブル（１１１に固定されたブラケットである。ブラケ
ット図は垂直な操作軸ｃ３８ｉ−支持する。操作軸□□
□は、上端にダイヤル状つまみω、下部にビニオン（９
）を有しており、ピニオンＣ（７）はスライドベース（
６）の側面のラックの＆にかみ合っている。操作軸回を
回転させればスライドベース（イ）は進退し、これによ
り、取り扱う基板の幅に合わせて支柱Ｃ３ａｔ Ｃ１ｌ
＋の間隔を調整することができる。操作軸缶の貫通する
ブラケット（至）の一部はすり割り部（至）；になりで
ぃて、これをレバー付ねじ（ト）で締めつけることによ
り、操作軸（至）の回転を止め、スライドベースωを固
定することができる。ガイドレールα３は、更に１段の
スライドガイド卿を介在させて支柱ＣＯＤの上端に支持
される。鰺は支柱６Ｄの側面に固定されたエアシリンダ
で、ガイドレールａ３から突出したブラケット旧にロッ
ド（ロ）を連結し、ガイドレールα３１を、ガイドレー
ル鰺に接近、又は遠ざける方向に動かすものである。
支柱（至）の、支柱Ｃ１ｌ＋に向き合う面には、垂直な
スライドガイド団を固定し、これにエレベータ（財）を
取シ付ける。エレベータａ５１１は支柱ωに固定したエ
アシリンダ６ノ〔第８図）によって昇降する。エレベー
タＥｌｌの上端には、ガイドレール住２に平行にレール
Ｑを固定する。レール（ト）は２個のスライダ（ロ）（
至）を支持する。スライダ（財）（７）は各々、第５図
に見られるように上２個、下１個の鼓形ローラωでレー
ル（財）を挾みつけており、エレベータｑに支持すｎた
エアシリンダ６η卿のロッドに）輪に連結されて、レー
ルＱ沿いに動く。６υ敬はスライダ（財）曽の外方への
動きを制限するストッパである。また＋６３１ ＋６４
）はスライダー（７）に固定された位置決め部材で、各
々垂直に立ち上がった爪の形状をしている。
スライドガイド団を固定し、これにエレベータ（財）を
取シ付ける。エレベータａ５１１は支柱ωに固定したエ
アシリンダ６ノ〔第８図）によって昇降する。エレベー
タＥｌｌの上端には、ガイドレール住２に平行にレール
Ｑを固定する。レール（ト）は２個のスライダ（ロ）（
至）を支持する。スライダ（財）（７）は各々、第５図
に見られるように上２個、下１個の鼓形ローラωでレー
ル（財）を挾みつけており、エレベータｑに支持すｎた
エアシリンダ６η卿のロッドに）輪に連結されて、レー
ルＱ沿いに動く。６υ敬はスライダ（財）曽の外方への
動きを制限するストッパである。また＋６３１ ＋６４
）はスライダー（７）に固定された位置決め部材で、各
々垂直に立ち上がった爪の形状をしている。
りαは基板（１）の真下にあたる個所に配置されたエレ
ベータである。エレベータ仔αはエアシリンダｆｆ＋＋
によって昇降し、その上面にはレベル調整ピンσ乃が剣
山のように多数植え込まれている。
ベータである。エレベータ仔αはエアシリンダｆｆ＋＋
によって昇降し、その上面にはレベル調整ピンσ乃が剣
山のように多数植え込まれている。
基板位置決め装置ａαは次のように動作する。不動ブリ
ッジ珀に接近して新しい基板（１）を受は取り、また部
品装着済の基板（１１’！ｉ可動ブリツジ（ｌｌａへ送
り出す時点では、エレベータＩ５賄αは共に降下位置に
ある。またガイドレール（１３はガイドレール（ＬＳ５
との間隔を拡げ、スライダＮＭも互に最も離れた位置に
ある。ここへ第５図のように基板（１）ヲ押し込む。
ッジ珀に接近して新しい基板（１）を受は取り、また部
品装着済の基板（１１’！ｉ可動ブリツジ（ｌｌａへ送
り出す時点では、エレベータＩ５賄αは共に降下位置に
ある。またガイドレール（１３はガイドレール（ＬＳ５
との間隔を拡げ、スライダＮＭも互に最も離れた位置に
ある。ここへ第５図のように基板（１）ヲ押し込む。
然る後、エアシリンダ６２が動作してエレベータのυを
上昇させ、位置決め部材（６３１（６４１ｆ基板（１）
の前方及び後方へ出現させる。続いてスライダ供（ト）
の間隔を狭めるのであるが、基板（１）が前部を基準辺
としている場合には、第６図のようにスライダーはスト
ッパＣυに当たって停止したままで、スライダ（至）の
方が接近し、位置決め部材例により、位置決め部材（６
３）に基板（１）の前縁を押し付ける。すなわちこの場
合は位置決め部材（６３１が位置基準ということになる
。光ファイバセンサ四の光ファイバ束（支）はこの時、
位置決め部材（６３１のすぐ内側に位置しており、これ
が基板検知の役目を果たす。基板（１）が後部を基準辺
としている場合には、第７図のように位置決め部材ｆ８
４１が位置基準となり、また、光フアイバセンサ（２′
ｒＩが基板検知に用いられる。このようにして基板（１
１の前後方向の位置決めを行なった後、エアシリンダ（
６）がガイドレールα３を前進させ、ローラ（２３１の
圧力で基板ｆｉ＋のもう１個所の基準辺をガイドレール
１２１に押し付ける。すなわちこの場合、ガイドレール
（１３１自体が位置決め部材として作用する。
上昇させ、位置決め部材（６３１（６４１ｆ基板（１）
の前方及び後方へ出現させる。続いてスライダ供（ト）
の間隔を狭めるのであるが、基板（１）が前部を基準辺
としている場合には、第６図のようにスライダーはスト
ッパＣυに当たって停止したままで、スライダ（至）の
方が接近し、位置決め部材例により、位置決め部材（６
３）に基板（１）の前縁を押し付ける。すなわちこの場
合は位置決め部材（６３１が位置基準ということになる
。光ファイバセンサ四の光ファイバ束（支）はこの時、
位置決め部材（６３１のすぐ内側に位置しており、これ
が基板検知の役目を果たす。基板（１）が後部を基準辺
としている場合には、第７図のように位置決め部材ｆ８
４１が位置基準となり、また、光フアイバセンサ（２′
ｒＩが基板検知に用いられる。このようにして基板（１
１の前後方向の位置決めを行なった後、エアシリンダ（
６）がガイドレールα３を前進させ、ローラ（２３１の
圧力で基板ｆｉ＋のもう１個所の基準辺をガイドレール
１２１に押し付ける。すなわちこの場合、ガイドレール
（１３１自体が位置決め部材として作用する。
ばね■で附勢されたローラ（２３１をずらりと並べた構
成は、基板（１）を傾きなくガイドレール（１ｚに押し
付けるのに役立つ。こうして左右方向の位置決めが完了
した後、第４図のようにエレベータ内を上昇させ、レベ
ル調整ピンσ２で基板（１１を所定の高さに支える。部
品装着作業終了後、すべては初期状態に復帰する。
成は、基板（１）を傾きなくガイドレール（１ｚに押し
付けるのに役立つ。こうして左右方向の位置決めが完了
した後、第４図のようにエレベータ内を上昇させ、レベ
ル調整ピンσ２で基板（１１を所定の高さに支える。部
品装着作業終了後、すべては初期状態に復帰する。
（ト）発明の効果
本発明によれば、基板前後縁のどちらが基票辺となって
も即座に位置決めを行なえるから、基準辺の位置の逆転
を必ず伴なう両面実装工程にあって、ライン構成がきわ
めて容易である。
も即座に位置決めを行なえるから、基準辺の位置の逆転
を必ず伴なう両面実装工程にあって、ライン構成がきわ
めて容易である。
図は本発明の一実施例を示し、第１図は基板位置決め装
置の使用状況を示す斜視図、第２図は上面図、第３図及
び第４図は異なる動作状態を示す部分断面側面図、第５
図乃至第７図は第３図と直交する方向の断面図にして各
々異なる動作状態を示すもの、第８図は部分側面図、第
９図は部分断面図である。第１０図は基板の基準辺につ
いての、第１１図は基板の反転に伴なう基準辺の位置逆
転についての、それぞれ説明図である。 （ＩＩ・・・基板、ａｚ・・・ガイドレール、＜１３１
−・・ガイドレール（第１の位置決め部材）、 ＋６３
１ ！６４１・・・第２、第３の位置決め部材。
置の使用状況を示す斜視図、第２図は上面図、第３図及
び第４図は異なる動作状態を示す部分断面側面図、第５
図乃至第７図は第３図と直交する方向の断面図にして各
々異なる動作状態を示すもの、第８図は部分側面図、第
９図は部分断面図である。第１０図は基板の基準辺につ
いての、第１１図は基板の反転に伴なう基準辺の位置逆
転についての、それぞれ説明図である。 （ＩＩ・・・基板、ａｚ・・・ガイドレール、＜１３１
−・・ガイドレール（第１の位置決め部材）、 ＋６３
１ ！６４１・・・第２、第３の位置決め部材。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）基板の両側縁を支持する１対のガイドレールと、前
記ガイドレールの一方を位置基準としてこれに基板一側
縁を押し付ける第１の位置決め部材と、 基板の前方及び後方に出没し、基板の前縁ないし後縁を
押し付けられる位置基準としての役割を、相互に交替可
能な第２及び第３の位置決め部材とを備えた基板位置決
め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253932A JPH0680956B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 基板位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61253932A JPH0680956B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 基板位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63107200A true JPS63107200A (ja) | 1988-05-12 |
| JPH0680956B2 JPH0680956B2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=17258021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61253932A Expired - Lifetime JPH0680956B2 (ja) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | 基板位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0680956B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103699U (ja) * | 1991-02-16 | 1992-09-07 | 太陽誘電株式会社 | チツプ状回路部品搭載装置 |
| JP2024031281A (ja) * | 2022-08-26 | 2024-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置、基板のバックアップ方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130596A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP61253932A patent/JPH0680956B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58130596A (ja) * | 1982-01-28 | 1983-08-04 | 三洋電機株式会社 | 基板位置決め装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04103699U (ja) * | 1991-02-16 | 1992-09-07 | 太陽誘電株式会社 | チツプ状回路部品搭載装置 |
| JP2024031281A (ja) * | 2022-08-26 | 2024-03-07 | ヤマハ発動機株式会社 | 基板作業装置、基板のバックアップ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0680956B2 (ja) | 1994-10-12 |
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