JPS6311457A - 荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は荷役車両に係り、詳しくは、車体に設けられる
荷役装置を構成する部材の組付けが簡便化された荷役車
両に関する。これは、コンテナを車体に積み卸しする際
、コンテナを着脱自在に支持して前転および後転する左
右一対のリフトアームと、それらのリフトアームを接続
する連結桿およびリフトアームの回動中心となる支持桿
と、車体とを組付ける分野で利用される。

〔従来技術〕

第１図に示すコンテナ３を運搬する荷役車両１には、コ
ンテナ３を車体に積んだり卸したりする荷役装置２の取
り付けられているものがある。その装置２でコンテナ３
を荷役するにはコンテナ３を支持する必要があり、コン
テナ３の左右に支持軸４が張り出されている。その支持
軸４を受けるため荷役装置２には、支持部６の形成され
たリフトアーム５が設けられ、リフトアーム５は車体７
に油圧シリンダ８および支持桿９を介してに取り付けら
れ、油圧シリンダ８の伸縮により支持桿９を中心に前後
転可能となっている。さらに、二又となっているリフト
アーム５の上方側の先端は、コンテナ３と干渉しない位
置まで張り出され、左右のリフトアーム５．５を一体化
し、それらの剛性を高めるための連結枠１０が取り付け
られる。

工場において、荷役装置２を構成する部材を車体７に組
付ける場合、従来の支持環９や連結枠１０にあっては、
例えばねじ切りされたそれぞれの両端がリフトアーム５
の外方に突出し、その両端に外方からナツトで締結され
る。一方、コンテナ３の収納物により偏荷重が発生する
と、車体７上の左右のリフトアーム５が反対方向に離反
するように力が働く。それに耐えるように、リフトアー
ム５や支持環９や連結枠１０を補強して高い剛性を保持
させる必要があるので、それらは大型化するなどして重
量が増大し、また、支持環９や連結枠１０をリフトアー
ム５に締結するためのナンドも大きくなる。その結果、
リフトアーム５の外方に向う出っ張りが大きくなり、荷
役車両１の走行時にあっては障害となる問題がある。こ
れを解消するために、第７図（Ｃ）に示す連結枠１０の
ような両端面からリフトアーム５の幅βを隔てた内方位
置に鍔体１１が設けられ、リフトアーム５Ａの内面５ａ
に連結枠１０が締結部材（図示せず）などにより固定さ
れ、外方への出っ張りをなくして走行時における障害が
除去されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

第７図（ａｌ〜（８１に示す組付は工程説明図にあって
、同図（ａ）に示す車体７における嵌入孔１２に向けて
支持環９がクレーンにより矢印１３方向に運ばれ、同図
（ｂ）に示すような両端部の突出した状態で嵌入孔１２
に挿入される。この挿入作業においては、固定の嵌入孔
１２に嵌入物である支持環９を挿入するだけであり、一
対一の対応の位置合わせとなる作業であって、簡単に行
なわれる。さらに、車体７に嵌入された支持環９の突出
端部に、嵌入孔１４を有する左側のリフトアーム５Δを
嵌めるため、クレーンで吊り上げ状態のリフトアーム５
Ａを矢印１５方向に搬送して取り付ける。この取付作業
にあっても、一対一の対応の位置合わせであり特別に困
難を感じることはない。なお、同図（Ｃ）′に示す連結
枠１０の全長は、支持環９の全長と同じＬとされ、各端
面からリフトアーム５の幅ρの距離を隔てた位置に２つ
の鍔体１１が設けられ、リフトアーム５Ａの嵌入孔１６
に向けて、連結枠１０を矢印１７方向に移動させて挿入
する〔同図ｆｄ＋参照〕。この作業では、鍔体１１の外
方面１１ａをリフトアーム５Ａの内面５ａに当接させれ
ばよく、これも一対一の対応の位置合わせであって容易
に挿入することができる。最後に、同１ｆｆｌ　（ｅｌ
に示すように、右側のリフトアーム５Ｂが矢印１８方向
に運ばれ、支持環９の端部と連結枠１０の端部に対して
リフトアーム５Ｂの嵌入孔１９．２０を嵌め込む作業が
行なわれる。その際、クレーンで吊り下げられたリフト
アーム５Ｂにあっては、嵌入対象が支持環９と連結枠１
０の２つの端部であり、同時に二対二の対応の位置合わ
せでもって挿入しなければならないことになる。すなわ
ち、２個所の位置で同時に小径の嵌入孔１９．２０をそ
れぞれ位置合わせする必要があるので、困難な作業とな
る。これに加えて、クレーンにより吊り下げ状態の重量
物であるリフトアーム５Ｂは、姿勢保持が不安定になる
。したがって、２個所に向けて同時に挿入するようなリ
フトアーム５Ｂの最適姿勢を保持させながら矢印１８方
向に移動させることは容易でなく、一層挿入が難しくな
る問題がある。この最後の工程における困難な嵌入作業
では、その完了までに多くの時間を要するので、作業性
の低下をきすと共に車両生産における生産性が著しく阻
害される問題がある。

本発明は上述の問題を解消するためになされたもので、
その目的は、荷役装置を構成する部材例えばリフトアー
ムや連結枠や支持環を車体に組付ける工程にあって、全
作業にわたって一対一の対応の位置合わせて挿入できる
ように改善して組付は作業を行なわれ易くし、作業性の
向上を図ることができる荷役車両を提供することである
。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の荷役車両の特徴を第１図を参照して説明すると
、車体７の左右に設けられた一対のリフトアーム５によ
って着脱自在なコンテナ３を支持し、油圧シリンダ８の
作動でリフトアーム５が前後転可能に揺動されてコンテ
ナ３を積み卸しする荷役車両にあって、リフトアーム５
，５相互を一体化させると共にリフトアーム５の回動中
心を形成する支持環９が上体７に取り付けられ、その支
持環９と平行して左右のリフトアーム５を接続する連結
棒１０が設けられ、その連結棒１０は支持環９よりも短
くされ〔第２図（ｄ）参照〕、連結棒１０の各先端部に
リフトアーム嵌入部１０Ａ、１０Ｂが形成され、そのリ
フトアーム嵌入部１０Ａ。

１０Ｂの嵌大量を規制する鍔体１１が連結棒１０に設け
られ、その鍔体１１には連結棒１０をリフトアーム５に
固定する締結部材２４（第３図参照）が取り付けられて
いることである。

〔作　　　用〕

第２図（ａ）に示す車体７に支持環９が挿入され、次に
、同図（ｂ）に示すリフトアーム５Ａが支持環９の一方
側に挿入される。続いて、同図（Ｃｌに示ずリフトアー
ム５Ｂが支持環９の他方側に挿入され、その際、リフト
アーム５Ａ、５Ｂの向き合う内面の距離は、支持環９よ
り短くされた連結棒１０〔同図（ｄｌ参照〕の全長と同
一とされる。次に、連結棒１０が搬送され、同図（ｅ）
の実線で示す連結棒１０の位置に保持される。続いて、
リフトアーム５Ａが車体７に当接するまで移動されると
、すでに支持環９とリフトアーム５Ａが係合しており、
連結棒１０に鍔体１１が設けられているので、同図（ｆ
）に示すように、鍔体１１によって、連結棒１０のリフ
トアーム嵌入部１０Ａの嵌入景が規制されつつリフトア
ーム５Ａに挿入される。締結部材２４により鍔体１１が
リフトアーム５Ａに固定されると、リフトアーム５Ａの
車体７への組付けが終わる。同図（ｇ）に示すリフトア
ーム５Ｂを車体７に向けて移動させると、支持環９とリ
フトアーム５Ｂが係合状態にあるので、連結棒１０のリ
フトアーム嵌入部１０Ｂがリフトアーム５Ｂに挿入され
る。ごれらの一連の作業において、一対一の対応となる
位置合わせが行なわれるので、荷役装置２を構成する部
材を車体７に組付ける作業が容易となる。

〔発明の効果〕

本発明は、リフトアーム相互を一体化させると共にリフ
トアームの回動中心を形成する支持環が車体に取り付け
られ、その支持環と平行して左右のリフトアームを接続
する連結棒を設け、その連結棒を支持環よりも短くし、
連結棒の各先端部にリフトアーム嵌入部を形成し、その
リフトアーム嵌入部の嵌大量を規制する鍔体を連結棒に
設け、その鍔体には連結棒をリフトアームに固定する締
結部材を取り付けたので、荷役装置を構成する部材を車
体に組付ける工程において、全ての組付は作業にわたっ
て、位置合わせが一対一のみの対応となるような作業に
改善することができる。その結果、組付けが簡便となっ
て作業が行なわれ易くなり、その作業性の向上が図られ
る。

〔実　施　例〕

以下、本発明をその実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図は荷役車両ｌの一例で、荷役装置２に脱着自在な
コンテナ３を、車体７に積み卸しできるようになってい
る。その車体７には、コンテナ３を支持して積み卸すた
めの左右一対のリフトアーム５　（第４図参照）が取り
付けられる。このリフトアーム５は、車体７に油圧シリ
ンダ８および支持環９を介して取り付けられ、油圧シリ
ンダ８の伸縮動作により支持環９を中心にして前後転す
るように支承される。このようにして、リフトアーム５
相互は支持環９による一体化が図られている。また、そ
れぞれのピストン口・ノドの先端はピン軸２１を介して
左右側リフトアーム５に取り付けられ、ピストン口・ノ
ドが伸長するとリフトアーム５が、仮想線の位置まで後
転する。なお、車体７の後部左右には、図示しない油圧
ジャ・ツキが内蔵されたアウトリガ２２が設けられ、荷
役装置２によりコンテナ３を積み卸す際の重みで、車体
７が頭上げ姿勢になるのが防止される。

リフトアーム５の本体先端側は二叉状に分岐され、その
付は根がコンテナ３の左右に張り出された支持軸４に係
合してコンテナ３を支持する支持部６を形成している。

支持軸４はコンテナ３の重心より上方位置に取り付けら
れ、荷役作動中Ｇま支持部６に乗載される。なお、リフ
トアーム５が前後転する際、支持軸４は支持部６で回転
滑りする摺接状態となり、車体７へのコンテナ３の積み
卸しが行なわれる。

リフトアーム５は、二叉となっている上方側の先端がコ
ンテナ３と干渉しない位置まで張り出され、左右のリフ
トアーム５，５を接続して一体化させ、その剛性を高め
るための連結枠１０が、支持環９と平行するように取り
付けられる（第４図参照）。連結枠１０を詳述すると、
第２図（ｄ）に示すように、全長が支持環９の全長りよ
りリフトアーム５の幅ｐだけ短いＬ−６とされ、例えば
第３図に示すような中空のパイプよりなり軽量化と剛性
の向上が図られている。連結枠１０の画先端部にあって
は、後述の取付部材２３の厚さに、ｌ／２を加えた長さ
とされたリフトアーム嵌入部１０Ａ、ＩＯＢが形成され
、その先端部からリフトアーム嵌入部１０Ａ、ＩＯＢを
隔てた中央寄りの位置に、２つの鍔体１１が設けられる
。一方、リフトアーム５には円環状に形成された嵌入部
材５ｂの内周面により嵌入孔１６が形成され、嵌入孔１
６の長さはｌよりやや大きくされている。さらに、リフ
トアーム５の内面５ａには取付部材２３が固着される。

そして、その表面２３ａに鍔体１１を締結部材２４であ
るボルトで締結することにより、連結枠１０がリフトア
ーム５Ａに固定される。なお、リフトアーム５Ｂとの固
定も同様に行なわれる。このようにして、連結枠１０が
リフトアーム５Ａに嵌入されるときには、鍔体１１の外
方面１１ａと取付部材２３の表面２３ａの当接により、
そのリフトアーム嵌入部１０Ａの嵌入量が内面５ａから
ｎ／２となるように規制される。

第３図に示すように、リフトアーム５の嵌入孔１６に、
嵌入量β／２でリフトアーム嵌入部１０Ａが嵌入される
と、リフトアーム５Ａにおけるｌの幅よりやや長い嵌入
孔１６には、はぼβ／２の幅の空間２５が残る。なお、
荷役車両１が走行するとき、コンテナ３内の収納物が偏
荷重となることがあり、その場合、左右一対のリフトア
ーム５を反対方向に離反させるような捩れ力が働く。そ
の力は、リフトアーム５Ａに嵌入されたリフトアーム嵌
入部１０Ａに対する荷重となり、リフトアーム嵌入部１
０Ａはその荷重を先端１０ａと基部１０ｂの位置で受け
る。しかし、先端１０ａと基部１０ｂの距離がほぼβ／
２であって、荷重に起因する「こじれ」によって大きい
力が掛けられるので、リフトアーム嵌入部１０Ａの耐久
性が損なわれる。それを避けるため、挿入部材２６で空
間２５を埋める一方、挿入部材２６とリフトアーム嵌入
部１０Ａを一体化させて、力を支える連結枠１０の先端
１０ａの位置があたかも嵌入部材５ｂの先端５Ｍに移行
したかのような効果を与えている。したがって、その先
端５Ｍから基部１０ｂまでの距離はほぼｌとなり、「こ
じれ」によりリフトアーム嵌入部１０Ａに掛かる力が小
さくなるように配慮されている。なお、挿入部材２６は
連結枠１０と同様に中空パイプであり、端板２７が取り
付けられ、ポル１−２８により連結枠１０の端板２９と
締結され、挿入部材２３が連結枠１０に固着一体化され
る。ちなみに、挿入部材２６の空間２５への挿入は、リ
フトアーム５と連結枠１０の組立て完了後に行なわれる
。

以上のように構成された荷役車両における荷役装置２を
構成する部材は、次のようにして車体に組付けられる。

なお、第２図（ａ）〜（ｇｌの組付は工程説明図を参照
しながら、荷役装置を構成する部材の組付は作業を説明
する。

第２図（ａｌに示す車体７に支持環９を挿入する際、ク
レーンに吊り下げられた全長しの支持環９は、嵌入孔１
２に向は矢印１３方向に搬送される。その挿入作業にあ
っては、固定位置となっている嵌入孔１２に対して、挿
入物である支持環９が一対一の対応の位置合わせとなり
、同図（ｂｌに示す支持環９のように両端面９ａ、９ｂ
が長さｌだけ突出した状態に組付けられる。

続いて、左側のリフトアーム５Ａがクレーンで矢印１５
方向に搬送され、端面９ａに一対一の対応の位置合わせ
で挿入される。組付は手順を考慮して端面９ａをリフト
アーム５Ａの中心線位置に一致させるので、図示のよう
な車体７の外面７ａとリフトアーム５Ａの外面５Ｃの距
離は３１／２となる。次に、同図（Ｃ）に示す右側のリ
フ１−アーム５Ｂが、上述のリフトアーム５Ａと同様に
して、支持棹９の端面９ｂをリフトアーム５Ｂの中心線
位置に一致させて挿入する。車体７の外面７ｂとリフト
アーム５Ｂの外面５ｄの距離は３ｐ／２となる。

同図（ｄ）に示す連結枠１０にあっては、その全長はＬ
−βであり、鍔体１１の外面１１ａと両端面１０Ｃ，１
０ｄの距離は、第３図に示すようにそれぞれＮ／２と取
付部材２３の厚みを加えてものとされている。リフトア
ーム５Ａの嵌入孔１６にリフトアーム嵌入部１０Ａが挿
入されると、取付部材２３の表面２３ａに鍔体１１の外
面１１ａが当接し、端面１０Ｃがリフトアーム５Ａの幅
中心に位置する。同図（ｄｌに示ずリフトアーム５Ａ、
５Ｂの内面５ａ、５ｄの距離は、連結枠の全長と同一の
し−ｌに維持されている。したがって、連結枠１０が搬
送され、同図ｔｅｌに示すような両リフトアーム５Ａ、
５Ｂの上方における二点鎖線で示す連結枠１０の位置か
ら降ろされ、実線で示すように、嵌入孔１６．３０に連
結枠１０の端面１０Ｃ１１０ｄを対向させる。この状態
を保持させながら、リフトアーム５Ａをｎ／２だけ矢印
１５方向に移動させる。このとき、支持棹９がリフトア
ーム５Ａと係合しているので、嵌入孔１６と連結枠１０
のリフトアーム嵌入部１０Ａは一対一の対応の位置合わ
せとなっている。同図（ｆ）に示すように、リフトアー
ム５Ａの移動および鍔体１１の嵌入量を規制する機能に
よって、リフトアーム嵌入部１０Ａが嵌入孔１６に、内
面５ａからｊ２／２だけ挿入される。続いて、締結部材
であるボルト２４（第３図参照）で鍔体１１がリフトア
ーム５Ａの取付部材２３に固定されて連結枠１０がリフ
トアーム５Ａに固着され、連結枠１０の一方側の挿入が
終わる。その結果、嵌入孔１６には、空間２５が残る。

リフトアーム５Ｂを矢印３１方向に移動させると、同図
（ｇｌに示すように、連結枠１０のリフトアーム嵌入部
１０Ｂが、嵌入ＭＩ！、／２だけリフトアーム５Ｂの嵌
入孔３０に挿入される。この作業も、上述の嵌入孔１６
にリフトアーム嵌入部１０Ａを挿入する場合と同様に、
一対一の対応の位置合わせで容易に挿入が行なわれ、嵌
入孔３０に空間２５が残される。必要に応じて、同図（
ｇｌに示す嵌入孔１６．３０の空間２５が埋められる。

その場合、挿入部材２６を嵌入孔１６．３０の外方から
挿入し、側板２７を連結枠１０の端部１０Ｃ１１０ｄを
形成する端板２９にボルト２８で締結すればよい。挿入
部材２３が連結枠１０と一体化されると、嵌入部材５ｂ
の先端５Ｍと連結枠１０の基部１０ｂの距離を大きくす
ることができる。その結果、荷役車両１の走行に伴って
、コンテナ３の偏荷重による上述した「こじれ」に基づ
くリフトアーム嵌入部１０ＡおよびＩＯＢの損傷を防止
することができ、その耐久性の向上が図られる。

上述の例は連結枠１０がＬ−ｌであり、両鍔体１１から
の外側のリフトアーム嵌入部１０Ａ、１０Ｂの長さがｎ
／２であるが、第５図（ａ）に示す連結枠１０Ｍにあっ
ては、その全長はＬ−１，／２であり、鍔体１１と端面
１０ｃとの距離はｌ、＠面１０ｄとの距離はＡ／２とな
っている。このような場合でも本発明は適用され、前述
した第２図ｆｃｌと同じ工程において支持棹９がＡ／４
だけ挿入される。その結果、リフトアーム５Ａ、５Ｂ間
にＬ−β／２の距離が確保され、連結枠１０Ｍを二点鎖
線の状態から実線のようにリフトアーム５Ａ。

５Ｂ間に入れることができる。そして、リフトアーム５
Ａを矢印１５方向に移動させ、リフトアーム嵌入部１０
Ａを嵌入孔１６に入れ、同時に支持棹９も残りの３β／
４挿入する。最後に、リフトアーム５Ｂを矢印３１方向
に移動させて、第５図（ｂ）のようにリフトアーム嵌入
部１０Ｂを嵌入孔３０に入れ、同時に支持棹９も残りの
３１／４挿入する。この例にあっても、一対一の対応で
挿入作業を行なうことができるのである。

なお、第１図に示すリフトアーム５との組付は工程をも
とに説明してきたが、第６図に示すように連結シャツ）
ＩＯＭが、車体７に積載されたコンテナ３の後方位置で
ありかつコンテナ３の上面より下となっているような場
合にも、本発明を適用することができることは述べるま
でもない。この例では支持界９を中心に前後転可能なリ
フトアーム５Ｍが短くなる利点があり、コンテナ３を禎
卸すときに大きな空間が必要とされない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される荷役車両における荷役装置
の構成説明図、第２図（ａｌ〜（ｇｌは本発明の荷役車
両における荷役装置を構成する部材の組付は工程説明図
、第３図は第１図のｍ−ｎｒ線矢視断面である連結桿の
断面図、第４図は荷役車両の一例の平面図、第５図（ａ
）および（ｂ）は異なる実施例における部材の組付は工
程説明図、第６図は本発明が適用される異なる構成の荷
役装置の全体図、第７図（ａ）〜（ｅ）は従来の荷役装
置を構成する部材の組付は工程説明図である。 １−荷役車両、３−コンテナ、５．５Ａ、５Ｂ−リフト
アーム、７−・車体、８−油圧シリンダ、９−支持界、
１〇一連結桿、ＩＯＡ、ｌ０Ｂ−リフトアーム嵌入部、
１１−鍔体、２４−締結部材（ボルト）。 へ　　　　　　　　　０４ ヘ　　　　　　　　　ヘ □ ＬｎＬｌ”） 第

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車体の左右に設けられた一対のリフトアームによ
   って着脱自在なコンテナを支持し、油圧シリンダの作動
   でリフトアームが前後転可能に揺動されてコンテナを積
   み卸しする荷役車両において、リフトアーム相互を一体
   化させると共にリフトアームの回動中心を形成する支持
   桿が車体に取り付けられ、その支持桿と平行して左右の
   リフトアームを接続する連結桿が設けられ、 その連結桿は前記支持桿よりも短くされ、連結桿の各先
   端部にリフトアーム嵌入部が形成され、そのリフトアー
   ム嵌入部の嵌入量を規制する鍔体が連結桿に設けられ、
   その鍔体には連結桿をリフトアームに固定する締結部材
   が取り付けられていることを特徴とする荷役車両。