JPS631222B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS631222B2 JPS631222B2 JP9528381A JP9528381A JPS631222B2 JP S631222 B2 JPS631222 B2 JP S631222B2 JP 9528381 A JP9528381 A JP 9528381A JP 9528381 A JP9528381 A JP 9528381A JP S631222 B2 JPS631222 B2 JP S631222B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- bogie
- vehicle
- yawing
- pitching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 8
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
Description
本発明は浮上車用台車に係り、特に車両長が長
くて複数台車の装備を必要とするときの台車とし
て用いるに好適な浮上車用台車に関するものであ
る。 従来の浮上車用台車としては、第１図、第２図
に示すように車両長Ｌが短い場合は、車体１を枕
ばね２で支える台車３は１個装備されていればよ
く、そのため台車３の長さも車両長Ｌにほぼ等し
くて長いので、車上コイル４のコイル下面４ａ、
コイル側面４ｂは平坦でかつ軌道導体５ａ，５ｂ
に平行となるよう台車３の台車枠に取付けられて
いる。このような場合、台車長が長いため台車が
ピツチングθ、ヨーイングψを行うとき磁気復元
モーメント２Flcが大きくなる。 しかるに、第３図のように車両L′が第１図に対
して2.5L程度に長くなる場合、曲線通過などのた
め台車を複数個設けざるを得なくなり、したがつ
て、各台車３ａ〜３ｄにおいて台車長は短くなつ
てピツチング、ヨーイングに対する磁気復元モー
メント２Flcは小さくなり、ピツチングθ、ヨー
イングψが大きくなつて台車強度や車両乗心地上
非常に問題であると云う欠点を有する。 本発明の目的は、浮上車用台車において１車両
当り複数個の台車を必要とするときに、各台車の
ピツチング、ヨーイングの磁気復元モーメントを
大きくしてピツチング、ヨーイング運動の小さい
台車を提供することにある。 本発明は、磁気復元モーメントを大きくするた
めには復元力Ｆの腕長さ２lcを長くすればよいこ
とに着目し、車上コイルを前後方向でコイル両端
部をコイル中央部よりも軌道導体により接近させ
るようにして復元力Ｆの位置がより端寄りとなる
ようにしたものである。 以下、本発明の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。第４図は第３図の一つの台車３ａを取
り出したときの側面図であるが、台車枠６に取付
けた車上コイル４のコイル下面４ａのコイル両端
部４a1は軌道導体５ａとの距離がla1と小さく、コ
イル中央部４a2は軌道導体５ａとの距離がla2と大
きくなるように巻いてある。小さい距離la1を持
つコイル両端部４a1の部分では上下方向磁気ばね
定数は大きくたとえば単位長さ当りｋ＋△ｋであ
り、大きい距離la2を持つコイル中央部４a2の部分
では上下方向ばね定数は小さくたとえばｋ−△ｋ
となる。この場合、θのピツチングを行つたとき
復元力Ｆの腕長さ２lc′は、
くて複数台車の装備を必要とするときの台車とし
て用いるに好適な浮上車用台車に関するものであ
る。 従来の浮上車用台車としては、第１図、第２図
に示すように車両長Ｌが短い場合は、車体１を枕
ばね２で支える台車３は１個装備されていればよ
く、そのため台車３の長さも車両長Ｌにほぼ等し
くて長いので、車上コイル４のコイル下面４ａ、
コイル側面４ｂは平坦でかつ軌道導体５ａ，５ｂ
に平行となるよう台車３の台車枠に取付けられて
いる。このような場合、台車長が長いため台車が
ピツチングθ、ヨーイングψを行うとき磁気復元
モーメント２Flcが大きくなる。 しかるに、第３図のように車両L′が第１図に対
して2.5L程度に長くなる場合、曲線通過などのた
め台車を複数個設けざるを得なくなり、したがつ
て、各台車３ａ〜３ｄにおいて台車長は短くなつ
てピツチング、ヨーイングに対する磁気復元モー
メント２Flcは小さくなり、ピツチングθ、ヨー
イングψが大きくなつて台車強度や車両乗心地上
非常に問題であると云う欠点を有する。 本発明の目的は、浮上車用台車において１車両
当り複数個の台車を必要とするときに、各台車の
ピツチング、ヨーイングの磁気復元モーメントを
大きくしてピツチング、ヨーイング運動の小さい
台車を提供することにある。 本発明は、磁気復元モーメントを大きくするた
めには復元力Ｆの腕長さ２lcを長くすればよいこ
とに着目し、車上コイルを前後方向でコイル両端
部をコイル中央部よりも軌道導体により接近させ
るようにして復元力Ｆの位置がより端寄りとなる
ようにしたものである。 以下、本発明の一実施例を図面によつて詳細に
説明する。第４図は第３図の一つの台車３ａを取
り出したときの側面図であるが、台車枠６に取付
けた車上コイル４のコイル下面４ａのコイル両端
部４a1は軌道導体５ａとの距離がla1と小さく、コ
イル中央部４a2は軌道導体５ａとの距離がla2と大
きくなるように巻いてある。小さい距離la1を持
つコイル両端部４a1の部分では上下方向磁気ばね
定数は大きくたとえば単位長さ当りｋ＋△ｋであ
り、大きい距離la2を持つコイル中央部４a2の部分
では上下方向ばね定数は小さくたとえばｋ−△ｋ
となる。この場合、θのピツチングを行つたとき
復元力Ｆの腕長さ２lc′は、
【式】となり、第３図の２
lcよりも
【式】だけ大きくなり、し
たがつて磁気復元モーメント２Flc′も大きくな
る。それによりピツチングθに対して安定性が増
し、台車３ａはピツチングを抑制される。 一方、ヨーイングに対しては、第５図の平面図
において車上コイル４のコイル側面４ｂのコイル
両端部４b1をコイル中央部４b2よりも軌道導体５
ｂに対してより接近させるように巻いておく。そ
れによりヨーイングに対して腕長さ２lc″が従来
よりも大きくなり、ヨーイングの磁気復元モーメ
ント２Flc″が大きくなつて台車３ａのヨーイング
が抑制される。 以上述べたように本発明によれば、１車両に複
数個の台車を配備し台車長が短くなる場合でも、
車上コイルの前後方向でコイル両端部をコイル中
央部よりも軌道導体により接近させているので、
台車のピツチング、ヨーイングの磁気復元モーメ
ントを大きくすることができて台車のピツチン
グ、ヨーイングを抑えることができるという効果
がある。
る。それによりピツチングθに対して安定性が増
し、台車３ａはピツチングを抑制される。 一方、ヨーイングに対しては、第５図の平面図
において車上コイル４のコイル側面４ｂのコイル
両端部４b1をコイル中央部４b2よりも軌道導体５
ｂに対してより接近させるように巻いておく。そ
れによりヨーイングに対して腕長さ２lc″が従来
よりも大きくなり、ヨーイングの磁気復元モーメ
ント２Flc″が大きくなつて台車３ａのヨーイング
が抑制される。 以上述べたように本発明によれば、１車両に複
数個の台車を配備し台車長が短くなる場合でも、
車上コイルの前後方向でコイル両端部をコイル中
央部よりも軌道導体により接近させているので、
台車のピツチング、ヨーイングの磁気復元モーメ
ントを大きくすることができて台車のピツチン
グ、ヨーイングを抑えることができるという効果
がある。
第１図は従来技術を示す側面図、第２図は第１
図の横断面図、第３図は車両長が長い場合の従来
技術を示す側面図、第４図は本発明の一実施例を
示す側面図、第５図は第４図の平面図である。 ４……車上コイル、４a1，４b2……コイル両端
部、４a2，４b2……コイル中央部、５ａ，５ｂ…
…軌道導体、６……台車枠。
図の横断面図、第３図は車両長が長い場合の従来
技術を示す側面図、第４図は本発明の一実施例を
示す側面図、第５図は第４図の平面図である。 ４……車上コイル、４a1，４b2……コイル両端
部、４a2，４b2……コイル中央部、５ａ，５ｂ…
…軌道導体、６……台車枠。
Claims (1)
- １ 磁気力によつて浮上する車両において、台車
枠に取付ける車上コイルの前後方向でコイル両端
部をコイル中央部よりも軌道導体により接近させ
たことを特徴とする浮上車用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528381A JPS58455A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 浮上車用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9528381A JPS58455A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 浮上車用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58455A JPS58455A (ja) | 1983-01-05 |
| JPS631222B2 true JPS631222B2 (ja) | 1988-01-11 |
Family
ID=14133442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9528381A Granted JPS58455A (ja) | 1981-06-22 | 1981-06-22 | 浮上車用台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58455A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63177109A (ja) * | 1987-01-19 | 1988-07-21 | Hitachi Ltd | 光素子 |
| US10512384B2 (en) | 2016-12-15 | 2019-12-24 | Irobot Corporation | Cleaning roller for cleaning robots |
-
1981
- 1981-06-22 JP JP9528381A patent/JPS58455A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58455A (ja) | 1983-01-05 |
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