JPS6311494B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6311494B2 JPS6311494B2 JP56176125A JP17612581A JPS6311494B2 JP S6311494 B2 JPS6311494 B2 JP S6311494B2 JP 56176125 A JP56176125 A JP 56176125A JP 17612581 A JP17612581 A JP 17612581A JP S6311494 B2 JPS6311494 B2 JP S6311494B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relief valve
- valve
- circuit
- main control
- control valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機動性のすぐれた油圧シヨベルの油圧
回路に関する。
回路に関する。
油圧シヨベルの機能には、大別して走行による
移動機能と、ブーム、アーム、バケツト、施回等
の作業機による作業機能との二つの機能があり、
最近では、とくに作業時間の短縮のために、移動
機能つまり機動性を高めることが要求されつゝあ
る。
移動機能と、ブーム、アーム、バケツト、施回等
の作業機による作業機能との二つの機能があり、
最近では、とくに作業時間の短縮のために、移動
機能つまり機動性を高めることが要求されつゝあ
る。
この機動性を高める手段として、走行のコーナ
ー馬力を各作業機のコーナー馬力より大きくする
ことが考えられる。こゝで、油圧のコーナー馬力
Ｈ（PS）は、第１図に示すように、最高圧力を
Pnax（Kg／cm2）、最大流量をQnax（／min）とす
ると、 Ｈ＝Pnax×Qnax×１／450 となり、走行コーナー馬力は、 走行コーナー馬力 ＝走行力（Kg）×走行速度（Kg／ｈ）／60×75 となる。
ー馬力を各作業機のコーナー馬力より大きくする
ことが考えられる。こゝで、油圧のコーナー馬力
Ｈ（PS）は、第１図に示すように、最高圧力を
Pnax（Kg／cm2）、最大流量をQnax（／min）とす
ると、 Ｈ＝Pnax×Qnax×１／450 となり、走行コーナー馬力は、 走行コーナー馬力 ＝走行力（Kg）×走行速度（Kg／ｈ）／60×75 となる。
ところで、従来の油圧シヨベルの油圧回路は、
一般に二つの油圧ポンプの吐出油を、多連弁式の
二つのメインコントロールバルブにより制御して
左右の走行モータと各作業機とに供給できるよう
にし、かつ、走行と各作業機の回路圧力の最高値
は、メインコントロールバルブに設けた共通のメ
インリリーフ弁の設定圧力によつて決定され、走
行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬力とが同
一となつている。
一般に二つの油圧ポンプの吐出油を、多連弁式の
二つのメインコントロールバルブにより制御して
左右の走行モータと各作業機とに供給できるよう
にし、かつ、走行と各作業機の回路圧力の最高値
は、メインコントロールバルブに設けた共通のメ
インリリーフ弁の設定圧力によつて決定され、走
行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬力とが同
一となつている。
このような従来の油圧回路において、走行のコ
ーナー馬力を高くするために、メインリリーフ弁
の設定圧力を高くして走行回路圧力の最高値を高
くすると、作業機の回路圧力の最高値も高くな
り、作業機のコーナー馬力も大きくなつてしま
い、走行コーナー馬力だけを大きくしたいという
所期の目的を達成できなくなる。
ーナー馬力を高くするために、メインリリーフ弁
の設定圧力を高くして走行回路圧力の最高値を高
くすると、作業機の回路圧力の最高値も高くな
り、作業機のコーナー馬力も大きくなつてしま
い、走行コーナー馬力だけを大きくしたいという
所期の目的を達成できなくなる。
そこで、従来では上記走行のコーナー馬力を大
きくする手段として、 走行用に補助ポンプを設け、この補助ポンプ
の吐出油をメインポンプに合流させて左右の走
行モータに供給し、増速する方法、 走行に可変モータを用いて増速する方法、 メインポンプに可変容量ポンプを用いて増速
する方法、 等が用いられている。しかし、上記の方法で
は、補助ポンプを追加する必要があり、設備費が
高くつく。かつ、流量を増大した場合、管路内の
圧力損失が大きく、効率が悪い。また、上記の
方法では、可変モータ自身が高価であるため、設
備費が高くなる。上記の方法では、作業機のコ
ーナー馬力も高くなり、前記メインリリーフ弁の
設定圧力を高くした場合と同様の問題が生じる。
きくする手段として、 走行用に補助ポンプを設け、この補助ポンプ
の吐出油をメインポンプに合流させて左右の走
行モータに供給し、増速する方法、 走行に可変モータを用いて増速する方法、 メインポンプに可変容量ポンプを用いて増速
する方法、 等が用いられている。しかし、上記の方法で
は、補助ポンプを追加する必要があり、設備費が
高くつく。かつ、流量を増大した場合、管路内の
圧力損失が大きく、効率が悪い。また、上記の
方法では、可変モータ自身が高価であるため、設
備費が高くなる。上記の方法では、作業機のコ
ーナー馬力も高くなり、前記メインリリーフ弁の
設定圧力を高くした場合と同様の問題が生じる。
本発明は、上記従来の問題点を解決し、従来の
油圧回路を一部改良するだけで、走行のコーナー
馬力を作業機のコーナー馬力よりも大きくし、機
動性を高め得るようにしたものである。すなわち
本発明は、可変容量ポンプを用いると共に、メイ
ンコントロールバルブに走行用リリーフ弁と、各
作業機共通の作業機用リリーフ弁とを具備させ、
かつ、走行用リリーフ弁の設定圧力を作業機用リ
リーフ弁の設定圧力よりも高くしたことを特徴と
するものである。
油圧回路を一部改良するだけで、走行のコーナー
馬力を作業機のコーナー馬力よりも大きくし、機
動性を高め得るようにしたものである。すなわち
本発明は、可変容量ポンプを用いると共に、メイ
ンコントロールバルブに走行用リリーフ弁と、各
作業機共通の作業機用リリーフ弁とを具備させ、
かつ、走行用リリーフ弁の設定圧力を作業機用リ
リーフ弁の設定圧力よりも高くしたことを特徴と
するものである。
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。
る。
第３図において、P1，P2はメインポンプで、
可変容量ポンプを用い、該ポンプP1，P2にメイ
ンコントロールバルブ１，２を介して左右の走行
モータM1，M2と、各作業機すなわちブームシリ
ンダC1、アームシリンダC2、バケツトシリンダ
C3、旋回モータM3を接続している。
可変容量ポンプを用い、該ポンプP1，P2にメイ
ンコントロールバルブ１，２を介して左右の走行
モータM1，M2と、各作業機すなわちブームシリ
ンダC1、アームシリンダC2、バケツトシリンダ
C3、旋回モータM3を接続している。
各メインコントロールバルブ１，２は多連弁
で、第３図鎖線で示すように各セクシヨン毎に分
割した弁ブロツクにそれぞれ所定の弁を組込み、
これら弁ブロツクを左右に連結して構成される。
で、第３図鎖線で示すように各セクシヨン毎に分
割した弁ブロツクにそれぞれ所定の弁を組込み、
これら弁ブロツクを左右に連結して構成される。
すなわち、左側のメインコントロールバルブ１
は、弁ブロツクに左走行用方向制御弁１２をタン
デム回路で設けた走行セクシヨンを最上流に配置
し、その下流において各弁ブロツクにブーム１速
用、バケツト用の各方向制御弁１３，１４を設け
た各作業機セクシヨンをパラレル回路で連結し、
かつ、インレツトセクシヨンに左走行用リリーフ
弁１１を設けたエンドブロツクを連結し、アウト
レツトセクシヨンに前記ブーム１速、バケツトの
各作業機共通の作業機用リリーフ弁１５を有する
エンドブロツクを連結して構成する。
は、弁ブロツクに左走行用方向制御弁１２をタン
デム回路で設けた走行セクシヨンを最上流に配置
し、その下流において各弁ブロツクにブーム１速
用、バケツト用の各方向制御弁１３，１４を設け
た各作業機セクシヨンをパラレル回路で連結し、
かつ、インレツトセクシヨンに左走行用リリーフ
弁１１を設けたエンドブロツクを連結し、アウト
レツトセクシヨンに前記ブーム１速、バケツトの
各作業機共通の作業機用リリーフ弁１５を有する
エンドブロツクを連結して構成する。
一方、右側のメインコントロールバルブ２は、
弁ブロツクに右走行用方向制御弁２２をタンデム
回路で設けた走行セクシヨンを最上流に配置し、
その下流において各弁ブロツクに旋回用、アーム
用、ブーム２速用の各方向制御弁２３，２４，２
５を設けた各作業機セクシヨンをパラレル回路で
連結し、かつ、インレツトセクシヨンに右走行用
リリーフ弁２１を設けたエンドブロツクを連結
し、アウトレツトセクシヨンに前記旋回、アー
ム、ブーム２速の各作業機共通の作業機用リリー
フ弁２６を有するエンドブロツクを連結して構成
する。この場合、各走行用リリーフ弁１１，２１
の設定圧力を各作業機用リリーフ弁１５，２６の
設定圧力よりも大きくする。すなわち、後者の設
定圧力を従来のメインリリーフ弁による設定圧力
と同程度たとえば210Kg／cm2とすると、前者の設
定圧力をそれよりも高くたとえば280Kg／cm2とす
る。
弁ブロツクに右走行用方向制御弁２２をタンデム
回路で設けた走行セクシヨンを最上流に配置し、
その下流において各弁ブロツクに旋回用、アーム
用、ブーム２速用の各方向制御弁２３，２４，２
５を設けた各作業機セクシヨンをパラレル回路で
連結し、かつ、インレツトセクシヨンに右走行用
リリーフ弁２１を設けたエンドブロツクを連結
し、アウトレツトセクシヨンに前記旋回、アー
ム、ブーム２速の各作業機共通の作業機用リリー
フ弁２６を有するエンドブロツクを連結して構成
する。この場合、各走行用リリーフ弁１１，２１
の設定圧力を各作業機用リリーフ弁１５，２６の
設定圧力よりも大きくする。すなわち、後者の設
定圧力を従来のメインリリーフ弁による設定圧力
と同程度たとえば210Kg／cm2とすると、前者の設
定圧力をそれよりも高くたとえば280Kg／cm2とす
る。
上記回路を構成する場合、従来のメインコント
ロールバルブには一般にインレツトセクシヨンに
メインリリーフ弁が設けられているので、このリ
リーフ弁の設定圧力を高くすることによつて、こ
のメインリリーフ弁を本発明の走行用リリーフ弁
として用いることができる。また、上記回路にお
いて、作業機用リリーフ弁１５，２６を走行セク
シヨンとその下流の作業機セクシヨンとの間に設
けてもよいが、メインコントロールバルブのアウ
トレツトセクシヨンにはエンドブロツクが設けら
れるので、このエンドブロツクに作業機用リリー
フ弁１５，１６を設けるようにすれば、このエン
ドブロツクを取換えるだけで、中間に作業機用リ
リーフ弁を取付けるブロツクを挾み込む場合に比
べてメインコントロールバルブをコンパクトに構
成できる。
ロールバルブには一般にインレツトセクシヨンに
メインリリーフ弁が設けられているので、このリ
リーフ弁の設定圧力を高くすることによつて、こ
のメインリリーフ弁を本発明の走行用リリーフ弁
として用いることができる。また、上記回路にお
いて、作業機用リリーフ弁１５，２６を走行セク
シヨンとその下流の作業機セクシヨンとの間に設
けてもよいが、メインコントロールバルブのアウ
トレツトセクシヨンにはエンドブロツクが設けら
れるので、このエンドブロツクに作業機用リリー
フ弁１５，１６を設けるようにすれば、このエン
ドブロツクを取換えるだけで、中間に作業機用リ
リーフ弁を取付けるブロツクを挾み込む場合に比
べてメインコントロールバルブをコンパクトに構
成できる。
上記の回路構成によれば、走行時に、走行の回
路圧力が走行用リリーフ弁１１，２１によつて決
定され、従来のメインリリーフ弁による場合に比
べて高圧にでき、走行のコーナー馬力を第２図Ａ
点で示す値にまで上げることができ、機動性を高
めることができる。この場合、走行の回路圧力が
高くなつても、走行アクチユエータは一般にピス
トンモータを使用しているため、高圧にしても問
題はない。
路圧力が走行用リリーフ弁１１，２１によつて決
定され、従来のメインリリーフ弁による場合に比
べて高圧にでき、走行のコーナー馬力を第２図Ａ
点で示す値にまで上げることができ、機動性を高
めることができる。この場合、走行の回路圧力が
高くなつても、走行アクチユエータは一般にピス
トンモータを使用しているため、高圧にしても問
題はない。
一方、ブーム、アーム、バケツト等の作業機を
使用するときは、各作業機の回路圧力は走行用リ
リーフ弁１１，２１の影響を受けず、各作業機用
リリーフ弁１５，２６の設定圧力により決定さ
れ、そのコーナー馬力は第２図Ｂ点の値となり、
従来の油圧回路のメインリリーフ弁による場合と
同程度の圧力およびコーナー馬力となり、従来回
路の場合と同様に使用できる。従つて、各作業機
およびその配管を取換える必要はなく、従来の
まゝで使用できる。
使用するときは、各作業機の回路圧力は走行用リ
リーフ弁１１，２１の影響を受けず、各作業機用
リリーフ弁１５，２６の設定圧力により決定さ
れ、そのコーナー馬力は第２図Ｂ点の値となり、
従来の油圧回路のメインリリーフ弁による場合と
同程度の圧力およびコーナー馬力となり、従来回
路の場合と同様に使用できる。従つて、各作業機
およびその配管を取換える必要はなく、従来の
まゝで使用できる。
なお、本発明は上記実施例に限らず、第４図に
示すように、メインコントロールバルブ１におい
て、バケツト用方向制御弁１４の下流にアーム２
速用方向制御弁２４′をタンデム回路で配置して、
アーム１速と合流させるようにした回路にも適用
できる。
示すように、メインコントロールバルブ１におい
て、バケツト用方向制御弁１４の下流にアーム２
速用方向制御弁２４′をタンデム回路で配置して、
アーム１速と合流させるようにした回路にも適用
できる。
また、上記実施例ではメインコントロールバル
ブ１，２について説明の便宜上、各セクシヨンを
分割加工して組立てるいわゆるスタツクタイプで
説明したが、本発明は、バルブハウジングが一体
鋳物で作られたいわゆるモノブロツクタイプのコ
ントロールバルブにおいても適用できるものであ
る。
ブ１，２について説明の便宜上、各セクシヨンを
分割加工して組立てるいわゆるスタツクタイプで
説明したが、本発明は、バルブハウジングが一体
鋳物で作られたいわゆるモノブロツクタイプのコ
ントロールバルブにおいても適用できるものであ
る。
さらに、本発明は、上記２ポンプ方式の油圧回
路に限らず、３ポンプ方式の油圧回路にも適用で
きるものである。この場合、旋回用ポンプ（固定
容量形でも可変容量形でもよい）を追加して旋回
を別回路としてもよい。
路に限らず、３ポンプ方式の油圧回路にも適用で
きるものである。この場合、旋回用ポンプ（固定
容量形でも可変容量形でもよい）を追加して旋回
を別回路としてもよい。
以上説明した如く、本発明によれば、走行のコ
ーナー馬力を他の作業機のコーナー馬力よりも大
きくでき、機動性を高め、作業能率を向上できる
ものである。また、従来の油圧回路に対して各メ
インコントロールバルブに実質的に各１個のリリ
ーフ弁を追加する等により、一部を改良するだけ
で所期の目的を達成でき、容易にかつ経済的に実
施できる。
ーナー馬力を他の作業機のコーナー馬力よりも大
きくでき、機動性を高め、作業能率を向上できる
ものである。また、従来の油圧回路に対して各メ
インコントロールバルブに実質的に各１個のリリ
ーフ弁を追加する等により、一部を改良するだけ
で所期の目的を達成でき、容易にかつ経済的に実
施できる。
第１図は一般的な油圧コーナー馬力の説明図、
第２図は本発明による走行のコーナー馬力と作業
機のコーナー馬力との関係を示す説明図、第３図
は本発明の実施例を示す油圧回路図、第４図は別
の実施例を示す油圧回路図である。 P1，P2……可変容量ポンプ、M1，M2……走行
モータ、M3……旋回モータ、C1……ブームシリ
ンダ、C2……アームシリンダ、C3……バケツト
シリンダ、１１……左走行用リリーフ弁、１２…
…左走行用方向制御弁、１３……ブーム１速用方
向制御弁、１４……バケツト用方向制御弁、１５
……作業機用リリーフ弁、２１……右走行用リリ
ーフ弁、２２……右走行用方向制御弁、２３……
旋回用方向制御弁、２４……アーム用方向制御
弁、２５……ブーム２速用方向制御弁、２６……
作業機用リリーフ弁。
第２図は本発明による走行のコーナー馬力と作業
機のコーナー馬力との関係を示す説明図、第３図
は本発明の実施例を示す油圧回路図、第４図は別
の実施例を示す油圧回路図である。 P1，P2……可変容量ポンプ、M1，M2……走行
モータ、M3……旋回モータ、C1……ブームシリ
ンダ、C2……アームシリンダ、C3……バケツト
シリンダ、１１……左走行用リリーフ弁、１２…
…左走行用方向制御弁、１３……ブーム１速用方
向制御弁、１４……バケツト用方向制御弁、１５
……作業機用リリーフ弁、２１……右走行用リリ
ーフ弁、２２……右走行用方向制御弁、２３……
旋回用方向制御弁、２４……アーム用方向制御
弁、２５……ブーム２速用方向制御弁、２６……
作業機用リリーフ弁。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 可変容量ポンプと多連弁式のメインコントロ
ールバルブを用いて作動油を走行モータと作業機
とに供給するようにした油圧シヨベルの油圧回路
において、メインコントロールバルブは、走行セ
クシヨンを最上流にしてタンデム回路とし、その
下流に各作動機セクシヨンを接続していると共
に、走行用リリーフ弁と、各作業機共通の作業機
用リリーフ弁とを具備してなり、かつ走行用リリ
ーフ弁の設定圧力を作業機用リリーフ弁の設定圧
力よりも高圧に設定していることを特徴とする油
圧シヨベルの油圧回路。 ２ 上記特許請求の範囲第１項において、メイン
コントロールバルブのインレツトセクシヨンに走
行用リリーフ弁を、アウトレツトセクシヨンに作
業機用リリーフ弁をそれぞれ配置していることを
特徴とする油圧シヨベルの油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612581A JPS5880033A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612581A JPS5880033A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880033A JPS5880033A (ja) | 1983-05-14 |
| JPS6311494B2 true JPS6311494B2 (ja) | 1988-03-14 |
Family
ID=16008105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17612581A Granted JPS5880033A (ja) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | 油圧シヨベルの油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880033A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169057U (ja) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | ||
| WO1990001586A1 (fr) * | 1988-08-02 | 1990-02-22 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Procede et dispositif de commande des parties de travail d'une pelle mecanique |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE792618A (fr) * | 1971-12-13 | 1973-06-12 | Caterpillar Tractor Co | Ensemble de valves de commande hydrauliques. |
| US4024797A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-24 | Caterpillar Tractor Co. | Spring centered balanced resolver valve |
| JPS5842524Y2 (ja) * | 1979-05-18 | 1983-09-27 | 株式会社小松製作所 | 上部旋回式油圧掘削機の油圧回路 |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP17612581A patent/JPS5880033A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5880033A (ja) | 1983-05-14 |
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