JPS60213443A - 生産指示装置 - Google Patents
生産指示装置Info
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- JPS60213443A JPS60213443A JP6702884A JP6702884A JPS60213443A JP S60213443 A JPS60213443 A JP S60213443A JP 6702884 A JP6702884 A JP 6702884A JP 6702884 A JP6702884 A JP 6702884A JP S60213443 A JPS60213443 A JP S60213443A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/3412—Sorting according to other particular properties according to a code applied to the object which indicates a property of the object, e.g. quality class, contents or incorrect indication
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- Automatic Assembly (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
- Audible And Visible Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、部品組立ラインで使用するのに好適な生産指
示装置に関し、特に、多品種のワークに対してそれぞれ
異なった部品を同一組立ライン上で組付ける際に組付部
品を指示できる生産指示装置に関するものである。
示装置に関し、特に、多品種のワークに対してそれぞれ
異なった部品を同一組立ライン上で組付ける際に組付部
品を指示できる生産指示装置に関するものである。
最近、組立ラインの効率的利用を企図して、同一組立ラ
イン上に多品種のワークを搬送し、それぞれのワークに
異なった部品を組付ける生産方式が行なわれている。か
かる生産方式においては、組立ライン上で順次に搬送さ
れてくるワークを作業者が判断してそれに応じた組付部
品を選択するようにすると、作業者への負担が増すはか
りでなく１組付ミスも生じる惧れがあるので、搬送され
てくるワークの品種を識別装置により識別して、作業者
へ、ラング、音声等の手段によシ組付部品を指示するよ
うにしている。
イン上に多品種のワークを搬送し、それぞれのワークに
異なった部品を組付ける生産方式が行なわれている。か
かる生産方式においては、組立ライン上で順次に搬送さ
れてくるワークを作業者が判断してそれに応じた組付部
品を選択するようにすると、作業者への負担が増すはか
りでなく１組付ミスも生じる惧れがあるので、搬送され
てくるワークの品種を識別装置により識別して、作業者
へ、ラング、音声等の手段によシ組付部品を指示するよ
うにしている。
ところが、この種の生産方式における組付部品の順次の
指示は、ベルトコンベアの移動に伴なってなされておシ
、実際の作業状況は全く考慮されていない。従って、何
らかの原因で作業が遅れると、実作業と指示の更新のタ
イミングとがずれ、作業が完了していないのに次の指示
が出力され、作業者に必ずしも正確な情報が与えられて
いない。
指示は、ベルトコンベアの移動に伴なってなされておシ
、実際の作業状況は全く考慮されていない。従って、何
らかの原因で作業が遅れると、実作業と指示の更新のタ
イミングとがずれ、作業が完了していないのに次の指示
が出力され、作業者に必ずしも正確な情報が与えられて
いない。
本発明の目的は、ワークへの組付部品の組付は作業に同
期させて次の組付部品に関する情報を指 −示すように
した生産指示装置を提供することにある。
期させて次の組付部品に関する情報を指 −示すように
した生産指示装置を提供することにある。
本発明は、指示された部品と実際に選択された部品とが
合致したときにのみ、次に組付けるべき部品を指示する
ように、組立ライン上を搬送されてくるワークに対して
組付けるべき部品を指示するようにしたものである。
合致したときにのみ、次に組付けるべき部品を指示する
ように、組立ライン上を搬送されてくるワークに対して
組付けるべき部品を指示するようにしたものである。
第１図は本発明装置の一実施例の概略構成を示し、多品
種のワークｗｔ％Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、ｗ５．ｗ６がベル
トコンベア１上を矢印Ａ方向に搬送されている。ベルト
コンベア１には各ワークの領域ＷＡＩ〜ＷＡ６が区分さ
れていて、各ワーク領域の後端がその第１の位置Ｐ１に
達したときに位置信号を出力するワーク検出センサ５が
配設されている。このワーク検出センサ３は、例えば、
リミットスイッチ、光電センナで構成できる。
種のワークｗｔ％Ｗ２、Ｗ３、Ｗ４、ｗ５．ｗ６がベル
トコンベア１上を矢印Ａ方向に搬送されている。ベルト
コンベア１には各ワークの領域ＷＡＩ〜ＷＡ６が区分さ
れていて、各ワーク領域の後端がその第１の位置Ｐ１に
達したときに位置信号を出力するワーク検出センサ５が
配設されている。このワーク検出センサ３は、例えば、
リミットスイッチ、光電センナで構成できる。
一方、本実施例においては、各ワークＷ１には各ワーク
に組付ける組付部品の仕様に関する情報を示すバーコー
ド５が付されておシ、そのバーコード５は、センサ５か
らの位置信号に応答してノ（−コード読取装置７により
読取られるようになっており、読取装置７はバーコード
５に応じた読取信号を出力する。また、ベルトコンベア
１に沿った作業場９には、組付けるべき部品を指示する
指示装置１１が設けられている。この指示装置１１は、
例えば、ラング点灯装置、音声出力装置で構成できる。
に組付ける組付部品の仕様に関する情報を示すバーコー
ド５が付されておシ、そのバーコード５は、センサ５か
らの位置信号に応答してノ（−コード読取装置７により
読取られるようになっており、読取装置７はバーコード
５に応じた読取信号を出力する。また、ベルトコンベア
１に沿った作業場９には、組付けるべき部品を指示する
指示装置１１が設けられている。この指示装置１１は、
例えば、ラング点灯装置、音声出力装置で構成できる。
更に、作業場９には、第２図に示すような作業検出装置
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｇが設けられている。第２図を参
照するに、異なった組付部品Ａ、Ｂ％Ｃがそれぞれ格納
されている組付部品収容棚１２Ａ、１２Ｂ、１２ＧＫは
光電センサ１５Ａ１１５Ｂ、１５Ｇがそれぞれ設けられ
ていて、作業完了信号を出力するようになっている。
１５Ａ、１５Ｂ、１５Ｇが設けられている。第２図を参
照するに、異なった組付部品Ａ、Ｂ％Ｃがそれぞれ格納
されている組付部品収容棚１２Ａ、１２Ｂ、１２ＧＫは
光電センサ１５Ａ１１５Ｂ、１５Ｇがそれぞれ設けられ
ていて、作業完了信号を出力するようになっている。
ワーク検出センサ５、バーコード読取装置７、指示装置
１１および作業検出装置１５は、それぞれ、制御回路１
７に接続されている。また、ブザー１９も制御回路１７
に接続されている。ここで、制御回路１７は周知のマイ
クロゾロセッサで構成でき、第３図に示す演算手順に従
って各種装置を制御する。
１１および作業検出装置１５は、それぞれ、制御回路１
７に接続されている。また、ブザー１９も制御回路１７
に接続されている。ここで、制御回路１７は周知のマイ
クロゾロセッサで構成でき、第３図に示す演算手順に従
って各種装置を制御する。
第３図に示すプログラムが起動されると、手順ＳＩにお
いて、フラグＦＬＧ ２を零とするとともに、コンベア
ポインタＣＰおよび作業ポインタＷＰを零とする。ここ
で、コンベアポインタＣＰは、ベルトコンベア１上に等
間隔に区分された各ワーク領域ＷＡＩ〜ＷＡ６の後端が
第、１の所定位置Ｐ１に達する度毎に、すなわち位置信
号がワーク検出センサ３から出力される度毎に１づつ歩
進されるものである。まだ、作業ポインタｗｐは、作業
者が部品収容棚１２Ａ〜１２Ｇのいずれかの光電センサ
の光路１５を遮えぎυ、作業完了信号が出力される度毎
に１づつ歩進されるものである。
いて、フラグＦＬＧ ２を零とするとともに、コンベア
ポインタＣＰおよび作業ポインタＷＰを零とする。ここ
で、コンベアポインタＣＰは、ベルトコンベア１上に等
間隔に区分された各ワーク領域ＷＡＩ〜ＷＡ６の後端が
第、１の所定位置Ｐ１に達する度毎に、すなわち位置信
号がワーク検出センサ３から出力される度毎に１づつ歩
進されるものである。まだ、作業ポインタｗｐは、作業
者が部品収容棚１２Ａ〜１２Ｇのいずれかの光電センサ
の光路１５を遮えぎυ、作業完了信号が出力される度毎
に１づつ歩進されるものである。
手順Ｓ２では、ワーク検出センサ５からの位置信号に基
づいて、ワークＷ１に付されているバーコード５を読取
る位置にワークＷ１が位置しているか否かを判断する。
づいて、ワークＷ１に付されているバーコード５を読取
る位置にワークＷ１が位置しているか否かを判断する。
すなわち、本例では、ワーク検出センサ３によシワーク
領域ＷＡＩ〜ＷＡ６の後端が検知されているときに、バ
ーコード読取装置７がワークＷ１のバーコード５に対向
して読取シ可能とされておシ、従って、上記位置信号が
生起したときにはバーコード５の読取が可能となる。
領域ＷＡＩ〜ＷＡ６の後端が検知されているときに、バ
ーコード読取装置７がワークＷ１のバーコード５に対向
して読取シ可能とされておシ、従って、上記位置信号が
生起したときにはバーコード５の読取が可能となる。
手順Ｓ２で肯定判断されると手順Ｓ３に進み、バーコー
ド読取装置７によシバ−コード５を読取ってその読取信
号を得る。そして、手順ｓ４に進み、得られた読取信号
が示す組付部品の仕様情報の処理を行なう。すなわち、
仕様情報、例えば組付部品の符号Ａ 、 Ｃを解読し、
制御回路１７内の記憶装置の所定の領域、例えはスタッ
クメモリにその情報を順次に格納する。スタックメモリ
のどのポインタの情報を取り出すかは、後述する指示ポ
インタＩＰによシ制御される。
ド読取装置７によシバ−コード５を読取ってその読取信
号を得る。そして、手順ｓ４に進み、得られた読取信号
が示す組付部品の仕様情報の処理を行なう。すなわち、
仕様情報、例えば組付部品の符号Ａ 、 Ｃを解読し、
制御回路１７内の記憶装置の所定の領域、例えはスタッ
クメモリにその情報を順次に格納する。スタックメモリ
のどのポインタの情報を取り出すかは、後述する指示ポ
インタＩＰによシ制御される。
手順Ｓ５に進むと、コンベアポインタＣＰを１だけ歩進
させる。そして、手順ｓ６において指示ポインタＩＰを
零とする。次に手順８７に進んで、第４図に示す指示演
算処理を実行する。
させる。そして、手順ｓ６において指示ポインタＩＰを
零とする。次に手順８７に進んで、第４図に示す指示演
算処理を実行する。
第４図を参照するに、このプログラムが起動されると、
手順Ｂ４１において、コンベアポインタＣＰが、ベルト
コンベア１に沿った第１の位置Ｐ１と作業場９の第２の
位置Ｐ２との間のワーク領域ＷＡの数ＮＷＡ以上か否か
を判断する。否定判断されると手順８４２において、コ
ンベアポインタＣＰの値を作業ポインタｗｐの値として
手順８４５に進む。一方、手順８４１で肯定判断される
と、手順８４３に進み、フラグ］ｌ’１ＪＧ２が１か否
かを判定する。否定判定されると手ＮＡ３４４でフラグ
１ＰＬＧ ２Ｋ １を設定し、作業ポインタＷ Ｐ Ｉ
ＩＣＮ ＷＡを設定して手順８４５に進む。また、手順
８４３で否定判断された場合には、直接、手順８４５に
進む。
手順Ｂ４１において、コンベアポインタＣＰが、ベルト
コンベア１に沿った第１の位置Ｐ１と作業場９の第２の
位置Ｐ２との間のワーク領域ＷＡの数ＮＷＡ以上か否か
を判断する。否定判断されると手順８４２において、コ
ンベアポインタＣＰの値を作業ポインタｗｐの値として
手順８４５に進む。一方、手順８４１で肯定判断される
と、手順８４３に進み、フラグ］ｌ’１ＪＧ２が１か否
かを判定する。否定判定されると手ＮＡ３４４でフラグ
１ＰＬＧ ２Ｋ １を設定し、作業ポインタＷ Ｐ Ｉ
ＩＣＮ ＷＡを設定して手順８４５に進む。また、手順
８４３で否定判断された場合には、直接、手順８４５に
進む。
手順８４５では、次式（１）によシ指示ポインタエＰが
演算される。
演算される。
ＩＰ＝ＮＷＡ＋ＣＰ−ＷＰ ・・・・・・ （１）そし
て、手順Ｐ４６においては、上式によりめた指示ポイン
タｘＰの値と一致したポインタに格納されているメモリ
の情報を読み出し、その情報に応じた指示信号を指示装
置１１に出力する。
て、手順Ｐ４６においては、上式によりめた指示ポイン
タｘＰの値と一致したポインタに格納されているメモリ
の情報を読み出し、その情報に応じた指示信号を指示装
置１１に出力する。
これによシ、指示装置１１は、組付けるべき部品が例え
ばＡ、Ｃのいずれかであることを作業者に報知できる。
ばＡ、Ｃのいずれかであることを作業者に報知できる。
第４図に示す手ｊ１が終了すると再び第３図に示すプロ
グラムに戻ってその手順Ｓ８を実行する。
グラムに戻ってその手順Ｓ８を実行する。
手順Ｓ８においては、光電センサ１３Ａ〜１３Ｃからの
作業完了信号に基づいて、組付部品が作業者によって取
出されたか否か、換言すると作業が完了したか否かを判
断する。なお、本実施例では、組付部品が収容棚から取
シ出された時点で作業完了と定義している。次いで手順
Ｓ９においては、上述したようにしてめられた指示ポイ
ンタエＰに従って読み出された組付部品に関する符号と
、３つの光電センナのうちのどのセンサから作業完了信
号が出力されているかという判断、換言すると、制御回
路１７０５つの光電センサ入力ポートのどのポートに作
業完了信号が入力されているかという判断とによシ、指
示装置１１の指示通シの作業が行なわれたか否かを判断
する。すなわち、指示された部品と実際に選択された部
品とが合致しているか否かを判断する。
作業完了信号に基づいて、組付部品が作業者によって取
出されたか否か、換言すると作業が完了したか否かを判
断する。なお、本実施例では、組付部品が収容棚から取
シ出された時点で作業完了と定義している。次いで手順
Ｓ９においては、上述したようにしてめられた指示ポイ
ンタエＰに従って読み出された組付部品に関する符号と
、３つの光電センナのうちのどのセンサから作業完了信
号が出力されているかという判断、換言すると、制御回
路１７０５つの光電センサ入力ポートのどのポートに作
業完了信号が入力されているかという判断とによシ、指
示装置１１の指示通シの作業が行なわれたか否かを判断
する。すなわち、指示された部品と実際に選択された部
品とが合致しているか否かを判断する。
手順Ｓ９で肯定判定されると、手順Ｓｘｏで作業ポイン
タＷＰを１だけ歩進して手順８１１に進む。また否定判
定されると手ＭＡｓ ｔ ｅにおいてブザー１９を鳴動
させる。そして、手順ｓｉｉにプログラムが進行したと
きにブザー１９が停止される。
タＷＰを１だけ歩進して手順８１１に進む。また否定判
定されると手ＭＡｓ ｔ ｅにおいてブザー１９を鳴動
させる。そして、手順ｓｉｉにプログラムが進行したと
きにブザー１９が停止される。
手順８１１に引続いて手順８１２に進むと、第５図に示
す作業進度演算処理が実行される。
す作業進度演算処理が実行される。
第５図を参照するに、このプログラムが起動されると、
手順ｓ６１において作業進度が判断されきは遅れがない
ものとして、手順８６２において遅れ発生フラグＦ Ｌ
Ｇ ｌを零とし、肯定判定されたときは遅れがあるも
のとして、手順８６３において、遅れ発生フラグＦＬＧ
１１Ｃ１を設定する。
手順ｓ６１において作業進度が判断されきは遅れがない
ものとして、手順８６２において遅れ発生フラグＦ Ｌ
Ｇ ｌを零とし、肯定判定されたときは遅れがあるも
のとして、手順８６３において、遅れ発生フラグＦＬＧ
１１Ｃ１を設定する。
ζこで、上式は遅れの許容範囲を定義する式であり、本
実施例では、バーコード５が読取られたワ一りの数が、
作業の完了したワークの数よＦＪ２以上大きくなったと
きに作業が遅れたものとしている。
実施例では、バーコード５が読取られたワ一りの数が、
作業の完了したワークの数よＦＪ２以上大きくなったと
きに作業が遅れたものとしている。
第５図に示す手順が終了すると再び第５図に示すプログ
ラムに戻ってその手順８１３を実行する。
ラムに戻ってその手順８１３を実行する。
手順Ｅ１１３では、上記遅れフラグＦＬＧ ｌに基づい
て作業に遅れが発生したか否かを判定する。フラグＦＬ
Ｇ１が１であれに肯定判定されて手順Ｓ１５に進みベル
トコンベア１を停止させる。否定判定されれば手順８１
４に進むので、もし、ベルトコンベア１が停止されてい
る場合にはベルトコンベア１が起動される。
て作業に遅れが発生したか否かを判定する。フラグＦＬ
Ｇ１が１であれに肯定判定されて手順Ｓ１５に進みベル
トコンベア１を停止させる。否定判定されれば手順８１
４に進むので、もし、ベルトコンベア１が停止されてい
る場合にはベルトコンベア１が起動される。
次に第４図の手１［ｓ４１〜８４５によりめられる指定
ポインタエＰと、記憶装置内における取付部品の情報格
納位置とについて第６図を参照して説明する。なお、こ
こで、第１図に示した装置において、ワークＷ６〜Ｗ１
が順次に第１の位置Ｐ１を通過し、ワークＷ６にはへ部
品、Ｗ５にはＢ部品、Ｗ４にはＣ部品、Ｗ３にはへ部品
、Ｗ２にはＢ部品、ＷＩＫはＣ部品の仕４Ｍ情報がパー
コ−ド５に記されているものとする。また、第１の位置
Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にり、ワーク領域ＷＡが５
個あり、従って、（１１式の１ｉＷＡには５が設定され
るものとする。
ポインタエＰと、記憶装置内における取付部品の情報格
納位置とについて第６図を参照して説明する。なお、こ
こで、第１図に示した装置において、ワークＷ６〜Ｗ１
が順次に第１の位置Ｐ１を通過し、ワークＷ６にはへ部
品、Ｗ５にはＢ部品、Ｗ４にはＣ部品、Ｗ３にはへ部品
、Ｗ２にはＢ部品、ＷＩＫはＣ部品の仕４Ｍ情報がパー
コ−ド５に記されているものとする。また、第１の位置
Ｐ１と第２の位置Ｐ２との間にり、ワーク領域ＷＡが５
個あり、従って、（１１式の１ｉＷＡには５が設定され
るものとする。
ワーク領域ＷＡ６の後端が第１の位置Ｐ１を通過すると
コンベアポインタｃｐは１となル、ワークＷ６の仕様情
報としての取付部品番号Ａが記憶装置のポインタ１に記
憶される。このとき、第４図の手順Ｓ４１では否定判断
がなされ、手順８４２で作業ポインタＷＰに１が設定さ
れる。しかして、手Ｊｌ１８４ｓでは、（工Ｐ＝５＋１
−１＝５ ）の演算がなされる。記憶装置の４インタ５
には、今、何も格納されていないから、指示装置１１に
は意味のある情報が出力されない（第６図ＡＩ）。
コンベアポインタｃｐは１となル、ワークＷ６の仕様情
報としての取付部品番号Ａが記憶装置のポインタ１に記
憶される。このとき、第４図の手順Ｓ４１では否定判断
がなされ、手順８４２で作業ポインタＷＰに１が設定さ
れる。しかして、手Ｊｌ１８４ｓでは、（工Ｐ＝５＋１
−１＝５ ）の演算がなされる。記憶装置の４インタ５
には、今、何も格納されていないから、指示装置１１に
は意味のある情報が出力されない（第６図ＡＩ）。
次イで、同様にしてコンベアポインタｃｐ、作業ポイン
タＷＰが歩進し、コンベアポインタＣＰが５となると、
手順８４１．８４３、Ｂ４４を経由して手順８４５に進
み、指示４インタＩＰには５が設定される。記憶装置に
は、コンベアポインタｃｐの歩進に従って順次に取付部
品に関する情報がシフトされながら格納されていくので
、記憶装置のポインタ５には、ワークＷ６についての仕
様情報Ａが、ポインタ４には、ワークＷ５についての仕
様情報Ｂが、ポインタ３にはワークＷ４についての仕様
情報Ｃが、ポインタ２には、ワークＷ３についての仕様
情報Ａが、ポインタ１には、ワークＷ２についての仕様
情報Ｂが格納されている（第６図Ａ５）。従って、今、
指示ポインタＩＰが５となれば、記憶装置のポインタ５
の仕様情報Ａが読出され、手順８４６において、その情
報を示す指示信号が指示装置１１に出力され、これによ
シ、指示装置１１に取付部品Ａについての情報、例えば
Ａという文字が表示される。
タＷＰが歩進し、コンベアポインタＣＰが５となると、
手順８４１．８４３、Ｂ４４を経由して手順８４５に進
み、指示４インタＩＰには５が設定される。記憶装置に
は、コンベアポインタｃｐの歩進に従って順次に取付部
品に関する情報がシフトされながら格納されていくので
、記憶装置のポインタ５には、ワークＷ６についての仕
様情報Ａが、ポインタ４には、ワークＷ５についての仕
様情報Ｂが、ポインタ３にはワークＷ４についての仕様
情報Ｃが、ポインタ２には、ワークＷ３についての仕様
情報Ａが、ポインタ１には、ワークＷ２についての仕様
情報Ｂが格納されている（第６図Ａ５）。従って、今、
指示ポインタＩＰが５となれば、記憶装置のポインタ５
の仕様情報Ａが読出され、手順８４６において、その情
報を示す指示信号が指示装置１１に出力され、これによ
シ、指示装置１１に取付部品Ａについての情報、例えば
Ａという文字が表示される。
この情報に基づいて、作業者が取付部品収容棚１２から
取付部品Ａを取出すと、光電センサ１５Ａから作業完了
信号が出されるとともに、第５図の手順ＳｔＯで作業ポ
インタｗｐが１だけ歩進され、作業ポインタＷＰは６と
なる。従って、コンベアポインタｃｐが次に歩進して６
となると、指示ポインタエＰは上式（１１によシ再び５
となシ、記憶装置のポインタ５の情報Ｂが前述したと同
様にして指示装置１１に出力されて表示される（第６図
屋６）。
取付部品Ａを取出すと、光電センサ１５Ａから作業完了
信号が出されるとともに、第５図の手順ＳｔＯで作業ポ
インタｗｐが１だけ歩進され、作業ポインタＷＰは６と
なる。従って、コンベアポインタｃｐが次に歩進して６
となると、指示ポインタエＰは上式（１１によシ再び５
となシ、記憶装置のポインタ５の情報Ｂが前述したと同
様にして指示装置１１に出力されて表示される（第６図
屋６）。
ここで、作業が遅れて、指示装置１１に表示されている
取付部品Ｂを取出す前にコンベアポインタＣＰが一進し
て７に成った場合には、作業ポインタＷＰは６のままで
ある（第６図Ａ７）。従って、第４図の手順８４５で演
算される指示ポインタエＰは、（工Ｐ＝５＋７−６＝６
）となり、指示装置１１には記憶装置のポインタ６の
情報が出′力されるが、記憶装置の内容は、コンベアポ
インタＣＰが歩進される度毎にシフトされて最新の情報
が常にポインタ１に格納されるようになっているので、
コンベアポインタＣＰの歩進に従って次に取付けるべき
部品Ｂの情報はポインタ５からポインタ６にシフトされ
る（第６図Ａ６→ｌ６７）。従って作業が遅れた場合に
は指示内容が更新されずに保持されるので、次に取出す
べき部品の情報が確実に指示装置１１に表示できる。な
お、前述しＣＰよ＃）２以上遅れたときにはラインが停
止される０ 次に作業完了信号を得る他の例について説明する。
取付部品Ｂを取出す前にコンベアポインタＣＰが一進し
て７に成った場合には、作業ポインタＷＰは６のままで
ある（第６図Ａ７）。従って、第４図の手順８４５で演
算される指示ポインタエＰは、（工Ｐ＝５＋７−６＝６
）となり、指示装置１１には記憶装置のポインタ６の
情報が出′力されるが、記憶装置の内容は、コンベアポ
インタＣＰが歩進される度毎にシフトされて最新の情報
が常にポインタ１に格納されるようになっているので、
コンベアポインタＣＰの歩進に従って次に取付けるべき
部品Ｂの情報はポインタ５からポインタ６にシフトされ
る（第６図Ａ６→ｌ６７）。従って作業が遅れた場合に
は指示内容が更新されずに保持されるので、次に取出す
べき部品の情報が確実に指示装置１１に表示できる。な
お、前述しＣＰよ＃）２以上遅れたときにはラインが停
止される０ 次に作業完了信号を得る他の例について説明する。
第７図は、ワークＷ１〜Ｗ３へ取付ける部品をいったん
三種類の加工機２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのいずれかで加
工し、その後、加工された取付部品を所定のワークに取
付ける例を示すものである。
三種類の加工機２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃのいずれかで加
工し、その後、加工された取付部品を所定のワークに取
付ける例を示すものである。
本例では、各加工機２ｉＡ、２１Ｂ、２１Ｃが駆動して
いることを示す信号、すなわち作業完了信号を制御回路
１７に取り込み、いずれの加工機から作業完了信号が出
力されているか否かを判別するものである。
いることを示す信号、すなわち作業完了信号を制御回路
１７に取り込み、いずれの加工機から作業完了信号が出
力されているか否かを判別するものである。
第８図は、ワークＷ１〜Ｗ３上の取付部品の取付位置が
それぞれ異なる場合の例を示すものである。すなわち、
一対の発光素子２５Ａと受光素子２５Ｂとからなる三つ
の光電センサを、各取付部品の取付位置に応じた位置に
配置し、予め定めた所定時期に、いずれの光電センサか
ら、光路が遮断された信号、すなわち作業完了信号が出
力されているかを制御回路１７によシ判別するものであ
る。従って、いずれかの光電センサから作業完了信号が
出力されていれば、第３図の手順Ｓ８では肯定判定され
、また、第３図を参照して説明したようにして定められ
た取付部品についての指示内容と、上述のようにして判
別された作業内容とが一致していれば第３図の手順Ｓ９
では肯定判定される。
それぞれ異なる場合の例を示すものである。すなわち、
一対の発光素子２５Ａと受光素子２５Ｂとからなる三つ
の光電センサを、各取付部品の取付位置に応じた位置に
配置し、予め定めた所定時期に、いずれの光電センサか
ら、光路が遮断された信号、すなわち作業完了信号が出
力されているかを制御回路１７によシ判別するものであ
る。従って、いずれかの光電センサから作業完了信号が
出力されていれば、第３図の手順Ｓ８では肯定判定され
、また、第３図を参照して説明したようにして定められ
た取付部品についての指示内容と、上述のようにして判
別された作業内容とが一致していれば第３図の手順Ｓ９
では肯定判定される。
なお、上記の説明では、作業者が取付部品をワークに取
付ける場合について説明したが、ロボットによシ取付部
品をワークに取付ける場合にも本発明を同様に適用する
ことができ、この場合、指示装置１１からの出力に応じ
て、ロボットが、指示された取付部品を取出してワーク
に組付けるようにするととの他は、前述したと同様であ
る。
付ける場合について説明したが、ロボットによシ取付部
品をワークに取付ける場合にも本発明を同様に適用する
ことができ、この場合、指示装置１１からの出力に応じ
て、ロボットが、指示された取付部品を取出してワーク
に組付けるようにするととの他は、前述したと同様であ
る。
なお、本実施例によると、作業ミスが把握できるのでそ
の情報により作業者の行動解析を行なうことができ、問
題点の解決に寄与できる。また、部品の使用実積吃容易
にわかるので、部品管理ができ、在庫を最小限に抑制で
きる。
の情報により作業者の行動解析を行なうことができ、問
題点の解決に寄与できる。また、部品の使用実積吃容易
にわかるので、部品管理ができ、在庫を最小限に抑制で
きる。
本発明によれば、ベルトコンベア上を搬送されてくるワ
ークに取付ける部品を１＠次に指示する際に、正しい取
付部品が選択されたときにのみ、順次の指示の更新を許
可するようにしたので、作業進度に応じた指示が可能と
なる。
ークに取付ける部品を１＠次に指示する際に、正しい取
付部品が選択されたときにのみ、順次の指示の更新を許
可するようにしたので、作業進度に応じた指示が可能と
なる。
また、本発明実施例によれば、取付は忘れ、換言すると
欠品の発生があるとラインが停止し、まだ誤った部品が
取付けられるとブザーが鳴動するので、欠品や誤った部
品の取付けがその工程で発見でき、次工程に流れる前に
、それらの不良品を即に対策できるという効果が得られ
る。
欠品の発生があるとラインが停止し、まだ誤った部品が
取付けられるとブザーが鳴動するので、欠品や誤った部
品の取付けがその工程で発見でき、次工程に流れる前に
、それらの不良品を即に対策できるという効果が得られ
る。
第１図は本発明の一実施例の概略構成図、第２図はその
部品収容棚に設は九光電センサを示す斜視図、第３図は
第１図に示した装置の制御手順例を示すフローチャート
、第４図はその指示演算処理の一例を示すフローチャー
ト、第５図はその作業進度演算処理の一例を示すフロー
チャート、第６図はコンベアＩインタＣＰ、作業ポイン
タＷＰ１第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第 ８ 図
部品収容棚に設は九光電センサを示す斜視図、第３図は
第１図に示した装置の制御手順例を示すフローチャート
、第４図はその指示演算処理の一例を示すフローチャー
ト、第５図はその作業進度演算処理の一例を示すフロー
チャート、第６図はコンベアＩインタＣＰ、作業ポイン
タＷＰ１第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第 ８ 図
Claims (1)
- 搬送されるワークに取付けるべき部品についての情報を
読取り、その情報を指示する生産指示装置において、指
示された部品と実際に選択された部品とが合致している
か否かを判定する手段と、その手段で合致していると判
定されたときにのみ次に組付けるべき部品を指示する手
段とを具備したことを特徴とする生産指示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6702884A JPS60213443A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 生産指示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6702884A JPS60213443A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 生産指示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60213443A true JPS60213443A (ja) | 1985-10-25 |
| JPH0141465B2 JPH0141465B2 (ja) | 1989-09-05 |
Family
ID=13333018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6702884A Granted JPS60213443A (ja) | 1984-04-04 | 1984-04-04 | 生産指示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60213443A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228157A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-06 | Sony Corp | 生産システム |
| JPS63120042A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-24 | Daifuku Co Ltd | 組み立て作業設備の物品照合装置 |
| JPS63278732A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Furuno Electric Co Ltd | 組立作業指示装置 |
| JPH01129033U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 |
-
1984
- 1984-04-04 JP JP6702884A patent/JPS60213443A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6228157A (ja) * | 1985-07-27 | 1987-02-06 | Sony Corp | 生産システム |
| JPS63120042A (ja) * | 1986-11-04 | 1988-05-24 | Daifuku Co Ltd | 組み立て作業設備の物品照合装置 |
| JPS63278732A (ja) * | 1987-05-11 | 1988-11-16 | Furuno Electric Co Ltd | 組立作業指示装置 |
| JPH01129033U (ja) * | 1988-02-29 | 1989-09-04 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0141465B2 (ja) | 1989-09-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |