JPS63118020A - 焼結原料の水分制御方式 - Google Patents
焼結原料の水分制御方式Info
- Publication number
- JPS63118020A JPS63118020A JP26188286A JP26188286A JPS63118020A JP S63118020 A JPS63118020 A JP S63118020A JP 26188286 A JP26188286 A JP 26188286A JP 26188286 A JP26188286 A JP 26188286A JP S63118020 A JPS63118020 A JP S63118020A
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- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、焼結プロセスにおける焼結原料の水分を制御
する装置に係り、特に、焼結機に供給される焼結原料の
水分値を、一定（目標水分値）におさえるようにした制
御系を有する焼結原料の水分制御方式に関するものであ
る。
する装置に係り、特に、焼結機に供給される焼結原料の
水分値を、一定（目標水分値）におさえるようにした制
御系を有する焼結原料の水分制御方式に関するものであ
る。
従来の装置は、特開昭５０−２０５２８号に記載の如く
、第２図に示すように、水分調節計２と流ｔ１１：Ａ節
計３との間に乗算機４を設け１、水分調節計出力ＱＢに
輸送量検出器５で検出した原料輸送量Ｕ（１）を遅延器
６を介して乗算した後、流量調節計３に加えて添加水量
を制御している。このとき焼結原料の水分Ｙ％と添加水
ｔｔＱｔ：／ｈとの間には（１）式の関係がある。
、第２図に示すように、水分調節計２と流ｔ１１：Ａ節
計３との間に乗算機４を設け１、水分調節計出力ＱＢに
輸送量検出器５で検出した原料輸送量Ｕ（１）を遅延器
６を介して乗算した後、流量調節計３に加えて添加水量
を制御している。このとき焼結原料の水分Ｙ％と添加水
ｔｔＱｔ：／ｈとの間には（１）式の関係がある。
Ｕ（２）＋Ｑ Ｕ（２）＋に−ＱＢ−ｔＪ（２）
・・・・・（１） ただし、Ｕ（２）は原料輸送ｔ （ｔ／ｈ）（水添加位
置〕 ＲＩＮは原料持込水分（％） Ｋは原料輸送ｔｕが常用輸送地のとき Ｑ＝ＱＢとなるように選んだ乗算器の 比例定数 一方、原料輸送ＭＵ（２）と添加水：ｂｔＱとの間に如
く近似できる。
・・・・・（１） ただし、Ｕ（２）は原料輸送ｔ （ｔ／ｈ）（水添加位
置〕 ＲＩＮは原料持込水分（％） Ｋは原料輸送ｔｕが常用輸送地のとき Ｑ＝ＱＢとなるように選んだ乗算器の 比例定数 一方、原料輸送ＭＵ（２）と添加水：ｂｔＱとの間に如
く近似できる。
Ｙ＝ＲＩＮ＋に−ＱＢ ・・・・・・（
２）すなわち、原料輸送量Ｕ（２）の変動を補償し。
２）すなわち、原料輸送量Ｕ（２）の変動を補償し。
水分調節計２の出力ＱＢによって添加水量Ｑを制御し原
料水分ＲＩＮの変化による焼結原料の水分Ｙの変化を押
えようとするものである。
料水分ＲＩＮの変化による焼結原料の水分Ｙの変化を押
えようとするものである。
しかし、添加水の添加位置から水分検出器位置までの遅
れ時間（むだ時間）に対して配慮されていなかった。
れ時間（むだ時間）に対して配慮されていなかった。
上記従来技術は、ミキサーでの添加水の添加位置から、
焼結原料の水分値Ｙを検出する水分検出器までの遅れ時
間について配慮されておらず、水分検出器で測定された
焼結原料の水分値は、遅れ時間前に添加水の添加された
原料ＡＱに対するものであり、現時点でフィードバック
値として添加水の添加位！（ミキサー）にある原料Ａｏ
に対して、添加水量を決定した場合、原料ＡＱと原料Ａ
ｏの性状の違いから焼結原料の水分値を一定に推持する
ことに対して精度上問題があった。つまり、原料配合比
率の変動による持込水分、原料輸送量の大きな変動に対
しては、制御が安定しない。
焼結原料の水分値Ｙを検出する水分検出器までの遅れ時
間について配慮されておらず、水分検出器で測定された
焼結原料の水分値は、遅れ時間前に添加水の添加された
原料ＡＱに対するものであり、現時点でフィードバック
値として添加水の添加位！（ミキサー）にある原料Ａｏ
に対して、添加水量を決定した場合、原料ＡＱと原料Ａ
ｏの性状の違いから焼結原料の水分値を一定に推持する
ことに対して精度上問題があった。つまり、原料配合比
率の変動による持込水分、原料輸送量の大きな変動に対
しては、制御が安定しない。
本発明の目的は、上述の如き欠点を除去し、焼結原料の
水分を安定に制御できるようにしたものである。
水分を安定に制御できるようにしたものである。
上記目的は、焼結原料の目標水分値からの偏差を補償す
るフィードバック制御系と、水添加位置にはいる原料を
目標水分値にするに必要な添加水量を、その原料の輸送
量、原料持込水分より決定するフィードフォワード制御
系から決定された各各の添加水量を、プロセスパラメー
タとなる原料総合輸送量、原料持込水分の変動状態より
重み付け加算し、添加水を制御することにより達成され
る。
るフィードバック制御系と、水添加位置にはいる原料を
目標水分値にするに必要な添加水量を、その原料の輸送
量、原料持込水分より決定するフィードフォワード制御
系から決定された各各の添加水量を、プロセスパラメー
タとなる原料総合輸送量、原料持込水分の変動状態より
重み付け加算し、添加水を制御することにより達成され
る。
フィードバック系は、プロセスパラメータの小さな変動
、ノイズに対して精度よく添加水量を制御し、フィード
ファワード系は、プロセスパラメータの大きな変動に対
して応答性よく添加水量を制御する。それらの各々の特
徴をプロセス状態に合わせ、添加水量を決定することに
より、安定した焼結原料の水分制御を提供できる。
、ノイズに対して精度よく添加水量を制御し、フィード
ファワード系は、プロセスパラメータの大きな変動に対
して応答性よく添加水量を制御する。それらの各々の特
徴をプロセス状態に合わせ、添加水量を決定することに
より、安定した焼結原料の水分制御を提供できる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。流量
調節計３に入力される添加水量Ｑは、フィードバック系
で決定された添加水量ＱＢとフィードファワード系で決
定された添加水量ＱＦから添加水量調節計１０により決
定される。添加水量・ＱＢは、水分検出器１により水添
加後の原料の水分Ｙを検出してフィードバック水分調節
計２に人力し、目標水分値からの偏差に所望の演算を施
し決定される。添加水ｉＱＦは、各原料槽からの原料輸
送量Ｕ（１）ｉを輸送量検出器５で検出し、水添加位置
までの輸送時間を持つ遅延器を介した水添加位置の原料
輸送量Ｕ（２）ｉと、その原料輸送１ｔＪ（２）ｉ、実
績添加水量Ｐ（２）を水分検出器１までの輸送時間を持
つ遅延器７を介して、水分検出器１の位置での原料輸送
量Ｕ（３）ｉ、実績添加水量Ｐ（３）及び水分検出器１
により検出された水分Ｙより原料水分演算器８で決定さ
れた原料の持込水分ＲＩｉを、フィードフォワード水分
調節計９に入力し、目標水分値Ｒにするに必要な添加水
量として決定される。
調節計３に入力される添加水量Ｑは、フィードバック系
で決定された添加水量ＱＢとフィードファワード系で決
定された添加水量ＱＦから添加水量調節計１０により決
定される。添加水量・ＱＢは、水分検出器１により水添
加後の原料の水分Ｙを検出してフィードバック水分調節
計２に人力し、目標水分値からの偏差に所望の演算を施
し決定される。添加水ｉＱＦは、各原料槽からの原料輸
送量Ｕ（１）ｉを輸送量検出器５で検出し、水添加位置
までの輸送時間を持つ遅延器を介した水添加位置の原料
輸送量Ｕ（２）ｉと、その原料輸送１ｔＪ（２）ｉ、実
績添加水量Ｐ（２）を水分検出器１までの輸送時間を持
つ遅延器７を介して、水分検出器１の位置での原料輸送
量Ｕ（３）ｉ、実績添加水量Ｐ（３）及び水分検出器１
により検出された水分Ｙより原料水分演算器８で決定さ
れた原料の持込水分ＲＩｉを、フィードフォワード水分
調節計９に入力し、目標水分値Ｒにするに必要な添加水
量として決定される。
ここで、フィードバック水分調節計２では、次式により
添加水量ＱＢを制御し原料水分ＲＩ Ｎ 。
添加水量ＱＢを制御し原料水分ＲＩ Ｎ 。
原料輸送量Ｕの変化による焼結原料の水分Ｙの変動を押
えようとするものである。
えようとするものである。
Ｂ
Ｙ＃ＲＩＮ＋□ ・・・・・・（３）こ
れは、水分検出器１にある原料と水添加位置にある原料
の原料水分ＲＩＮ、輸送量Ｕの差が小さければ制御は安
定する。つまり。
れは、水分検出器１にある原料と水添加位置にある原料
の原料水分ＲＩＮ、輸送量Ｕの差が小さければ制御は安
定する。つまり。
Ｕ＝ΣＵ（ｊ）ｉ ・・・・・
（５）の関係式から Ｕ（２）ｉ：Ｕ（３）ｉ ・・・・・
・（６）の条件であれば制御は安定する。
（５）の関係式から Ｕ（２）ｉ：Ｕ（３）ｉ ・・・・・
・（６）の条件であれば制御は安定する。
つぎに、フィードフォワード系において、原料水分演算
器８では次式により各原料槽の原料水分ＲＴｉを、寅算
する。
器８では次式により各原料槽の原料水分ＲＴｉを、寅算
する。
ただしＲｉは各原料槽内の原料の固有水分〔％〕である
。
。
フィードフォワード水分調節Ｒ［９では、（９）式によ
り添加水−１ＱＦを制御し、焼結原料の水分が目標水分
値Ｒになるようにする。
り添加水−１ＱＦを制御し、焼結原料の水分が目標水分
値Ｒになるようにする。
以上のように決定された添加水量ＱＢ、ＱＦを。
添加水量ｉ！１４節計１０は焼結プロセスを輸送される
原料の状態より Ｑ＝ ａ−Ｑ Ｆ ＋（１−ａ）ＱＢ ・＝・
・（１０）の式で、重み係数ａを決定し、添加水量Ｑを
制御する０重み係数ａはＵ（２）ｉとＵ（３）ｉの偏差
傾向より決定される。
原料の状態より Ｑ＝ ａ−Ｑ Ｆ ＋（１−ａ）ＱＢ ・＝・
・（１０）の式で、重み係数ａを決定し、添加水量Ｑを
制御する０重み係数ａはＵ（２）ｉとＵ（３）ｉの偏差
傾向より決定される。
本発明によれば、各原料槽から輸送される原料の輸送量
、配合比率の変動による原料持込水分、輸送量等のプロ
セスパラメータの変化に対しても、その変化量が大きい
場合は、フィードフォワード系の添加水量の比重を多く
し添加水量を決定し、変化量が小さい場合は、フィード
バック系の添加水量の比重を多くし添加水量を決定し、
添加水量補償するようにしているので、焼結原料の水分
を安定に制御することができる。
、配合比率の変動による原料持込水分、輸送量等のプロ
セスパラメータの変化に対しても、その変化量が大きい
場合は、フィードフォワード系の添加水量の比重を多く
し添加水量を決定し、変化量が小さい場合は、フィード
バック系の添加水量の比重を多くし添加水量を決定し、
添加水量補償するようにしているので、焼結原料の水分
を安定に制御することができる。
第１図は本発明の焼結原料の水分制御方式の実施例を示
すブロック図、第２図は従来の焼結原料の水分を制御す
る場合の一例を示すブロック図である。 ２・・水分調節計、３・・・流量調節計、８ 原料水分
演算器、９・・・フィードフォワード水分Ｆ１５１節計
。
すブロック図、第２図は従来の焼結原料の水分を制御す
る場合の一例を示すブロック図である。 ２・・水分調節計、３・・・流量調節計、８ 原料水分
演算器、９・・・フィードフォワード水分Ｆ１５１節計
。
Claims (1)
- １、焼結プロセスにおける焼結原料水分制御系において
、焼結原料の目標水分値からの偏差を補償するフィード
バック制御系と、水添加位置にはいる原料を目標水分値
にするに必要な添加水量を、その原料の輸送量、原料持
込水分より決定するフィードファワード制御系から構成
され、各々の制御系より決定される添加水量を、各原料
槽からの原料輸送量の輸送比率（配合比率）、総合輸送
量の変動状態より重み付け加算し、添加水を制御するよ
うにして、配合比率の変化による原料持込水分、総合輸
送量の変動を補償するようにしたことを特徴とする焼結
原料の水分制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26188286A JPS63118020A (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | 焼結原料の水分制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26188286A JPS63118020A (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | 焼結原料の水分制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63118020A true JPS63118020A (ja) | 1988-05-23 |
| JPH046773B2 JPH046773B2 (ja) | 1992-02-06 |
Family
ID=17368075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26188286A Granted JPS63118020A (ja) | 1986-11-05 | 1986-11-05 | 焼結原料の水分制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63118020A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100415931B1 (ko) * | 1999-10-26 | 2004-01-31 | 주식회사 포스코 | 소결광 배합원료의 살수제어방법 |
| CN105716987A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-06-29 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 一种烧结配合料水分检测分析装置及其分析方法 |
-
1986
- 1986-11-05 JP JP26188286A patent/JPS63118020A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100415931B1 (ko) * | 1999-10-26 | 2004-01-31 | 주식회사 포스코 | 소결광 배합원료의 살수제어방법 |
| CN105716987A (zh) * | 2016-05-05 | 2016-06-29 | 中冶北方（大连）工程技术有限公司 | 一种烧结配合料水分检测分析装置及其分析方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH046773B2 (ja) | 1992-02-06 |
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