JPS6311273B2

JPS6311273B2 -

Info

Publication number: JPS6311273B2
Application number: JP56168162A
Authority: JP
Inventors: Shintaro Tsuji; Yasukazu Umeda; Yoshio Myanishi
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1981-10-21
Filing date: 1981-10-21
Publication date: 1988-03-12
Also published as: JPS5869681A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、エレベータの群管理装置の改良に
関する。

従来、多くの群管理エレベータには、主階床に
到着しているかごの中から先発かご（通常１台）
を選択し、先発かごに選ばれたかごから順に主階
床を出発させる方式が採用されている。

この方式では、先発かごとそうでないかご（以
後、非先発かごと云う）を乗客に知らせるため
に、先発かごに対して乗場やかご内に「先に出発
します」などの表示を行う先発灯を点灯したり、
非先発かごのホールランタンは点灯せず、先発か
ごのホールランタンだけを点灯（または点滅）な
どの案内を行つている。

このような方式は先発かごに乗客を誘導し、一
度に多くの乗客を乗せて運ぶことができるため、
朝の出勤時などのように、主階床での交通が比較
的混雑する場合には、輸送効率の高い運転が可能
となり、また、乗客はどのかごが先に出発するか
がよくわかるため、落ち着いてかごを選んで乗車
することができるなどの乗客サービス上の利点が
ある。

一方、最近の群管理エレベータでは、乗場呼び
が登録されると、直ちに上記呼びにサービスする
かごを割当して、割当かごのホールランタンを点
灯して、乗場待ち客にサービスかごを案内表示
（以後予報と云う）する方式が採用されるように
なつた。

この方式は、かご到着以前にどのかごがサービ
スしてくれるかが前もつてわかるため、乗客は上
記予報されたかごの前で安心してかごの到着を待
つことができる。

しかしながら、上記二つの方式を同時に採用し
た群管理エレベータにおいては、主階床の乗場呼
びに対して予報されたかごが主階床に到着したと
き、複数台のかごが主階床にいると、上記予報が
必ずしも直ちに先発かごに選択されるとは限らな
いために不具合が発生することになつていた。

すなわち、複数台のかごの中から先発かごを選
ぶとき、従来はたとえば、号機番号の若いかごか
ら順に選択したり、また、主階床に到着した順番
に選択するようになつていたので、予報かごが新
たな途中の呼びに応答したりして、他のかごより
主階床への到着が遅れると、他のかごが先に先発
かごに選択され、予報かごが先発かごに選択され
るのが遅れることがあり、予報灯を信頼して予報
かごの乗場の前で待つていた乗客は予報かごが遅
れて到着したうえに、予報かごに乗車してもなか
なか出発できないことになつて、上記乗客に対し
て二重にサービスを悪くすることになつていた。

この発明は、上記従来の欠点を解消するために
なされたもので、予報かごが遅れて主階床に到着
しても、乗場待ち客へのサービスを悪くしないエ
レベータの群管理装置を提供することを目的とす
る。

以下、この発明のエレベータの群管理装置の実
施例について図面に基づき説明する。第１図はそ
の一実施例の構成を示すブロツク図であり、この
第１図に示す実施例は10階建の建物に４台のかご
が設置された場合に適用した例を示すものであ
る。

この第１図における１はマイクロコンピユータ
などの電子計算機で構成され、乗場呼びへの応答
や先発かごのような乗場での動作を指令する信号
を出力する群管理装置である。

この群管理装置１は中央処理装置２（以下、
CPUと云う）、読み書き可能メモリ３（以下、
RAMと云う）、読み出し専用メモリ４（以下、
ROMと云う）、入力回路５、出力回路６より構
成されている。

上記RAM３は入力信号や演算結果などのデー
タを記録しており、ROM４はプログラムおよび
一定値のデータを記憶している。また、入力回路
５は入力信号をCPU２内に取り込むための変換
器を構成しており、出力回路６はCPU２からの
信号を出力する変換器を構成している。

一方、７〜１０は群管理装置１からの指令を受
けて、かごの出発、走行、停止、戸開閉、案内表
示などの動作を行う１号機〜４号機のかご制御装
置である。

第２図は第１図における群管理装置１内の
RAM３の内容を示すものであり、この第２図に
おけるＰ（１、１）〜Ｐ（４、１）、Ｐ（１、２）〜
Ｐ（４、２）、……、Ｐ（１、10）〜Ｐ（４、10）は
１号機〜４号機のかご制御装置７〜１０から出力
されたかご位置信号を入力回路５を介してRAM
３内に取り込んだかご位置データで、Ｐ（１、１）
〜Ｐ（４、１）はそれぞれ１号機〜４号機が１階
にいるときは「１」、それ以外のときは「０」と
なるかご位置データ、Ｐ（１、２）〜Ｐ（４、２）
はそれぞれ１号機〜４号機が２階にいるときは
「１」、それ以外のときは「０」となるかご位置デ
ータ、……Ｐ（１、10）〜Ｐ（４、10）はそれぞれ
１号機〜４号機が10階にいるときは「１」、それ
以外のときは「０」となるかご位置データであ
る。

Ｕ(1)〜Ｕ(4)は同じくかご制御装置７〜１０から
出力された上りかご方向信号を入力回路５を介し
てRAM３内に取り込んだ上り方向データでそれ
ぞれ１号機〜４号機が上り方向をもつているとき
「１」、それ以外のとき「０」となる。

Ｓ(1)〜Ｓ(4)は同じく１号機〜４号機が出発する
ときに「１」、出発後「０」となる出発指令デー
タであり、NEXT(1)〜NEXT(4)はそれぞれ１号
機〜４号機を先発かごに指定したとき「１」、そ
れ以外のとき「０」となる先発指令データ、Ｉは
号機番号を指示するためのカウンタ、FLAGは先
発指示を受けたかごがあるとき「１」、ないとき
「０」となるフラグ、Ｙ(1)〜Ｙ(4)はそれぞれ１号
機〜４号機が１階の上り呼びに対して予報されて
いるとき「１」、それ以外のとき「０」となる予
報フラグ、Ｗ（１、１）〜Ｗ（４、１）はそれぞれ
１号機〜４号機が１階の上り呼びに割り当てられ
ているとき「１」、それ以外のとき「０」となる
割当データである（他の呼びの割り当ては図示し
ない）。

第３図は第１図の群管理装置１の全体のプログ
ラムを示す図である。この第３図において、２１
は入力回路５から入力信号をRAM３に取り込ん
で設定する入力プログラムであり、２２は乗場呼
びに対してサービスするかごを割り当てて、割当
データや予報フラグなどを設定する公知の割り当
てプログラム、２３は先発かごの選択および解消
を行い、先発指令データNEXT(1)〜NEXT(4)を
設定する先発かご選択解消プログラムである。

また、２４は設定された割当データおよび先発
指令データを出力回路６を介して出力する出力プ
ログラムである。上記プログラム２１〜２４はこ
の順序に１秒に１回の割合で実行される。

第４図は第３図の割当プログラム２２の動作の
流れを示すフローチヤートであり、図中１１〜１
７は割当プログラム２２のうち、予報フラグを設
定する部分の動作手順である。

また、第５図は第３図の先発かご選択解消プロ
グラム２３の動作の流れを示すフローチヤートで
ある。この第５図中における30〜47は先発かご選
択解消プログラム２３の動作手順を示している。

さらに、第６図は４号機の１階のホールランタ
ンの回路図であり、４号機のかご制御装置１０の
うち、１階の乗場に設けられた上り方向用ホール
ランタンの点灯回路で他号機も同様の回路で構成
されている。

この第６図中の５１は１階上り呼びに４号機が
割り当てられているとき「Ｈ」となる割当信号、
５２は４号機が１階にいるときのみ「Ｈ」となる
１階用かご位置信号、５３は４号機が上り方向に
設定されているとき「Ｈ」となる上り方向信号、
５４は４号機が先発かごに選択されているとき
「Ｈ」となる先発指令信号、５５はホールランタ
ンを点滅させるために第７図に示すような波形の
周期パルス信号である。

この周期パルス信号は、たとえば、「Ｈ」であ
る時間が0.5秒、「Ｌ」である時間が0.2秒と設定
されている。

また、第６図における５６〜５８はそれぞれ
ANDゲート、５９はNOTゲート、６０はORゲ
ート、６１は４号機の１階乗場に設けられたホー
ルランタンである。

次に、以上のように構成されたこの発明のエレ
ベータの群管理装置の動作について説明する。い
ま、１号機は１階（主階床）にいて、上り方向に
設定され、戸開状態であるとする。さらに、４号
機は１階の上り呼びに割り当てられ、予報されて
いるが、３階を出発したばかりで、まだ１階には
到着していず、１号機が先発かごに選択されてい
るものとする。

このとき、第６図において、４号機の１階かご
位置信号５２が「Ｌ」、上り方向信号５３が「Ｌ」
であるので、ANDゲート５６の出力が「Ｌ」、
NOTゲート５９の出力が「Ｈ」となり、４号機
の１階上り呼びの割当信号５１は「Ｈ」であるか
ら、ANDゲート５７の出力は「Ｈ」、したがつ
て、ORゲート６０の出力は「Ｈ」となつて、４
号機の１階ホールランタン６１は点灯されてい
る。

一方、群管理装置１の先発かご選択解消プログ
ラム２３においては、手順30でフラグFLAGが０
に初期設定され、また、手順31でカウンタＩに号
機番号の１が初期設定される。

手順32で１号機（Ｉ＝１）はＰ（１、１）＝１で
かつＵ(1)＝１であるため、手順34に進み、ここで
１号機は先発かごでNEXT(1)＝１であるので、
さらに手順35に進んで、ここで先発かごがあるこ
とを表わすFLAGを１に設定する。

手順36でカウンタＩはＩ＝１＋１＝２と号機番
号を一つ進め、手順37でＩ（＝２）＜５なので、再
び手順32に戻る。２号機は１階にいないので、今
度は手順33へ進み、ここで２号機の先発指令デー
タNEXT(2)は０と設定される。

同様にして、３号機、４号機とも手順32−33−
36へと進み、先発指令データNEXT(3)、NEXT
(4)ともに０と設定され、手順36でＩ＝４＋１＝５
と設定されると、手順37の判定の後、手順38へ進
む。

手順38でFLAG＝１であるため、そのまま出口
へと進み、先発かごの選択を行う手順39〜47は実
行されない。

次に、４号機が１階に到着すると、４号機の１
階かご位置信号５２は「Ｈ」、上り方向信号５３
は「Ｈ」となるため、ANDゲート５６の出力は
「Ｈ」、NOTゲート５９の出力は「Ｌ」、ANDゲ
ート５７の出力は「Ｌ」となる。また、先発指令
データNEXT(4)＝０であるので、先発指令信号
５４も「Ｌ」であり、ANDゲート５８の出力も
「Ｌ」である。したがつて、ORゲート６０の出
力は「Ｌ」となつて、４号機の１階の上りホール
ランタン６１は消灯する。

さて、先発かごである１号機が１階を出発する
前に４号機に続いて２号機も１階に到着したもの
とする。１号機が１階を出発した直後の先発かご
選択解消プログラム２３は手順30〜37の間におい
て、１号機（Ｉ＝１）の場合、手順32で１階かご
位置データＰ（Ｉ、１）＝０となるため、手順33に
進み、先発指令データNEXT(1)は０にリセツト
される。

２号機、４号機（Ｉ＝２、４）の場合は手順32
−34−36をたどり、３号機（Ｉ＝３）の場合は手
順32−33−36をたどるため、フラグFLAGは０に
設定されたままとなつて、結局先発かごが１階に
いないことが検出されたことになる。

手順38では、FLAG＝０のため、手順39へ進
み、ここで、カウンタＩは１に初期設定される。
手順40では、１号機は１階にいないため、Ｐ（１、
１）＝０であるから、手順41−42−40へと進む。

Ｉ＝２になつたとき、手順40では、Ｐ（２、１）
＝１、Ｕ(2)＝１ではあるが、２号機は１階の上り
呼びに割り当てられていないため、予報フラグＹ
(2)＝０なので、手順41−42−40へと進み、２号機
は先発かごに選択されない。

Ｉ＝３になつたとき、手順42では、３号機は１
階にいないので、Ｐ（３、１）＝０のため、手順41
−42−40へと進み、３号機も先発かごに選択され
ない。

Ｉ＝４のとき、手順40では、４号機は１階にい
て上り方向に設定されかつ１階の上り呼びに割り
当てられているので、Ｐ（４、１）＝１、Ｕ(4)＝
１、Ｙ(4)＝１となり、手順43へ進み、ここで、先
発指令データNEXT(4)は１に設定され、予報さ
れていた４号機が２号機より優先されて先発かご
に選択されることになる。

ここで、割当プログラム２２において、設定さ
れる予報フラグＹ（Ｉ）について説明する。第４
図において、予報フラグＹ（Ｉ）は１階の上り呼
びにＩ号機が割り当てられると、手順12から手順
15へと進んで「１」に設定され、Ｉ号機が１階に
到着して戸開し、乗降が終了して、出発指令デー
タＳ（Ｉ）が１になるまでは、予報フラグＹ（Ｉ）
は１のまま保持され、出発指令が出て出発指令デ
ータＳ（Ｉ）が１に設定されると、Ｙ（Ｉ）は０に
リセツトされるものである。

もし、１階の上り呼びが登録されていなくて、
４号機に割当予報されていない場合、すなわち、
１階に２号機と４号機がいる場合には、１号機〜
４号機とも予報フラグＹ(1)〜Ｙ(4)は０であるか
ら、Ｉ＝１〜４の間、手順40−手順41−手順42と
進む。

Ｉ＝５となつて、手順44へと進むと、手順44で
カウンタＩは１に初期設定される。Ｉ＝２のと
き、１号機は１階にいないので、すなわち、Ｐ
（１、１）＝０であるから、手順45−手順46−手順
47−手順45へと進む。

Ｉ＝２のとき、２号機は１階にいて、上り方向
に設定されているため、すなわち、Ｐ（２、１）＝
１、Ｕ(2)＝１であるから、手順43へ進み、ここで
先発指令データNEXT(2)は１に設定され、４号
機よりも号機番号の若い２号機が先発かごに選択
されることになる。

４号機が先発かごに選択されると、先発指令デ
ータNEXT(4)は出力プログラム２４によつて出
力回路６を介して先発指令信号５４として出力さ
れる。したがつて、先発指令信号５４＝「Ｈ」、
ANDゲート５６の出力は「Ｈ」となるので、周
期パルス信号５５が「Ｈ」になると、ANDゲー
ト５８の出力は「Ｈ」、ORゲート６０の出力は
「Ｈ」となり、１階の上りホールランタン６１は
点灯し、周期パルス信号５５が「Ｌ」になると、
ANDゲート５８の出力は「Ｌ」、ORゲート６０
の出力は「Ｌ」となり、ホールランタン６１は消
灯する。

結局、４号機が先発かごに選択されている間、
ホールランタン６１は点滅を繰り返すことにな
る。

４号機が１階を出発すると、先発かご選択解消
プログラム２３の手順30〜手順37において、Ｉ＝
４のとき、手順32から手順33へと進んで、先発指
命データNEXT(4)は０にリセツトされ、先発か
ごの指定が解消される。

以上説明した通り、この実施例では、予報かご
が遅れて、主階床に到着しても、他の予報されて
いないかごより優先的に先発かごに選択し、ホー
ルランタンを点滅させるようにしたので、予報か
ごの前で待つていた乗客は惑わずに予報かごに乗
ることができる。

なお、上記実施例では、主階床にかごが到着し
ているとき、先発かごはホールランタンを点滅さ
せ、先発かごでないかごはホールランタンを点滅
させないようにしたが、先発かごとそうでないか
ごの動作を異ならせるようにした点は上記実施例
に限るものではない。

たとえば、先発かごはすぐにでも出発できる
が、先発かごでないかごは先発かごになるまで出
発できないようにした場合、あるいは先発かごは
戸開完了後10秒で出発できるが、先発かごでない
かごは戸開完了後、20秒経過しないと出発できな
いと云うように、出発タイムに差を付けた場合、
あるいはホールランタン、到着ゴングなど、かご
の到着を知らせる案内表示において、先発かごは
減速開始時に、先発かごでないかごは戸開開始時
にと表示を行う時期に差を設ける場合などと、い
ろんな場合が考えられる。

以上詳述したように、この発明のエレベータの
群管理装置によれば、予報かごが遅れて主階床に
到着しても、他の予報されていないかごよりも優
先して先発かごに選択するようにしたので、予報
かごの前で待つていた乗客へのサービスを悪くし
ないようにすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のエレベータの群管理装置の
一実施例の構成を示すブロツク図、第２図は第１
図のエレベータの群管理装置におけるRAMの内
容を示す図、第３図は同上群管理装置の全体のプ
ログラムを示す図、第４図は第３図における割当
プログラムの一部の動作の流れを示すフローチヤ
ート、第５図は第３図における先発かご選択、解
消プログラムの動作の流れを示すフローチヤー
ト、第６図は４号機の１階のホールランタンの回
路図、第７図は第６図に適用される周期パルス信
号の波形図である。１……群管理装置、２……CPU、３……
RAM、４……ROM、５……入力回路、６……
出力回路、７〜１０……かご制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１複数台のかごを一群として管理するエレベー
タの群管理装置において、乗場呼びに応答すべき
かごを選択して割り当てる割当手段と、前記割当
かごをその到着以前に乗場に予報案内する予報手
段と、主階床において先発かごに指定されたかご
がいなくなると主階床に到着しているかごの中か
ら新たに先発かごを選択する先発かご選択手段
と、前記先発かご選択手段において先発かごに指
定されたかごと指定されなかつたかごとの間で主
階床での案内表示動作を異ならせるようにしたか
ご動作制御手段と、主階床に到着しているかごの
中に主階床の乗場呼びに予報案内された割当かご
が含まれているとき、先発かごに指定されたかご
がいなくなると前記割当かごを他のかごより優先
して先発かごに選択する先発かご優先選択手段と
を備えたことを特徴とするエレベータの群管理装
置。