JPH07106496B2

JPH07106496B2 - 表示制御

Info

Publication number: JPH07106496B2
Application number: JP62002825A
Authority: JP
Inventors: 伸行高橋
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-01-09
Filing date: 1987-01-09
Publication date: 1995-11-15
Anticipated expiration: 2010-11-15
Also published as: JPS63174819A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、NC装置等の制御装置の指令に従って加工を
行う際に円弧等の弧を直線近似補間して描画するワイヤ
放電加工装置、NC装置等に採用される表示制御装置に関
するものである。

［従来の技術］以下、表示制御装置付きワイヤ放電加工装置を例にとっ
て説明する。

第５図は通常のワイヤ放電加工装置の一例を示す構成図
であり、（12）は被加工物、（10）はこの被加工物（1
2）を載置して固定する可動テーブル、（16），（20）
は摺動部、（14），（18）は摺動部（16），（20）をそ
れぞれ駆動する駆動用モータ、（22）はNC装置で、表示
制御装置を備えている。（24）は加工用ワイヤ、（3
0），（32）は加工用ワイヤ（24）を支えるワイヤガイ
ド、（26）は使用前の加工用ワイヤを巻回したワイヤボ
ビン、（36）は加工用ワイヤ（24）を送給するためのテ
ンションローラ、（36）は使用後の加工用ワイヤ（24）
を回収するためのワイヤ巻取ローラ、（28），（34）は
加工用ワイヤ（24）と被加工物（12）との間に加工電圧
を印加するための給電部、（40）は加工電圧を供給する
ための電源装置、（42）は直流電源、（44）はこの直流
電源（42）の電圧をパルス波形に変換させるためのスイ
ッチングトラジスタ、（50）はこのスイッチングトラン
ジスタ（44）を制御するコントロールユニット、（48）
は制限抵抗、（46）は充電用コンデンサ、（52）は加工
液装置、（54）は加工液、（56）は加工液（54）を蓄え
る加工液槽、（58）は加工液（54）をろ過するフィル
タ、（60）は加工液（54）を送給するためのポンプ、
（62）は加工液（54）を被加工物（12）と加工用ワイヤ
（24）に噴射するノズルである。

上記のような構成のワイヤ放電加工装置において、被加
工物（12）は可動テーブル（10）に固定されており、こ
の可動テーブル（10）は駆動用モータ（14），（18）に
よって、それぞれＸ軸、Ｙ軸方向にNC装置（22）の指令
で位置制御され、加工用ワイヤ（24）と被加工物（12）
との間には給電部（28），（34）を介して、電源装置
（40）よりのパルス電圧が印加される。

一方、加工液装置（52）内の加工液（54）はフィルタ
（58）を経てポンプ（60）によって送給され、さらに管
路を経てノズル（62）より被加工物（12）と加工用ワイ
ヤ（24）とに噴射し、これらの間の放電媒体となって放
電が生じ、この放電エネルギによってNC装置（22）にお
けるCRT装置等の加工用ワイヤ（24）の座標、加工条件
等の表示およびグラフィックに基づいた指令通りの加工
形状に被加工物を加工する。

［発明が解決しようとする課題］上記のような従来のワイヤ放電加工装置の表示制御装置
では、NC装置（22）のCRT装置に円弧等の弧を含む加工
形状等をグラフィック表示させる場合、弧の半径が大き
い場合にあっても直接に弧処理を行って表示していたの
で、表示のための処理に時間を要した。

この発明はかかる問題点を解消するためになされたもの
で、円弧等の弧を描画させる際、描画処理を短時間で行
って描画することができる表示制御装置を得ることを目
的とする。

［課題を解決するための手段］この発明に係わる表示制御装置は、弧を直線近似して表
示手段に描画させる表示制御装置において、上記制御装
置内において加工形状の円弧を指令する円弧指令によ
り、上記円弧の半径と描画倍率から直線分割するか円弧
描画するか判断する描画判別手段と、表示すべき弧の始
点から終点までの開き角を演算する開き角計算手段と、
この開き角計算手段の出力に基づいて、表示すべき弧の
分割定数を演算する分割定数計算手段と、表示すべき弧
の分割点のＮ番目のＸ、Ｙ座標を、円弧の半径をＲ、開
き角をΔθ、分割定数をｎ、開始角をθｓとしたとき、
次式Ｘ＝Ｒ・cos（Δθ・N/n＋θｓ）Ｙ＝Ｒ・sin（Δθ・N/n＋θｓ）に基づいて順次演算する直線補間手段とを備えるように
したものである。

［作用］この発明における表示制御装置は、円弧等の弧を所定の
微小直線で近似して表示手段に表示させる。

［発明の実施例］第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
における表示制御装置の要部構成図であり、（65）は制
御装置内の円弧指令とともに受取る円弧の形状と設定し
た描画倍率（基本図形の大きさに対して拡大するときの
倍率をいう）の所定値より大小を判別する描画判別手
段、（66）は補間すべき円弧がなす開き角を演算する開
き角計算手段、（67）は演算された開き角内を分割する
分割定数計算手段、（68）は分割された開き角を直線で
補間算定する直線補間手段、（69）は描画判別手段（6
5）が、描画すべき円弧を直線近似して表示するまでも
ないと判断した場合、その判別信号を受けて円弧処理を
直接行う円弧処理手段である。なおここで直線近似して
表示するまでもない円弧とは、半径が小さな円弧を指
す。

上記のようなこの発明によるワイヤ放電加工装置におけ
る表示制御装置において、第２図に示すような微小直線
で補間すべき円弧の場合、すなわち（70）の原点におけ
る（71）の円弧中心を中心としてＸ軸から始点（75）ま
での開始角（72）と、Ｘ軸から終点（77）に至る終了角
（73）と、始点（75）から終点（77）に至る開き角（7
6）、および円弧の半径（74）の条件を備えた円弧の形
状が制御装置内の円弧指令して描画判別手段（65）に入
力すると、この描画判別手段（65）において、円弧の半
径（74）が設定された所定値より大きいときは、描画判
別手段（65）においてこれを判別してその信号を開き角
計算手段（66）へ出力し、開き角計算手段（66）はこの
出力を受けて開始角（72）と終了角（73）とによって開
き角（76）を演算する。

この演算された開き角（76）の信号を受けた分割定数計
算手段（66）において、円弧の半径（74）を（Ｒ），開
き角（76）を（Δθ），分割定数（ｎ）（円弧を微小直
線で近似するとき、何個の直線で近似するかを決める定
数をいう）とすると、第３図において（79）で示す円弧
と直線間のドット数（以下直線近似許容ドットと称す）
は、直線近似許容ドット≧Ｒ−Rcos（Δθ/2n）・・・
（１）となるので、この（１）式の関係より分割定数（ｎ）を
演算し、この演算された分割定数（ｎ）を受けた直線補
間手段（68）において、先ず第４図に示すように開始角
（72）よりの最初の分割角（80）と円弧との交点である
第１の分割点（81）のX,Yの座標X₁,Y₁および以下のＮ番
目の分割点の座標を演算する。

X_N＝Ｒ・cos（Δθ・N/n＋θｓ）・・・（２） Y_N＝Ｒ・sin（Δθ・N/n＋θｓ）・・・（３）（２），（３）式で順次得られたX,Y座標に従って円弧
を近似的に直線補間して描画することができる。

なお、上記実施例では分割定数（ｎ）を求める際に、上
記直線近似許容ドット（79）を固定的に設定した例につ
いて説明したが、位置によって曲率半径が異なる弧の集
合である曲線を補間する場合は個々の曲率半径に基づい
た直線近似許容ドットの値に基づいて設定してもよい。

［発明の効果］この発明は以上説明したように、弧を直線近似して表示
手段に描画させる表示制御装置において、上記制御装置
内において加工形状の円弧を指令する円弧指令により、
上記円弧の半径と描画倍率から直線分割するか円弧描画
するか判断する描画判別手段と、表示すべき弧の始点か
ら終点までの開き角を演算する開き角計算手段と、この
開き角計算手段の出力に基づいて、表示すべき弧の分割
定数を演算する分割定数計算手段と、表示すべき弧の分
割点のＮ番目のＸ、Ｙ座標を、円弧の半径をＲ、開き角
をΔθ、分割定数をｎ、開始角をθｓとしたとき、次式Ｘ＝Ｒ・cos（Δθ・N/n＋θｓ）Ｙ＝Ｒ・sin（Δθ・N/n＋θｓ）に基づいて順次演算する直線補間手段とを備えるように
したので大きな円弧の形状でも高速に補間して描画する
ことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるワイヤ放電加工装置
における表示制御装置の要部を示す構成図、第２図は第
１図における開き角計算手段を説明するための図形を示
す図、第３図は第１図における分割定数計算手段を説明
するための図形を示す図、第４図は第１図における直線
補間手段を説明するための図形を示す図、第５図は通常
のワイヤ放電加工装置の一例を示す全体構成図である。図において、（10）は可動テーブル、（12）は被加工
物、（22）はNC装置、（24）は加工用ワイヤ、（65）は
描画判別手段、（66）は開き角計算手段、（67）は分割
定数計算手段、（68）は直線補間手段である。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】弧を直線近似して表示手段に描画させる表
示制御装置において、上記制御装置内において加工形状
の円弧を指令する円弧指令により、上記円弧の半径と描
画倍率から直線分割するか円弧描画するか判断する描画
判別手段と、表示すべき弧の始点から終点までの開き角
を演算する開き角計算手段と、この開き角計算手段の出
力に基づいて、表示すべき弧の分割定数を演算する分割
定数計算手段と、表示すべき弧の分割点のＮ番目のＸ、
Ｙ座標を、円弧の半径をＲ、開き角をΔθ、分割定数を
ｎ、開始角をθｓとしたとき、次式Ｘ＝Ｒ・cos（Δθ・N/n＋θｓ）Ｙ＝Ｒ・sin（Δθ・N/n＋θｓ）に基づいて順次演算する直線補間手段とを備えたことを
特徴とする表示制御装置。