JPS63120042A - 組み立て作業設備の物品照合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、メインラインにて搬送される主物品に対する
組み付け物品を前記メインラインにおける作業箇所に搬
送するサブラインが設けられた組み立て作業設備の物品
照合装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば、同−組み立てラインに仕様の異なる多品種の物
品が混在する状態で組み立て作業を行うような場合には
、メインラインの作業箇所において組み立て作業を行う
前に、メインライン上の主物品に対応するサブラインの
組み付け物品の品種、形式、数量等が一致しているか否
かを確認する必要がある。

従来では、上記メインラインの主物品に対するサブライ
ンの組み付け物品を、それらが作業箇所に到着するに伴
って、例えば、主物品及び組み付け物品の夫々に添付さ
れた仕様書等に基づいて作業者が人為的に照合するよう
にしていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来手段においては、メインライン
の主物品とサブラインの組み付け物品との照合を、それ
らが作業箇所に到着するに伴って人為的に行うようにし
ていたので、不一致である場合には、必要な物品を補充
するために組み立てラインの稼働を一時停止させる必要
が生じ、作業効率が低下する不利がある。又、人為的な
照合に伴う誤認により、作業ミスを生じる虞れもある。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであって、そ
の目的は、メインラインの主物品及びサブラインの組み
付け物品の夫々が作業箇所に到着する前に、メインライ
ン上の主物品に対応するサブラインの組み付け物品の品
種、形式、数量等が一致しているか否かを自動的に確認
できるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による組み立て作業設備の物品照合装置の特徴構
成は、前記主物品と前記組み付け物品との関連を示す情
報を記憶する主物品用の記憶媒体及び組み付け物品用の
記憶媒体の夫々を、前記主物品用の記憶媒体が前記主物
品と一体移動し、且つ、前記組み付け物品用の記憶媒体
が前記組み付け物品と一体移動するように設けると共に
、前記作業箇所の手前側箇所に、前記主物品用の記憶媒
体の情報を読み取る読み取り手段と、前記組み付け物品
用の記憶媒体の情報を読み取る読み取り手段とを設け、
前記側読み取り手段による読み取り情報の関連が一致す
るか否かを自動的に照合する照合手段を設けてある点に
あり、その作用並びに効果は以下の通りである。

〔作　用〕

すなわち、主物品と組み付け物品の関連を示す情報を記
憶する記憶媒体を、メインラインの主物品及びサブライ
ンの組み付け物品の夫々と一体移動するように設け、そ
れらが作業箇所に搬送される前に、夫々の記憶情報を読
み取って自動的に照合させるのである。

〔発明の効果〕

従って、メインラインを搬送される主物品とサブライン
を搬送される組み付け物品の関連を、自動的に照合でき
るので、誤った組み立て作業が行われることを的確に防
止できる。又、物品の照合を、それらが作業箇所に到着
する前に行うので、不一致に伴う物品の補充等を、メイ
ンライン及びサブラインを停止させることなく的確に指
示することも可能であり、作業効率の低下を抑制できる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、複数の異なる仕様の主物品（Ａ）
が順次搬送されるトロリーコンベヤ式のメインライン（
Ｌａ）が設けられ、前記メインライン（Ｌａ）における
作業箇所（１）に向けて組み付け物品（Ｂ）を搬送する
ベルトコンベヤ式のサブライン（Ｌｂ）が設けられてい
る。

但し、前記主物品（Ａ）及び前記組み付け物品（Ｂ）の
対応するもの同士が前記作業箇所（１）に略同時に到着
するように、前記メインライン（Ｌａ）及びサブライン
（Ｌｂ）の搬送速度を設定しである。

そして、第１図及び第２図に示すように、詳しくは後述
するが、主物品（Ａ）の仕様を示す品番（Ｘ）を記憶さ
せた主物品用の記憶媒体としての主物品用のタグ（Ｍａ
）を、前記主物品（Ａ）を載置した状態でメインライン
（Ｌａ）に沿って移動されるハンガー（２）に付設する
と共に、前記組み付け物品（Ｂ）の品番（Ｚ）を記憶す
る組み付け物品用の記憶媒体としての組み付け物品用の
タグ（Ｍｂ）を、前記組み付け物品（Ｂ）が収納された
状態で前記サブライン（Ｌｂ）上を搬送されるパケット
（３）に付設してあり、もって、前記主物品用のタグ（
Ｍａ）が前記メインライン（Ｌａ）に沿って前記主物品
（Ａ）と一体移動し、且つ、前記組み付け物品用のタグ
（Ｍｂ）が前記サブライン（Ｌｂ）に沿って前記組み付
け物品（Ｂ）と一体移動するようにしである。

前記主物品用のタグ（Ｍａ）に記憶された主物品（Ａ）
の品番（Ｘ）を読み取る読み取り手段としての主物品用
のリーグ（Ｒａ）を、前記作業箇所（１）に位置する主
物品（ＡＩ）に対して２個分手前側に位置する主物品（
Ａ　ｆｆ）が位置する箇所の前記メインライン（Ｌａ）
の横側芯に設けると共に、前記組み付け物品用のタグ（
Ｍｂ）に記憶された組み付け物品（Ｂ）の品番（Ｚ）を
読み取る組み付け物品用のリーグ（Ｒｂ）を、前記作業
箇所（１）に位置する組み付け物品（Ｂｌ）に対して２
個分手前側に位置する組み付け物品（Ｂ、）が位置する
箇所の前記サブライン（Ｌｂ）の横側芯に設け、そして
、前記両リーグ（Ｒａ）　、　（Ｒｂ）にて読み取られ
た両タグ（Ｍａ）　、　（Ｍｂ）の品番（Ｘ）　、　（
Ｚ）に基づいて、前記主物品（Ａ）と組み付け物品（Ｂ
）との関連を照合する照合装置（４）を設けると共に、
その関連が不一致である場合に、組み立て作業を管理進
行するホストコンピュータ（５）に対して不一致を伝達
すると共に、前記作業箇所（１）に配置された作業者に
対して不一致を報知するための表示装置（６）を設けて
ある。

前記主物品用のタグ（Ｍａ）及び組み付け物品用のタグ
（Ｍｂ）は、夫々同一構成になるものであって、前記主
物品用のタグ（Ｍａ）の構成について説明すれば、第３
図に示すように、前記品番（Ｘ）を記憶するメモリ（７
）、前記メモリ（７）に記憶された情報の入出力を制御
するコントローラ（８）、及び、前記コントローラ（８
）に対する各種情報を電磁誘導式に入出力するためのア
ンテナ（９）を設けてあり、いわゆるＩＣカードやＩＤ
カードに構成しである。

但し、前記主物品用のタグ（Ｍａ）に対する品番（Ｘ）
の記憶処理は、図示を省略するが、前記メインライ（Ｌ
ａ）における主物品（Ａ）の供給時に書き込み装置によ
って行うこととなる。同様に、前記組み付け物品用のタ
グ（Ｍｂ）に対する品番（Ｚ）の記憶処理も、前記サブ
ライン（Ｌｂ）に付設の供給設備（Ｃ）において、前記
組み付け物品（Ｂ）が供給される時に合わせて行われる
こととなる。

前記主物品用のリーグ（Ｒａ）及び組み付け物品（Ｒｂ
）は、夫々同一構成になるものであって、前記主物品用
のリーグ（Ｒａ）の構成について説明すれば、第３図に
示すように、前記タグ（Ｍａ）のアンテナ（９）に対す
る読み出し用アンテナ（１０）、及び、このアンテナ（
１０）を介して前記タグ側のコントローラ（８）に対し
て記憶情報の読み出しを指令すると共に情報の授受を制
御するコントロラ（１１）から構成しである。そして、
前記読み出し用アンテナ（１０）を介して読み出し指令
を常時出力させて、前記主物品用のタグ（Ｍａ）つまり
前記主物品（Ａ）が前記リーグ（Ｒａ）の設置箇所を通
過するに伴って、前記タグ側のコントローラ（８）が読
み出し指令を受けて作動を開始して、記憶情報が自動的
に読み出されるようにしである。

次に、第４図に示すフローチャートに基づいて、前記照
合装置（４）の動作を説明する。

前記主物品用のリーグＣＲａ）が作動するに伴って、前
記主物品用のタグ（Ｍａ）に記憶されたデータを読み取
ると共に、その品番（Ｘ）に基づいて、前記ホストコン
ピュータ（５）から予め指示された前記主物品（Ａ）と
それに対する組み付け物品（Ｂ）の関連を示す下記照合
テーブルを参照して、対応する組み付け物品（Ｂ）の品
番（Ｚ）を読み出す。

又、前記組み付け物品用のリーグ（Ｒｂ）が作動するに
伴って、前記組み付け物品用のタグ（Ｍｂ）に記憶され
たデータを読み取って、その品番（Ｚ）を読み出す。

ちなみに、前記作業箇所（１）と前記各リーグ（Ｒａ）
　、　（Ｒｂ）の設置箇所との間に位置する主物品（Ａ
Ｉ）、　（Ａｚ）　、　（Ａ３）及び組み付け物品（Ｂ
ｌ）、（ｆｈ）。

（Ｂ、）の夫々に対する品番（Ｘ）　、　（Ｚ）の設定
状態を、下記表■及び表■に示す。

表Ｉ　　　　　表■ そして、照合テーブルに基づいて読み出された品番（Ｚ
）と、前記組み付け物品用のリーグ（Ｒｂ）にて読み取
られた品番とを照合して、不一致である場合には、前記
表示装置（６）を作動させて、作業者に対して主物品（
Ａ）と組み付け物品（Ｂ）との対応が不一致であること
を報知すると共に、前記ホストコンピュータ（５）に対
しても不一致を伝達して、必要な組み付け物品（Ｂ）の
補充や前記メインライン（Ｌａ）及びサブライン（Ｌｂ
）の稼働を調整させるのである。

但し、主物品（Ａ）と組み付け物品（Ｂ）との対応が一
致している場合は、作業が終了するまで、上述した処理
を繰り返すこととなる。

尚、上記照合テーブルにおいて、Ｙは他のサブライン（
図示せず）において供給される組み付け物品用のタグに
記憶させるデータであって、Ｙｌ＋Ｙ４＋Ｙ９＋・・・
は、その品番を示す情報である。

〔別実施例〕

上記実施例では、メインライン（Ｌａ）をトロリーコン
ベヤ式に、サブライン（Ｌｂ）をベルトコンベヤ式に構
成した場合を例示したが、メインライン（ＬＡ）及びサ
ブライン（Ｌｂ）の搬送形態は、各種変更できる。

又、上記実施例では、主物品用の記憶媒体としてのタグ
（Ｍａ）を、メインライン（Ｌａ）に沿って移動するハ
ンガー（２）に設け、組み付け物品用のタグ（Ｍｂ）を
、サブライン（Ｌｂ）の沿って搬送されるパケット（３
）に設けるようにしたが、主物品（Ａ）及び組み付け物
品（Ｂ）の夫々に取り付けて、一体移動するようにして
もよい。

又、上記実施例では、主物品用のタグ（Ｍａ）に記憶さ
せた品番（Ｘ）と組み付け部品用のタグ（Ｍｂ）に記憶
させた品番（Ｚ）に基づいて、予め用意された照合用の
テーブルを用いて、主物品（Ａ）と組み付け物品（Ｂ）
との関連を照合するようにした場合を例示したが、例え
ば、主物品用のタグ（Ｍａ）に、主物品（Ａ）に対する
組み付け物品（Ｂ）の全情報を記憶させて、その情報に
基づいてサブライン（Ｌｂ）の組み付け物品（Ｂ）に対
して照合するようにしてもよく、記憶させる情報の内容
並びに照合手段の具体構成は、各種変更できる。

又、上記実施例では、主物品用の記憶媒体及び組み付け
物品用の記憶媒体として、電磁誘導式に入出力自在なＩ
ＣカードやＩＤカードを用いた場合を例示したが、例え
ば、バーコードラベル等を用いてもよく、記憶媒体の具
体構成は各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る組み立て作業設備の物品照合装置の
実施例を示し、第１図は作業設備のレイアウトを示す概
略平面図、第２図は物品照合装置の構成を示すブロック
図、第３図は記憶媒体並びに読み出し手段の構成を示す
ブロック図、第４図は照合装置の動作を示すフローチャ
ートである。 （Ｌａ）・・・・・・メインライン、（Ｌｂ）・・・・
・・サブライン、（Ａ）・・・・・・主物品、（Ｂ）・
・・・・・組み付け物品、（Ｍａ）・・・・・・主物品
用の記憶媒体、（Ｍｂ）・・・・・・組み付け物品用の
記憶媒体、（Ｒａ）・・・・・・主物品用の読み出し手
段、（Ｒｂ）・・・・・・組み付け物品用の読み出し手
段、（４）・・・・・・照合手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メインライン（Ｌａ）にて搬送される主物品（Ａ）に対
   する組み付け物品（Ｂ）を前記メインライン（Ｌａ）に
   おける作業箇所に搬送するサブライン（Ｌｂ）が設けら
   れた組み立て作業設備の物品照合装置であって、前記主
   物品（Ａ）と前記組み付け物品（Ｂ）との関連を示す情
   報を記憶する主物品用の記憶媒体（Ｍａ）及び組み付け
   物品用の記憶媒体（Ｍｂ）の夫々を、前記主物品用の記
   憶媒体（Ｍａ）が前記主物品（Ａ）と一体移動し、且つ
   、前記組み付け物品用の記憶媒体（Ｍｂ）が前記組み付
   け物品（Ｂ）と一体移動するように設けると共に、前記
   作業箇所の手前側箇所に、前記主物品用の記憶媒体（Ｍ
   ａ）の情報を読み取る読み取り手段（Ｒａ）と、前記組
   み付け物品用の記憶媒体（Ｍｂ）の情報を読み取る読み
   取り手段（Ｒｂ）とを設け、前記両読み取り手段（Ｒａ
   ）、（Ｒｂ）による読み取り情報の関連が一致するか否
   かを自動的に照合する照合手段（４）を設けてある組み
   立て作業設備の物品照合装置。