JPS63123659A - Ｎｃ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用公費〉 本発明は、Ｎ　Ｃ（Ｎｕ＋ｍａｒｉｅａｌ　Ｃｏｎｔｒ
ｏｌ）装置に関し、切削負荷に対応して切削送口速度を
制御できるよう企図したものである。

〈従来の技術〉 第４図は、従来のＮＣ＠＠の入力を示すブ四ツク図であ
る。この図に示すように、まず、ＮＣ情報解釈習１によ
って、指令テープ２に記憶されているＮＣ情報を読取る
。そして、ＮＣ情報解釈！＃１により読取られたＮＣ情
報は、位置情報３と送り速度情報４に分解されてパルス
分配＠Ｓに入力されろ。更に、パルス分配器５により位
置情報３及び送り速度情報４をパルス信号６に分配して
サーボ機構７に入力し、前記パルス信号６に基づいて送
りモータ８を駆動する。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、前記した従来のＮＣ装置では、指令テー
プ２に予め記憶されている送り速度の情報は、ワーク切
削時のワークの形状変化に起因する切削負荷の変化に関
係なく固定であった。

このため、ワークの切削負荷がその形状により最大とな
る場所に制限された送り速度による切削となり、切削効
率が悪かった。

本発明は、上記した問題点を解決する目的でなさね、切
削負荷に対応して切削送〜速度を制御することができる
ＮＣ装置を提供しようと１゛るものである。

く問題点を解決するための手段〉 前記問題点の解決にあたって本発明に係るＮＣ装置は、
指令テープに記憶されているＮＣ情報ｉｅ読取るＮＣ情
報解釈蕾と、工具の工具径とワークの削り代ろの情報が
予め設定されている工具径・削り代ろ設定器と、前記Ｎ
Ｃ情報解釈譬から入力される送り速度情報及び位ｍｔ＊
報と前記工具径・削り代ろ設定器から入力されろ工具径
情報及び削り代ろ情報に基づいて切削負荷を算出し、こ
の切削負荷に対応した切削送り速度を割出す切削負荷割
出し器と、前記ＮＣ情報解釈緒から入力されろ位置情報
と前記切削負荷割出し器から入力されろ切削送り速度情
報をパルス４３号に分配するパルス分配盤と、該パルス
分配器によって分配されたパルス信号に基づいてモータ
を駆動するサーボ機構とを具備したことを特徴とする。

く作　　　用〉 切削負荷割出し器に入力されろ工具の工具径情報、ワー
クの削９代ろ情報、送り速度情報及び位置情報に基づい
て切削負荷を算出して、この切削負荷に対応した切削送
り速度を割出し、この切削送り速度で効率の良い切削を
行うことができる。

〈実　施　例〉 以下、本発明な因示の一実施例により詳細に説明する。

尚、従来と同一部分には同一符号を付して説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るＮＣ装置の入力を示
すブロック図である。この図に示すように、まず、ＮＣ
情報解釈器１によって、指令テープ２に記憶されている
ＮＣ情報を読取る。そして、ＮＣ情報解釈器１により読
取られたＮＣ情報は、位置情報３，３＆と送り速度情報
４に分解され、位置情報３はパルス分配器５に入力し、
位置情報３ａ及び送や速度情報４は切削負荷割出し璧９
に入力する。また、切削負荷割出し＄９には、位置情報
３ｍ、送り速度情報４の他に、工具径・削り代ろ設定器
１０に予め設定されている工具の工具径情報１１とワー
クの削り代ろ情報１２が入力される。

そして、切削負荷割出し器９は、入力された位置情報３
ａ、送り速度情報４、工具の工具径情報１１及びワーク
の削り代ろ情報１２に基づいて切削負荷を算出し、この
切削負荷に対応した最適な切削送り速度を割出す。つま
り、ワーク切削時の切創負荷が、削り代ろの形状に関係
な（一定になるような送りモータ８の送り速度を割出す
。切削負荷割出し器９により割出された切削送り速度情
報１３と、ＮＣ情報解釈器１からの位置情報３は、パル
ス分配Ｎ、５に入力される。更に、パルス分配器５によ
り位置情報３及び切削送り速度情報１３をパルス信号６
に分配してサーボ機構７に入力し、前記パルス信号６に
基づいて送りモータ８を駆動する。

次に、前記した切削負荷割出し＃９による切削負荷とそ
れに対応した切削送り速度の割出し方法の一例を、第２
図及び第３図を参照して説明する。第２図に示すように
、１４は工具１５によるワーク１６の削り代ろである。

そして、平面部分への工具１，５による削り代ろ１４ａ
と、傾斜部分への工具１５による削り代ろ１４ｂとを比
較すると、傾斜部分へでの削り代ろ１４ｂの方が大きい
。従って、工具１５の切削負荷は、同−送り速度の場合
は傾斜部分への方が大きくなる。尚、工具１５は図の左
から右方向に移動する。

前記した平面部分へ及び傾斜部分へにおける工具１５の
切削負荷は、切削負荷をＬとすると、 Ｌｏｃｄ、Ｄ−± （ト）θ　　　　　　　・・・（１） となる。尚、ｄは工具１５の工具径、Ｄは削り代ろ１４
の幅、θは削り代ろ１４の傾斜角である。

また、（１）式より、切削負荷りに対応した切―Ｊ送り
速度は、切削送り速度をＦとすると、（ト）θ Ｆｏｃｍ　　　　　　　　　・・・（２）−Ｄ となる。

つまり、（２）式より切削送り速度Ｆを一４神−に−Ｄ 比例した送り速度に制園することによって、ワーク切削
時の切削負荷を、削り代ろ１４の形状に関係なく一定に
することができる。

〈発明の効果〉 以上実施例とともに具体的に説明したように本発明によ
れば、ワークの削り代ろの形状によって変化する切削負
荷が一定になるように切削送り速度を制姉することによ
り、平均切削速度が向上し、効率の良い切削を行うこと
ができろ。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係るＮＣ装置の入力を示すブロック
図、第２図及び第３図は、ワークの削り代ろによる切削
負荷の状態を示す説明図、第４図は、従来のＮＣ装置の
入力を示すブロック図である。 図面中、 １はＮＣ情報解釈襞、 ２は指令テープ、 ５はパルス分配器、 ７はサーボ機構、 ８は送りモータ、 ９は切削負荷割出し蕾、 １０は工具径・削り代ろ設定語である。 第１図 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 指令テープに記憶されているＮＣ情報を読取るＮＣ情報
   解釈器と、工具の工具径とワークの削り代ろの情報が予
   め設定されている工具径・削り代ろ設定器と、前記ＮＣ
   情報解釈器から入力される送り速度情報及び位置情報と
   前記工具径・削り代ろ設定器から入力される工具径情報
   及び削り代ろ情報に基づいて切削負荷を算出し、この切
   削負荷に対応した切削送り速度を割出す切削負荷割出し
   器と、前記ＮＣ情報解釈器から入力される位置情報と前
   記切削負荷割出し器から入力される切削送り速度情報を
   パルス信号に分配するパルス分配器と、該パルス分配器
   によって分配されたパルス信号に基づいてモータを駆動
   するサーボ機構とを具備したことを特徴とするＮＣ装置
   。