JPS6030524A - ダウンコイラに於ける帯板先端トラツキング補正方法 - Google Patents
ダウンコイラに於ける帯板先端トラツキング補正方法Info
- Publication number
- JPS6030524A JPS6030524A JP13895183A JP13895183A JPS6030524A JP S6030524 A JPS6030524 A JP S6030524A JP 13895183 A JP13895183 A JP 13895183A JP 13895183 A JP13895183 A JP 13895183A JP S6030524 A JPS6030524 A JP S6030524A
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- Japan
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- tip
- strip
- band plate
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
- B21C47/04—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide
- B21C47/06—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum
- B21C47/063—Winding-up or coiling on or in reels or drums, without using a moving guide with loaded rollers, bolts, or equivalent means holding the material on the reel or drum with pressure rollers only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21C—MANUFACTURE OF METAL SHEETS, WIRE, RODS, TUBES, PROFILES OR LIKE SEMI-MANUFACTURED PRODUCTS OTHERWISE THAN BY ROLLING; AUXILIARY OPERATIONS USED IN CONNECTION WITH METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL
- B21C47/00—Winding-up, coiling or winding-off metal wire, metal band or other flexible metal material characterised by features relevant to metal processing only
- B21C47/02—Winding-up or coiling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は帯板を巻取るダウンコイラに於【プる帯板先端
トラッキング補正方法に関する。
トラッキング補正方法に関する。
ダウンコイラでは帯板をマンドレルに巻付ける為、ラッ
パーロールにより帯板をマンドレルに押付ｔすている。
パーロールにより帯板をマンドレルに押付ｔすている。
然し、巻付けた帯板先端箇所は段差が生じ、ラッパーロ
ールで帯板を常時押ｆ１りていたのではラッパーロール
が段差部を乗上げる時に衝撃を生じて帯板を傷付けてし
まう。
ールで帯板を常時押ｆ１りていたのではラッパーロール
が段差部を乗上げる時に衝撃を生じて帯板を傷付けてし
まう。
この為、現在ではラッパーロールを段差位置で板厚分だ
１ノ後退させる制御を行っている。
１ノ後退させる制御を行っている。
斯かる制御では帯板の先端がどこにあるかを常に把握す
ること（帯板先端１〜ラツキング）が不可欠である。
ること（帯板先端１〜ラツキング）が不可欠である。
従来の帯板先端トラッキングの方法としては、第１図に
示す様にダウンコイラ１の入口に帯板２を挾持するピン
チロール３を設け、該ピンチロール３に取付けたパルス
発信器４が発信するパルスをカウントすることにより、
該ピンチロール３からの帯板の送り長さを演樟して帯板
先端の位置を把握していた。
示す様にダウンコイラ１の入口に帯板２を挾持するピン
チロール３を設け、該ピンチロール３に取付けたパルス
発信器４が発信するパルスをカウントすることにより、
該ピンチロール３からの帯板の送り長さを演樟して帯板
先端の位置を把握していた。
尚、図中５，５ａはラッパーロール、６はマンドレルを
示す。
示す。
上記した従来の１−ラッキング方法には以下に述べる様
な欠点がある。
な欠点がある。
即ち、ピンチロール３と帯板２間でスリップが生ずるが
、このスリップはそのままトラッキングの誤差となって
現れ、而もスリップ量は測定しようがないので補正する
ことができない。
、このスリップはそのままトラッキングの誤差となって
現れ、而もスリップ量は測定しようがないので補正する
ことができない。
又、帯板２の速度は板厚が薄くなる程速くなり、従って
帯板２の板厚によってスリップ量が異なり一律に補正す
ることが難しい。更に、薄板の場合はたるみ等が生ずる
ことがあり、このたるみも誤差となって現れる。
帯板２の板厚によってスリップ量が異なり一律に補正す
ることが難しい。更に、薄板の場合はたるみ等が生ずる
ことがあり、このたるみも誤差となって現れる。
従来のトラッキング方法では斯かる誤差は補正し得ず、
ラッパーロールの制御に於いては無視せざるを得なかっ
た。
ラッパーロールの制御に於いては無視せざるを得なかっ
た。
本発明は上記した欠点を是正することを目的としてなし
たものであり、パルス発信器から既知の距離に設けた帯
板先端検出器に帯板先端が達した時のパルス発信器によ
る帯板送込み長さをめ、該送込み長さと既知の距離とで
められるＦＡ着率により、トラッキング時のパルス信号
のパルス周期を補正する様にしたことを特徴とするもの
である。
たものであり、パルス発信器から既知の距離に設けた帯
板先端検出器に帯板先端が達した時のパルス発信器によ
る帯板送込み長さをめ、該送込み長さと既知の距離とで
められるＦＡ着率により、トラッキング時のパルス信号
のパルス周期を補正する様にしたことを特徴とするもの
である。
以下、第２図、第３図を併用して本発明の詳細な説明す
る。
る。
所要位置のラッパーロール５ａ（第１図参照）に帯板先
端検出器７を設け、帯板２がラッパーロール５に到達し
た時を検出し得る様にする。
端検出器７を設け、帯板２がラッパーロール５に到達し
た時を検出し得る様にする。
又、ピンチロール３から前記ラッパーロール５迄の機械
的距離をめる（これは設ｉｔ上容易にめられる）。
的距離をめる（これは設ｉｔ上容易にめられる）。
次に、種々の板厚の帯板を通板し、パルス発信器４によ
り帯板２の先端がラッパーロール５に到達し、検出器７
で検出される迄の帯板の送り長さを測定する。この測定
によって、ピンチロール３と帯板２間でスリップがあれ
ば、測定長さと機械的距離との間に誤差が生ずる。
り帯板２の先端がラッパーロール５に到達し、検出器７
で検出される迄の帯板の送り長さを測定する。この測定
によって、ピンチロール３と帯板２間でスリップがあれ
ば、測定長さと機械的距離との間に誤差が生ずる。
この誤着（スリップ量）は再現性があるので、種々の板
厚についてデータをめておけば、パルス発信器４による
測定値を補正することができる。尚、板厚と板速度とは
比例させであるので、板速度についてデータをめても同
様である。
厚についてデータをめておけば、パルス発信器４による
測定値を補正することができる。尚、板厚と板速度とは
比例させであるので、板速度についてデータをめても同
様である。
斯かるデータを誤差率（スリップ率）としてグラフ化し
たもの・を第２図に示ず。
たもの・を第２図に示ず。
該データによりパルス発信器４の測定値の補正を行う場
合は、ラッパーロール５の制御回路に第２図で示したデ
ータを設定入力した補正器８とパルス分周回路９とを付
加して行う。
合は、ラッパーロール５の制御回路に第２図で示したデ
ータを設定入力した補正器８とパルス分周回路９とを付
加して行う。
ダウンコイラ１の稼動条件である帯板２の板ｌｑ（又は
板速度）を補正器８に入力する。補正器８は板〃に応じ
た誤差率（スリップ率）を入力されたデータより選択し
てパルス分周回路９に入力する。このパルス分周回路９
にはパルス発信器４からのパルス信号ａが入力されてお
り、そのパルス周期ａ′は選択された誤差率により周期
ｂ′に補正されパルス信号すとして出力される。
板速度）を補正器８に入力する。補正器８は板〃に応じ
た誤差率（スリップ率）を入力されたデータより選択し
てパルス分周回路９に入力する。このパルス分周回路９
にはパルス発信器４からのパルス信号ａが入力されてお
り、そのパルス周期ａ′は選択された誤差率により周期
ｂ′に補正されパルス信号すとして出力される。
而して、このパルス信＠ｂをカウントして計測された送
り長さは、実際に送り込まれた帯板の長さと等価となり
、正確な帯板先端のトラッキングが可能となる。
り長さは、実際に送り込まれた帯板の長さと等価となり
、正確な帯板先端のトラッキングが可能となる。
以上述べた如く本発明によれば、正確な帯板先端のトラ
ッキングが可能であり、ラッパーロールの制御精度が向
上しひいては製品価値の向上に寄与する。
ッキングが可能であり、ラッパーロールの制御精度が向
上しひいては製品価値の向上に寄与する。
第１図はダウンコイラの概略図、第２図は本発明を実施
する為に用いられる補正データのグラフ、第３図は同前
構成要素の説明図である。 １はダウンコイラ、２は帯板、３はピンチロール、４は
パルス発信器、５はラッパーロール、βはマンドレル、
７は帯板先端検出器、８はパルス分周回路を示す。 特 許 出 願 人 石川島播＠重工業株式会社
する為に用いられる補正データのグラフ、第３図は同前
構成要素の説明図である。 １はダウンコイラ、２は帯板、３はピンチロール、４は
パルス発信器、５はラッパーロール、βはマンドレル、
７は帯板先端検出器、８はパルス分周回路を示す。 特 許 出 願 人 石川島播＠重工業株式会社
Claims (1)
- １） パルス発信器から既知の距離に設けた帯板先端検
出器に帯板先端が達した時のパルス発信器による帯板送
込み長さをめ、該送込み長さと既知の距離とでめられる
誤差率により、トラッキング時のパルス信号のパルス周
期を補正する様にしたことを特徴とするダウンコイラに
於ける帯板先端１−ラッキング補正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13895183A JPS6030524A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | ダウンコイラに於ける帯板先端トラツキング補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13895183A JPS6030524A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | ダウンコイラに於ける帯板先端トラツキング補正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6030524A true JPS6030524A (ja) | 1985-02-16 |
| JPH0128648B2 JPH0128648B2 (ja) | 1989-06-05 |
Family
ID=15233967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13895183A Granted JPS6030524A (ja) | 1983-07-29 | 1983-07-29 | ダウンコイラに於ける帯板先端トラツキング補正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6030524A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225815A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | コイル先端トラツキング装置 |
-
1983
- 1983-07-29 JP JP13895183A patent/JPS6030524A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59225815A (ja) * | 1983-06-06 | 1984-12-18 | Mitsubishi Electric Corp | コイル先端トラツキング装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0128648B2 (ja) | 1989-06-05 |
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