JPS6312423A - 円柱状体端面包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙、プラスチックフィルム、布、金属薄板等を
巻取ったシートロール若しくはシートコイル、その他ロ
ール状製品若しくは素材等の円柱状体の端面を例えば紙
等の包装材料によって包装する装置に関するものであり
、特に円柱状体の端面から筒状に突出した包装材料を全
周から均等に求心的に折り曲げ、端面に生じた折りひだ
を横に倒伏させる包装装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の例えばロール端面の包装方法は１大別して「菊折
り」と「耳絞り」とに区分される。前者はロール外周に
巻く包装紙の幅をロール長さより若干大にして巻付けた
後、ロール端面に突出した短かい筒状部を順次折り倒し
、別途準備した円形包装紙を接着して端面を被覆する方
法である。一方後者は比較的小径ロールに適するもので
、ロール端面に突出した若干長目の包装紙の筒を捩じ絞
り、その先端をロール端面に開口する中心穴内に押し込
む方法である。そして何れの方法においても、ロール端
面に突出する包装紙を順次求心的に折り込まないと、外
観を損じるのみてなく、防錆若しくは防湿の効果を期待
することができない。

〔発明が解決しようとする問題点〕 上記従来の技術において２例えばシートをコイル状に巻
取る装置と、シートロール外周に包装紙を巻付ける装置
とは類似点が多いため、シートロール外周の包装につい
ては比較的早くから自動化されている。しかしながらシ
ートロールの端面包装については未だに手作業によるも
のが多く、極めて非能率であり、多大の工数と時間を要
している。なお上記シートロール端面包装装置として。

例えば特公昭５５−３２１２号、同３４０５４号および
同４３９７１号公報等に自動化した例が開示されている
が、薄い紙若しくは軟い祇で包装する場合では円滑に作
動できないという問題点がある。また包装対象のシート
ロール直径寸法が多種類の場合には通用できないか、ま
たは適用できるとしても作業が煩雑となる等の問題点が
ある。

本発明は上記従来の装置に存する諸問題点を解消し、包
装材料に影響されず、かつ対象ロール直径範囲の広い円
柱状体端面包装装置を提供することを目的とするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点解決のために２本発明においては。

Ａ９９円柱状外周に巻いた包装材料の筒状突出部を前記
円柱状体端面へ向けて求心的に折り込み。

その折りひだを倒伏させる円柱状体端面包装装置におい
て。

Ｂ、前記円柱状体と対向させかつ同軸的にサポート板と
回転自在の旋回板とを各々独立して前記円柱状体と相対
移動自在に設ける。

Ｃ１前記サポート板と旋回板の外周部には前記円柱状体
端面に臨む各々複数個のサポートアームと屈折および伸
縮自在に形成したマニプレータアームとを各々内外対向
させて開閉自在かつ等間隔に配設する。

Ｄ、前記サポートアームの先端に設けたローラを前記マ
ニプレータアームの先端に設けた軸方向相対移動自在の
２個のローラが挟持するように配設する。

Ｅ、前記マニプレータアーム先端部外方にはひだ成形具
を出入自在に設ける。

という技術的手段を採用したのである。

〔作用〕

上記の構成により２円柱状体端面に突出した包装材料を
、サポートアームとマニプレータアームとによって内外
から挟着した状態で円柱状体端面部から外方に移動させ
る。これによって包装材料の一部に発生したしわを延ば
すと共に、サポートアームとマニプレータアーム各先端
に設けたローラにより、複数本の折目ひだを形成するこ
とができる。次に包装材料端縁部近傍においてサポート
アームの保合を解除すると共に、マニプレータアーム先
端の２個のローラによって包装材料の端縁部を挟着する
。この状態からマニプレータアームを屈折させると共に
求心的に内方に閉じながら円柱状体端面方向に移動させ
、マニプレータアーム先端部外方に設けたひだ成形具を
円柱状体端面に密着させた後、旋回板を介してマニプレ
ータアームを回動させれば、包装材料に形成した複数本
の折目ひだを順次円柱状体端面に密着させることができ
るのである。そして以後の作業は、菊折りの場合には別
途準備した円形包装材料を接着して端面を被覆すること
により完了する。一方耳絞りの場合にはサポートアーム
を介して包装材料端部を。

円柱状体端面に開口する中心穴内に押し込んで完了する
。

〔実施例〕

第１図は本発明の実施例を示す要部縦断面図であり、一
部を模式的に表示したものである。同図において、１は
シートロールであり１例えば受げローラ（図示せず）上
に載置する。次に１０および３０は各々サポート装置お
よびマニブレーク装置であり、前記シートロール１と対
向させて配設し、各々独立して移動自在に形成する。

まずサポート装置１０は、レール１１上に車輪１２を介
して台車１３を移動自在に載置し１台車１３」二に設け
たコラム１４および支持部材１５にサポート板１６を固
着し、更にこのサポート板１６に複数個のサポートアー
ム１７を等間隔に配設して構成する。なおサポートアー
ム１７の一端はサポート板１６の外周部と回動自在に接
続すると共に、自由端にはローラ１８を回転自在に設け
る。

次に１９は開閉板であり、ガイド２０を介して前記サポ
ート板１６と同軸的に相対移動自在に設けると共に、開
閉板１９の外周にはリンク２１を等間隔に配設して前記
サポートアーム１７とを回動自在に接続する。２２はモ
ータであり、支持部材１５内に設けて、サポート板１６
を貫通する回転軸にはねじ軸２３を設けて、前記開閉板
１９と螺合させ、前記サポートアーム１７を開閉自在と
する。

次にマニプレーク装置３０は、レール３１上に車輪３２
を介して台車３３を移動自在に載置し。

台車３３上に設けた支持部材３４に旋回板３５を回転自
在に介装し、この旋回板３５に複数個のマニプレータア
ーム３６を円周方向に等間隔に配設して構成する。なお
支持部材３４と旋回板３５とは複数個のローラ３７を介
して係合すると共に。

接線方向にシリンダ３８を接続する。次に３９は開閉板
であり、ねじ軸４０を介して前記旋回板３５と同軸的に
相対移動自在に設けると共に、開閉板３９の外周にはリ
ンク４１を等間隔に配設して前記マニプレータアーム３
６とを回動自在に接続する。なおねじ軸４０は旋回板３
５と螺合させると共に、ねじ軸４０にはスプロケットホ
イール４２を固着し、スプロケットホイール４２の外周
にはチェノ４３を介装して、複数個のスプロケットホイ
ール４２およびねじ軸４０を連動自在とする。

上記の構成により複数のねじ軸４０の少なくとも一軸を
駆動袋Ｗ（図示せず）を介して回転させることにより、
前記マニプレータアーム３６を開閉自在とすることがで
きる。なおマニプレータアーム３６は旋回板３５に設け
た基柱５０と屈折自在に接続すると共に、シリンダ４４
を介して伸縮自在とする。更にマユブレークアーム３６
の先端部外方には、ひだ成形具４５をマユブレークアー
ム３６に対して出入自在に設けると共に、マニプレータ
アーム３６の自由端には軸方向移動自在とした２個のロ
ーラ４６を回転自在に設ける。なおマニプレータアーム
３６は前記サポートアーム１７と内外対応させて設ける
と共に、サポートアーム１７の自由端に設けたローラＩ
８をマニプレータアーム３６の自由端に設けた２個のロ
ーラ４６が挟持するように配設する。

次に第２図および第３図（ａ）Ｃｂ）は夫々マニプレー
タアーム３６の先端部を示す正面図および平面図ならび
に第３図（ａ）のＡ−Ａ断面図であり、同一部分は前記
第１図と同一の参照符号で示す。両図において２個のロ
ーラ４６，４６はマニプレータアーム３６先端部に内蔵
したアクチュエータ（図示せず）と接続することにより
、軸方向相対移動自在に形成する。なお上記軸方向移動
手段としては。

例えば前記アクチュエータのマニプレータアーム３６の
長手方向移動により、リンク装置等の手段を介装するこ
とができる。次にひだ成形具４５は。

例えば横断面り形に形成した部材２個を＄４７を介して
第３図（ａｌ　（ｂｌに示すように略平行に配設し。

ガイド４８を介してマニプレータアーム３６に設ける。

なおひだ成形具４５の出入自在手段としては、コイルば
ねを介装する他、マニプレータアーム３６に内蔵したシ
リンダのピストンに（何れも図示せず）ワイヤロープの
一端を接続し、他の一端をガイド４８の下端部に接続す
る等の公知の手段を使用することができる。

以上の構成により９次にシートロール１の包装について
記述する。第４図〜第１３図は包装順序を模式的に示す
説明図であり、同一部分は前記第１図〜第３図と同一の
参照符号で示す。まず第４図はシートロール１の円周面
に包装紙２を巻付け。

サポートアーム１７を若干求心的に閉じ、マニプレータ
アーム３６を若干解放して、シートロール１の端面に近
接させた状態である。なおサポートアーム１７およびマ
ニプレータアーム３６ならびに包装紙２は何れも断面に
おいて対称の一方のみを簡略化して示しである（以下第
５図〜第１３図においても同様）。次にサポートアーム
１７およびマニプレータアーム３６を各々矢印方向に開
閉して、第５図に示すように先端に設けたローラ１８．
４６を介して包装紙２を表裏から挟持し、サポートアー
ム１７およびマニプレータアーム３６を同時に矢印方向
に後退させる。上記の動作によって包装紙２には第６図
および第８図に示すように、複数本の折りひだ３を形成
することができる。

すなわちマニプレータアーム３６の先端に設けた２個の
ローラ４６は、サポートアーム１７の先端に設けたロー
ラ１８を軸方向に挟持するように配設しであるから、包
装紙２を表裏から挟持しつつ後退させることにより、包
装紙２に生じたしわを延ばすと共に、第７図に示すよう
に折りひだ３を形成することができるのである。この場
合ローラ１８．４．６は回転するから、上記折りひだ３
の形成を円滑に行なうことができ、包装紙２を破損する
ことはないが、ローラ１８，４６の外周には第７図に示
すように丸みを付けておくのが望ましい。

次に第９図に示ずようにローラ１８，４６が包装紙２の
端縁部近傍に到達したとき、マニプレータアーム３６の
移動を停止し、サポートアーム１７のみを移動させるこ
とにより、ローラ１８と４６との保合状態を解放し、同
時にローラ４６，４６を矢印のように軸方向に移動させ
て包装紙２の折りひだ３を挟着する。次に第１０図にお
いて鎖線で示すようにマニプレータアーム３６を求心的
に閉じ込み、必要に応じて第１図に示すシリンダ４４の
作動によりマニプレータアーム３６を伸長させると、折
りひだ３を形成したまま包装紙２は中心部に折り込まれ
る。この場合サポートアーム１７は、マニプレータアー
ム３６と干渉しないように第１０図矢印方向に求心的に
閉じておくことは当然である。上記マニプレータアーム
３６の求心的閉じ込みが進行すると、第１１図に示すよ
うにマニプレータアーム３６の先端部外方に設けたひだ
成形具４５がシートロール１の端面に密着する。

ひだ成形具４５には第３図ｆａｌ　ｆｂｌに示すように
溝４７を設けであるから、第１１図に示す状態において
は、前記包装紙２の折りひだ３は１４７内に位置してい
る。次にこの状態を保持したまま、第１図に示すシリン
ダ３８を作動させて旋回板３５を回転させると、マニプ
レータアーム３６およびひだ成形具４５も回転するから
、折りひだ３をシートロール１の端面に倒伏させること
ができる。この場合において、ひだ成形具４５は第３図
ｆｂ）に示すように、折りひだ３を倒伏させるように作
用するひだ成形具４５の角部には、比較的大きな丸味を
設けであるから、上記倒伏に際して折りひだ３若しくは
包装紙２を破損することなく２円滑に作業を進めること
ができる。次にサポートアーム１７を前進させて、第１
２図に示すようにローラ１８を介して包装紙２の端縁部
をシートロール１の中心に開口した穴４内に押し込むと
、第１３図に示すような外観形状に包装することができ
る。

本実施例においてはシートロールを包装紙で包装する例
について記述したが、被包装物はシートロール以外の円
柱状体であっても作用は同一であり、また包装材料は紙
板外のものであっても適用可能である。また円柱状体の
軸線は本実施例の水平状態に限らず、垂直であってもま
た傾斜状態であってもよい。更にサポートアームおよび
マニプレータアームの開閉手段として、開閉板と螺合す
るねじ軸の例を示したが、上記両アームの円柱状体との
相対移動手段も含めて、シリンダその他による公知の移
動手段若しくは駆動手段を使用することができる。

〔発明の効果〕

本発明の円柱状体端面包装装置は以上記述のような構成
および作用であるから、下記の効果を実現できる。

（１）比較的重量物である円柱状体であっても端面部の
包装を自動的に行なうことができるため。

包装作業工数および時間を大巾に短縮することができる
。

（２）包装材料の筒状突出部を確実に挟持して折りひだ
を確実に形成することができると共に。

薄い若しくは軟い包装材料であっても円滑に作動させ得
る。

（３）マニプレータアームを伸縮自在としであるため、
包装対象の円柱状体の軸方向長さは勿論のこと、直径寸
法が変化しても充分に対応できるから、適用範囲が極め
て広い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す要部縦断面図。 第２図および第３図（ａｌは各々上記実施例におけるマ
ニプレータアームを示す要部正面図および平面図、第３
図（ｂｌは第３図（ａｌにおけるＡ−Ａ線断面図。 第４図〜第１３図は夫々包装順序を模式的に示す説明図
である。 １ニジ−トロール、２：包装紙、１０：サポート装置、
１７：サポートアーム、３０：マニプレータ装置。３６
：マニプレータアーム、４５；ひだ成形具。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）円柱状体外周に巻いた包装材料の筒状突出部を前
   記円柱状体端面へ向けて求心的に折り込み、その折りひ
   だを倒伏させる円柱状体端面包装装置において、前記円
   柱状体と対向させかつ同軸的にサポート板と回転自在の
   旋回板とを各々独立して前記円柱状体と相対移動自在に
   設け、前記サポート板と旋回板の外周部には前記円柱状
   体端面に臨む各々複数個のサポートアームと屈折および
   伸縮自在に形成したマニプレータアームとを各々内外対
   向させて開閉自在かつ等間隔に配設すると共に、前記サ
   ポートアームの先端に設けたローラを前記マニプレータ
   アームの先端に設けた軸方向相対移動自在の２個のロー
   ラが挟持するように配設し、前記マニプレータアーム先
   端部外方にはひだ成形具を出入自在に設けたことを特徴
   とする円柱状体端面包装装置。
2. （２）円柱状体、サポート板および旋回板の軸線が水平
   である特許請求の範囲第１項記載の円柱状体端面包装装
   置。
3. （３）旋回板の回転手段が接線方向に設けたシリンダで
   ある特許請求の範囲第１項若しくは第２項記載の円柱状
   体端面包装装置。
4. （４）サポートアームおよびマニプレータアームをリン
   ク装置によって構成した特許請求の範囲第１項ないし第
   ３項何れかに記載の円柱状体端面包装装置。
5. （５）ひだ成形板移動手段がシリンダおよびワイヤロー
   プである特許請求の範囲第１項ないし第４項何れかに記
   載の円柱状体端面包装装置。