JPS63123711A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPS63123711A JPS63123711A JP61269108A JP26910886A JPS63123711A JP S63123711 A JPS63123711 A JP S63123711A JP 61269108 A JP61269108 A JP 61269108A JP 26910886 A JP26910886 A JP 26910886A JP S63123711 A JPS63123711 A JP S63123711A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide block
- pinion
- main unit
- unit base
- main body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Reciprocating Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は物品を載置して一軸方向に移動する搬送装置に
関するものである。
関するものである。
従来の技術
一軸方向の搬送装置のうち、壁面に設置された棚への物
品の移載のように本体ベースからオーバーハングした位
置への搬送装置は、近年、物品の自動倉庫等において利
用が増加している。
品の移載のように本体ベースからオーバーハングした位
置への搬送装置は、近年、物品の自動倉庫等において利
用が増加している。
以下図面を参照しながら、上述した従来の搬送装置の一
例について説明する。
例について説明する。
第６図は従来の搬送装置の概略構造を示すものである。
第６図において、１は本体ベース、２はサブベースであ
シ、上下シリンダ３および上下スライドシャフト４によ
シ本体ベース１に対して上下に摺動可能である。５は第
１スライドブロックであり、サブベース２上に支持され
た第１前後シリンダ６およびスライドシャフト７により
サブベース２上を水平方向に摺動可能である。８は第２
スライドブロックであり、サブベース２上に支持された
第２前後シリンダ９．および前記の前後スライドシャフ
ト７によシサブペース２上を水平方市に摺動可能である
０１０は本体ペース１に取付けられたコンベアであシ、
モータ１１によシ水平方向に動作する。
シ、上下シリンダ３および上下スライドシャフト４によ
シ本体ベース１に対して上下に摺動可能である。５は第
１スライドブロックであり、サブベース２上に支持され
た第１前後シリンダ６およびスライドシャフト７により
サブベース２上を水平方向に摺動可能である。８は第２
スライドブロックであり、サブベース２上に支持された
第２前後シリンダ９．および前記の前後スライドシャフ
ト７によシサブペース２上を水平方市に摺動可能である
０１０は本体ペース１に取付けられたコンベアであシ、
モータ１１によシ水平方向に動作する。
以上のように構成された搬送装置について、第５図〜第
１Ｚ図を参照しながら、以下その動作について説明する
。
１Ｚ図を参照しながら、以下その動作について説明する
。
まず第５図に示すように被搬送物１２の下に第１スライ
ドブロック６が移動すると上下シリンダ３によシサプベ
ース２が上昇して被搬送物１２は第１スライドブロック
６上に載置される（第６図）。
ドブロック６が移動すると上下シリンダ３によシサプベ
ース２が上昇して被搬送物１２は第１スライドブロック
６上に載置される（第６図）。
次に第１前後シリンダ６により第１スライドブロック５
が水平に移動すると被搬送物１２はコンベア１ｏの端部
上方まで移載される（第７図）。ここで上下シリンダ３
によシサプペース２が下降すると被搬送物１２はコンベ
ア１ｏ上に渡される（第８図）。次にモータ１１により
コンベア１゜が動作すると被搬送物１２はコンベア１０
上を他端まで搬送される（第９図〕。ここで再びサブベ
ース２が上昇すると被搬送物１２は第２スライドブロッ
ク８上に移る（第９図）。次に第２前後シリンダ９によ
シ第２スライドブロック８が水平に移動すると被搬送物
１２は搬送位置まで移載される（第１０図）。ここでサ
ブベース２が下降することによシ被搬送物１２は第２ス
ライドブロック８上から降りて搬送を完了する（第１１
図）０発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第１スライドブロ
ック・コンベア・第２スライドブロックがそれぞれ別の
駆動源によシ動作するために、電気制御を含めて構造が
複雑であシ、また搬送途中において被搬送物を第１スラ
イドブロックからコンベア、コンベアから第２スライド
ブロックへと受は渡しするために搬送時の不安定要素が
多くかつ搬送に時間がかかるという問題点を有していた
。
が水平に移動すると被搬送物１２はコンベア１ｏの端部
上方まで移載される（第７図）。ここで上下シリンダ３
によシサプペース２が下降すると被搬送物１２はコンベ
ア１ｏ上に渡される（第８図）。次にモータ１１により
コンベア１゜が動作すると被搬送物１２はコンベア１０
上を他端まで搬送される（第９図〕。ここで再びサブベ
ース２が上昇すると被搬送物１２は第２スライドブロッ
ク８上に移る（第９図）。次に第２前後シリンダ９によ
シ第２スライドブロック８が水平に移動すると被搬送物
１２は搬送位置まで移載される（第１０図）。ここでサ
ブベース２が下降することによシ被搬送物１２は第２ス
ライドブロック８上から降りて搬送を完了する（第１１
図）０発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、第１スライドブロ
ック・コンベア・第２スライドブロックがそれぞれ別の
駆動源によシ動作するために、電気制御を含めて構造が
複雑であシ、また搬送途中において被搬送物を第１スラ
イドブロックからコンベア、コンベアから第２スライド
ブロックへと受は渡しするために搬送時の不安定要素が
多くかつ搬送に時間がかかるという問題点を有していた
。
本発明は上記問題点に鑑み、構造が簡単であシ、搬送が
安定かつ短時間にて実現可能な搬送装置を提供するもの
である。
安定かつ短時間にて実現可能な搬送装置を提供するもの
である。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の搬送装置は、本体
ペースに対し一軸方向に摺動可能に保２持されかつ本体
ペースに固定された第１へラックに噛み合う第１ピニオ
ンを有する第１スライドブロックと、第１スライドブロ
ックに対し前記軸方向に摺動可能に保持されかつ第１ス
ライドブロックに設けた第２ピニオンに噛み合う第２ラ
ヅ′りを有する第２スライドブロックと、第２スライド
ブロックに対し前記軸方向に摺動可能に保持されかつ第
１スライドブロックに設けたスプロケットによシ移動す
るチェーンに連結された第３スライドブロックと、第１
スライドブロックに固定され第１ピニオン・第２ピニオ
ンおよび前記スプロケットに回転駆動を与えた駆動モー
タという構成を−備えたものである。
ペースに対し一軸方向に摺動可能に保２持されかつ本体
ペースに固定された第１へラックに噛み合う第１ピニオ
ンを有する第１スライドブロックと、第１スライドブロ
ックに対し前記軸方向に摺動可能に保持されかつ第１ス
ライドブロックに設けた第２ピニオンに噛み合う第２ラ
ヅ′りを有する第２スライドブロックと、第２スライド
ブロックに対し前記軸方向に摺動可能に保持されかつ第
１スライドブロックに設けたスプロケットによシ移動す
るチェーンに連結された第３スライドブロックと、第１
スライドブロックに固定され第１ピニオン・第２ピニオ
ンおよび前記スプロケットに回転駆動を与えた駆動モー
タという構成を−備えたものである。
作 用
本発明は上記した構成によって、搬送のための駆動源が
１つの駆動モータのみであるために電気制御を含めて構
造が簡単となる。また被搬送物は第３スライドブロック
上に載置されたまま途中受は渡しすることなく搬送され
るために搬送時の不安定要素が減少するとともに搬送時
間が削減されることとなる。
１つの駆動モータのみであるために電気制御を含めて構
造が簡単となる。また被搬送物は第３スライドブロック
上に載置されたまま途中受は渡しすることなく搬送され
るために搬送時の不安定要素が減少するとともに搬送時
間が削減されることとなる。
実施例
以下本発明の一実施例の搬送装置について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における搬送装置の構造を示
すものである。第１図において、１３は本体ペース、１
４は本体ペース１３に固定された第１ラックである。１
６・は第１スライドブロックであシ、直線ガイド１６に
より本体ペース１３上にて一軸方向に摺動可能に保持さ
れている。１７は第１２フク１４に噛み合う第１ピニオ
ンであり、第１スライドブロック１６に保持された第１
プーリ１８と同一軸上に設置されている。１９は第２ス
ライドブロックであシ、第１スライドブロック１５上に
設置された第１ｖローラ２ｏにガイドされる第１■レー
ル２１により前記軸方向に摺動可能に保持されている。
すものである。第１図において、１３は本体ペース、１
４は本体ペース１３に固定された第１ラックである。１
６・は第１スライドブロックであシ、直線ガイド１６に
より本体ペース１３上にて一軸方向に摺動可能に保持さ
れている。１７は第１２フク１４に噛み合う第１ピニオ
ンであり、第１スライドブロック１６に保持された第１
プーリ１８と同一軸上に設置されている。１９は第２ス
ライドブロックであシ、第１スライドブロック１５上に
設置された第１ｖローラ２ｏにガイドされる第１■レー
ル２１により前記軸方向に摺動可能に保持されている。
２２は第２スライドブロック１９に固定された第２ラッ
クである。２３は第２ラック２２に噛み合う第２ピニオ
ンであり、第１スライドブロック１５に保持された第２
プーリ２４と同一軸上に設置されている。２６は第３ス
ライドブロックであシ、第２スライドブロック１９上に
固定された第２■レール２６上を走行する第２■ローラ
２７によシ、前記軸方向に摺動可能に保持されている。
クである。２３は第２ラック２２に噛み合う第２ピニオ
ンであり、第１スライドブロック１５に保持された第２
プーリ２４と同一軸上に設置されている。２６は第３ス
ライドブロックであシ、第２スライドブロック１９上に
固定された第２■レール２６上を走行する第２■ローラ
２７によシ、前記軸方向に摺動可能に保持されている。
２８はスプロケットであシ、第１スライドブロック１６
に保持された第３プーリ２９と同一軸上に設置されてい
る。３ｏはスプロケット２８により移動するチェーンで
あシ、その端部にて第３スライドブロック２６と連結さ
れている。３１は第１スライドブロック１６に固定され
たモータであシ、ベルト３２を介して第１プーリ１８・
第２プーリ２４・第３プーリ２９に回転力を伝えること
によシ、第」ピニオン１７・第２ピニオン２３・スプロ
ケット２８を回転させる。
に保持された第３プーリ２９と同一軸上に設置されてい
る。３ｏはスプロケット２８により移動するチェーンで
あシ、その端部にて第３スライドブロック２６と連結さ
れている。３１は第１スライドブロック１６に固定され
たモータであシ、ベルト３２を介して第１プーリ１８・
第２プーリ２４・第３プーリ２９に回転力を伝えること
によシ、第」ピニオン１７・第２ピニオン２３・スプロ
ケット２８を回転させる。
以上のように構成された搬送装置について、以下第２図
〜第４図を用いてその動作を説明する。
〜第４図を用いてその動作を説明する。
まず第２図に示すように本体ベース１３に対して第１ス
ライドブロック１６が摺動端に、第１スライドブロック
１５に対して第２スライドブロック１９が摺動端に、第
２スライドブロック１９に対して第３スライドブロック
２５が摺動端にそれぞれ位置したときに第３スライドブ
ロック２６は被搬送物３３の下部に移動することになシ
、このとき上下駆動部（図示せず）によシ本体ベース１
３が上昇すると被搬送物３３は第３スライドブロック２
６上に載置される。次にモータ３１が回転すると第１ピ
ニオン１７・第２ピニオン２３・スプロケット２８がそ
れぞれ回転する。第１ピニオン１７が回転すると第１ラ
フク１４と噛み合うことにより、本体ペース１３上を第
１スライドブロック１６が移動する。第２ピニオン２３
が回転すると第２ラック２２と噛み合うことにより、第
１スライドブロック１６上を第２スライドブロック１９
が移動する。スプロケット２８が回転するとチェーン３
０が移動することによシ、第２スライドブロック１９上
を第３スライドブロック２６が移動する。このようにし
て第３図、第４図に示すように第１スライドブロック１
５・第２スライドブロック１９・第３スライドブロック
２５がそれぞれ他端まで移動することによシ被搬送物３
３は搬送゛位置まで移載されることになる。ここで上下
駆動部によシ本体ペース１３が下降することによシ被搬
送物３３は第３スライドブロック２５から降シ ・て搬
送を完了する。
ライドブロック１６が摺動端に、第１スライドブロック
１５に対して第２スライドブロック１９が摺動端に、第
２スライドブロック１９に対して第３スライドブロック
２５が摺動端にそれぞれ位置したときに第３スライドブ
ロック２６は被搬送物３３の下部に移動することになシ
、このとき上下駆動部（図示せず）によシ本体ベース１
３が上昇すると被搬送物３３は第３スライドブロック２
６上に載置される。次にモータ３１が回転すると第１ピ
ニオン１７・第２ピニオン２３・スプロケット２８がそ
れぞれ回転する。第１ピニオン１７が回転すると第１ラ
フク１４と噛み合うことにより、本体ペース１３上を第
１スライドブロック１６が移動する。第２ピニオン２３
が回転すると第２ラック２２と噛み合うことにより、第
１スライドブロック１６上を第２スライドブロック１９
が移動する。スプロケット２８が回転するとチェーン３
０が移動することによシ、第２スライドブロック１９上
を第３スライドブロック２６が移動する。このようにし
て第３図、第４図に示すように第１スライドブロック１
５・第２スライドブロック１９・第３スライドブロック
２５がそれぞれ他端まで移動することによシ被搬送物３
３は搬送゛位置まで移載されることになる。ここで上下
駆動部によシ本体ペース１３が下降することによシ被搬
送物３３は第３スライドブロック２５から降シ ・て搬
送を完了する。
発明の効果
以上のように本発明は、本体ベースに対し一動方向に摺
動可能に保持されかつ本体ベースに固定された第１ラッ
クに噛み合う第１ピニオ／を有する第１スライドブロッ
クと、第１スライドブロックに対し前記軸方向に摺動可
能に保持されかつ第１スライドブロックに設けた第２ピ
ニオンに噛み合う第２ラックを有する第２スライドブロ
ックと、第２スライドブロックに対し前記軸方向に摺動
可能に保持されかつ第１スライドブロックに設けたスプ
ロケットによシ移動するチェーンに連結された第３スラ
イドブロックと、第１スライドブロックに固定され第１
ピニオン・第２ピニオンおよび前記スプロケットに回転
駆動を与える駆動モータとを設けることにより、本体ベ
ースカラオーバーハングした位置への一軸上の搬送を１
つの駆動モータのみで実現し、構造が簡単となるととも
に、安定かつ短時間にて搬送を実現することができる。
動可能に保持されかつ本体ベースに固定された第１ラッ
クに噛み合う第１ピニオ／を有する第１スライドブロッ
クと、第１スライドブロックに対し前記軸方向に摺動可
能に保持されかつ第１スライドブロックに設けた第２ピ
ニオンに噛み合う第２ラックを有する第２スライドブロ
ックと、第２スライドブロックに対し前記軸方向に摺動
可能に保持されかつ第１スライドブロックに設けたスプ
ロケットによシ移動するチェーンに連結された第３スラ
イドブロックと、第１スライドブロックに固定され第１
ピニオン・第２ピニオンおよび前記スプロケットに回転
駆動を与える駆動モータとを設けることにより、本体ベ
ースカラオーバーハングした位置への一軸上の搬送を１
つの駆動モータのみで実現し、構造が簡単となるととも
に、安定かつ短時間にて搬送を実現することができる。
第１図は本発明の一実施例における搬送装置の構造を示
す断面図、第２図及び第３図、第４図は同搬送装置の搬
送行程図、第６図は従来の搬送装置の概略構造図、第６
図〜第１ｚ図は同搬送装置の搬送行程図である。 １３・・・・・・本体ベース、１４・・・・・・第１ラ
ック、１５・・・・・・第１スライドブロック、１７・
・・・・・第１ピニオン、１９・・・・・・第２スライ
ドブロック、２２・・・・・・第２ラック、２３・・・
・・・第２ピニオン、２５・・・・・・第３スライドブ
ロック、２８・・・・・・スプロケット、３ｏ・・・・
・・チェーン、３１・・・・・・モータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１３
−一−ネ停、−人 ＋４−＆ Ｉう、り ＋５−−− 、、 ス之イＶデ晦７ｆ９°°−に２
スラ（ｋ−ブｔ＋、７ ２’−−−ｉ ＋ ｖロー子 ２ｒ−−、、ｙムール ２５−一一軍３又ライｙプロ、７ ３２−、、・ルト 第２図 ＠ ６ 図 Ｊ ずイ １ 第８図
す断面図、第２図及び第３図、第４図は同搬送装置の搬
送行程図、第６図は従来の搬送装置の概略構造図、第６
図〜第１ｚ図は同搬送装置の搬送行程図である。 １３・・・・・・本体ベース、１４・・・・・・第１ラ
ック、１５・・・・・・第１スライドブロック、１７・
・・・・・第１ピニオン、１９・・・・・・第２スライ
ドブロック、２２・・・・・・第２ラック、２３・・・
・・・第２ピニオン、２５・・・・・・第３スライドブ
ロック、２８・・・・・・スプロケット、３ｏ・・・・
・・チェーン、３１・・・・・・モータ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名１３
−一−ネ停、−人 ＋４−＆ Ｉう、り ＋５−−− 、、 ス之イＶデ晦７ｆ９°°−に２
スラ（ｋ−ブｔ＋、７ ２’−−−ｉ ＋ ｖロー子 ２ｒ−−、、ｙムール ２５−一一軍３又ライｙプロ、７ ３２−、、・ルト 第２図 ＠ ６ 図 Ｊ ずイ １ 第８図
Claims (1)
- 本体ベースに対し一軸方向に摺動可能に保持されかつ本
体ベースに固定された第１ラックに噛み合う第１ピニオ
ンを有する第１スライドブロックと、第１スライドブロ
ックに対し前記軸方向に摺動可能に保持されかつ第１ス
ライドブロックに設けた第２ピニオンに噛み合う第２ラ
ックを有する第２スライドブロックと、第２スライドブ
ロックに対し前記軸方向に摺動可能に保持されかつ第１
スライドブロックに設けたスプロケットにより移動する
チェーンに連結された第３スライドブロックと、第１ス
ライドブロックに固定され第１ピニオン・第２ピニオン
および前記スプロケットに回転駆動を与える駆動モータ
とを備えたことを特徴とする搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61269108A JPS63123711A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61269108A JPS63123711A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63123711A true JPS63123711A (ja) | 1988-05-27 |
| JPH0530722B2 JPH0530722B2 (ja) | 1993-05-10 |
Family
ID=17467782
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61269108A Granted JPS63123711A (ja) | 1986-11-12 | 1986-11-12 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63123711A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059839A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-18 | 范县华泰木业有限公司 | 一种切板机用托板行走平台 |
-
1986
- 1986-11-12 JP JP61269108A patent/JPS63123711A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105059839A (zh) * | 2015-08-06 | 2015-11-18 | 范县华泰木业有限公司 | 一种切板机用托板行走平台 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530722B2 (ja) | 1993-05-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |