JPS6311229A - ワイヤ放電加工装置 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置Info
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- JPS6311229A JPS6311229A JP15273186A JP15273186A JPS6311229A JP S6311229 A JPS6311229 A JP S6311229A JP 15273186 A JP15273186 A JP 15273186A JP 15273186 A JP15273186 A JP 15273186A JP S6311229 A JPS6311229 A JP S6311229A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分骨〕
この発明は可動テーブルのＸ、Ｙ軸に対して端面を斜め
に載置した被加工物を高精度に位置決めするワイヤ放電
加工装置に関するものである。
に載置した被加工物を高精度に位置決めするワイヤ放電
加工装置に関するものである。
第５図は通常のワイヤ放電加工装置の一例を示す構成図
であす、＠は被加工物、α〔はこの被加工物側を載置し
て固定する可動テーブル、叫、＠は摺動部、ａ滲、ＱＥ
９は摺動部θＢ、■をそれぞれ駆動する駆動用モータ、
（社）はＮＧ装置、（至）は加工用ワイヤ、（至）、
（３２）は加工用ワイヤ（２）を支えるワイヤガイド、
■は使用前の加工用ワイヤを巻回したワイヤボビン、（
３６）は加工用ワイヤ（至）を送給すめためのテンショ
ンローラ、（３８）は使用後の加工用ワイヤ（２）を回
収するためのワイヤ巻取りローラ、（２）。
であす、＠は被加工物、α〔はこの被加工物側を載置し
て固定する可動テーブル、叫、＠は摺動部、ａ滲、ＱＥ
９は摺動部θＢ、■をそれぞれ駆動する駆動用モータ、
（社）はＮＧ装置、（至）は加工用ワイヤ、（至）、
（３２）は加工用ワイヤ（２）を支えるワイヤガイド、
■は使用前の加工用ワイヤを巻回したワイヤボビン、（
３６）は加工用ワイヤ（至）を送給すめためのテンショ
ンローラ、（３８）は使用後の加工用ワイヤ（２）を回
収するためのワイヤ巻取りローラ、（２）。
（３４）は加工用ワイヤ（２）と被加工物０２１との間
に加工電圧を印加するための給電部、（４０）は加工電
圧を供給するための電源装置、（４２）は直流電源、（
４４）はこの直流電源（４２）の電圧をパルス波形に変
換させるためのスイッチングトランジスタ、（Ｓｏｌは
このスイッチングトランジスタ（４４）を制御するコン
トロールユニット、（４８）は制限抵抗、（４６）は充
電用コンデンサ、（５２）は加工液装置、（５４）は加
工液、（５６）は乙の加工液（５４）を蓄える加工液槽
、（５８）は加工＋ｌｆｆ１（５４１をろ過するフィル
タ、（６０）は加工液（５４）を送給するためのポンプ
、（［３２）は加工液（５４）を被加工物側と加工用ワ
イヤ（２）に噴射するノズルである。
に加工電圧を印加するための給電部、（４０）は加工電
圧を供給するための電源装置、（４２）は直流電源、（
４４）はこの直流電源（４２）の電圧をパルス波形に変
換させるためのスイッチングトランジスタ、（Ｓｏｌは
このスイッチングトランジスタ（４４）を制御するコン
トロールユニット、（４８）は制限抵抗、（４６）は充
電用コンデンサ、（５２）は加工液装置、（５４）は加
工液、（５６）は乙の加工液（５４）を蓄える加工液槽
、（５８）は加工＋ｌｆｆ１（５４１をろ過するフィル
タ、（６０）は加工液（５４）を送給するためのポンプ
、（［３２）は加工液（５４）を被加工物側と加工用ワ
イヤ（２）に噴射するノズルである。
また、第６図はＮＣ装置（社）の処理の流れを示すフロ
ーチャートであり、（ステップ１０１）のキー人力とは
制御装置（２）内の各種信号のキー人力、（ステップ１
０２）のＮＧプログラム叔大入力は仕様ごとに設定した
ＮＣプログラムをメモリー、あるいは紙テープから読込
む処理、（ステップ１０３）の移動量計算と：よＮＣプ
ログラムに基づいて１単位出力量を算出する処理、（ス
テップ１０４）のサーボモータ出力とは（ステップ１０
３）で算出された出力量によってサーボモータにＷＥｒ
ＩＪ出力を与える処理、（ステップ１０５）の加工条件
設定とは加工電圧や休止時間等の加工条件の各腫デーク
を設定して各Ｗ’）レーに指令を出力する処理、（ステ
ップ１０６）のパラメータ更新とは座標データ等のパラ
メータを更新する処理をそれぞれ示す。
ーチャートであり、（ステップ１０１）のキー人力とは
制御装置（２）内の各種信号のキー人力、（ステップ１
０２）のＮＧプログラム叔大入力は仕様ごとに設定した
ＮＣプログラムをメモリー、あるいは紙テープから読込
む処理、（ステップ１０３）の移動量計算と：よＮＣプ
ログラムに基づいて１単位出力量を算出する処理、（ス
テップ１０４）のサーボモータ出力とは（ステップ１０
３）で算出された出力量によってサーボモータにＷＥｒ
ＩＪ出力を与える処理、（ステップ１０５）の加工条件
設定とは加工電圧や休止時間等の加工条件の各腫デーク
を設定して各Ｗ’）レーに指令を出力する処理、（ステ
ップ１０６）のパラメータ更新とは座標データ等のパラ
メータを更新する処理をそれぞれ示す。
第４図はＮＣ装置（社）内の制御プログラムの概略図で
あり、（ステップ１０１）のＮＣプログラムはユーザが
定めろ特別仕様の移動指令プログラム、（ステップ１０
２）のＰＲＥＰＲＯプログラムは上記ＮＣプログラムを
解析して１移動量位とし、（ステップ１０３）のＭＯＴ
ＩＯＮプログラムへ渡す。また、とのＭＯＴＩＯＮプロ
グラムはシステム全体を制御するプログラムである。（
ステップ１０４）のＭＣｕプログラムはＭＱＴＩＯＮプ
ログラムより受取ったデータに基づいて、−テーブル移
動用のサーボモータに出力するプログラムである。
あり、（ステップ１０１）のＮＣプログラムはユーザが
定めろ特別仕様の移動指令プログラム、（ステップ１０
２）のＰＲＥＰＲＯプログラムは上記ＮＣプログラムを
解析して１移動量位とし、（ステップ１０３）のＭＯＴ
ＩＯＮプログラムへ渡す。また、とのＭＯＴＩＯＮプロ
グラムはシステム全体を制御するプログラムである。（
ステップ１０４）のＭＣｕプログラムはＭＱＴＩＯＮプ
ログラムより受取ったデータに基づいて、−テーブル移
動用のサーボモータに出力するプログラムである。
上記のような構成のワイヤ放電加工装置において、被加
工物側は可動テーブルα〔に固定されており、この可動
テーブルααは駆動用モータ［４１，０８によって、そ
れぞれＸ軸、Ｙ軸方向にＮＣ装置（社）の１＠令で位置
制御され、加工用ワイヤ（２）と被加工物（１２１との
間には給電部（２）、 （３４）を介して、電源装置（
４０）よりのパルス電圧が印加される。
工物側は可動テーブルα〔に固定されており、この可動
テーブルααは駆動用モータ［４１，０８によって、そ
れぞれＸ軸、Ｙ軸方向にＮＣ装置（社）の１＠令で位置
制御され、加工用ワイヤ（２）と被加工物（１２１との
間には給電部（２）、 （３４）を介して、電源装置（
４０）よりのパルス電圧が印加される。
一方、加工液装置（５２）内の加工液（５４）はフィル
タ（５８）を経てポンプ（６０）によって送給され、さ
らに管路を経てノズル（６２）より被加工物α２と加工
用ワイヤ（２）とに噴射し、これらの間の放電媒体とな
って放電が生じ、この放電エネルギーによってＮＣ装置
（社）の指令通りの形状に被加工物を加工する。
タ（５８）を経てポンプ（６０）によって送給され、さ
らに管路を経てノズル（６２）より被加工物α２と加工
用ワイヤ（２）とに噴射し、これらの間の放電媒体とな
って放電が生じ、この放電エネルギーによってＮＣ装置
（社）の指令通りの形状に被加工物を加工する。
、Ｎ Ｃ装置（２）内では第４図に示すように、ＰＲＥ
ＰＯプログラムによって解読されたＮＣ指令（ステップ
１０２）はＭＯＴＩＯＮプログラムに渡され（ステップ
１０３）、ＭＣｕプログラムがＭＯＴＩＯＮプ四グラム
よリグラムたデータに基づいてサーボモータに信号を出
力する（ステップ１０４）。
ＰＯプログラムによって解読されたＮＣ指令（ステップ
１０２）はＭＯＴＩＯＮプログラムに渡され（ステップ
１０３）、ＭＣｕプログラムがＭＯＴＩＯＮプ四グラム
よリグラムたデータに基づいてサーボモータに信号を出
力する（ステップ１０４）。
例えば、端面位置決めなどを行う場合は、ＩＪＱＴＩＯ
Ｎプログラムより位置決め方向を受取って、ＭＣＵＣｕ
プログラム軸、あるいはＹ軸の１方向にのみ可動テーブ
ルα０）を移動して端面位置決めを行うことができる。
Ｎプログラムより位置決め方向を受取って、ＭＣＵＣｕ
プログラム軸、あるいはＹ軸の１方向にのみ可動テーブ
ルα０）を移動して端面位置決めを行うことができる。
これは、ＭＣｕプログラ−ムが指令されたベクトル以外
には、１軸以上の補間ができないためである。
には、１軸以上の補間ができないためである。
上記のような従来のワイヤ放電加工装置では、端面位置
決めは１軸方向にのみ行うことができるが、可動テーブ
ルＱＩＸ軸およびＹ軸に対し、第５図に示すように被加
工物（２）の端面（１２ａ） 、 （１２ｂ） 。
決めは１軸方向にのみ行うことができるが、可動テーブ
ルＱＩＸ軸およびＹ軸に対し、第５図に示すように被加
工物（２）の端面（１２ａ） 、 （１２ｂ） 。
（１２ｅ）が斜めに載置された場合は、これらの端面（
１２ａ）〜（１２ｅ）に対して垂直方向に位置決めを行
うことができないので、高精度に被加工物（転）の可動
テーブル０〔上載置位置を定めることが困難であるとい
う問題があった。
１２ａ）〜（１２ｅ）に対して垂直方向に位置決めを行
うことができないので、高精度に被加工物（転）の可動
テーブル０〔上載置位置を定めることが困難であるとい
う問題があった。
この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、上記のように被加工物（転）が斜めに載置された場
合でも、高精度に可動テーブル叫上載買位譚を定める位
置決め補間ができるワイヤ放電加工装置を得ることを目
的とする。
で、上記のように被加工物（転）が斜めに載置された場
合でも、高精度に可動テーブル叫上載買位譚を定める位
置決め補間ができるワイヤ放電加工装置を得ることを目
的とする。
この発明に係るワイヤカット放電加工装置は、ＭＯＴＩ
ＯＮプログラムより与えられた位置決めベクトルに基づ
いて、ＭＣｕプログラム内に、可動テーブルのＸ、Ｙ軸
に対して端面を斜めに載置した被加工物に対し、その端
面に垂直方向より位置決めできる信号が得られる手段を
設けるようにしたものである。
ＯＮプログラムより与えられた位置決めベクトルに基づ
いて、ＭＣｕプログラム内に、可動テーブルのＸ、Ｙ軸
に対して端面を斜めに載置した被加工物に対し、その端
面に垂直方向より位置決めできる信号が得られる手段を
設けるようにしたものである。
この発明におけるＭ Ｃｕプログラムは、被加工物の端
面に垂直方向のベクトルを最小指示単位に展開し、この
展開に基づいてメモリより補間データを取出し、この補
間データによって位置決め信号を可動テーブルのＸ、Ｙ
方向の各サーボモータへ伝送する。
面に垂直方向のベクトルを最小指示単位に展開し、この
展開に基づいてメモリより補間データを取出し、この補
間データによって位置決め信号を可動テーブルのＸ、Ｙ
方向の各サーボモータへ伝送する。
第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
における制御装置の要部の構成図であり、鎖線で囲まれ
たＭＣｕプログラム内は（６１）で示すＭＯＴＩＯＮプ
ログラムよりのベクｈ ／’ Ｐ （Ｘ ｙ ｙ ）を
展開するベクトル展開手段と、メモリバッファより補助
データを取出す補間データ取出し手段と、この補間デー
タ取出し手段（６２）の出力を受けて位置決め信号を出
力する位置決め信号手段とによって構成されている。
における制御装置の要部の構成図であり、鎖線で囲まれ
たＭＣｕプログラム内は（６１）で示すＭＯＴＩＯＮプ
ログラムよりのベクｈ ／’ Ｐ （Ｘ ｙ ｙ ）を
展開するベクトル展開手段と、メモリバッファより補助
データを取出す補間データ取出し手段と、この補間デー
タ取出し手段（６２）の出力を受けて位置決め信号を出
力する位置決め信号手段とによって構成されている。
上記のように構成されたこの発明による制御装置におい
て、前掲の第４図に示したように被加工物（支）の端面
（１２ａ）〜（１２ｃ）が可動テーブルα〔のＸ。
て、前掲の第４図に示したように被加工物（支）の端面
（１２ａ）〜（１２ｃ）が可動テーブルα〔のＸ。
Ｙ軸方向に対して斜めに載置された場合、第１図におけ
るあらかじめ位置決めする方向ベクトルｐがＭＯＴＩＯ
ＮプログラムからＭ Ｃｕプログラムへ渡され、ＭＣｕ
プログラムは受取ったベクトルｐをベクトル展開手段（
６１）において最小指令単位のイメージに展開してメモ
リバッファに格納する０ここで、与えられたベクトルｐ
が、 ｉ’ （Ｘ、ｙ）＝ （’ｙβ） で（α〉β）の場合、展開イメージ個数ｎは、ｎ ＝
α となり、１回の出力イメージｐの確率は、？＝ （１，
β／α） となる。また、（αくβ）の場合は、 ｎ＝β Ｐ＝（α／β、１） となり、またこのメモリバッファはリングカウンタ式に
なっていて、展開イメージ個数ｎの次を読込む場合は１
番目のデータを、この１番目の１つ前のデータを読込む
場合はｎ番目のデータを読むようになっている。
るあらかじめ位置決めする方向ベクトルｐがＭＯＴＩＯ
ＮプログラムからＭ Ｃｕプログラムへ渡され、ＭＣｕ
プログラムは受取ったベクトルｐをベクトル展開手段（
６１）において最小指令単位のイメージに展開してメモ
リバッファに格納する０ここで、与えられたベクトルｐ
が、 ｉ’ （Ｘ、ｙ）＝ （’ｙβ） で（α〉β）の場合、展開イメージ個数ｎは、ｎ ＝
α となり、１回の出力イメージｐの確率は、？＝ （１，
β／α） となる。また、（αくβ）の場合は、 ｎ＝β Ｐ＝（α／β、１） となり、またこのメモリバッファはリングカウンタ式に
なっていて、展開イメージ個数ｎの次を読込む場合は１
番目のデータを、この１番目の１つ前のデータを読込む
場合はｎ番目のデータを読むようになっている。
以上のようにしてメモリバッファより補間データ取出し
手段（６２）へイメージを逐次取出し、これらを補間デ
ータとして位置決め信号手段（６３）へ出力して、この
出力に基づく位置決め信号手段（６３）の駆動信号によ
ってサーボモータを駆動し、第４図に示すように斜めに
補間して端面（１２ｂ）の位置決めを行う。
手段（６２）へイメージを逐次取出し、これらを補間デ
ータとして位置決め信号手段（６３）へ出力して、この
出力に基づく位置決め信号手段（６３）の駆動信号によ
ってサーボモータを駆動し、第４図に示すように斜めに
補間して端面（１２ｂ）の位置決めを行う。
なお、上記実施例ではワイヤ放電加工装置を例にして説
明したが、ＮＣ装置によって制御される他の加工装置に
適用しても上記実施例と同様の効果を奏する。
明したが、ＮＣ装置によって制御される他の加工装置に
適用しても上記実施例と同様の効果を奏する。
この発明は以上説明したとおり、可動テーブルのＸ、Ｙ
軸に対するベクトルを最小指示単位（こ展開し、この展
開に基づいて補間データを取出し、位置決めを行うよう
に構成したので、可動テーブル上に端面を斜めに載置し
た被加工物に対して、その端面に垂直方向より高精度に
位置決めできる効果がある。
軸に対するベクトルを最小指示単位（こ展開し、この展
開に基づいて補間データを取出し、位置決めを行うよう
に構成したので、可動テーブル上に端面を斜めに載置し
た被加工物に対して、その端面に垂直方向より高精度に
位置決めできる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
における制御装置の要とを示す構成図、第２図は通常の
ワイヤ放電加工装置を示す全体構成図、第３図は従来の
ワイヤ放電加工装置のＮＣ装置の動作を示すフロー図、
第・を図は可動テーブルに被加工物の端面を斜方向にし
て載置した１例を示す図である。 図において、Ｏａｌは可動テーブル、Ｏ２は被加工物、
（２）はＮＣ装置、（２）は加工用ワイヤ、（６１）は
ベクトル展開手段、（６２）は補間データ取出し手段、
（６３）は位置決め信号手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６１−１５２７３１号 ２、発明の名称 加工装置の位置決め装置（補正後） ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社 代表者 志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都港区虎ノ門五丁目８番６号アミタ
ビル ５、補正の対象 明細書の発明の名称、特許請求の範囲１発明の詳細な説
明１図面の簡単な説明の各欄及び図面６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り補正する。 明 細 書（訂正） １、発明の名称 加工装置の位置決め装置 ２、特許請求の範囲 被加工物を可動テーブル上に載置し、この可動テーブル
を制御装置の指令に基づいてＸ−Ｙ方向に移動しながら
、加工を行う加工装置において、上記可動テーブルに載
置された被加工物の位置決めすべき端面に対して垂直な
方向ベクトルをＸ軸とＹ軸方向の最小指令単位のイメー
ジに展開するベクトル展開手段と、 該ベクトル展開手段で展開されたイメージを記憶する記
憶手段と、 該記憶手段に記憶された。イメージを取出す補間データ
取出し手段と、 該補間データ取出し手段で取出したイメージに基いて可
動テーブルのＸ軸とＹ軸方向の駆動信号を出力する位置
決め信号出力手段とを備えたことを特徴とする加工装置
の位置決め装置。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ この発明は加工装置の位置決め装置、特に可動テーブル
のＸ、Ｙ軸に対して端面を斜めに載置した場合であって
も被加工物の端面位置決めを高精度に行なうことができ
る位置決め装置に関する。 ［従来の技術］ 以下、説明の便宜上、加工装置としてワイヤ放電加工装
置を例にあげて説明する。 第３図は通常のワイヤ放電加工装置の一例を示す構成図
であり、（１２）は被加工物、（１０）はこの被加工物
（１２）を載置して固定する可動テーブル、（１６）は
Ｘ軸駆動モータ（１４）により被加工物（１２）をＸ軸
方向に移動する摺動部、（２０）はＸ軸駆動モータ（１
８）により被加工物（１２）をＹ軸方向に移動する摺動
部、（２２）はＸ軸駆動モータ（１４）と７輪駆動モー
タ（１８）に駆動信号を与える数値制御装置（以下、Ｎ
Ｃ装置という）である。 ＮＣ装置（２２）には第４図に示すようにＮＣテープ（
１）に表示されたＮＣプログラムの情報を解析して一移
動単位としたプレプロ・プログラム（２）と、システム
全体を制御するモーションプログラム（３）及びサーボ
コントロール（５）にデータを送るサーボコントロール
・プログラム（以下、ＭＣＵプログラムという）からな
る制御プログラムを有する。 （２４）は加工用ワイヤ、（３０）、 （３２）は加
工用ワイヤ（２４）を支えるワイヤガイド、（２６）は
使用前の加工用ワイヤを巻回したワイヤボビン、（３６
）は加工用ワイヤ（２４）を送給するためのテンション
ローラ、（３８）は使用後の加工用ワイヤ（２４）を回
収するためのワイヤ巻取りローラ、（２８）、（３４）
は加工用ワイヤ（２４）と被加工物（１２）との間に加
工電圧を印加するための給電部、（４０）は加工電圧を
供給するための電源装置、（４２）は直流電源、（４４
）はこの暉流電源（４２）の電圧をパルス波形に変換さ
せるためのスイッチングトランジスタ、（５０）はこの
スイッチングトランジスタ（４４）を制御するコントロ
ールユニット、（４８）は制限抵抗、（４６）は充電用
コンデンサ、（５２）は被加工液装置、（５４）は加工
液、（５６）はこの加工液（５４）を蓄える加工液槽、
（５８）は加工液（５４）をろ過するフィルタ、（６０
）は加工液（５４）を送給するためのポンプ、（６２）
は加工液（５４）を被加工物（１２）と加工用ワイヤ（
２４）に噴射するノズルである。 上記のように構成されたワイヤ放電加工装置において被
加工物（１２）を加工するときには、被加工物（１２）
を可動テーブル（１０）に固定し、この可動テーブル（
１０）をＮＣ装置（２２）の指令で駆動されるＸ軸駆動
モータ（１４）とＹ軸駆動モータ（１８）によって、そ
れぞれＹ軸とＹ軸方向に位置制御しながら、加工用ワイ
ヤ（２４）と被加工物（１２）との間に給電部（２ｇ）
、 （３４）を介して、電源装置（４０）からのパルス
電圧か印加される。 一方、加工液装置（５２）内の加工液（５４）はフィル
タ（５８）を経てポンプ（６０）によって送給され、さ
らに管路を経てノズル（６２）より被加工物（１２）と
加工用ワイヤ（２４）とに噴射し、これらの間の放電媒
体となって放電が生じ、この放電エネルギーによってＮ
Ｃ装置（２２）の指令通りの形状に被加工物（１２）を
加工する。 この加工の際におけるＮＣ装置（２２）の信号処理を第
５図に示したフローチャートに基いて説明する。 まず、ＮＣ装置（２２）の信号処理開始のキー人力があ
ると（ステップ１０１）、ＮＣ装置（２２）はＮＣテー
プ（１）に表示されたＮＣプログラムを読込み（ステッ
プ１０２）、読込んだＮＣプログラムを解析して移動指
令を一移動単位毎としたプレプロ・プログラム（２）を
作成する（ステップ１０３）。このプレプロ・プログラ
ム（２）の内容がシステム全体を制御するモーション・
プログラム（３）に送られる。 モーション・プログラム（３）は受は取った移動指令デ
ータをＭ ＣＵプログラム（４）に送り、このＭＣＵプ
ログラム（４）のデータに基いてサーボコントロール（
５）からＸ軸駆動モータ（１４）とＹ軸駆動モータ（１
８）に駆動出力信号を与える（ステップ１０４）。一方
、加工電圧や休止時間等の加工条件の各種データを設定
して各種リレー（２５〉等に指令を与える（ステップ１
０５）。また、座標データ等のパラメータを更新する場
合には、パラメータ更新処理を行ない（ステップ１０７
）、上記信号処理を繰返し行なって加工を行ない、加工
終了を確認することにより（ステップ１０６）信号処理
も終了する（ステップ１０８）。 この加工に際して、被加工物（１２）の端面位置決めを
行なう場合には、ＭＣＵプログラム（４）がモーション
・プログラム（３）から位置決め方向のベクトルを受は
取ってＹ軸あるいはＹ軸の一方向に可動テーブル（１０
）を移動して端面位置決めを行なうことができる。これ
はＭ ＣＵプログラム（４）が単一軸方向のベクトルし
か記憶できず、このため１輔以上の補間かできないため
である。 ［発明が解決しようとする問題点コ 上記のような従来のワイヤ放電加工装置では、端面位置
決めは１軸方向にのみ行うことができるが、可動テーブ
ル（１０）のＹ軸およびＹ軸に対し、第６図に示すよう
に被加工物（１２）の端面（１２ａ） 。 （１２ｂ） 、 （１２ｃ）が斜めに載置された場合は
、これらの端面（１２ａ）〜（１２ｃ）に対して垂直方
向に位置決めを行うことができないので、被加工物（１
２）の高精度な位置決めを行なうことができないという
問題点があった。 この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、可動テーブル上に被加工物が斜めに載置された
場合であっても、被加工物の端面位置決めを高精度に行
なうことができる加工装置の位置決め装置を得ることを
目的とするものである。 ［問題点を解決するための手段］ この発明に係る加工装置の位置決め装置は、可動テーブ
ルに載置された被加工物の位置決めすべき端面に対して
垂直な方向ベクトルをＹ軸とＹ軸方向の最小指令単位の
イメージに展開１分配して記憶手段に記憶させ、この展
開１分配したイメージに基いてＹ軸とＹ軸方向の駆動信
号を出力して被加工物の端面位置決めを行なうことを特
徴とするものである。 〔作用］ この発明においては、被加工物の位置決めすべき端面に
対して垂直な二次元の方向ベクトルをＸ軸とＹ軸の最小
指令単位に展開１分配することにより、二次元の方向ベ
クトルをＸ軸とＹ軸の一次元ベクトルとして記憶させる
ことにより、Ｘ軸とＹ軸の二軸を同時に制御することが
できるから、Ｘ軸とＹ軸に対して傾いた方向にも被加工
物の端面位置決めを行なうことができる。 ［実施例］ 第１図はこの発明は一実施例に係るワイヤ放電加工装置
のＮＣ装置（２２）の要とを示す構成図である。なお、
この実施例のワイヤ放電加工装置はＮＣ装置（２２）以
外は第２図に示した従来例と全く同じものである。 第１図において（３）は第３図に示した従来例と全く同
じモーション・プログラムであり、（６１）は例えば第
４図に示すように可動、テーブル（１０）のＸ軸とＹ軸
に対して斜めに載置された被加工物（１２）の端面（１
２ｂ）に対して垂直な方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ）をモー
ション・プログラム（３）から受は入れて展開１分配し
たイメージとするベクトル展開手段、（６４）はベクト
ル展開手段（６１）で得たイメージを記憶するＭＣＵプ
ログラム（４）のメモリバッファ、（８２）はメモリバ
ッファ（６４）からイメージを取り出し補間データとす
る補間データ取出し手段、（６３）は補間データ取出し
手段（６２）で得た補間データを受けて位置決め信号を
出力する位置決め信号出力手段である。 上記のように構成されたこの実施例の動作を説明する。 例えば第６図に示すように被加工物（１２）の端面（１
２ａ） 〜（１２ｃ）が可動テーブル（１０）のＸ軸。 Ｙ軸方向に対して斜めに載置された場合、あらかじめ位
置決めすべき端面（１２ｂ）に対して垂直な方向ベクト
ルＦ （ｘ、ｙ）がベクトル展開手段（６１）を通して
ＭＣＵプログラム（４）に渡される。方向ベクトルＴｆ
（ｘ、ｙ）はベクトル展開手段（６１）で例えば第２図
に示すようにＸ軸とＹ軸方向の最小指令単位（ｄ）毎の
イメージに展開され、ＭＣＵプログラム（４）のメモリ
バッファ（６４）に格納される。 いま、与えられた方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ）が次式７式
％（） 但し αはＸ軸方向の展開個数 βはｙ軸方向の展開個数 に展開されて、α〉βの場合にはメモリバッファ（６４
）に記憶される展開イメージの個数ｎはｎ ！ α となり、Ｘ軸に対してはｎ−０個のデータ“１″が格納
され、Ｙ軸にはβ個のデータ“１“と（ｎ−β）個のデ
ータ“０″が格納されると、１回の出力イメージのＸ軸
とＹ軸の確率ｐは ｐ−（１，β／α） となる。 また、上記方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ）の展開においてα
くβの場合にはメモリバッファ（６４）に記憶される展
開イメージの個数ｎは ｎ−β となり、第１図に示すようにＹ軸に対してｎ−βのデー
タ“１“が格納され、Ｘ軸に対しては０個のデータ“１
″と（ｎ−α）個のデータ“０″が格納される。この場
合１回の出力イメージのＸ軸とＹ軸の確率ｐが ｐ−（α／β、１） となる。このように展開された方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ
）の展開イメージ（α、β）を格納するメモリバッファ
（６４）はリングカウンタ式になっている。このメモリ
バッファ （６４）から補間データ取出し手段（Ｂ２）
で逐次イメージを取出し、これを補間データとして位置
決め信号出力手段（６３）へ出力する。 補間データ取出し手段（６２）がリングカウンタ式ツメ
モリバッファ（６４）からデータを取出すときに、展開
イメージ個数ｎの次を取出す場合はメモリバッファ（６
４）の最初に戻り第１番目のデータを取出し、またこの
１番目のデータの１つ前のデータを取出す場合はｎ番目
のデータを取出すようにして連続してデータを取出し位
置決め信号出力手段（６３）へ送る。位置決め信号出力
手段（６３）は逐次送られるデータによりＸ軸駆動モー
タ（１４）とＹ軸駆動モータ（１８）の駆動信号を出力
して、Ｘ軸駆動モータ（１４）とＹ軸駆動モータ（１８
）を駆動し被加工物（１２）を方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ
）に沿って斜めに移動し、被加工物（１２）の端面（１
２ｂ）の位置決めを行う。 なお、上記実施例ではワイヤ放電加工装置を例にして説
明したが、ＮＣ装置によって制御される他の加工装置に
適用しても上記実施例と同様の効果を奏する。 ［発明の効果］ この発明は以上説明したように、被加工物の位置決めす
べき端面に対して垂直な二次元の方向ベクトルをＸ軸と
Ｙ軸の最小指令単位に展開して、二次元の方向ベクトル
をＸ軸とＹ軸の一次元ベクトルとして記憶させることに
より、Ｘ軸とＹ軸の二輪を同時に制御することができる
から、Ｘ軸とＹ軸に対して傾いた方向に載置された被加
工物の端面位置決めを高精度に行なうことができる効果
を有する。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明の実施例に係るワイヤ放電加工装置の
Ｎ’Ｃ装置の要とを示す構成図、第２図は上記実施例に
おける方向ベクトルの展開説明図、第３図はワイヤ放電
加工装置を示す全体構成図、第４図はワイヤ放電加工装
置の従来のＮＣ装置の要とを示す構成図、第５図はワイ
ヤ放電加工装置のＮＣ装置の動作を示すフローチャート
、第６図は可動テーブルのＸ軸とＹ軸に対して被加工物
の端面を斜方向にして載置した場合の説明図である。 （１）・・・ＮＣテープ、（２）・・・プレプロ・プロ
グラム、（３）・・・モーションプログラム、（４）・
・・ＭＣＵプログラム、（５）・・・サーボコントロー
ル、（１０）・・・可動テーブル、（１２）・・・被加
工物、（６１）・・・ベクトル展開手段、（６２）・・
・補間データ取出し手段、（６３）・・・位置決め信号
手段、（６４）・・・メモリバッファ。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
における制御装置の要とを示す構成図、第２図は通常の
ワイヤ放電加工装置を示す全体構成図、第３図は従来の
ワイヤ放電加工装置のＮＣ装置の動作を示すフロー図、
第・を図は可動テーブルに被加工物の端面を斜方向にし
て載置した１例を示す図である。 図において、Ｏａｌは可動テーブル、Ｏ２は被加工物、
（２）はＮＣ装置、（２）は加工用ワイヤ、（６１）は
ベクトル展開手段、（６２）は補間データ取出し手段、
（６３）は位置決め信号手段。 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。 代理人 弁理士 佐 藤 正 年 第３図 第４図 手続補正書（自発） １．事件の表示 特願昭６１−１５２７３１号 ２、発明の名称 加工装置の位置決め装置（補正後） ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社 代表者 志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都港区虎ノ門五丁目８番６号アミタ
ビル ５、補正の対象 明細書の発明の名称、特許請求の範囲１発明の詳細な説
明１図面の簡単な説明の各欄及び図面６、補正の内容 （１）明細書を別紙の通り補正する。 明 細 書（訂正） １、発明の名称 加工装置の位置決め装置 ２、特許請求の範囲 被加工物を可動テーブル上に載置し、この可動テーブル
を制御装置の指令に基づいてＸ−Ｙ方向に移動しながら
、加工を行う加工装置において、上記可動テーブルに載
置された被加工物の位置決めすべき端面に対して垂直な
方向ベクトルをＸ軸とＹ軸方向の最小指令単位のイメー
ジに展開するベクトル展開手段と、 該ベクトル展開手段で展開されたイメージを記憶する記
憶手段と、 該記憶手段に記憶された。イメージを取出す補間データ
取出し手段と、 該補間データ取出し手段で取出したイメージに基いて可
動テーブルのＸ軸とＹ軸方向の駆動信号を出力する位置
決め信号出力手段とを備えたことを特徴とする加工装置
の位置決め装置。 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野コ この発明は加工装置の位置決め装置、特に可動テーブル
のＸ、Ｙ軸に対して端面を斜めに載置した場合であって
も被加工物の端面位置決めを高精度に行なうことができ
る位置決め装置に関する。 ［従来の技術］ 以下、説明の便宜上、加工装置としてワイヤ放電加工装
置を例にあげて説明する。 第３図は通常のワイヤ放電加工装置の一例を示す構成図
であり、（１２）は被加工物、（１０）はこの被加工物
（１２）を載置して固定する可動テーブル、（１６）は
Ｘ軸駆動モータ（１４）により被加工物（１２）をＸ軸
方向に移動する摺動部、（２０）はＸ軸駆動モータ（１
８）により被加工物（１２）をＹ軸方向に移動する摺動
部、（２２）はＸ軸駆動モータ（１４）と７輪駆動モー
タ（１８）に駆動信号を与える数値制御装置（以下、Ｎ
Ｃ装置という）である。 ＮＣ装置（２２）には第４図に示すようにＮＣテープ（
１）に表示されたＮＣプログラムの情報を解析して一移
動単位としたプレプロ・プログラム（２）と、システム
全体を制御するモーションプログラム（３）及びサーボ
コントロール（５）にデータを送るサーボコントロール
・プログラム（以下、ＭＣＵプログラムという）からな
る制御プログラムを有する。 （２４）は加工用ワイヤ、（３０）、 （３２）は加
工用ワイヤ（２４）を支えるワイヤガイド、（２６）は
使用前の加工用ワイヤを巻回したワイヤボビン、（３６
）は加工用ワイヤ（２４）を送給するためのテンション
ローラ、（３８）は使用後の加工用ワイヤ（２４）を回
収するためのワイヤ巻取りローラ、（２８）、（３４）
は加工用ワイヤ（２４）と被加工物（１２）との間に加
工電圧を印加するための給電部、（４０）は加工電圧を
供給するための電源装置、（４２）は直流電源、（４４
）はこの暉流電源（４２）の電圧をパルス波形に変換さ
せるためのスイッチングトランジスタ、（５０）はこの
スイッチングトランジスタ（４４）を制御するコントロ
ールユニット、（４８）は制限抵抗、（４６）は充電用
コンデンサ、（５２）は被加工液装置、（５４）は加工
液、（５６）はこの加工液（５４）を蓄える加工液槽、
（５８）は加工液（５４）をろ過するフィルタ、（６０
）は加工液（５４）を送給するためのポンプ、（６２）
は加工液（５４）を被加工物（１２）と加工用ワイヤ（
２４）に噴射するノズルである。 上記のように構成されたワイヤ放電加工装置において被
加工物（１２）を加工するときには、被加工物（１２）
を可動テーブル（１０）に固定し、この可動テーブル（
１０）をＮＣ装置（２２）の指令で駆動されるＸ軸駆動
モータ（１４）とＹ軸駆動モータ（１８）によって、そ
れぞれＹ軸とＹ軸方向に位置制御しながら、加工用ワイ
ヤ（２４）と被加工物（１２）との間に給電部（２ｇ）
、 （３４）を介して、電源装置（４０）からのパルス
電圧か印加される。 一方、加工液装置（５２）内の加工液（５４）はフィル
タ（５８）を経てポンプ（６０）によって送給され、さ
らに管路を経てノズル（６２）より被加工物（１２）と
加工用ワイヤ（２４）とに噴射し、これらの間の放電媒
体となって放電が生じ、この放電エネルギーによってＮ
Ｃ装置（２２）の指令通りの形状に被加工物（１２）を
加工する。 この加工の際におけるＮＣ装置（２２）の信号処理を第
５図に示したフローチャートに基いて説明する。 まず、ＮＣ装置（２２）の信号処理開始のキー人力があ
ると（ステップ１０１）、ＮＣ装置（２２）はＮＣテー
プ（１）に表示されたＮＣプログラムを読込み（ステッ
プ１０２）、読込んだＮＣプログラムを解析して移動指
令を一移動単位毎としたプレプロ・プログラム（２）を
作成する（ステップ１０３）。このプレプロ・プログラ
ム（２）の内容がシステム全体を制御するモーション・
プログラム（３）に送られる。 モーション・プログラム（３）は受は取った移動指令デ
ータをＭ ＣＵプログラム（４）に送り、このＭＣＵプ
ログラム（４）のデータに基いてサーボコントロール（
５）からＸ軸駆動モータ（１４）とＹ軸駆動モータ（１
８）に駆動出力信号を与える（ステップ１０４）。一方
、加工電圧や休止時間等の加工条件の各種データを設定
して各種リレー（２５〉等に指令を与える（ステップ１
０５）。また、座標データ等のパラメータを更新する場
合には、パラメータ更新処理を行ない（ステップ１０７
）、上記信号処理を繰返し行なって加工を行ない、加工
終了を確認することにより（ステップ１０６）信号処理
も終了する（ステップ１０８）。 この加工に際して、被加工物（１２）の端面位置決めを
行なう場合には、ＭＣＵプログラム（４）がモーション
・プログラム（３）から位置決め方向のベクトルを受は
取ってＹ軸あるいはＹ軸の一方向に可動テーブル（１０
）を移動して端面位置決めを行なうことができる。これ
はＭ ＣＵプログラム（４）が単一軸方向のベクトルし
か記憶できず、このため１輔以上の補間かできないため
である。 ［発明が解決しようとする問題点コ 上記のような従来のワイヤ放電加工装置では、端面位置
決めは１軸方向にのみ行うことができるが、可動テーブ
ル（１０）のＹ軸およびＹ軸に対し、第６図に示すよう
に被加工物（１２）の端面（１２ａ） 。 （１２ｂ） 、 （１２ｃ）が斜めに載置された場合は
、これらの端面（１２ａ）〜（１２ｃ）に対して垂直方
向に位置決めを行うことができないので、被加工物（１
２）の高精度な位置決めを行なうことができないという
問題点があった。 この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
であり、可動テーブル上に被加工物が斜めに載置された
場合であっても、被加工物の端面位置決めを高精度に行
なうことができる加工装置の位置決め装置を得ることを
目的とするものである。 ［問題点を解決するための手段］ この発明に係る加工装置の位置決め装置は、可動テーブ
ルに載置された被加工物の位置決めすべき端面に対して
垂直な方向ベクトルをＹ軸とＹ軸方向の最小指令単位の
イメージに展開１分配して記憶手段に記憶させ、この展
開１分配したイメージに基いてＹ軸とＹ軸方向の駆動信
号を出力して被加工物の端面位置決めを行なうことを特
徴とするものである。 〔作用］ この発明においては、被加工物の位置決めすべき端面に
対して垂直な二次元の方向ベクトルをＸ軸とＹ軸の最小
指令単位に展開１分配することにより、二次元の方向ベ
クトルをＸ軸とＹ軸の一次元ベクトルとして記憶させる
ことにより、Ｘ軸とＹ軸の二軸を同時に制御することが
できるから、Ｘ軸とＹ軸に対して傾いた方向にも被加工
物の端面位置決めを行なうことができる。 ［実施例］ 第１図はこの発明は一実施例に係るワイヤ放電加工装置
のＮＣ装置（２２）の要とを示す構成図である。なお、
この実施例のワイヤ放電加工装置はＮＣ装置（２２）以
外は第２図に示した従来例と全く同じものである。 第１図において（３）は第３図に示した従来例と全く同
じモーション・プログラムであり、（６１）は例えば第
４図に示すように可動、テーブル（１０）のＸ軸とＹ軸
に対して斜めに載置された被加工物（１２）の端面（１
２ｂ）に対して垂直な方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ）をモー
ション・プログラム（３）から受は入れて展開１分配し
たイメージとするベクトル展開手段、（６４）はベクト
ル展開手段（６１）で得たイメージを記憶するＭＣＵプ
ログラム（４）のメモリバッファ、（８２）はメモリバ
ッファ（６４）からイメージを取り出し補間データとす
る補間データ取出し手段、（６３）は補間データ取出し
手段（６２）で得た補間データを受けて位置決め信号を
出力する位置決め信号出力手段である。 上記のように構成されたこの実施例の動作を説明する。 例えば第６図に示すように被加工物（１２）の端面（１
２ａ） 〜（１２ｃ）が可動テーブル（１０）のＸ軸。 Ｙ軸方向に対して斜めに載置された場合、あらかじめ位
置決めすべき端面（１２ｂ）に対して垂直な方向ベクト
ルＦ （ｘ、ｙ）がベクトル展開手段（６１）を通して
ＭＣＵプログラム（４）に渡される。方向ベクトルＴｆ
（ｘ、ｙ）はベクトル展開手段（６１）で例えば第２図
に示すようにＸ軸とＹ軸方向の最小指令単位（ｄ）毎の
イメージに展開され、ＭＣＵプログラム（４）のメモリ
バッファ（６４）に格納される。 いま、与えられた方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ）が次式７式
％（） 但し αはＸ軸方向の展開個数 βはｙ軸方向の展開個数 に展開されて、α〉βの場合にはメモリバッファ（６４
）に記憶される展開イメージの個数ｎはｎ ！ α となり、Ｘ軸に対してはｎ−０個のデータ“１″が格納
され、Ｙ軸にはβ個のデータ“１“と（ｎ−β）個のデ
ータ“０″が格納されると、１回の出力イメージのＸ軸
とＹ軸の確率ｐは ｐ−（１，β／α） となる。 また、上記方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ）の展開においてα
くβの場合にはメモリバッファ（６４）に記憶される展
開イメージの個数ｎは ｎ−β となり、第１図に示すようにＹ軸に対してｎ−βのデー
タ“１“が格納され、Ｘ軸に対しては０個のデータ“１
″と（ｎ−α）個のデータ“０″が格納される。この場
合１回の出力イメージのＸ軸とＹ軸の確率ｐが ｐ−（α／β、１） となる。このように展開された方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ
）の展開イメージ（α、β）を格納するメモリバッファ
（６４）はリングカウンタ式になっている。このメモリ
バッファ （６４）から補間データ取出し手段（Ｂ２）
で逐次イメージを取出し、これを補間データとして位置
決め信号出力手段（６３）へ出力する。 補間データ取出し手段（６２）がリングカウンタ式ツメ
モリバッファ（６４）からデータを取出すときに、展開
イメージ個数ｎの次を取出す場合はメモリバッファ（６
４）の最初に戻り第１番目のデータを取出し、またこの
１番目のデータの１つ前のデータを取出す場合はｎ番目
のデータを取出すようにして連続してデータを取出し位
置決め信号出力手段（６３）へ送る。位置決め信号出力
手段（６３）は逐次送られるデータによりＸ軸駆動モー
タ（１４）とＹ軸駆動モータ（１８）の駆動信号を出力
して、Ｘ軸駆動モータ（１４）とＹ軸駆動モータ（１８
）を駆動し被加工物（１２）を方向ベクトルＦ（ｘ、ｙ
）に沿って斜めに移動し、被加工物（１２）の端面（１
２ｂ）の位置決めを行う。 なお、上記実施例ではワイヤ放電加工装置を例にして説
明したが、ＮＣ装置によって制御される他の加工装置に
適用しても上記実施例と同様の効果を奏する。 ［発明の効果］ この発明は以上説明したように、被加工物の位置決めす
べき端面に対して垂直な二次元の方向ベクトルをＸ軸と
Ｙ軸の最小指令単位に展開して、二次元の方向ベクトル
をＸ軸とＹ軸の一次元ベクトルとして記憶させることに
より、Ｘ軸とＹ軸の二輪を同時に制御することができる
から、Ｘ軸とＹ軸に対して傾いた方向に載置された被加
工物の端面位置決めを高精度に行なうことができる効果
を有する。 ４、図面の簡単な説明 第１図はこの発明の実施例に係るワイヤ放電加工装置の
Ｎ’Ｃ装置の要とを示す構成図、第２図は上記実施例に
おける方向ベクトルの展開説明図、第３図はワイヤ放電
加工装置を示す全体構成図、第４図はワイヤ放電加工装
置の従来のＮＣ装置の要とを示す構成図、第５図はワイ
ヤ放電加工装置のＮＣ装置の動作を示すフローチャート
、第６図は可動テーブルのＸ軸とＹ軸に対して被加工物
の端面を斜方向にして載置した場合の説明図である。 （１）・・・ＮＣテープ、（２）・・・プレプロ・プロ
グラム、（３）・・・モーションプログラム、（４）・
・・ＭＣＵプログラム、（５）・・・サーボコントロー
ル、（１０）・・・可動テーブル、（１２）・・・被加
工物、（６１）・・・ベクトル展開手段、（６２）・・
・補間データ取出し手段、（６３）・・・位置決め信号
手段、（６４）・・・メモリバッファ。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 被加工物を可動テーブル上に載置し、この可動テーブル
を制御装置の指令に基づいてＸ−Ｙ方向に移動しながら
、送給されてくる加工ワイヤと上記被加工物との間に生
じる放電によつて加工を行うワイヤ放電加工装置におい
て、上記制御装置上記可動テーブルのＸ、Ｙ軸に対する
ベクトルを最小単位に展開する手段と、この手段によつ
て展開された信号に基づいてメモリより補間データを取
出す手段と、この手段によって取出した補間データに基
づいて位置決め信号を出力する手段とを備え、上記可動
テーブルのＸ、Ｙ軸に対して端面を斜めに載置した上記
被加工物をその端面に対して直角に位置決めすることを
特徴とするワイヤ放電加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273186A JPS6311229A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ワイヤ放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15273186A JPS6311229A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ワイヤ放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6311229A true JPS6311229A (ja) | 1988-01-18 |
Family
ID=15546927
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15273186A Pending JPS6311229A (ja) | 1986-07-01 | 1986-07-01 | ワイヤ放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6311229A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02283341A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-20 | Yoshiro Nakamatsu | ティッシュペーパー用容器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927787A (ja) * | 1972-07-12 | 1974-03-12 |
-
1986
- 1986-07-01 JP JP15273186A patent/JPS6311229A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4927787A (ja) * | 1972-07-12 | 1974-03-12 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02283341A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-20 | Yoshiro Nakamatsu | ティッシュペーパー用容器 |
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