JPS61195712A - 巻取り機 - Google Patents
巻取り機Info
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- JPS61195712A JPS61195712A JP3601485A JP3601485A JPS61195712A JP S61195712 A JPS61195712 A JP S61195712A JP 3601485 A JP3601485 A JP 3601485A JP 3601485 A JP3601485 A JP 3601485A JP S61195712 A JPS61195712 A JP S61195712A
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- Japan
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- strip
- mandrel
- winding machine
- wrapper roll
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- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims description 25
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000009191 jumping Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Replacement Of Web Rolls (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ストリップをマンドレルに巻取る際にストリ
ップ先端位置の追跡を正確に行えるようにした巻取υ機
に関するものである。
ップ先端位置の追跡を正確に行えるようにした巻取υ機
に関するものである。
従来の巻取り機は第４図に示され、図中（ｃｚ） （ｂ
）はビンチロール、（Ｃ）はピンチロール（ｂ）に連結
した速度検出器、（ｄ）はストリップ先端位置検出器、
０Ｌ）はガイド、（ｅ）はストリップ（Ｓ）を巻取るマ
ンドレル、（７）は流体圧シリンダ（ｇ）によりマンド
レルｔｇ）に対して近接、離反し得るようにしたラッパ
ーロールである。
）はビンチロール、（Ｃ）はピンチロール（ｂ）に連結
した速度検出器、（ｄ）はストリップ先端位置検出器、
０Ｌ）はガイド、（ｅ）はストリップ（Ｓ）を巻取るマ
ンドレル、（７）は流体圧シリンダ（ｇ）によりマンド
レルｔｇ）に対して近接、離反し得るようにしたラッパ
ーロールである。
上記巻取り機では、ス） ＩＪツブ（Ｓ）の先端位置が
ストリップ先端位置検出器（ｄ）で検出されると速度検
出器（ｃ）によりス） ＩＪツブ◎の速度信号が検出さ
れて演算装置に送られ、該演算装置ではストリップ急の
速度及びストリップ凶の先端位置が検出されてからの経
過時間、マンドレル（ｅ）の直径、板厚等を基にストリ
ップ巻取り長さ等の所要の演算が行われ、この演算結果
からストリップ（Ｓ）の先端位置追跡が行われる。又先
端位置追跡により、ラッパーロールωはストリップ■の
先端位置が当該ラッパーロールωを通過する微少時間前
に流体圧シリンダω）の作動によっテマンドレル（ｇ）
から離れストリップ◎先端位置が当該ラッパーロールω
通過後に流体圧シリンダ（ｙ） Ｋよりラッパーロール
φをマンドレル（ｇ） （ｉｌｌへ前進させ、ストリッ
プ（急をマンドレル（ｇ）に押付けるいわゆる段差回避
制御が行われる。
ストリップ先端位置検出器（ｄ）で検出されると速度検
出器（ｃ）によりス） ＩＪツブ◎の速度信号が検出さ
れて演算装置に送られ、該演算装置ではストリップ急の
速度及びストリップ凶の先端位置が検出されてからの経
過時間、マンドレル（ｅ）の直径、板厚等を基にストリ
ップ巻取り長さ等の所要の演算が行われ、この演算結果
からストリップ（Ｓ）の先端位置追跡が行われる。又先
端位置追跡により、ラッパーロールωはストリップ■の
先端位置が当該ラッパーロールωを通過する微少時間前
に流体圧シリンダω）の作動によっテマンドレル（ｇ）
から離れストリップ◎先端位置が当該ラッパーロールω
通過後に流体圧シリンダ（ｙ） Ｋよりラッパーロール
φをマンドレル（ｇ） （ｉｌｌへ前進させ、ストリッ
プ（急をマンドレル（ｇ）に押付けるいわゆる段差回避
制御が行われる。
しかしながら、従来の巻取り機では、ストリップ◎の速
度をピンチロール（ｂ）の回転数から検出しているだめ
、ストリップ■とピンチロール（ｂ）とてスリップがあ
ると速度を正確に検出することができず、更にスリップ
がガイドの間をストリップ（８）がバタツキながら進行
して行きストリップ（Ｓ）がマンドレルに巻付くまでは
張力が与えられないため、非接触式センサーを配置して
も正確に板速を検出することができなかった。
度をピンチロール（ｂ）の回転数から検出しているだめ
、ストリップ■とピンチロール（ｂ）とてスリップがあ
ると速度を正確に検出することができず、更にスリップ
がガイドの間をストリップ（８）がバタツキながら進行
して行きストリップ（Ｓ）がマンドレルに巻付くまでは
張力が与えられないため、非接触式センサーを配置して
も正確に板速を検出することができなかった。
従って実際に巻取られたス） ＩＪツブ（へ）の長さと
演算されたストリップ（Ｓ）の巻取り長さに誤差が生じ
、ストリップ◎の先端位置の追跡精度が低下してしまい
、又追跡精度の低下によりラッパーロールφの段差回避
制御を正確に行うことができず、スｌ−ＩＪツブ（急の
先端位置に形成される段差部がラッパーロール（ト）を
通過する際、該ラッパーロール（７）が激しくはね上げ
られて大きな衝撃力をストリップ■に与え、このだめス
ｌ−ＩＪツブ■の段差部に重ね傷を発生させるおそれが
あり、ラッパーロール機械系も衝撃荷重のために破損す
るおそれがある、等の問題があった。
演算されたストリップ（Ｓ）の巻取り長さに誤差が生じ
、ストリップ◎の先端位置の追跡精度が低下してしまい
、又追跡精度の低下によりラッパーロールφの段差回避
制御を正確に行うことができず、スｌ−ＩＪツブ（急の
先端位置に形成される段差部がラッパーロール（ト）を
通過する際、該ラッパーロール（７）が激しくはね上げ
られて大きな衝撃力をストリップ■に与え、このだめス
ｌ−ＩＪツブ■の段差部に重ね傷を発生させるおそれが
あり、ラッパーロール機械系も衝撃荷重のために破損す
るおそれがある、等の問題があった。
本発明は上述の実情に鑑み、ストリップ先端位置追跡の
精度を向上させることを目的としてなしたものである。
精度を向上させることを目的としてなしたものである。
本発明は、マンドレルに巻取られたス） ＩＪツブを押
えるラッパーロールを備えストリップ先端部に形成され
た段差部と衝突しないようラッパーロールを後退させ段
差回避制御を行うようにした巻取り機において、マンド
レルの上流側に配設されストリップに張力を付与する装
置と、張力を付与する装置によシ張力を与えられたスト
リップの速度を検出する非接触式の板速度検出器と、板
速度検出器からの信号に基いてストリップ先端位置を追
跡するための演算装置を設けており、又前記段差回避制
御を行うようにした巻取シ機において、マンドレルの上
流側に配設されストリップに張力を付与する装置と、張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する接触式の板速度検出器と、前記ストリッ
プに張力を付与する装置の下流側に配設されたストリッ
プ先端位置検出器と、該ストリップ先端位置検出器及び
非接触式の板速度検出器からの信号に基いてストリップ
先端位置を追跡するための演算装置を設けている。
えるラッパーロールを備えストリップ先端部に形成され
た段差部と衝突しないようラッパーロールを後退させ段
差回避制御を行うようにした巻取り機において、マンド
レルの上流側に配設されストリップに張力を付与する装
置と、張力を付与する装置によシ張力を与えられたスト
リップの速度を検出する非接触式の板速度検出器と、板
速度検出器からの信号に基いてストリップ先端位置を追
跡するための演算装置を設けており、又前記段差回避制
御を行うようにした巻取シ機において、マンドレルの上
流側に配設されストリップに張力を付与する装置と、張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する接触式の板速度検出器と、前記ストリッ
プに張力を付与する装置の下流側に配設されたストリッ
プ先端位置検出器と、該ストリップ先端位置検出器及び
非接触式の板速度検出器からの信号に基いてストリップ
先端位置を追跡するための演算装置を設けている。
従って、本発明ではスｌ−ＩＪッグの速度が正確に求め
られ、精度の良いストリップ先端位置の追跡が行われる
。
られ、精度の良いストリップ先端位置の追跡が行われる
。
以下、本発明の実施例を添付図面を参照しつつ説明する
。
。
第１図は本発明の一実施例で、複数のラッパーロール（
２）には、夫々マンドレル（１）に対して該ラッパーロ
ール（２）を近接、離反させるだめの流体圧シリンダ（
３）が連結され、該流体圧シリンダ（３）にはサーボ弁
（力を介して圧液を供給し得るようになっている。
２）には、夫々マンドレル（１）に対して該ラッパーロ
ール（２）を近接、離反させるだめの流体圧シリンダ（
３）が連結され、該流体圧シリンダ（３）にはサーボ弁
（力を介して圧液を供給し得るようになっている。
マンドレル（１）の上流側にはストリップＧ）をマンド
レル（１１に送給するための上下ピンチロールｆ５１
（６１が配設され、上下ピンチロール（５１＋６１の上
流側には上下ピンチロール（７） （８１が配設され、
上下ピンチロール（５１（６）と＋７１ ＋８１との間
でストリップ（Ｓ）に張力を付与し得るようになってい
る。
レル（１１に送給するための上下ピンチロールｆ５１
（６１が配設され、上下ピンチロール（５１＋６１の上
流側には上下ピンチロール（７） （８１が配設され、
上下ピンチロール（５１（６）と＋７１ ＋８１との間
でストリップ（Ｓ）に張力を付与し得るようになってい
る。
上下ピンチロール（７） （８１と＋５１ ＋６１との
間の所要位置には、非接触式の例えばレーザ一式板速度
検出器（９）が配設され、板速度検出器（９）で検出さ
れた信号は演算装置α値へ送り得るようになっている。
間の所要位置には、非接触式の例えばレーザ一式板速度
検出器（９）が配設され、板速度検出器（９）で検出さ
れた信号は演算装置α値へ送り得るようになっている。
又ラッパーロール（２）をストリップ◎に押付ける際の
押付は力設定器ａｌｌ及びラッパーロール（２１ｆ ７
７ドレル（１）側からジャンプさせる際のジャンプ量設
定器α２が設けられ、各設定器αυαカからは選択手段
０及びサーボアンプＩを介して前記サーボ弁（４）に設
定信号を送り得るようになっており、演算装置α１から
は選択手段α国を切換えるための切換え装置（１！９に
指令信号を与え得るようになっている。更に演算装置０
Ｉには、例えばマンドレル（１ンの直径Ｄ１ストリップ
βの板厚Ｈ、マンドレル（１）とラッパーロール（２）
、！：の間の初期ギャップＧＩ、板速度検出器（９）
から１番上流側にあるラッパーロール（２）マでの距離
り等が設定し得るようになっており、又制御開始後の経
過時間ｔを検知し得るようになっている。
押付は力設定器ａｌｌ及びラッパーロール（２１ｆ ７
７ドレル（１）側からジャンプさせる際のジャンプ量設
定器α２が設けられ、各設定器αυαカからは選択手段
０及びサーボアンプＩを介して前記サーボ弁（４）に設
定信号を送り得るようになっており、演算装置α１から
は選択手段α国を切換えるための切換え装置（１！９に
指令信号を与え得るようになっている。更に演算装置０
Ｉには、例えばマンドレル（１ンの直径Ｄ１ストリップ
βの板厚Ｈ、マンドレル（１）とラッパーロール（２）
、！：の間の初期ギャップＧＩ、板速度検出器（９）
から１番上流側にあるラッパーロール（２）マでの距離
り等が設定し得るようになっており、又制御開始後の経
過時間ｔを検知し得るようになっている。
今、マンドレル（１）に巻取られるストリップ（急の巻
取り長さについて考えて見ると、第２図を参照して、 １春目：Ｌ＋＝πＤ ２春目：Ｌ１＝π（Ｄ＋２Ｈ） ３春目；Ｌ！＝π（Ｄ ＋ ４ Ｈ） ｎ春目； Ｌｓ ＝” ［Ｄ ” ２（ｓ−１）Ｈ］と
なり、従ってｎ春目までにマンドレル（１）に巻取られ
たストリップ■の全体巻取り長さＬ７ＴはＬ ＝３π
ｌ）＋Σ２（ｆＬ−１）Ｈ”（ｉ）％Ｔ 杆１ となる。
取り長さについて考えて見ると、第２図を参照して、 １春目：Ｌ＋＝πＤ ２春目：Ｌ１＝π（Ｄ＋２Ｈ） ３春目；Ｌ！＝π（Ｄ ＋ ４ Ｈ） ｎ春目； Ｌｓ ＝” ［Ｄ ” ２（ｓ−１）Ｈ］と
なり、従ってｎ春目までにマンドレル（１）に巻取られ
たストリップ■の全体巻取り長さＬ７ＴはＬ ＝３π
ｌ）＋Σ２（ｆＬ−１）Ｈ”（ｉ）％Ｔ 杆１ となる。
一方、ストリップ◎が板速度検出器（９）を通過すると
ストリップ（へ）の板速度検出が開始され、ストリップ
（急の速度信号Ｖが連続的に検出されて演算装置（１（
ｌに送られると共にストリップ◎の先端位置検出後の経
過時間ｔが検知される。従って、運転開始後経過時間ｔ
の後にマンドレルｆ１１に巻取られているストリップ■
の巻取り長さＬは となる。而して（１）式のＬ？ＬＴと（１１）式のＬ′
とは等しいから が成立し、この（ｉｉｉ）式から演算装置Ｑｌでストリ
ップ（Ｓ）の巻数ｎを求め、巻数がｎ−１からπになる
微少時間Δを前すなわちス） ＩＪツブ先端による段差
部がラッパーロール（２）に達する微少時間Δを前にラ
ッパーロール（２）の段差回避制御を行えば良い。なお
、ストリップ先端位置が板速度検出器（９）に到達した
ことはストリップ（急の速度検出が開始されることによ
り検出される。
ストリップ（へ）の板速度検出が開始され、ストリップ
（急の速度信号Ｖが連続的に検出されて演算装置（１（
ｌに送られると共にストリップ◎の先端位置検出後の経
過時間ｔが検知される。従って、運転開始後経過時間ｔ
の後にマンドレルｆ１１に巻取られているストリップ■
の巻取り長さＬは となる。而して（１）式のＬ？ＬＴと（１１）式のＬ′
とは等しいから が成立し、この（ｉｉｉ）式から演算装置Ｑｌでストリ
ップ（Ｓ）の巻数ｎを求め、巻数がｎ−１からπになる
微少時間Δを前すなわちス） ＩＪツブ先端による段差
部がラッパーロール（２）に達する微少時間Δを前にラ
ッパーロール（２）の段差回避制御を行えば良い。なお
、ストリップ先端位置が板速度検出器（９）に到達した
ことはストリップ（急の速度検出が開始されることによ
り検出される。
従って、板速度検出器（９）によりストリップ■の板速
度検出が開始されると、演算装置ａ１では（ｉｎ）式に
より巻数ｎが演算されてストリップ◎の先端位置追跡が
行われ、巻数かが整数になる微少時間Δを前に演算装置
α〔から切換え装置αωに指令信号が出力されて選択手
段α■が切換えられ、ジャンプ量設定器１３からの設定
信号がサーボアンプα４を介してサーボ弁（４）に送ら
れ、流体圧シリンダ（３）のロンド側チャンバに圧液が
送られてラッパーロール（２）はマンドレル（１）側カ
ラ所定位置まで後退しく段差回避制御）、所定時間経過
後に演算装置αＱから切換え装置（１５１に指令信号が
出力されて選択手段α３が切換えられ、押付は力設定器
αυからの信号がサーボアンプα乃を介してサーボ弁（
４）に送られ、流体圧シリンダ（３）の反ロンド側チャ
ンバーに所定圧力の圧液が供給されてラッパーロール（
２）はストリップ■に所定の力で押付けられる。以下同
様にして各ラッパーロール（２）は段差回避及び所定圧
力での押付けが巻取り完了まで繰返し行われる。
度検出が開始されると、演算装置ａ１では（ｉｎ）式に
より巻数ｎが演算されてストリップ◎の先端位置追跡が
行われ、巻数かが整数になる微少時間Δを前に演算装置
α〔から切換え装置αωに指令信号が出力されて選択手
段α■が切換えられ、ジャンプ量設定器１３からの設定
信号がサーボアンプα４を介してサーボ弁（４）に送ら
れ、流体圧シリンダ（３）のロンド側チャンバに圧液が
送られてラッパーロール（２）はマンドレル（１）側カ
ラ所定位置まで後退しく段差回避制御）、所定時間経過
後に演算装置αＱから切換え装置（１５１に指令信号が
出力されて選択手段α３が切換えられ、押付は力設定器
αυからの信号がサーボアンプα乃を介してサーボ弁（
４）に送られ、流体圧シリンダ（３）の反ロンド側チャ
ンバーに所定圧力の圧液が供給されてラッパーロール（
２）はストリップ■に所定の力で押付けられる。以下同
様にして各ラッパーロール（２）は段差回避及び所定圧
力での押付けが巻取り完了まで繰返し行われる。
上述のように、上下ピンチロール（５） （６１及び（
７）（８）によりストリップ（Ｓ）に所定の張力を与え
、非接触式の板速度検出器α濁によりストリップ凶の板
速度を検出することにより、ストリップ■の板速度は正
確に検出される。従って、マンドレル（１１に巻取られ
た実際のストリップ■の長さと演算されたストリップ■
の長さとの誤差が小さくなり、ストリップ（Ｓの先端位
置追跡を正確に行うことができる。
７）（８）によりストリップ（Ｓ）に所定の張力を与え
、非接触式の板速度検出器α濁によりストリップ凶の板
速度を検出することにより、ストリップ■の板速度は正
確に検出される。従って、マンドレル（１１に巻取られ
た実際のストリップ■の長さと演算されたストリップ■
の長さとの誤差が小さくなり、ストリップ（Ｓの先端位
置追跡を正確に行うことができる。
第５図は本発明の他の実施例で、本実施例ではピンチロ
ールｆｉｌ （２１の出側にストリップ先端位置検出器
Ｑｆ９を設けている。斯かる構成とすることにより、運
転開始時においてもストリップ■は上下ピンチロール（
５） （６１と（力（８）により張力を付与されてから
その先端位置が検出されるだめ、第１図の実施例に比較
して実際に巻取られたストリップ（急の長さと演算され
たストリップ■の長さの誤差がより一層少くなり、スト
リップ■の先端位置追跡精度を更に向上させることがで
きる。
ールｆｉｌ （２１の出側にストリップ先端位置検出器
Ｑｆ９を設けている。斯かる構成とすることにより、運
転開始時においてもストリップ■は上下ピンチロール（
５） （６１と（力（８）により張力を付与されてから
その先端位置が検出されるだめ、第１図の実施例に比較
して実際に巻取られたストリップ（急の長さと演算され
たストリップ■の長さの誤差がより一層少くなり、スト
リップ■の先端位置追跡精度を更に向上させることがで
きる。
第３図中第１図に示す符号と同一の符号のものは同一の
ものを示す。
ものを示す。
なお、本発明の実施例では、２組のピンチロールにより
ストリップに張力を付与し、この部分に非接触式の板速
度検出器を設置する場合について説明しだがピンチロー
ルを１組とし該ピンチロールと仕上げ圧延機によりスト
リップに張力を付与し、この部分に非接触式の板速度検
出器を設置するようにしても良いこと、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、
等は勿論である。
ストリップに張力を付与し、この部分に非接触式の板速
度検出器を設置する場合について説明しだがピンチロー
ルを１組とし該ピンチロールと仕上げ圧延機によりスト
リップに張力を付与し、この部分に非接触式の板速度検
出器を設置するようにしても良いこと、その他、本発明
の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ること、
等は勿論である。
本発明の巻取り機によれば、ストリップ速度を非接触式
の板速度検出器により検出しているため、接触式の場合
のように検出器とストリップとの間にスリップが生じる
ことがなく、従ってストリップ先端位置追跡精度が向上
し、延いてはラッパーロールの段差回避制御を正確に行
うことができるだめ、製品品質及び歩留りが向上し且つ
ラッパーロール機械系の損傷を防止することができる、
等種々の優れた効果を奏し得る。
の板速度検出器により検出しているため、接触式の場合
のように検出器とストリップとの間にスリップが生じる
ことがなく、従ってストリップ先端位置追跡精度が向上
し、延いてはラッパーロールの段差回避制御を正確に行
うことができるだめ、製品品質及び歩留りが向上し且つ
ラッパーロール機械系の損傷を防止することができる、
等種々の優れた効果を奏し得る。
第１図は本発明の巻取り機の一実施例の説明図、第２図
は本発明によりストリップを巻取る際のマントノル直径
とストリップ板厚の説明図、第３図は本発明の巻取り機
の他の実施例の説明図、第４図は従来の巻取り機の説明
図である。 図中（ｌ）ハマンドレル、（２）ハラツバ−ロール、（
３）は流体圧シリンダ、（４）はサーボ弁、（５） （
６） （７） （８１はピンチロール、（９）は板速度
検出器、ａｌは演算装置、αυは押付は力設定器、ａ２
はジャンプ量設定器、Ｑ３）は選択手段、α４はサーボ
アンプ、αりは切換え装置、０ｅはストリップ先端位置
検出器を示す。
は本発明によりストリップを巻取る際のマントノル直径
とストリップ板厚の説明図、第３図は本発明の巻取り機
の他の実施例の説明図、第４図は従来の巻取り機の説明
図である。 図中（ｌ）ハマンドレル、（２）ハラツバ−ロール、（
３）は流体圧シリンダ、（４）はサーボ弁、（５） （
６） （７） （８１はピンチロール、（９）は板速度
検出器、ａｌは演算装置、αυは押付は力設定器、ａ２
はジャンプ量設定器、Ｑ３）は選択手段、α４はサーボ
アンプ、αりは切換え装置、０ｅはストリップ先端位置
検出器を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）マンドレルに巻取られたストリップを押えるラッパ
ーロールを備えストリップ先端部に形成された段差部と
衝突しないようラッパーロールを後退させ段差回避制御
を行うようにした巻取り機において、マンドレルの上流
側に配設されストリップに張力を付与する装置と、該張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する非接触式の板速度検出器と、板速度検出
器からの信号に基いてストリップ先端位置を追跡するた
めの演算装置を設けたことを特徴とする巻取り機。 ２）マンドレルに巻取られたストリップを押えるラッパ
ーロールを備えストリップ先端部に形成された段差部と
衝突しないようラッパーロールを後退させ段差回避制御
を行うようにした巻取り機において、マンドレルの上流
側に配設されストリップに張力を付与する装置と、該張
力を付与する装置により張力を与えられたストリップの
速度を検出する非接触式の板速度検出器と、前記ストリ
ップに張力を付与する装置の下流側に配設されたストリ
ップ先端位置検出器と、該ストリップ先端位置検出器及
び前記非接触式の板速度検出器からの信号に基いてスト
リップ先端位置を追跡するための演算装置を設けたこと
を特徴とする巻取り機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036014A JPH0636941B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 巻取り機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60036014A JPH0636941B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 巻取り機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61195712A true JPS61195712A (ja) | 1986-08-30 |
| JPH0636941B2 JPH0636941B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=12457890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60036014A Expired - Lifetime JPH0636941B2 (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 巻取り機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0636941B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148822A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼板の巻取方法および巻取装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102011002982B4 (de) | 2011-01-21 | 2022-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Federelement und korrespondierende Kolbenpumpe zur Förderung von Fluiden |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126021A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-02 | Hitachi Ltd | Controlling method for coiler and its device |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP60036014A patent/JPH0636941B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56126021A (en) * | 1980-03-07 | 1981-10-02 | Hitachi Ltd | Controlling method for coiler and its device |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017148822A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 熱延鋼板の巻取方法および巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0636941B2 (ja) | 1994-05-18 |
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