JPS63111488A - 光波距離計による測距方法 - Google Patents
光波距離計による測距方法Info
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- JPS63111488A JPS63111488A JP61255842A JP25584286A JPS63111488A JP S63111488 A JPS63111488 A JP S63111488A JP 61255842 A JP61255842 A JP 61255842A JP 25584286 A JP25584286 A JP 25584286A JP S63111488 A JPS63111488 A JP S63111488A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 abstract description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 239000012556 adjustment buffer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、光波距離計を用いる測距方法に関する。
（従来の技術）
従来、光源に対設したモニタ用受光素子の出力を帰還し
て光源の発光量の自動制御を行ない、光源からの送信光
が目標物で反射した反射光と参照光とを交互に測距用受
光素子に入力さけ、該受光素子から出力した反射光に対
応する受信信号と参照光に対応する参照信号との位相差
から［１標物までの距離を測定する光波距離計による測
距方法は知られている。
て光源の発光量の自動制御を行ない、光源からの送信光
が目標物で反射した反射光と参照光とを交互に測距用受
光素子に入力さけ、該受光素子から出力した反射光に対
応する受信信号と参照光に対応する参照信号との位相差
から［１標物までの距離を測定する光波距離計による測
距方法は知られている。
第２図は、該光波路Ｍ Ｈｆにおける光源の発光量の自
動制御回路を示す。
動制御回路を示す。
図において、（１）は例えばレーザダイオードから成る
光源で、該光源（１）に対設されたモニタ用受光素子（
２）の出力は増幅器（３）で増幅されて差動増幅器（４
）に入力する。該差動増幅器（４）は該入力とボリュー
ムで設定された設定値との差信号を出力し、該差信号で
光源（１）と電源（１０との間に介入されたトランジス
タ（１１）のインピーダンスを変え、光源（１）の発光
量を自動制御し、周囲温度及び自己発熱による光源の発
光量の変化を防止している。尚、ａつは変調信号入力端
子、ａ３はトランジスク作動開始時の駆動電流を抑制す
るためのスロースタート回路である。
光源で、該光源（１）に対設されたモニタ用受光素子（
２）の出力は増幅器（３）で増幅されて差動増幅器（４
）に入力する。該差動増幅器（４）は該入力とボリュー
ムで設定された設定値との差信号を出力し、該差信号で
光源（１）と電源（１０との間に介入されたトランジス
タ（１１）のインピーダンスを変え、光源（１）の発光
量を自動制御し、周囲温度及び自己発熱による光源の発
光量の変化を防止している。尚、ａつは変調信号入力端
子、ａ３はトランジスク作動開始時の駆動電流を抑制す
るためのスロースタート回路である。
（発明が解決しようとする問題点）
上述した光波距離計にＪ３ける光源の発光ｍの自動制御
回路によれば、光源からの送信光が目標物で反射した反
射光を測距用受光素子に入力させた時、外界からの各種
の光が光源例えばシー１１ダイオードに入力し易い。し
たがって、該レーザダイオードのバイアス点がふらつき
、見掛上そのインピーダンスが変動するので、該自動制
御回路の作動が不安定となる。その結果、測距用受光素
子から出力した反射光に対応する受信信号と参照光に対
応する参照信号との間に測岳上好ましくない位相差つま
り、目標物までの距離に対応する位相差からの位相変動
分が入り込み、測距値の精確度が不安定になるという不
都合を生ずる。
回路によれば、光源からの送信光が目標物で反射した反
射光を測距用受光素子に入力させた時、外界からの各種
の光が光源例えばシー１１ダイオードに入力し易い。し
たがって、該レーザダイオードのバイアス点がふらつき
、見掛上そのインピーダンスが変動するので、該自動制
御回路の作動が不安定となる。その結果、測距用受光素
子から出力した反射光に対応する受信信号と参照光に対
応する参照信号との間に測岳上好ましくない位相差つま
り、目標物までの距離に対応する位相差からの位相変動
分が入り込み、測距値の精確度が不安定になるという不
都合を生ずる。
本発明は、従来のこのような不都合を解消する光波距離
計による測距方法を提供することをその目的とするしの
である。
計による測距方法を提供することをその目的とするしの
である。
（問題点を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するために、光源に対設し
たモニタ用受光素子の出力を帰還して光源の発光量の自
動制御を行ない、光源からの送信光が目標物で反射した
反射光と参照光とを交互に測距用受光素子に入力させ、
該受光素子から出力した反射光に対応する受信信号と参
照光に対応する参照信号との位相差から目標物までの距
離を測定する光波距離計による測距方法において、参照
光を測距用受光素子に入力させた時のモニタ用受光素子
の出力をサンプルホールドし、この出力を帰還して光源
の発光量を制り０しながら測距を行なうことを特徴とす
る。
たモニタ用受光素子の出力を帰還して光源の発光量の自
動制御を行ない、光源からの送信光が目標物で反射した
反射光と参照光とを交互に測距用受光素子に入力させ、
該受光素子から出力した反射光に対応する受信信号と参
照光に対応する参照信号との位相差から目標物までの距
離を測定する光波距離計による測距方法において、参照
光を測距用受光素子に入力させた時のモニタ用受光素子
の出力をサンプルホールドし、この出力を帰還して光源
の発光量を制り０しながら測距を行なうことを特徴とす
る。
（実施例）
本発明の実施例を添付図面につき説明する。
第１図は、本発明の実施に使用する光波距離側における
光源の発光量の制御回路を示す。
光源の発光量の制御回路を示す。
図中（１）は光源例えばレーザーダイオードで、該レー
ザダイオード（１）に対向してモニタ用受光素子として
のモニタ用ホトダイオード（２）が従来例と同様に配設
されている。該モニタ用ホトダイオード（２）の出力は
増幅器（３）で増幅されて差動増幅器（４）に入力され
、該差動増幅器（４）はサンプルホールド回路（５）に
接続され、該サンプルホールド回路（５）の出力は、ス
イッチ（６）を介してレーザダイオード（１）のバイア
スを所定値に設定する可変抵抗（７）に接続された電圧
分割抵抗（８１） （８２）の中間接続点に接続されて
いる。該可変抵抗（７′）と電圧分割抵抗（８１）との
接続点は、インピーダンス調整用バッファ（９）を経て
、レーザダイオード（１）と電源（ＩＧとの間に接続さ
れたトランジスタ（１１の制御極に接続されている。
ザダイオード（１）に対向してモニタ用受光素子として
のモニタ用ホトダイオード（２）が従来例と同様に配設
されている。該モニタ用ホトダイオード（２）の出力は
増幅器（３）で増幅されて差動増幅器（４）に入力され
、該差動増幅器（４）はサンプルホールド回路（５）に
接続され、該サンプルホールド回路（５）の出力は、ス
イッチ（６）を介してレーザダイオード（１）のバイア
スを所定値に設定する可変抵抗（７）に接続された電圧
分割抵抗（８１） （８２）の中間接続点に接続されて
いる。該可変抵抗（７′）と電圧分割抵抗（８１）との
接続点は、インピーダンス調整用バッファ（９）を経て
、レーザダイオード（１）と電源（ＩＧとの間に接続さ
れたトランジスタ（１１の制御極に接続されている。
尚、図中、■及び１１３はそれぞれ変調信号入力端子及
びスロースタート回路である。
びスロースタート回路である。
上述の制御回路以外の光波距離計の構成は従来のものと
特に異ならない。すなわち、光源からの送信光が目標物
で反射した反射光と参照光とを交互に測距用受光素子に
入力させ、該受光素子から出力した反射光に対応する受
信信号と参照光に対応する参照信号との位相差から目標
物までの距離を測定するように構成されている。
特に異ならない。すなわち、光源からの送信光が目標物
で反射した反射光と参照光とを交互に測距用受光素子に
入力させ、該受光素子から出力した反射光に対応する受
信信号と参照光に対応する参照信号との位相差から目標
物までの距離を測定するように構成されている。
次に本発明による測距方法について説明する。
測距に先立って第１図示の制御回路のスイッチ（６）を
間成し、ボリューム帥を調整して差動増幅器（４）の両
入力端子を同電位にした侵、該スイッチ（６）を閉成し
ておく。
間成し、ボリューム帥を調整して差動増幅器（４）の両
入力端子を同電位にした侵、該スイッチ（６）を閉成し
ておく。
測距する時は、外界からの各種の光の影響を受けない、
参照光を測距用受光素子に入力する時に、サンプルホー
ルド回路（５）にサンプリングパルスを加え、増幅器（
３）及び差動増幅器（４）で増幅したモニタ用ホトダイ
オード（２）の出力をサンプルホールドする。かくてト
ランジスタ（１１）は、サンプリングされたモニタ用ホ
トダイオード（４）の出力に応じたインピーダンス値と
なり、それに応じてレーザダイオード（１）のバイアス
点は、参照光を測距用受光素子に入力させている時及び
反射光を測距用受光素子に入力させている時にある値に
固定され、該レーザーダイオード（１）の電気的インピ
ーダンスは固定される。
参照光を測距用受光素子に入力する時に、サンプルホー
ルド回路（５）にサンプリングパルスを加え、増幅器（
３）及び差動増幅器（４）で増幅したモニタ用ホトダイ
オード（２）の出力をサンプルホールドする。かくてト
ランジスタ（１１）は、サンプリングされたモニタ用ホ
トダイオード（４）の出力に応じたインピーダンス値と
なり、それに応じてレーザダイオード（１）のバイアス
点は、参照光を測距用受光素子に入力させている時及び
反射光を測距用受光素子に入力させている時にある値に
固定され、該レーザーダイオード（１）の電気的インピ
ーダンスは固定される。
したがって測距用受光素子から出力した反射光に対応す
る受信信号と参照光に対応する春型信号との間の測旦上
好ましくない位相差つまり目標物までの距離に対応する
位相差からの位相変動分が除去される。
る受信信号と参照光に対応する春型信号との間の測旦上
好ましくない位相差つまり目標物までの距離に対応する
位相差からの位相変動分が除去される。
以上のようなモニタ用ホトダイオード（２）の出力のサ
ンプルホールドを測距の度に行なえば、レーザダイオー
ド（１）のしきい値が周囲温度及び自己発熱により緩か
に変化しても該レーザダイオード（２）の発光量は一定
に保たれる。
ンプルホールドを測距の度に行なえば、レーザダイオー
ド（１）のしきい値が周囲温度及び自己発熱により緩か
に変化しても該レーザダイオード（２）の発光量は一定
に保たれる。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明によるときは、参照光を測
距用受光素子に入力させた時のモニタ用受光素子の出力
をサンプルホールドし、この出力を帰還して光源の発光
ｍを制御しながら測距を行なうようにしたから、外界の
各種の光が光源に入力しても有効に高精度の測距を期待
できる効果を有する。
距用受光素子に入力させた時のモニタ用受光素子の出力
をサンプルホールドし、この出力を帰還して光源の発光
ｍを制御しながら測距を行なうようにしたから、外界の
各種の光が光源に入力しても有効に高精度の測距を期待
できる効果を有する。
第１図は本発明の実施に使用する光波測距計における光
源の光ｆｆｉ ｆｉｌｌ １２０回路の結線図、第２図
は従来の光源の光分制御回路の結線図である。 （１）・・・レーザダイオード （２）・・・モニタ用ホトダイオード （４）・・・サンプルホールド回路 （＋１）・・・トランジスタ 外２名 Ｃ） −Ｐ Ｏ
源の光ｆｆｉ ｆｉｌｌ １２０回路の結線図、第２図
は従来の光源の光分制御回路の結線図である。 （１）・・・レーザダイオード （２）・・・モニタ用ホトダイオード （４）・・・サンプルホールド回路 （＋１）・・・トランジスタ 外２名 Ｃ） −Ｐ Ｏ
Claims (1)
- 光源に対設したモニタ用受光素子の出力を帰還して光源
の発光量の自動制御を行ない、光源からの送信光が目標
物で反射した反射光と参照光とを交互に測距用受光素子
に入力させ、該受光素子から出力した反射光に対応する
受信信号と参照光に対応する参照信号との位相差から目
標物までの距離を測定する光波距離計による測距方法に
おいて、参照光を測距用受光素子に入力させた時のモニ
タ用受光素子の出力をサンプルホールドし、この出力を
帰還して光源の発光量を制御しながら測距を行なうこと
を特徴とする光波距離計による測距方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61255842A JPH0778534B2 (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 光波距離計による測距方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61255842A JPH0778534B2 (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 光波距離計による測距方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63111488A true JPS63111488A (ja) | 1988-05-16 |
| JPH0778534B2 JPH0778534B2 (ja) | 1995-08-23 |
Family
ID=17284348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61255842A Expired - Fee Related JPH0778534B2 (ja) | 1986-10-29 | 1986-10-29 | 光波距離計による測距方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0778534B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016191630A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社トプコン | 光波距離計 |
| WO2019146440A1 (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 日本電産株式会社 | 距離測定装置、および移動体 |
-
1986
- 1986-10-29 JP JP61255842A patent/JPH0778534B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016191630A (ja) * | 2015-03-31 | 2016-11-10 | 株式会社トプコン | 光波距離計 |
| WO2019146440A1 (ja) * | 2018-01-23 | 2019-08-01 | 日本電産株式会社 | 距離測定装置、および移動体 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0778534B2 (ja) | 1995-08-23 |
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