JPS63115621A - シヤフトの曲り修正方法 - Google Patents
シヤフトの曲り修正方法Info
- Publication number
- JPS63115621A JPS63115621A JP25998386A JP25998386A JPS63115621A JP S63115621 A JPS63115621 A JP S63115621A JP 25998386 A JP25998386 A JP 25998386A JP 25998386 A JP25998386 A JP 25998386A JP S63115621 A JPS63115621 A JP S63115621A
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- Japan
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- shaft
- bending
- point
- curvature
- local
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明はシャフトの曲りを自動釣に修正する曲り修正方
法に関する。
法に関する。
従来の技術
この種のシャフトの曲り修正方法として例えば第３図お
よび第４図に示す方法がある（類似技術が特開昭６０−
１４５２２４号公報に示さｎでいる）。
よび第４図に示す方法がある（類似技術が特開昭６０−
１４５２２４号公報に示さｎでいる）。
こｎ ＆Ｘ 、ヘッドストック１とテールストック２と
で両端支持されたシャフトＷの上方に加圧機構３を配置
する一方、シャ７）Ｗの下方にはｄシャフトｗの曲りを
計測する複数の計測機構４〜１１と、前記シャツ）Ｗを
支持する複数の受口１２〜１９とをシャフトＷの長手方
向にａつて並設したものである。シャフトＷｔエサーボ
モータ２０により回転させることがでさ、その回転角位
Ｉｔはパルスジェネレータ２１によって検出さｎる。ま
た、加圧機構３は昇降可能なラム２２ン備えており、制
−装置２３からの指勿を受げてその押込量が制御さｎる
。
で両端支持されたシャフトＷの上方に加圧機構３を配置
する一方、シャ７）Ｗの下方にはｄシャフトｗの曲りを
計測する複数の計測機構４〜１１と、前記シャツ）Ｗを
支持する複数の受口１２〜１９とをシャフトＷの長手方
向にａつて並設したものである。シャフトＷｔエサーボ
モータ２０により回転させることがでさ、その回転角位
Ｉｔはパルスジェネレータ２１によって検出さｎる。ま
た、加圧機構３は昇降可能なラム２２ン備えており、制
−装置２３からの指勿を受げてその押込量が制御さｎる
。
一方、複数の受賞１２〜１９はテーブル２４に＊ｆｉｉ
さｎでおり、テーブル２４’ｌ水平移動させることで加
圧機構３をいずｎの受雪１２〜１９に対しても対向させ
ることができる。
さｎでおり、テーブル２４’ｌ水平移動させることで加
圧機構３をいずｎの受雪１２〜１９に対しても対向させ
ることができる。
そして、シャツ）Ｖｌ’１回転させて計測醗構４〜１１
を作動させることによりシャフトｗの各点における＆ｎ
、ＴＬｒを計測することができることから、加圧機構３
と受台１２〜１９とによりシャフトＷの各点Ａ〜Ｈに曲
率ＪＲ位ｌ与えて曲りを修正する。
を作動させることによりシャフトｗの各点における＆ｎ
、ＴＬｒを計測することができることから、加圧機構３
と受台１２〜１９とによりシャフトＷの各点Ａ〜Ｈに曲
率ＪＲ位ｌ与えて曲りを修正する。
すなわち、第４図ｔＡｌはシャツ）Ｗの畿γしの計測値
の概念図であって、矢印はＧｎの方向とスきさを示して
いる。シャフトＷの曲り許容ｔは該シャフトＷの両端の
円周を基準として規定さｎるため、計測時においても両
端の計測機構４．１１の計測値を基鵡として、残る計測
機構５〜１００計測噛ン制偶装置２３内部の演算処理に
より補正し℃いる。第４図［Ｂｌは演算補正された慢れ
の大きさすなわち各点Ａ −Ｈの曲り量の大きさ？示し
ている。
の概念図であって、矢印はＧｎの方向とスきさを示して
いる。シャフトＷの曲り許容ｔは該シャフトＷの両端の
円周を基準として規定さｎるため、計測時においても両
端の計測機構４．１１の計測値を基鵡として、残る計測
機構５〜１００計測噛ン制偶装置２３内部の演算処理に
より補正し℃いる。第４図［Ｂｌは演算補正された慢れ
の大きさすなわち各点Ａ −Ｈの曲り量の大きさ？示し
ている。
曲り修正作業について例えば点りを例にとり℃説明する
と、Ｘｄは点Ｃと点ＥとｔＭＩ準としたときの点りの局
部的な曲事であり、この曲率Ｘ４は計測機構６，７．８
の計測ＩＩ［から算出される０曲率ｘ、ｉを零にするた
めに必要な曲事変位量日ｄｔ曲ぶＸ、１工り演算して求
め、点りの曲率変位量がＢｄ＋α（αはスプリングバッ
ク量）となるまでラム２２に対して押込指令！与える。
と、Ｘｄは点Ｃと点ＥとｔＭＩ準としたときの点りの局
部的な曲事であり、この曲率Ｘ４は計測機構６，７．８
の計測ＩＩ［から算出される０曲率ｘ、ｉを零にするた
めに必要な曲事変位量日ｄｔ曲ぶＸ、１工り演算して求
め、点りの曲率変位量がＢｄ＋α（αはスプリングバッ
ク量）となるまでラム２２に対して押込指令！与える。
そして、上記の方式を点り以外の各点にあてはめて修正
を行なうことにエリ、シャ７）Ｗ全体の曲りが許容値以
下となるように修正することができる。
を行なうことにエリ、シャ７）Ｗ全体の曲りが許容値以
下となるように修正することができる。
ところで、上記のような修正方法においては、各点の部
分的な曲率Ｙ：Ｆ９ｒ定の許容限界内に入ｎることＹ：
ｍｍとしていることから、仮りの各点の曲事が全て許容
幅内に入っていたとしても、シャフト全体としての曲り
量が許容限界内に入るとは限らない６例えば第５図に示
すように、籐正後のシャツ）Ｗの各点Ａ −１（の局部
的な曲ぶが許容限界内に入っている１甘でも、各点Ａ
−Ｈの計測誤差等が累積される結果、特にＤ点について
はシャフトＷの両端を基準としたときの曲り這が許容限
界を越えることがある。
分的な曲率Ｙ：Ｆ９ｒ定の許容限界内に入ｎることＹ：
ｍｍとしていることから、仮りの各点の曲事が全て許容
幅内に入っていたとしても、シャフト全体としての曲り
量が許容限界内に入るとは限らない６例えば第５図に示
すように、籐正後のシャツ）Ｗの各点Ａ −１（の局部
的な曲ぶが許容限界内に入っている１甘でも、各点Ａ
−Ｈの計測誤差等が累積される結果、特にＤ点について
はシャフトＷの両端を基準としたときの曲り這が許容限
界を越えることがある。
そこで従来は、上記の工５な一次悟正後に第５図のよう
に各点Ａ〜Ｈの曲りをｔ再度計測し、七ｎらのうち曲り
量の最も大きい点すなわち中央のＤ点について、シャフ
トＷの両端”ｒｉｍとして曲り１が零となるように４度
修正することが試られている。つまり、第５図の破線Ｊ
が実線にとなるまで加圧修正することにより、各点Ａ〜
Ｈの局部的な曲率が許容限界内に入り、かつシャツ）Ｗ
全体としての曲り敬も所定の許容限界内に入ることにな
る。
に各点Ａ〜Ｈの曲りをｔ再度計測し、七ｎらのうち曲り
量の最も大きい点すなわち中央のＤ点について、シャフ
トＷの両端”ｒｉｍとして曲り１が零となるように４度
修正することが試られている。つまり、第５図の破線Ｊ
が実線にとなるまで加圧修正することにより、各点Ａ〜
Ｈの局部的な曲率が許容限界内に入り、かつシャツ）Ｗ
全体としての曲り敬も所定の許容限界内に入ることにな
る。
発明が解決しようとする問題点
第３図に示すｆ２Ｉ＆において上記のような最終修正χ
行なおうとすると、−久ＩＩ正の１甘と比較してシャツ
）Ｗ＆Ｃ与えるべき修正変位量が大きいためにシャフト
両端のはね上がり量か大きく、こＱ〕はね上がりに対し
てシャ７）Ｗ両端の計測機構４゜１１が追従できず、そ
の結果として刀ｌ圧機構３の押込改についてのフィード
バック制−が不能になることがある。こｒｔは計測機構
４．１１が高輌度を要求される１％、測定幅に制約がか
かることによる。
行なおうとすると、−久ＩＩ正の１甘と比較してシャツ
）Ｗ＆Ｃ与えるべき修正変位量が大きいためにシャフト
両端のはね上がり量か大きく、こＱ〕はね上がりに対し
てシャ７）Ｗ両端の計測機構４゜１１が追従できず、そ
の結果として刀ｌ圧機構３の押込改についてのフィード
バック制−が不能になることがある。こｒｔは計測機構
４．１１が高輌度を要求される１％、測定幅に制約がか
かることによる。
間４点１を解決するための手段
本発明は、上記のような問題点を解消した修正方法ｖｉ
供するもので、実施例にも示すように両端が支持さ′ｒ
Ｌだシャフトの上方に刀口圧檄構を配置する一方、シャ
フトの下方に＆Ｘｆｆシャフトの曲りを計測する複数の
計測機構と、前記シャツ）Ｙ支持する複数の受雪とンシ
ャフトの長手方向に沿って並設し、シャフトの両端Ｙ：
基準としたシャフト全体の曲りを修正するために、岐人
曲り位置の曲り？’ｋ［当する計測機構によって計測し
、この計測値に、前記最大白り位置の両隣りの計測ポイ
ントの局部的な曲率と相関をもつ所定の係数を乗じて前
記嶋大曲り位置で補正すべき局部的な曲率を求め、さら
にこの求めた局部的な曲事に基づいて所定の演算を行な
った演算結果によりｎｕ記加圧磯構の局部的なｌｆＢ率
としての押込ｔｔ制倒することｔｔ＃徴とするものであ
る。
供するもので、実施例にも示すように両端が支持さ′ｒ
Ｌだシャフトの上方に刀口圧檄構を配置する一方、シャ
フトの下方に＆Ｘｆｆシャフトの曲りを計測する複数の
計測機構と、前記シャツ）Ｙ支持する複数の受雪とンシ
ャフトの長手方向に沿って並設し、シャフトの両端Ｙ：
基準としたシャフト全体の曲りを修正するために、岐人
曲り位置の曲り？’ｋ［当する計測機構によって計測し
、この計測値に、前記最大白り位置の両隣りの計測ポイ
ントの局部的な曲率と相関をもつ所定の係数を乗じて前
記嶋大曲り位置で補正すべき局部的な曲率を求め、さら
にこの求めた局部的な曲事に基づいて所定の演算を行な
った演算結果によりｎｕ記加圧磯構の局部的なｌｆＢ率
としての押込ｔｔ制倒することｔｔ＃徴とするものであ
る。
実施例
第１因および第２図は本発明の一実施例を示す図であり
、第１図は第３図に示したシャツ）Ｗについて最終修正
前と最終修正後の曲りの状態について示している。ただ
し、第１図では点Ｃ、Ｄ。
、第１図は第３図に示したシャツ）Ｗについて最終修正
前と最終修正後の曲りの状態について示している。ただ
し、第１図では点Ｃ、Ｄ。
Ｅの３点に局部的な曲率が残っている場合について例示
している。
している。
先ず第２図のステップ■では、−矢傷正後のシャフトｗ
ｙ−回転させて各点Ｃ，Ｄ、Ｅの曲がりｘｃ” ｘｄｔ
ｘｅＹ各計測装［６、７、８で計測する。
ｙ−回転させて各点Ｃ，Ｄ、Ｅの曲がりｘｃ” ｘｄｔ
ｘｅＹ各計測装［６、７、８で計測する。
ここにいう各点の曲りＸ。、Ｘｄ、Ｘｅとは、シャフト
Ｗの両端Ｘ基準とした各点Ｃ，Ｄ、Ｅの感ｎ’ｒｔｒＣ
第４図参照）の凡の値である。そして、ステップ■では
・曲りの最も大きい点すなわち第１図の点りがラム２２
の真下に位ｄするようにテーブル２４全体が水平＃動し
、さらにステップ■では点りのなかで峡も曲率の大きい
凸部が上を向くように回転方向の割り出しを行なう。
Ｗの両端Ｘ基準とした各点Ｃ，Ｄ、Ｅの感ｎ’ｒｔｒＣ
第４図参照）の凡の値である。そして、ステップ■では
・曲りの最も大きい点すなわち第１図の点りがラム２２
の真下に位ｄするようにテーブル２４全体が水平＃動し
、さらにステップ■では点りのなかで峡も曲率の大きい
凸部が上を向くように回転方向の割り出しを行なう。
ここで、ｒ耳１図のＣ１＊ ｄｌｅ ｅｌはそれぞｎ両
隣りの計測ポイントを基準としたときの各点の局部的な
曲ぶである０例えば点りの４１は、両隣りの点Ｃと点Ｅ
とχ基準としたときの点りでの局部的な曲率である。ま
た、Ｃ，、ｄ、、θを工点りの曲りＸｄが零となるよう
に修正したと仮定したｉ会に、そｎぞｎ両＋ａつの計測
ポイント′Ｊ￥：基準としたときの各点Ｃ，Ｄ、Ｅの局
部的な曲率である。そして、そｎぞｎの局部的な曲率は
次式によって３かｎる。
隣りの計測ポイントを基準としたときの各点の局部的な
曲ぶである０例えば点りの４１は、両隣りの点Ｃと点Ｅ
とχ基準としたときの点りでの局部的な曲率である。ま
た、Ｃ，、ｄ、、θを工点りの曲りＸｄが零となるよう
に修正したと仮定したｉ会に、そｎぞｎ両＋ａつの計測
ポイント′Ｊ￥：基準としたときの各点Ｃ，Ｄ、Ｅの局
部的な曲率である。そして、そｎぞｎの局部的な曲率は
次式によって３かｎる。
修正の前後で０点、Ｅ点の曲率は変化しないと考えらｎ
るので ０重、Ｃ１・・・・・・１Ｖｌ ｅｌ〒８１ ・・・・・・（ｖｌｌ したがって、Ｘｄｇ零とするために（工曲巡ｄ、＋ｄ８
の分だけ点りに疹正被として曲率変位χ与えｎば工い。
るので ０重、Ｃ１・・・・・・１Ｖｌ ｅｌ〒８１ ・・・・・・（ｖｌｌ したがって、Ｘｄｇ零とするために（工曲巡ｄ、＋ｄ８
の分だけ点りに疹正被として曲率変位χ与えｎば工い。
そこでｄ１＋ｄ！の１直を求める。
まず、（１ｖ）式ｔｉｃ ｌｖｌ 、 Ｍ１式χ代入し
て騨式ＶｃＩｌｌｌＩＩ１式？代入して ・・・・・・ − 以上より（ＩＩ）式と一式から ただし、上記の係数はシャツ）Ｗの計測位置により決ま
るが、実際には多少の誤差があるためにパラメータとし
て設定している。
て騨式ＶｃＩｌｌｌＩＩ１式？代入して ・・・・・・ − 以上より（ＩＩ）式と一式から ただし、上記の係数はシャツ）Ｗの計測位置により決ま
るが、実際には多少の誤差があるためにパラメータとし
て設定している。
第２図のステップ■では最大面り位置である点りの曲り
をｘａ’ｖ記憶し、このＸｄの値に上記の係数を乗じて
修正量ΔＣｄ７Ｆ！：求める。
をｘａ’ｖ記憶し、このＸｄの値に上記の係数を乗じて
修正量ΔＣｄ７Ｆ！：求める。
さらに、ステップ■では修正量ΔＣｄＶｒシャフトＷの
スプリングバックＭＹ上東せするべく修正前ΔＣｄＶＣ
基づいて５ｔ＝ｆｔ・Δ（４なる演算を行ない、点ＤＫ
対してラム２２が与えろべき押込量Ｂｆ’を求める。そ
して、ステップ■でｊＭ圧磯構３のラム２２が点りに対
して押込動作を行なう、この場合、押込動作に応じてΔ
Ｃｄの値ならびにｓｔ のＩＩ［は刻々と変化する。
スプリングバックＭＹ上東せするべく修正前ΔＣｄＶＣ
基づいて５ｔ＝ｆｔ・Δ（４なる演算を行ない、点ＤＫ
対してラム２２が与えろべき押込量Ｂｆ’を求める。そ
して、ステップ■でｊＭ圧磯構３のラム２２が点りに対
して押込動作を行なう、この場合、押込動作に応じてΔ
Ｃｄの値ならびにｓｔ のＩＩ［は刻々と変化する。
ステップ■ではΔＣｄの１直が許容＋１！ ｊ以下にな
ったかどうか判別２行ない、ΔＣｄ≦５となるまで■か
ら■までのステップχ繰り返すことになる。
ったかどうか判別２行ない、ΔＣｄ≦５となるまで■か
ら■までのステップχ繰り返すことになる。
この結果、シャツ）Ｗの曲がり状ｆｌ）！＄１図の点Ａ
−ｍ −ｎ −０−Ｈを結んだ状態となり、シャ７）
Ｗｆ７）ｌ向ｙ１ヲ基準としたシャフトｗ全体の白がり
が許容項内に入るように惨正さｎる。
−ｍ −ｎ −０−Ｈを結んだ状態となり、シャ７）
Ｗｆ７）ｌ向ｙ１ヲ基準としたシャフトｗ全体の白がり
が許容項内に入るように惨正さｎる。
発明の効果
本発明によｎば、シャフトの両端Ｚｆ；、ｓとしたシャ
フト全体の佃つｔ修正するために、最大面り位置の曲り
ををσ当する計測機構によって計測し、この計測値に、
前記波人曲り位置の両隣りの計測ポイントの局部的な曲
率と相関をもつ係数を乗じて前記最大面り位置で補正す
べき局部門な曲ぶｔ求めるようにしたため、従来のよう
にシャフト両端の計測＠傷が追従できないといった不具
曾がなく、また曲がり許容頭内に入る確率が者しく高く
なり１ｉ正効率が同上する。
フト全体の佃つｔ修正するために、最大面り位置の曲り
ををσ当する計測機構によって計測し、この計測値に、
前記波人曲り位置の両隣りの計測ポイントの局部的な曲
率と相関をもつ係数を乗じて前記最大面り位置で補正す
べき局部門な曲ぶｔ求めるようにしたため、従来のよう
にシャフト両端の計測＠傷が追従できないといった不具
曾がなく、また曲がり許容頭内に入る確率が者しく高く
なり１ｉ正効率が同上する。
第１図は本発明方法の一実施例ン示す説明図、４２図は
同じくそのフローチャート％第３図は従来の曲り１し正
装−の構成説明図、第４図ＩＡＩ 、 ｆＢＨ工従米従
来ャフトの曲り状、帽馨示す説明図、第５図はシャフト
の修正前と修正後の説明図である。 １・・・ヘッドストンク、２・・・テールストック、３
・・・加圧機構、４，５，６，７，８，９，１０．１１
・・・計測機構、１２，１３，１４，１５，１６，１７
，１８．１９・・・受８．２２・・・ラム、Ｗ・・・シ
ャフト。 外２名 目フ 第２図
同じくそのフローチャート％第３図は従来の曲り１し正
装−の構成説明図、第４図ＩＡＩ 、 ｆＢＨ工従米従
来ャフトの曲り状、帽馨示す説明図、第５図はシャフト
の修正前と修正後の説明図である。 １・・・ヘッドストンク、２・・・テールストック、３
・・・加圧機構、４，５，６，７，８，９，１０．１１
・・・計測機構、１２，１３，１４，１５，１６，１７
，１８．１９・・・受８．２２・・・ラム、Ｗ・・・シ
ャフト。 外２名 目フ 第２図
Claims (1)
- （１）両端が支持されたシャフトの上方に加圧機構を配
置する一方、シャフトの下方には該シャフトの曲りを計
測する複数の計測機構と、前記シャフトを支持する複数
の受台とをシャフトの長手方向に沿つて並設し、シャフ
トの両端を基準としたシャフト全体の曲りを修正するた
めに、最大曲り位置の曲り量を該当する計測機構によつ
て計測し、この計測値に、前記最大曲り位置の両隣りの
計測ポイントの局部的な曲率と相関をもつ所定の係数を
乗じて前記最大曲り位置で補正すべき局部的な曲率を求
め、さらにこの求めた局部的な曲率に基づいて所定の演
算を行なつた演算結果により前記加圧機構の局部的な曲
率としての押込量を制御することを特徴とするシャフト
の曲り修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259983A JPH0829353B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | シヤフトの曲り修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259983A JPH0829353B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | シヤフトの曲り修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63115621A true JPS63115621A (ja) | 1988-05-20 |
| JPH0829353B2 JPH0829353B2 (ja) | 1996-03-27 |
Family
ID=17341649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61259983A Expired - Fee Related JPH0829353B2 (ja) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | シヤフトの曲り修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0829353B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148796U (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-18 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2025187509A1 (ja) * | 2024-03-04 | 2025-09-12 | 国際計測器株式会社 | 軸歪矯正装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5345308A (en) * | 1976-10-04 | 1978-04-24 | Lion Corp | Granulated detergent and its production |
| JPS5391056A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-10 | Galdabini Renzo | Automatic straightening machine |
| JPS597526A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工用電極材 |
| JPS60162526A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | Anritsu Corp | 形鋼材の曲り修正方法 |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61259983A patent/JPH0829353B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5345308A (en) * | 1976-10-04 | 1978-04-24 | Lion Corp | Granulated detergent and its production |
| JPS5391056A (en) * | 1977-01-21 | 1978-08-10 | Galdabini Renzo | Automatic straightening machine |
| JPS597526A (ja) * | 1982-07-05 | 1984-01-14 | Inoue Japax Res Inc | ワイヤカツト放電加工用電極材 |
| JPS60162526A (ja) * | 1984-01-31 | 1985-08-24 | Anritsu Corp | 形鋼材の曲り修正方法 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02148796U (ja) * | 1989-05-22 | 1990-12-18 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0829353B2 (ja) | 1996-03-27 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |