JPS6381665A - 光学ヘツドアクセス機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光メモリ装置の光学ヘッドアクセス機構に関
する。

〔発明の概要〕

本発明は、光メモリ装置の光学ヘッドアクセス機構にお
いて、光学ヘッドの駆動アクチュエータとして基本組成
がＲ−Ｆ　ｅ　−Ｂから成る永久磁石を用いｔリニアモ
ータを使用し、リニアモータの磁石回路のギャップ内を
移動する可動コイルに両面反射板を固定し、磁気回路の
ヨークに固定した２個の反射光電型のインタラプトセン
サによって光学ヘッドの位置検出を可能としたために、
小型、軽量で、位置決め特性の優れｔ光学ヘッドアクセ
ス機構を低コストで実現するものである。

〔従来の技術〕

従来光メモリの光学ヘッドアクセス機構には、回転型直
流モータ、ステップモータが用いられてい７ｔカ、アク
セスタイムの短縮化を目的としてリニアモータを使用す
ることが考えられ実施例が見られる。

リニアモータ用の永久磁石としては、アルニコ磁石、フ
ェライト磁石、希土類コバルｈｉ石が代表的なものであ
る。モータ用永久磁石として汀、残留磁束密度Ｂｒと、
保磁力Ｈｅが共に大きいことが望まれる。アルニコ磁石
けＨｅが小フく、フェライト磁石けＢｒが小でいために
希土類コバルト磁石が開発され磁気特性の優ｆ１７’？
永久磁石として用いらｎ、ている。

また、光学ヘッドの位置検出手段としては従来、ポテン
ショメータ、光学式エンコーダ、イメージセンサ等を用
いる手段が考えられており特開昭５７−５３８３８に開
示さｎた方法などがある。

〔発明が解決しようとする問題点及び目的〕しかし従来
技術では、前述の希土類コバルト磁石は、アルニコ磁石
や、フェライト磁石に比べてコストが高い。こｒ、ケ希
土類元素としてサマリウム（Ｓｍ）を用いていることと
、きわめて高価なコバルト（Ｃｏ）を用いていることが
原因であり、リニアモータ用として使用すると高性能で
はあるがきわめて高価なものになってしまう◇また光学
ヘッドの位置検出に、ポテンショメータを用いる方法に
、信頼性、経時変化、に問題が有り、光学エンコーダ、
イメージセンサを用いると正確で信頼性に高いが高価な
ものになってし１う◇そこで本発明はこのような問題点
を解決する几めのもので、その目的とする所は、低価格
で優れ７を磁気特性の得られる、基本組成がＲ−Ｆｅ−
Ｂから成る希土類永久磁石（以下Ｒ−Ｆ　ｅ　−Ｂ　磁
石）を用いて小型軽量で推力特性の優ｆｉｌｔｌＪニア
モータを実現し、その磁気回路の空間を利用して位置検
出器を付加することによって、可動部に位置検出器を新
たに設ける必要のない光学ヘッドアクセス機構を構成で
る所にある。

〔間噴点を解決する定めの手段〕

本発明の光学ヘッドアクセス機構は、ディスクを用いて
、光学ヘッドによって情報の配備再生を行う光メモリ装
置の光学ヘッドアクセス機構において、前記光学ヘッド
の駆動アクチュエータとして、基本組成が°Ｒ−Ｆ　ｅ
　−Ｂから成る永久磁石を用いたリニアモータを使用し
、該リニアモータの磁気回路のギャップに配されｔ可動
コイルを前記光学ヘッドに固定し前記可動コイルに固定
した両面反射板と、前記リニアモータのヨークに固定し
ｔ２個の反射光電型のインタラプトセンサによって前記
光学ヘッドの位置を検出し、前記光学ヘッドのアクセス
時における前記リニアモータの操作量を制御することを
特徴とする。

〔作用〕

本発明の上記の構成によれば、光学ヘッドの、駆動アク
チュエータであるリニアモータに磁気特性の優れたＲ−
Ｆｅ−Ｂ磁石を用いたことにより光学ヘッドの位置決め
時の加減速時間が短縮これ、ざらにリニアモータ内に設
けた位置検出器によって光学ヘッドの位置検出が可能と
なるために高速高精度な光学ヘッドのアクセスが可能と
なる。

〔実施例〕

以下図面を用いて本発明について詳細に説明する。

第１図げ本発明の光学ヘッドアクセス機構のブロック図
で、ディスク９に対して光学ヘッド１が配置される。光
学ヘッドはりニアモータ２によって駆動−ｇｆ’Ｌる。

このときりニアモータ内の位置検出器３と、位置検出回
路４によって光学ヘッドの位置が検出され、Ａ／Ｄコン
バータ５を介してＣＰＵ８に位置信号が入力てれ所要の
トラックにアクセスする念めに必要な処理をおこなう。

ＣＰＵからの信号はりニアモータ駆動回路６に与えられ
、光学ヘッドの位置決めがおこなわれる。一般にディス
クのトラックピッチに数μｍ以下であるため所要のトラ
ックへの正確な位置決めげ、ディスクのアドレス情報を
再生回路７で再生した後に光学ヘッドのトラッキングア
クチュエータ（図示せず）を制御することによって完了
する◎＠２図は主要機構部斜視図で、光学ヘッド１に可
動コイル２０１が固定さ几ている。光学ヘッドは２本の
シャ７）１０１，１０２によって支持さｎている。可動
コイルには両面反射板３０１が固定されていて２個のイ
ンタラプトセンサ３０２゜３０３　（第３図参照）が両
面反射板の両側に置かれている。

第３図けりニアモータの側面図で、磁石２０２゜２０３
がパックヨーク２０６に固定され、同様に磁石２０４，
２０５がパックヨーク２０７に固定されていて、サイド
ヨーク２０Ｂ、２０？によって結合されて磁気回路を構
成している。可動コイル２０１ｆｌ、両面反射板３０１
と一体化され、磁気回路ギャップ内に置かれる。インタ
ラプトセンサ３０２．３０３１−ｊ両面反射板の両側に
配置され光学ヘッドの位置を検出する。

第４図ハ１１ニアモータの平面図（パックヨーク２０６
、磁石２０２，２０３を除いた状態）で、可動コイルの
４辺の中で磁石２０４，２０５上にある２辺が出場と電
流の相互作用によって推力を発生する。リニアモータに
使用するＲ　−Ｆ　ｅ　−Ｂ磁石に、従来の希土類コバ
ルト磁石と比較すると最大エネルギー積Ｂ　Ｈｍａｘが
大きい霞めにリニアモータの高性能化、小型化が実現で
き、磁石コストも低いのでコストの低減が可能となる。

さらに機械的強度においてもＲ−Ｆｅ−Ｂ磁石が優れて
いるために、組み立て時のハンドリングが容易になる。

つぎに光学ヘッドの位置検出の方法について説明する。

第５図はインタラプトセンサ配置図で、光学ヘッドに伴
って両面反射板が移動する定めにインタラグトセ／す３
０２，３０３と両面反射板とのギャップｄ１．ｄ２が変
化する。このとき（ｄ１＋ｄ２）は−足の状態が保几れ
る。

第６図に位置検出回路図でインタラプトセンサはＬＥＤ
とフォトトランジスタから構成され、２個のインタラプ
トセンサのフォトトランジスタ出力をオペアンプ６０１
で差動増幅して位置信号を得ている。オペアンプ６０２
はツェナーダイオード６０３による基準電圧りとフォト
トランジスタの出力加算信号Ｃを比較してＬＥＤ（２個
）を駆動することによってＬＥＤの光量を一定に保つ。

インバータ６０４．６０５１’！可動リミツトの検出を
行うためのもので、両面反射板の各面に第８図（ａ）（
ｂ）（ｃ）に示すような非反射部６０７゜６０８を設け
ることにより光学ヘッドの可動リミットを検出すること
が可能となる〇 第７図は差動出力特性図で、差動検出の利点としては、
たとえば温度変化等の原因によりＡ、Ｂの出力特性が一
点鎖線のように変化しても差動出力Ｖげほとんど変化せ
ずにＶ′が得られる。またＬＥＤの光量が変化しなけｎ
ばＡ、Ｂの出力加算信号ｃｈ一定に保たれる定めに、オ
ペアンプで基準電圧りと比較してＬＥＤをフィードバッ
ク駆動することが可能となっている。

以上の構成で、両面反射板と２個の反射光電型インタラ
プトセンサによって光学ヘッドの位置（可動リミット）
を検出することが可能で、光学ヘッドアクセス時に位置
情報を利用してリニアモータを位置決めすることが可能
となる。ま女ＬＥＤの光量を一定に保つ駆動方法のため
にインタラプトセンサの問題点であるＬＥＤの劣化によ
る出力特性の変化を抑えることが可能となり、長期安定
性の優れた動作が期待できる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、光学ヘッドアクセス
機構の、駆動アクチュエータのりニアモータにＲ−Ｆｅ
−Ｂ＠石を用いたことにより、アクセス機構の小型化、
高速化、ローコスト化が可能となり、づらに光学ヘッド
の位置検出器をリニアモータに組み込んだためにアクセ
ス時の、光学ヘッドの位置検出が可能となるので高精度
な位置決めが実現でき、アクセスタイムが短縮される。

なお、実施例で示したように光学ヘッドの位置検出を差
動検出にすると、温度変化等の影響を受けに＜＜、イン
タラプトセンサのＬＥＤの光量を一定に保つようにＬＥ
Ｄ駆動回路を構成することが可能であるためにＬＥＤの
劣化に対して検出系の特性変化が生じにくい利点を有す
る０さらに両面反射板の端部に非反射部を設けるという
極めて簡単な加工で光学ヘッドの、可動リミットの検出
を実現しているため、光学ヘッドの衝突防止用の検出器
を別に設ける必要がないので装置の小型化、ローコスト
化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

第１図に本発明の光学ヘッドアクセス機構のブロック図 ＠２図は本発明の光学ヘッドアクセス機構の主要機構部
斜視図 第３図ニリニアモータの側面図 第４図Ｈ＋７　ニアモータの平面図 ＷＪＳ図にインタラプトセンサ配置図 第６図は位置検出回路図 第７図は差動出力特性図 ｗｃＢ図（ａ）（ｂ）（ｃ）は非反射部説明図以上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人弁理士　最　上　　務他１名 １・・・λ５＃ヘッド　　　　　　７１．・４６肖フ経
５・・今５コクＮ−タ Ｃ・・ランに一層卿Ｕ路 躯　１　口 ２ｕ〜２ｏ５・・・・Ａモ 、？ＯＧ　、　２０７・・・・バｔり１−り３ａ２，３
ｏ３・・・・インクラグＦτンブ２０１　　・・・・・
・・・ｇｊ４ν、７４１し易３０

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　円盤状光学記録媒体（以下ディスクとする）を用いて
   、光学ヘッドによつて情報の記録再生を行う光メモリ装
   置の光学ヘッドアクセス機構において、前記光学ヘッド
   の駆動アクチュエータとして、基本組成がＲ−Ｆｅ−Ｂ
   から成る永久磁石を用いたリニアモータを使用し、該リ
   ニアモータの磁気回路のギャップに配された可動コイル
   を前記光学ヘッドに固定し前記可動コイルに固定した両
   面反射板と、前記リニアモータのヨークに固定した２個
   の反射光電型のインタラプトセンサによつて前記光学ヘ
   ッドの位置を検出し、前記光学ヘッドのアクセス時にお
   ける前記リニアモータの操作量を制御することを特徴と
   する光学ヘッドアクセス機構。