JPS63122011A - 回転ヘツド型vtrの高さ調整方法 - Google Patents

回転ヘツド型vtrの高さ調整方法

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JPS63122011A
JPS63122011A JP26827886A JP26827886A JPS63122011A JP S63122011 A JPS63122011 A JP S63122011A JP 26827886 A JP26827886 A JP 26827886A JP 26827886 A JP26827886 A JP 26827886A JP S63122011 A JPS63122011 A JP S63122011A
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height
heads
track
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JP26827886A
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Isao Saito
勲 斉藤
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Sony Corp
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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、一対の回iヘッドが電歪素子上に夫々設け
られた回転ヘッド型VTRの高さ調整方法に関する。
〔発明の概要〕
この発明では、電歪素子により一対の回転ヘッドが支持
され、トラックの情報信号記録領域と別の領域に、一方
の回転ヘッドによりバイロフト信号が記録されると共に
、他方の回転ヘッドによりこのパイロット信号が検出さ
れ、この検出されたパイロット信号の成分によって、記
録時に、一対の回転ヘッド間の相対的な高さを一致させ
るようにした回転ヘッドの高さ調整方法において、正し
いトラックピッチでトラックが形成された規準テープが
用いられ、規準テープのトランクの下側のエツジと一対
の回転ヘッドの下側のエツジとが夫々一致され、この状
態でバイロフト信号の記録/再生がなされ、ヘッド幅の
相違、記録/再生系の感度の差等で生じる定常偏差が検
出され、この定常偏差が記憶され、通常の記録時に、定
常偏差がキャンセルされる。
〔従来の技術〕
スローモーシラン再生、スチル再生、高速再生等の変速
再生をノイズのない状態で行うために、一対の回転ヘッ
ドを夫々電歪素子上に設けるようにした回転ヘッド型V
TRが知られている。電歪素子としては、2枚の板状の
圧電素子を貼り合わせたバイモルフ板が用いられる。バ
イモルフ板は、バイモルフドライブ電圧の極性及びレベ
ルで定まる方向及び量でもって湾曲し、バイモルフ板上
に支持された回転ヘッドが高さ方向に変位される。
バイモルフ板の温度特性、経時変化によって一対の回転
ヘッド間の相対的な高さが変動する。若し、一対の回転
ヘッド間に高さのズレがあると、一方の回転ヘッドで形
成されたトランクの幅と他方の回転ヘッドで形成された
トラックの幅とが異なったものとなり、狭い幅のトラッ
クから得られた再生出力のS/Nが劣化する。
記録時に、一対の回転ヘッドの高さを互いに等しくする
ために、一方の回転ヘッドによって記録されたパイロッ
ト信号のクロストーク成分を他方の回転ヘッドにより検
出し、逆に、他方の回転ヘッドによって記録されたバイ
ロフト信号のクロストーク成分を一方の回転ヘッドによ
り検出し、これらの検出されたクロストーク成分が等し
くなるように、一対の回転ヘッドの一方の高さを制御す
る高さ合わせサーボが提案されている0例えば特開昭6
0−205817号公報には、8ミリビデオの場合の高
さ合わせサーボの技術が開示されている。
第7図は、8ミリVTRの1本のトラックフォーマット
を示す、1本のトラックは、221°の回転角と対応す
る期間とされ、回転ヘッドが先に走査する2 6.32
°の回転角と対応するエリアにPCMオーディオ信号が
記録され、ヘッドが後に走査する180゛の回転角と対
応するエリアにビデオ信号、FMオーディオ信号及びA
TF (自動トラッキング制り用のパイロット信号の周
波数多重化信号が記録される。これらのPCMエリア及
びビデオエリアの間に2.06°の回転角と対応する3
H(H:1水平期間)の期間のPCMオーディオのアフ
レコ用マージンのエリアが設けられている。このPCM
オーディオのアフレコ用マージンのエリアに回転ヘッド
の高さ位置の違いを検出するためのパイロット(8号が
記録される。このパイロット信号は、100〜165 
(kFIz)の4種類の周波数f、〜f4のATF用パ
イロット信号と同様に、低い周波数fS例えば230(
kHz)の正弦波信号である。
第8図は、パイロット信号(f、)が斜線で示すように
記録された記録パターンの一例を示す。
第8図においてTIは、一方のチャンネルCHIの回転
ヘッドにより形成されたトランクを示し、T2は他方の
チャンネルCH2の回転ヘッドにより形成されたトラッ
クを示す、第8図中で最初に形成されるトラックT1の
上記の3Hのエリアに周波数fSのパイロット信号が形
成され、次のトラックT2が形成される時には、CH2
の回転ヘッドが3Hのエリアで再生モードとされる。こ
の再生モードにおいて、トラックT1に記録されている
パイロット信号のクロストーク成分が検出される。また
、次にトラックT2が形成される時に、CH2の回転ヘ
ッドによってパイロット信号が記録され、このバイロフ
ト信号のクロストーク成分がCHIの回転ヘッドが再生
モードとされることで検出される。これらの検出された
クロストーク成分のレベルが互いに等しくなるように、
一方の回転ヘッドのみの高さがバイモルフ板により制御
される。
〔発明が解決しようとする問題点〕 従来の高さ調整方法では、ヘッド幅の差、二つのチャン
ネル間の記録/再生系の感度の差、二つのチャンネル間
の再生アンプのゲインのバラツキによって定常偏差が発
生することを防止できなかった。第6図を参照して従来
の高さ調整方法を説明する。第6図において、TI及び
T2がCHI及びCH2の夫々の記録トラック、Hlが
CHIの回転ヘッド、H2がCH2の回転ヘッド、TW
lが回転ヘッドH1のヘッド幅、TW2が回転ヘッドH
2のヘッド幅、TPがトランクピッチ、Δがトラックピ
ンチのズレを夫々表している。
高さ調整の動作原理は、第6図に示すようにCHlの回
転ヘッドH1で記録されたパイロット信号をCH2の回
転ヘッドH2で再生した出力S2とCH2の回転ヘッド
H2で記録されたパイロット信号をCHIの″回転ヘッ
ドH1で再生した出力S1とが等しくなるように、回転
ヘッドH1の高さを変えるものである。二つのチャンネ
ルの記録/再生系の差をK1.に2とすると、各チャン
ネルのパイロット信号の再生出力Sl及びS2は、下記
に示すものとなる。
5l−Kl  (TW2−TP+Δ) S2−に2  (TWI−TP−Δ) (Sl−52)となる様にフィードバック制御がなされ
ると、 となり、定常偏差Δが生じる。
従って、この発明の目的は、あらかじめ定常偏差成分を
検出し、通常の記録時に、定常偏差をキャンセルするこ
とにより記録時のヘッド高さの制御の誤差を抑えること
ができる回転ヘッド型VTRの高さ調整方法を提供する
ことにある。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明では、電歪素子により回転方向と直交する高さ
方向に変位可能とされた一対の回転ヘッド)Il、82
を有し、記録時、トラックの情報信号記録領域と別の領
域に一対の回転ヘッドH1゜H2の一方によりバイロフ
ト信号を記録とすると共に、記録されたパイロット信号
の成分を一対の回転ヘッドH1,H2の他方により検出
し、検出されたバイロフト信号の成分によって一対の回
転ヘッド間H1,H2の相対的な高さを一致させるよう
にした回転ヘッド型VTRの高さ11!!方法において
、あらかじめピッチの正しい状態でトランクが形成され
た規準テープを用い、一対の回転ヘッドH1,H2をト
ラックの下側のエツジに一致させるステップと、一対の
回転ヘッドH1,H2の夫々の検出されたパイロット信
号の成分が互いに等しくなるのに必要なオフセット量を
求めるステップと、求められたオフセット量を記憶する
ステップとからなり、記憶されているオフセット量が記
録時、電歪素子に加えられる。
〔作用〕
高さ調整用のパイロット信号は、一方の回転ヘッドによ
って記録され、次の他方の回転ヘッドの走査によって再
生される。トラックピッチが一定でビデオトラックが形
成された規準テープを用意し、この規準テープのトラッ
クの下側のエツジと11転ヘッドH1,82の下側のエ
ツジとを夫々−致させる下エツジトラッキングの制御が
される。
下エツジトラッキングがロックした状態でパイロット信
号の記録/再生がなされる。若し、一対の回転ヘッドの
ヘッド幅が等しく、二つのチャンネル間で記録/再生系
の感度が等しい等、定常偏差がゼロであれば、二つのチ
ャンネルのパイロット信号の再生出力が等しくなる。逆
に、定常偏差があれば、バイロフト信号の再生出力間に
レベル差が生じる。このレベル差をキャンセルするよう
なバイアス信号が求められ、記憶される0次に、通常の
記録時にこのバイアス信号をあらかじめ、パイロット信
号の再生信号に加えておいて、高さ調整が行われ、定常
偏差に影響されずに、高精度の高さ調整が可能となる。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。第1図に示すように一方の回転ヘッドH1には、
記録アンプ1及びゲート回路2を介して発振器9からパ
イロット信号(周波数f、。
fs ”230 (kHz) )が供給される0回転へ
7ドH1の再生出力信号が再生アンプ3及びゲート回路
4を介してバンドパスフィルタ12に供給される。また
、他方の回転ヘッドH2には、記録アンプ5及びゲート
回路6を介して発振器9からパイロット信号が供給され
ると共に、回転ヘッドH2の再生出力信号が再生アンプ
7及びゲート回路8を介してバンドパスフィルタ13に
供給される。
バンドパスフィルタ12.13は、パイロット信号成分
を通過させる特性を有し、バンドパスフィルタ12.1
3の出力信号が検波回路14及び15に夫々供給される
。検波回路14及び15は、例えば両波整流回路の構成
とされている。検波回路14の検波出力信号S1が比較
回路16の一方の入力端子に供給されると共に、検波回
路15の検波出力信号S2が加算回路17を介して比較
回路16の他方の入力端子に供給される。加算回路17
には、バイアス発生回路18からのバイアス信号Sfが
供給される。
比較回路16は、二つの入力信号の差信号を発生し、こ
の比較回路16の出力信号が相対高さ検出回路19及び
バイアス発生回路18に供給される。バイアス発生回路
18は、比較回路16から得られる差信号がゼロとなる
ようなバイアス信号Sfを発生する可変電圧源の構成と
されている。
また、相対高さ検出回路19は、比較回路16から得ら
れる差信号をゼロとするようなバイモルフドライブ信号
(バイモルフ電圧と称する)を発生する。相対高さ検出
回路19からの各チャンネルのバイモルフ電圧が加算回
路21及び22に供給される。
加算回路21.22には、下エツジ検出回路20からの
制御電圧が供給される。下エツジ検出回路20には、再
生アンプ3からの回転ヘッドH1の再生RF信号と再生
アンプ7からの回転ヘッドH2の再生RF信号とが供給
される。これらの再生RF信号を用いて後述するように
、回転ヘッドH1,H2の夫々の下エツジと規準テープ
上のトラックの下エツジとが一敗するように、ヘッドの
位置を制御するためのバイモルフ電圧が下エツジ検出回
路20により形成される。この下エツジ検出回路20に
より行われるトラッキングサーボが下エツジトラッキン
グである。
加算回路21の出力信号がバイモルフドライバ23を介
してバイモルフ板25に印加され、加算回路22の出力
信号がバイモルフドライバ24を介してバイモルフ板2
6に印加される。バイモルフ板25により回転ヘッドH
1が支持されると共に、バイモルフ板26により回転ヘ
ッドH2が支持される。
また、10で示すタイミング制御回路が設けられており
、このタイミング制御回路10には、端子11からRF
スイッチングパルスが供給される。
RFスイッチングパルスは、回転ヘッドI(1,)(2
の回転と同期したフレーム周波数のパルス信号である。
つまり、第2図Aに示すように、RFスイッチングパル
スがハイレベルの1フイ一ルド期間Vlでは、回転ヘッ
ドH1がCHIのトラックT1のビデオエリアを走査し
、RFスイッチングパルスがローレベルの1フイ一ルド
期間■2では、回転ヘッドH2がCH2のトラックT2
のビデオエリアを走査する。
タイミング制御回路IOは、このRFスイッチングパル
スからゲート回路2,4,6.8をオンさせるための制
御パルスを形成し、また、バイアス発生回路18.相対
高さ検出回路19及び下エツジ検出回路20の動作期間
及びホールド期間を切り替えるための制御パルスを形成
する。インバータ27によって、下エツジ検出回路20
の下エツジトラッキング動作と相対高さ検出回路19の
高さ調整動作とが動作期間及びホールド期間に関して逆
相とされる。
更に、第1図では、回転ヘッドH1及びH2に対する記
録信号の供給路、再生信号の糸路、 ATFパイロット
信号を用いたトラッキングのための構成等は、従来と同
様であるため、これらの図示が省略されている。ATF
パイロット信号を用いたトラッキングは、キャプスタン
サーボ回路とバイモルフ板25.26との両者によって
なされ、回転ヘッドH1,H2の走査軌跡の中心とトラ
ックの中心とが夫々一致するように制御される。
第2図は、ゲート回路2,4.6.8を制御するタイミ
ングを示す。第2図Aに示すRFスイッチングパルスか
ら、ゲート回路2をオンするための第2図Bに示す制御
パルス、ゲート回路6をオンするための第2図Cに示す
制御パルス、ゲート回路4をオンするための第2図りに
示す制御パルス、ゲート回路8をオンするための第2図
Eに示す制御パルスがタイミング制御回路10において
形成される。これらの制御パルスは、8ミリVTRのP
CMエリアの後のPCMオーディオのアフレコ用のマー
ジン(第7図参照)の期間と同期している。ゲート回路
2がオンすると、発振器9からのパイロット信号が記録
アンプlを介して回転ヘッドH1に供給され、CHIの
トラックTlのマージンエリアにパイロット信号が記録
され、CH2の回転ヘッドH2がトランクT1のパイロ
ット信号を再生して得られる出力信号が第2図Eに示す
制御パルスによってオンしたゲート回路8を介してバン
ドパスフィルタ13に供給される。−方、ゲート回路6
が第2図Cに示す制御パルスによってオンし、パイロッ
ト信号が回転ヘッドH2によりCH2のトラックT2の
マージンエリアに記録され、CHIの回転ヘッドH1が
トラックT2のパイロット信号を再生する。第2図りに
示す制御パルスによってオンしたゲート回路4を介して
再生出力信号がバンドパスフィルタ12に供給される。
バンドパスフィルタ12及び13の出力に得られるパイ
ロット信号が検波回路14.15により夫々検波され、
この検波出力が比較回路16において比較される。比較
回路16の出力信号がゼロになるように、回転ヘッドH
1の高さがバイモルフ板25によって可変される。この
時、回転ヘッドH2の高さが固定されている。
上述の回転ヘッド1及びH2の相対的な高さを合わせる
調整方法では、ヘッド幅の違い、記録/再生系の感度又
はゲインの違いによって定常偏差が生じる。この問題を
解決するために、規準テープを用いて定常偏差をキャン
セルするバイアス信号が求められ、このバイアス信号が
バイアス発生回路8に記憶される。
第3図を参照して、この発明による高さ調整方法につい
て説明する。第3図において、T1及びT2は、規準テ
ープ上に形成されたCHI及びCH2のトラックを夫々
示す、規準テープのトラックT1及びT2には、ビデオ
エリアに記録ビデオ信号とATF用の4種類の周波数を
持つバイロフト信号とが正しいピッチTPでもって記録
されている。第3図に示すように、下エツジ検出回路2
0の下エツジトラッキングによって回転ヘッドH1、H
2の下エツジがトラックTI、T2の下エツジと夫々一
致する状態とされる。
相対高さ検出回路19によって、相手方のチャンネルで
記録されたパイロット信号の再生出力のレベルが等しく
なるように、回転ヘッドH1の高さを制御するバイモル
フ電圧が形成される。回転ヘッドH1及びH2のヘッド
幅を夫々TWI及びTW2とし二つのチャンネルCHI
及びCH2間の記録/再生系の差をKl、に2とすると
、各チャンネルのバイロフト信号の再生出力S1及びS
2は、下記に示すものとなる。
81露Kl  (TW2−TP) S2−に2 (TWI−TP) 一般に、(Kl≠に2.TW1#TW2)のた、めに、
(S1≠32)となる、そこで、パイロット信号の再生
系のバイアス又はゲインのうちの一方例えばバイアスを
変えて、(S1=32)の状態にする。CH2に加える
バイアス信号をSfとすると Sl冨S2+5f Sf=に1 (TW2−TP)−に2 (TWI−TP
) このバイアス信号Sfがバイアス発生回路18によって
形成されると共に、保持され、通常の記録時においても
、CH2のパイロット信号の再生出力に加えると、 5l−Kl  (TW2−TP+Δ) 32−に2  (TWI−TP−Δ)+Sf(S1=3
2)になるように、バイモルフ板25,26がドライブ
されると、前述のように、バイアス信号SfO値が設定
されているので、(K1+に2)Δ−0 となる。一般に(K1+に2≠0)であるので、(Δ−
0)となる。つまり、CHI及びCH2間のヘッド幅、
記録/再往系のバラツキがバイアス信号Sfによって吸
収される。
上述のように、規準テープを用いてバイアス信号Sfを
求めるには、トラックの下エツジと回転ヘッドの下エツ
ジとの位置を一致させる下エツジトラッキングが必要で
ある。第4図に示すように、回転ヘッドH1とトラック
T1とを例にとると、回転ヘッドH1がバイモルフ板2
5によって、1点鎖線で示すように、上方に動かされる
と、回転ヘッドH1の下エツジがトラックT1の下エツ
ジを横切る点から、回転ヘッドH1のRF比出力減少し
始める。また、回転ヘッドH1が下側に動かされる時に
は、回転ヘッドH1の下エツジがトラックTIの下エツ
ジを横切る点で回転ヘッドH1のRF比出力増加を終え
る。このように、回転ヘッドH1を意識的に動かした時
のRF比出力変化から回転ヘッドの下エツジとトラック
Tlの下エツジとの状態を知ることができる0回転ヘッ
ドH2についても、同様に、回転ヘッドH2の下エツジ
とトラックT2の下エツジとが一致させられる。
下エツジ検出回路20によって回転ヘッドH1゜H2の
下エツジがトラックTI、T2の下エツジと夫々一致す
るようなバイモルフ電圧が検出され、このバイモルフ電
圧がホールドされる。ホールドされたバイモルフ電圧が
加算回路21及び22に供給され、下エツジ同士が一致
した状態で回転ヘッドH1,H2の高さが固定され、回
転ヘッドH1、H2によって規準テープへのパイロット
信号の記録がされると共に、規準テープからパイロット
信号の再生がされる。
ビデオトラックが正しいピッチで形成された規準テープ
を用いてバイアス信号Sfを発生する場合になされる動
作の順序を第5図を参照して説明する。
第5図Aは、規準テープに形成されたトラックを示す、
このトラックのビデオエリアを走査するのと同期してハ
イレベルとなる第5図Bに示すRFスイッチングパルス
が得られる。RFスイッチングパルスがハイレベルの時
には、回転ヘッドH1がトラックTlのビデオエリアを
走査する0回転ヘッドがビデオエリアの走査を開始する
と、タイミング1.からATF用のパイロット信号を用
いたATF動作が行われ、キャプスタンサーボ回路及び
バイモルフ板にATFエラー信号が供給され、回転ヘッ
ドの中心とトラックの中心とが一致される。キャプスタ
ンサーボ回路とバイモルフ板の両者を同時に動作させる
と系が複雑になるので、センタートラッキングの制御の
後では、キャプスタンサーボ回路のエラー成分がホール
ドされる。
次に、タイミング1tから前述のような下エツジの検出
動作が開始される。このため、第5図Cに示すように、
バイモルフ電圧が変化され、回転ヘッドの位置が上下に
動かされる。回転ヘッドが上下する時の回転ヘッドのR
F比出力レベル変化から回転ヘッドとトラックの下エツ
ジが一致する状態に制御され、タイミングt、において
下エツジの検出動作が終了する。下エツジ検出動作は、
1フイールド内で複数回例えば8回なされ、回転ヘッド
の位置を上下するために、バイモルフ電圧の極性を反転
させる毎に、バイモルフ電圧の変化幅が〃ずつになるよ
うに変化され、エツジ検出の精度が高くされている。下
エツジ検出回路20は、回転ヘッドの位置を上下させる
ためのバイモルフ電圧を発生すると共に、回転ヘッドの
下エツジとトラックの下エツジとが一致するようなバイ
モルフ電圧をタイミングt、以降にホールドする。従っ
て、回転ヘッドH1,H2の下エツジがトラックT1.
T2の下エツジに夫々一致する状態でもって、バイロフ
ト信号の記録/再生がなされる。
次に、このパイロット信号の再生出力のレベルが等しく
なるようなバイアス信号Sfが形成される。
なお、ビデオ信号に代えて一定周波数のキャリア信号が
ATF用のパイロット信号と共に記録された規準テープ
を用いても良い。
また、二つのチャンネルCHI及びCH2間のバイアス
信号又はゲインを変える他に、二つのチャンネル間のレ
ベル差をディジタル信号として不揮発性メモリに記憶す
ることにより、通常の記録時に、このメモリに記憶され
ている値を一方のチャンネルのパイロット信号の再生出
力に加減算する構成としても良い、更にマイクロコンピ
ュータによって、下エンシトラフキング、バイアス信号
の発生、高さ調整等を行うようにしても良い。
(発明の効果〕 この発明に依れば、トラックピッチの正しい規準テープ
を使用し、規準テープのトランクの下エツジに回転ヘッ
ドの下エツジを一致させた状態でパイロット信号の記録
/再生を行うので、定常偏差に影響されずに、記録時の
回転ヘッドの高さ調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図はこ
の一実施例の動作説明に用いるタイムチャート、第3図
はこの発明による高さ調整の説明に用いる路線図、第4
図及び第5図は下エツジトラッキングの説明に用いる路
線図、第6図は従来の高さ調整の説明に用いる路線図、
第7図及び第8図は8ミリVTRの記録フォーマント及
びパイロット信号の記録パターンを示す路線図である。 図面における主要な符号の説明 Hl、H2:回転ヘッド、  l、5:記録アンプ、3
.7:再生アンプ、 9:発振器、 16:比較回路、
 18:バイアス発注回路、 19:相対高さ検出回路
、 25.26:バイモルフ板。 代理人   弁理士 杉 浦 正 知 高ご琶柾ty、貌明 第3図 高と調整の説湖 第6図 8ミ1+VTR切を己ポホ、ファーマット第1図 1己al背−ン 第8図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 電歪素子により回転方向と直交する高さ方向に変位可能
    とされた一対の回転ヘッドを有し、記録時、トラックの
    情報信号記録領域と別の領域に上記一対の回転ヘッドの
    一方によりパイロット信号を記録とすると共に、上記記
    録されたパイロット信号の成分を上記一対の回転ヘッド
    の他方により検出し、上記検出されたパイロット信号の
    成分によって上記一対の回転ヘッド間の相対的な高さを
    一致させるようにした回転ヘッド型VTRの高さ調整方
    法において、 あらかじめピッチの正しい状態でトラックが形成された
    規準テープを用い、上記一対の回転ヘッドを上記トラッ
    クの下側のエッジに一致させるステップと、 上記一対の回転ヘッドの夫々の上記検出されたパイロッ
    ト信号の成分が互いに等しくなるのに必要なオフセット
    量を求めるステップと、 上記求められたオフセット量を記憶するステップと からなり、上記記憶されているオフセット量を記録時、
    上記電歪素子に供給することを特徴とする回転ヘッド型
    VTRの高さ調整方法。
JP26827886A 1986-11-11 1986-11-11 回転ヘツド型vtrの高さ調整方法 Pending JPS63122011A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5870244A (en) * 1993-08-13 1999-02-09 Sharp Kabushiki Kaisha Magnetic recording/reproduction apparatus and method for adjusting head height therein

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US5870244A (en) * 1993-08-13 1999-02-09 Sharp Kabushiki Kaisha Magnetic recording/reproduction apparatus and method for adjusting head height therein

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