JPS63119075A - 光学ヘツド送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用公費〕 本発明は、光メモリ装置の光学ヘッド送り装置に関する
。

〔発明の概要〕

本発明は、光メモリ装置の光学ヘッド送り装置において
、光学ヘッドの駆動アクチュエータとして基本組成がＲ
−Ｆ　ｅ　−Ｂから成る永久磁石を用いたリニアモータ
を使用し、リニアモータの磁気回路のギャップ内を移動
する可動コイルに両面反射板を固定し、磁気回路のヨー
クに固定した２個の反射光電型のインタラプトセンサに
よって光学ヘッドの位置検出を可能とし、微分回路によ
って速度信号を得て速度フィードバックループを設けた
ために、小型、軽量で、制御特性の優れた光学ヘッド送
り装置を低コストで実現するものである。

〔従来の技術〕

従来光メモリの光学ヘッド送り装置には、回転型直流モ
ータ、ステップモータが用いられていたが、アクセスタ
イムの短縮化を目的としてリニアモータを使用すること
が考えられ実施例が見られる。

リニアモータ用の永久磁石としては、アルニコ磁石、フ
ェライト磁石、希土類コバルト磁石が代表的なものであ
る◇モータ用永久磁石としては１残留磁束密度Ｂｒと、
保磁力Ｈａが共に大きいことが望まれる。アルニコ磁石
はＨａが小さく、フェライト磁石はＢｒが小さいために
希土類コバルト磁石が開発され磁気特性の優れた永久磁
石として用いられている。

また、光学ヘッドの速度検出手段としては従来Ｎリニア
タコメータを用いる手段が考えられている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし従来技術では、前述の希土類コバルト磁石は、ア
ルニコ磁石や、７工ライト磁石に比べてコストが高い０
これは希土類元素としてサマリウム（ｉ９ｍ）を用いて
いることと、きわめて高価なコバル）（Ｃｏ）を用いて
いることが原因であり、リニアモータ用として使用する
と高性能ではあるがきわめて高価なものになってしまう
。また光学ヘッドの速度検出に、リニアタコメータを用
いる方法は、装置サイズ、漏れ磁束等に問題が有り、特
にリニアモータからの漏れ磁束による悪影響を避けるた
めに部品配置’に制限が加わる。

そこで本発明はこのような問題点を解決するためのもの
で、その目的とする所は、低価格で優れた磁気特性の得
られる、基本組成がＲ−ＩＦ　ｅ　−Ｂから成る希土類
永久磁石（以下Ｒ−’Ｗ　ｅ　−Ｂ磁石）を用いて小型
軽量で推力特性の優れたリニアモータを実現し−その磁
気回路の空間を利用して位置検出器を付加し１微分回路
によって速度信号を検出することによって、可動部に速
度検出器を新たに設ける必要のない光学ヘッド送り装置
を構成する所にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の光学ヘッド送り装置は、ディスクを用いて、光
学ヘッドによって情報の記録再生を行う光メモリ装置の
光学ヘッド送り装置において、前記光学ヘッドの駆動ア
クチュエータとして、基本組成がＲ−Ｆ　ｅ　−Ｂから
成る永久磁石を用いたリニアモータを使用し、該リニア
モータの磁気回路のギャップに配された可動コイルを前
記光学ヘッドに固定し前記可動コイルに固定した両面反
射板と、前記リニアモータのヨークに固定した２個の反
射光電型のインタラプトセンサによつて前記光学ヘッド
の位置信号を検出し、該位置信号から微分回路によって
前記光学ヘッドの速度信号を検出し記録、再生時におい
て前記リニアモータを、速度フィードバックを有するサ
ーボループによって制御することを特徴とする０ 〔作　用〕 本発明の上記の構成によれば、光学ヘッドの、駆動アク
チュエータであるリニアモータに磁気特性の優れたＲ　
−ＩＦ　ｅ　−Ｂ磁石を用いたことにより、光学ヘッド
の位置決め時の加減速時間が短縮され、さらに記録再生
時にはリニアモータ内に設けた位置検出器によって光学
ヘッドの位置検出を可能とし、微分回路によって速度信
号を得て速度フィードバックループを設けたために、小
型、低コストで安定性の優れた光学ヘッド送りが可能と
なる０ 〔実施例〕 以下図面を用いて本発明について詳細に説明するＯ 第１図は本発明の光学ヘッド送り装置のブロック図で、
ディスク８に対向して光学ヘッド１が配置される。光学
ヘッドはリニアモータ２によって駆動される０このとき
リニアモータ内の位置検出器３と、位置速度検出回路４
によって光学ヘッドの速度が検出され１リニ了モ一タ制
御回路５に入力される。リニアモータ制御回路にはサー
ボ信号検出回路６からのトラックエラー信号がローバズ
コイルタ７を介して入力され、記録、再生時のリニアモ
ータの制御が行われる。

第２図は主要機構部斜視図で、光学ヘラ）１に可ｅコイ
ル２０１が固定されている。光学ヘッドは２本のシャフ
ト１０１．１０２によって支持されている。可動コイル
には両面反射板３０１が固定されていて２個のインタラ
プトセンサ３０２１３０５（第３図参照）が両面反射板
の両側に置かれている。

第３図はリニアモータの側面図で、磁石２０２．２０３
がバックヨーク２０６に固定され・同様に磁石２０４．
２０５がバックヨーク２０７に固定されていて、サイド
ヨーク２０８．２０９によつて結合されて磁気回路を構
成している。可動コイル２０１は、両面反射板３０１と
一体化され、磁気回路ギャップ内に置かれる＠インタラ
プトセンサ３０２．３０３は両面反射板の両側に配置さ
れ光学ヘッドの位置を検出する〇 第４図はリニアモータの平面図（バックヨーク２０６、
磁石２０２．２０３を除いた状態）で、可動コイルの４
辺の中で磁石２０４．２０５上にある２辺が磁場と電流
の相互作用によって推力を発生する。リニアモータに使
用スるＲ　−？　ｓ　−Ｂ磁石は、従来の希土類コバル
ト磁石と比較すると最大エネルギー積Ｂ　Ｈｍａｚが大
きいためにリニアモータの高性能化、小型化が実現でき
、磁石コストも低いのでコストの低減が可能となる。さ
らに機械的強度においてもＲ−ＩＦ　ｅ　−Ｂ磁石が優
れているために、組み立て時のハンドリングが容易にな
る。

つぎに光学ヘッドの位置検出の方法について説明する０
第５図はインタラプトセンサ配置図で、光学ヘッドに伴
って両面反射板が移動するためにインタラプトセンサ３
０２．３０３と両面反射板とのギャップａ１．ａ２が変
化する・このとき（（１１＋（１２）は一定の状態が保
たれる。

第６図は位置速度検出回路図でインタラプトセンサはＬ
ＥＤとフォトトランジスタから構成され、２個のインタ
ラプトセンサのフォトトランジスタ出力をオペアンプ６
０１で差動増幅して位置信号を得た後オペアンプ６０９
の微分器で速度信号を得ている。オペアンプ６０２はツ
ェナーダイオード６０５による基準電圧りとフォトトラ
ンジスタの出力加算信号Ｃを比較してＬＥＤ（２個）を
駆動することによってＬＥＤの光量を一定に保つ。

インバータ６０４Ｓ６０５は可動リミットの検出を行う
ためのもので、両面反射板の各面に第８図（α）　、　
（ｃ）に示すような非反射部６０７．６０８を設けるこ
とにより光学ヘッドの可動リミットを検出することが可
能となる。

第７図は差動出力特性図で、差動検出の利点としては、
たとえば温度変化等の原因によりＡ、Ｂの出力特性が一
点鎖線のように変化しても差動出力Ｖはほとんど変化せ
ずに１が得られる。またＬＥＤの光量が変化しなければ
Ａ、Ｅの出力加算信号Ｃは一定に保たれるために、オペ
アンプで基準電圧りと比較してＬＩＤをフィードバック
駆動することが可能となっている・ 以上の構成で、両面反射板と２個の反射光電型インタラ
プトセンサによって光学ヘッドの位置（可動ＩＪ　ミツ
ト）、速度を検出することが可能で、光学ヘッド送り時
にりエアモータの速度フィードバック制御が可能となる
。またＬＥＤの光量を一定に保つ駆動方法のためにイン
タラプトセンサの問題点であるＬＩＤの劣化による出力
特性の変化を抑えることが可能となり、長期安定性の優
れた動作が期待できる〇 〔発明の効果〕 以上述べたように本発明によれば、光学ヘッド送り装置
の、駆動アクチュエータのリニアモータにＲ−ＸＦ　ｅ
　−Ｂ磁石を用いたことにより、送り装置の小型化、高
速化、ローコスト化が可能となり、さらに光学ヘッドの
位置検出器をリニアモータに組み・微分回路によって時
の、光学ヘッドの速度検出を可能とした結果リニアモー
タの速度フィードバック制御が実現でき・記録、再生時
の、光学ヘッド送り制御が安定化される。また、速度検
出特性がリニアモータの漏れ磁束の影響を受けることが
ない。なお、実施例で示したように光学ヘッドの位置検
出を差動検出にすると、検出特性が温度変化等の影響を
受けに＜＜、インタラプトセンサのＩＩＩ！ｉＤの光量
を一定に保つようにＬＩＤ駆動回路を構成することが可
能であるためにＩ、ＩＤの劣化に対して検出系の特性変
化が生じにくい利点を有する。さらに両面反射板の端部
に非反射部を設けるという極めて簡単な加工で光学ヘッ
ドの、可動ＩＪ　ミツトの検出を実現しているため・光
学ヘッド送り時の衝突防止用の検出器を別に設ける必要
がないので装置の小型化、ローコスト化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の光学ヘッド送り装置のブロック図 第２図は本発明の光学ヘッド送り装置の主要機構斜視図 第３図ハ＋）　ニアモータの側面図 第４図はリニアモータの平面図 第５図はインタラプトセンサ配置図 第６図は位置速度検出回路図 第７図は差動出力特性図 第８図（α）　ｔ　Ｃ＆）　ｊ　（（１）は非反射部説
明図以　　上 １、克σヘッド 第　１　図 ２Ｑ２〜λば・・・・羞ａ石 ２０Ｇ、■７・・・・バ°γ７−７−７ｍｇ　、　２Ｄ
デ・・・・プイドタ−７３０／　・・・・・・・−ｆｇ
緻ど青板３ｏ２．３０３・・パインタラプ）ｆノブ２ｏ
１　　・・・・・・・舌（ヤプイル第３） 第５図 第８０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 円盤状光学記録媒体（以下ディスクとする）を用いて、
   光学ヘッドによって情報の記録再生を行う光メモリ装置
   の光学ヘッド送り装置において、前記光学ヘッドの駆動
   アクチュエータとして、前記光学ヘッドの駆動アクチュ
   エータとして、基本組成がＲ−Ｆｅ−Ｂから成る永久磁
   石を用いたリニアモータを使用し、該リニアモータの磁
   気回路のギャップに配された可動コイルを前記光学ヘッ
   ドに固定し前記可動コイルに固定した両面反射板と、前
   記リニアモータのヨークに固定した２個の反射光電型の
   インタラプトセンサによって前記光学ヘッドの位置信号
   を検出し、該位置信号から微分回路によって前記光学ヘ
   ッドの速度信号を検出し記録、再生時において前記リニ
   アモータを、速度フィードバックを有するサーボループ
   によって制御することを特徴とする光学ヘッド送り装置
   。