JPS63125920A - 像ブレ防止カメラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の利用分野］ 本発明は像ブレ防止カメラに係り、詳しくは、カメラブ
レの程度に応じて像ブレのない撮影を撮影者の撮影意図
に最も近い条件で行うことができるカメラに関するもの
である。

［発明の背景］ 一般にカメラを手持するとカメラブレが生じ易く、特に
シャッター秒時が低速の場合や、長焦点の撮影レンズを
使用した時ににカメラブレの撮影によって像がブレで撮
影される、所謂像ブレが発生する傾向にある。

像ブレを防止するには、例えばシャッター秒時を高速に
するのが簡便な方法であるが、このような方法を採用す
ると撮影者の撮影意図（シャッター秒時や絞りによる効
果等）が充分に反映されなくなる場合がある。

そこで、本発明者は、カメラブレの程度に応じて像ブレ
の許容できる値にシャッター秒時を変更したり、撮影レ
ンズの焦点距離を長焦点側から短焦点側に切換えたりす
れば撮影者のカメラブレに対する能力に応じた像ブレの
ない撮影ができ、しかも撮影意図を充分に反映させるこ
とができることを見出した。

［発明の目的コ 本発明は、このようなカメラブレに応じて像ブレのない
撮影を可能とするために、例えば設定したシャッター秒
時で像ブレが防止できるか否かを判定するのに供される
カメラブレのデータを実際のシャッター走行時のカメラ
ブレに相応して提供でき、かつレリーズタイムラグ等の
カメラ機能を損うことなく撮影を行うことができる像ブ
レ防止カメラを提供することを目的とするものである。

［発明の概要コ 本発明による像ブレ防止カメラは加速度からカメラブレ
量を検出するカメラブレ量検出手段と、前記カメラブレ
ー量検出手段からのカメラブレ量に基づいてフィルム面
上での像ブレ量を演算する像ブレ量演算手段と、前記像
ブレ量演算手段からの像ブレ量を記憶する像ブレ量記憶
手段と、前記像ブレ量記憶手段で記憶した像ブレ量に基
づいて像ブレを許容できるシャッター秒時を設定する手
段とを備え、前記像ブレ量演算手段はシャッターレリー
ズが開始される直前の所定時間における像ブレ量を前記
像ブレ量記憶手段に記憶させることを特徴とるすもので
ある。

［発明の実施例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図は第１図のカメラ本体に撮影レンズ
を装着した状態を示す断面図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をＸ軸方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂直な
方向をＸ軸方向、撮影レンズの光軸方向をＺ軸方向とす
る。

２ａ、２ｂは１軸方向に離隔対向しグリップ部４に配置
されたＺ軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサ
ーで、一方の加速度センサー２ａがレリーズ釦４ａの近
傍に設けられ、他方の加速度センサー２ｂがグリップ４
の下端部に設けられている。３ａ、３ｂはＸ軸方向に離
隔対向して配置されたＺ軸方向にその感度軸を一致させ
た加速度センサーで、一方の加速度センサー３ａがレリ
ーズ釦４ａの近傍に設けられ、他方の加速度センサー３
ｂがグリップ４の反対端部に設けられている。なお、加
速度センサー３ａを加速センサー２ａで兼用してもよい
。このレリーズ釦４ａは第１ストロークでＯＮする第１
ストロークスイツチと、第２ストロークでＯＮする第２
スイツチとにより構成されていて、第１ストロークスイ
ツチがＯＮすると測光、測距が開始され、第２ストロー
クスイツチがＯＮするとシャッターレリーズが開始され
る。そして、シャッターレリーズのためにレリーズ釦４
ａを押した場合と、物等が誤まってレリーズ釦４ａにぶ
つかった場合とを区別するために、第１ストロークスイ
ツチがＯＮシてから第２ストロークスイツチがＯＮする
までの時間が一定時間経過しないと第２ストロークスイ
ツチがＯＮシてもシャッターレリーズができない禁止時
間が設けられており、本実施例ではこの禁止時間を１０
０ｍ５としている。５は撮影レンズ１８からのレンズ焦
点距離、被写体距離及びレンズへの電源供給等のインタ
ーフェース用のカメラ接点、６はフィルムパトローネ、
７はフィルムパトローネ６の外周面に表示されたＤＸコ
ード６ａを読み取るためのＤＸ接点である。１１はフォ
ーカスレンズ系、１２はへリコイド及びモーター等から
なるフォーカスレンズ駆動部、１３はズームレンズ系、
１４はモーター及カムあるいはボイスコイル等からなる
ズームレンズ駆動部、１５は絞り、１６はステップモー
ター等からなる絞り駆動部、１７は前記カメラ接点５と
接続可能なレンズ接点である。

第３図は第１図に示した加速度センサー２ａ、２ｂ、３
ａ、３ｂの詳細図である。２１は外枠であって、この外
枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２２によりコイ
ル２３を取り付けたベース２４が吊り下げられている。

コイル２３ベース２４の上下にはこれらと離隔的に磁気
回路板２５と永久磁石２６ａ、２６ｂ（２６ｂは図示せ
ず）がそれぞれ配置されている。磁気回路板２５は外枠
２１に固定されており、永久磁石２６ａ、２６ｂは外枠
２１の底部に固定されている磁気回路背板２７上に取り
付けられている。ベース２４にはスリット２８が設けら
れており、このスリット２８の上方の磁気回路板２５に
は赤外線発光ダイオード等の投光器２９が配され、スリ
ット２８の下方の磁気回路背板２７上にはＰｓＤ（Ｐｏ
ｓｉｔｉｏｎ　５ｅｎｓｉｔｉｖｅＤｉｏｄｅ）等の光
電式の変位測定器３０が配置されている。すなわち、加
速度ａが外枠２１に対し矢印で示すように働くと、コイ
ル２３ベース２４からなる振り子は加速度ａと反対の方
向に傾き、この振り角はスリット２８を介する投光器２
９からのビームの変位測定器３０上の位置により検出さ
れる。一方、永久磁石２６ａ。

２６ｂからの磁束は永久磁石２６　ａ、　　２６　ｂ。

磁気回路板２５、磁気回路背板２７を通る閉磁束ループ
が形成されており、コイル平面に垂直な方向に磁束が発
生するようになってている。

この永久磁石２６ａ、２６ｂの極性は逆向きになってお
り、コイル２３に電流を流す事によってフレミングの法
則に従って振子の振れが制御可能である。そこで振り子
が振れないように電流を流すことにより、加速度ａに対
応するフィードバック電流が取り出され、この電流をピ
ックアップすることにより加速度を得るようにしている
。

第４図は第１図に示したカメラに組込まれた制御装置の
ブロック図である。

図中、４１は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
るためのＳＰＣ等の受光素子からなる測光センサー、４
２は測光回路で、測光センサー４１からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行ない被写体の輝度を温度に依
存しない電圧信号として出力する。測光回路４２から出
力される測光値（ＢｖＩｌ＋）は、 Ｂｖｏ　”　８ｖ−Ａｖｏである。

Ｂｖ−実際の被写体輝度値 八、。：　ｔｉ影レンズの開放Ｆ値 ４３はシャッター秒時および絞り値を決定するＴＶ−Ａ
Ｖ演算回路で、プログラム部４５に用意されているプロ
グラムに基づき、入力される測光回路４２からの測光値
（ＢＶＯ）　　とＤＸ接点７を介してＤ×コード６ａか
ら読取ったフィルムの感度値（Ｓｖ）とにより、シャッ
ター秒時（ＴＶ）および絞り値（ＡＶ）を決定する。こ
のプログラム部４５に用意されているプログラムとして
は、例えば第６図に示すＴＶ−ＡＶ線図が設定されてい
る。なお後で詳述するがこのＴＶ−ＡＶ演算回路４３は
、後記する像ブレ量比較判定回路からの判定結果によっ
てはプログラム部４５のプログラムに基づき設定したＴ
Ｖ値および八、値をプログラムから外れて変更し、また
変更されたＴＶ値にフィルムラチチュードを加味し、夫
々撮影可能か否かを判定するようにもなっている。４６
はシャッター駆動回路で、Ｔｖ　’　ＡＶ演算回路４３
からのＴＶ信号を処理してシャッター５８の駆動を制御
する。

４７は絞り駆動回路で、ＴＶ・八、演算回路４３からの
ＡＶ信号により絞り１５を駆動する絞り駆動部１６を制
御する。４８は第１図に示した加速度センサー２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂからなり、カメラブレを加速度信号とし
て出力するカメラブレ検出手段で、得られた加速度信号
を像ブレ量演算回路４９に出力する。像ブレ量演算回路
４９は、カメラブレ量検出手段４８からの加速度信号と
、被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段５０
からの被写体距離信号と、撮影レンズの焦点距離を検出
する焦点距離検出手段５１からの焦点距離信号とにより
フィルム面上での像ブレ量を演算する。ここで、この像
ブレ量の算出を第５図に基づいて説明する。

Ｄ（被写体圧ＩＩ）がレンズの焦点距１ｉ１ｉｆに比べ
て十分大きいので横倍率β＝ｆ／Ｄとする。

又、ブレ角が十分小さいのでフィルム面上での像ブレ量
Ｘは下記の式で示される。

−ｊ＋ｌ＜ Ｘ　＝　−Ｘ　［）　ｘβ　　（被写体側＋）！ −ｊ＋ｌ（ ＝　−ｘ　　ｆ ｊ、には加速度センサー３ａ、３ｂからの加速度を２回
積分行なうことにより得られた値、１は加速度センサー
３ａ、３ｂ間の距離を示している。

又上述の像ブレ量はカメラをｘ、ｙ軸まわりに回転する
ことに起因するブレであるがｘ、ｙ軸方向にシフトする
ことによりブレが発生するが簡易な実験により被写体距
離が２ｍ以遠の場合は無視できたのでここでは省略する
。

像ブレ量演算回路４９は、レリーズ釦４ａの第１ストロ
ークスイツチＳＷＩをＯＮすると像ブレ量の演算を開始
し、第２ストロークスイツチＳＷ２をＯＮすると像ブレ
量の演算を停止する。

そして、第２ストロークスイツチＳＷ２をＯＮする前の
一定時間（本実施例では１００ｍ５）内における像ブレ
量の演算値を像ブレ量記憶回路５２に記憶させる。６０
はレリーズ誤動作防止のための禁止回路で、第１ストロ
ークスイッチＳＷ、ＯＮから第２ストロークスイツチ５
Ｗ２ＯＮまでの時間が短い場合、例えば１００＋ｎｓ未
溝の場合、これを誤動作とみなしてレリーズを禁止させ
るようになっている。５３は像ブレ量分割回路で、像ブ
レ量記憶回路５２で記憶した一定時間内における像ブレ
量を、ＴＶ−ＡＶ演算回路４３で設定したシャッター秒
時相当時間により時系列的に分割し、各分割時間内にお
けるる像ブレ量の最大と最小との差の絶対値を演算する
。本実施例において、像ブレ量記憶回路５２に記憶され
ている像ブレ量のレコード時間は１００ｍ５なので、像
ブレ量分割回路５３におけるシャッター秒時相当時間に
よる分割は、シャッター秒時が１／３０の場合３分割、
１／６０の場合６分割、１／１２５の場合１２分割され
る。像ブレ量演算回路４９で演算される像ブレ量は例え
ば第７図に示すように変化していて、第７図中斜線で囲
む部分が像ブレ量記憶回路５２に記憶される。記憶され
た像ブレ量を拡大したものが第８図である。そして、こ
の記憶された像ブレ量が像ブレ量分割回路５３により設
定されたシャッター秒時相当時間により時系列的に分割
され、各分割時間内における像ブレ量の最大値と最小値
との差の絶対値を演算したもの（以下この値を像ブレ正
値と称す）が第９図である。

５４は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路５３
からの各像ブレ値ａ（ａ、、ａ、。

ａ３＋・・・ａｎ）と基準像ブレ量設定手段５５からの
基準ブレ値すとを夫々比較する。基準像ブレ値すはフィ
ルム面上で許容される像ブレ値以下であればよく、本実
施例では最小錯乱円を考慮して３５μｍとしている。５
９はズームレンズ駆動部１４を駆動させるズームレンズ
駆動回路、５６は制御不能を警告表示するファインダー
内あるいはカメラ外面に設置された液晶、ＬＥＤ等から
なる表示器５７を駆動する警告表示駆動回路で、夫々像
ブレ量比軟判定回路５４により作動される。また、警告
表示駆動回路５６はＴｖ−ＡＶ演算回路４３からの指示
によっても作動される。

ここで像ブレ量比較判定回路５４の作用と、判定結果に
基づくシステムの動作を説明する。

像ブレ量比較判定回路５４は、像ブレ量分割回路５３か
らの像ブレ値ａ（ａｌ、ａ２．・・・ａｎ）と、基準像
ブレ値設定手段５５からの基準像ブレ値すとを比較し、
全ての像ブレ値が、ａ　Ｓ　ｂであれば設定ＴＶ値と同
じＴＶ値を出力し、これをＴＶ−ＡＶ演算回路４３に出
力する。また像ブレ値の１つでも、ａ＜ｂの場合は像ブ
レ量分割回路５３にＴＶ値を１段増したシャッター秒時
相当の時間による分割（例えばＴＶが１／６０の場合、
Ｔｖ＝　Ｔｖ＋　１　＝　１７１２５．１２分割）が指
示される。そして、再分割指示後、像ブレニ分割回路５
３から得られた像ブレ値ａ′は像ブレ！比較判定回路５
４に再人力され、像ブレ値ａ′と基準像ブレ値すとを再
比較する。ここで、ａ≦ｂであればＴＶ−ＡＶ演算回路
４３へＴｖ＝Ｔｖ＋１を出力し、ａ’　＜ｂであれば上
記のことを繰返す。

次に像ブレ量比較判定回路５４から、Ｔｖ＝Ｔｖ＋ｎの
値が出力された場合のＴＶ−ＡＶ演算回路４３の動作に
ついて説明する。

ＴＶ−ＡＶ演算回路４３にＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの値が像ブレ
量比較判定回路５４から人力されると、ＴＶ−ＡＶ演算
回路では絞り出し直しによるプログラムシフト処理とフ
ィルムラチチュード処理が行なわれる。

■　絞り出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、Ｔｖ＝Ｔｖ＋ｎの値が人力した場合、プログラム部
４５のプログラムに拘束されずにシャッター駆動回路４
６にＴＶ＝ＴＶ＋ｎ、絞り駆動回路４７に八、＝Ａｖ−
ｎの値を出力する。

すなわち、シャッター秒時の増加した段数ｎだけ絞り値
の段数を減することにより、像ブレ許容範囲内で被写体
の露出を正常に保ったままで、しかも撮影者の撮影意図
（この場合はプログラム部４５のプログラム）に近い状
態で撮影可能となる。

この時、ＡＶ−ｎ　＜ＡＶＯ（撮影レンズのＦＮｏ　）
の場合は制御不能となり、警告表示駆動回路５６へ信号
を出力し表示器５７を駆動させ警告する。

■　フィルムラチチュード処理 この処理は、Ｄ×コード６ａから読取ったフィルムラチ
チュードを加味して絞り値を決めるもので、例えばフィ
ルムラチチュードがフィルム＋３ 感度に対して−、の場合は一１段までＴＶ値又はＡＶ値
の増加を許容できるので、Ｔｖ＝ＴＶ＋１が像ブレ量比
較判定回路５４から出されたとすると、シャッター駆動
回路４６にＴＶ＋１、絞り駆動回路４７に八、を出する
。したがって、この場合は絞り効果を変えないで像ブレ
許容範囲内に抑えた写真を撮影することが可能となる。

また、Ａ　ｙ　　ｎ　＜　Ａ　ｖ　ｏの場合でも、ＴＶ
値の増加段数ｎがフィルムラチチュードの一側許容範囲
と等しいと、シャッター駆動回路４６にＴＶ＋ｎ絞り駆
動回路４７に八−Ａｖｏ＝Ｏを出力し、さらにＴＶ値の
増加段数ｎよりもフィルムラチチュードの一側許容範囲
が大きいと、シャッター駆動回路４６にＴＶ＋ｎ、絞り
駆動回路４７にその許容範囲内で初期設定されたＡ、値
を超えないで、できるだけＡＶ値に近い値が出力される
。

そして、フィルムラチチュードの範囲から外れた場合は
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器５７を駆
動し警告表示を行なう。

以上が像ブレ量比較判定回路５４からＴｖ＝Ｔｖ＋ｎの
値が出力された場合のＴ、　−ＡＶ演算回路４３におけ
る動作説明である。ざらに、本実施例では像ブレ防止方
法として焦点距離変更処理を備えており、以下にこの処
理を説明する。

■　焦点距離変更処理 像ブレ量比較判定回路５４からＴＶ＋ｎの値が出力され
た場合、像ブレ量比較判定回路５４では焦点距離変更処
理が行なわれる。この処理は、レンズ距離検出手段５１
からのレンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広
角側に変更するため信号をズームレンズ駆動回路５９に
出力し、前述したズームレンズ駆動部１４に給電しレン
ズ焦点距離を変更する。そして、再度ブレ演算回路で像
ブレ量を変更されたｆ値で演算し直し、像ブレ量記憶保
持回路５２で記憶保持された像ブレ量に対してプログラ
ム部４５のプログラムに基づいて設定されたシャッター
秒時相当の時間で像ブレ量分割回路５３において分割を
前述の場合と同様に行なう。そして、得られた像ブレ値
ａを像ブレ量比較判定回路５４で基準像ブレ値と比較し
、ａ≦ｂであれば設定されたＴＶ値、ＡＶ値を再出力す
る。これにより、シャッター秒時、絞り値を変更するこ
となく像ブレ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影するこ
とが可能となる。

また、レンズ焦点距離が広角端あるいは広角端にしても
ブレ量が許容できない場合は上記と同様に警告駆動回路
５６へ出力し表示器５７を駆動し警告表示を行なう。

なお、本実施例では、像ブレ量分割回路５３からＴｖ＝
Ｔｖ＋ｎの値が出力された場合、先ず絞り出し直しによ
るプログラムシフト処理を行い、この処理でも撮影不可
能であるとフィルムラチチュード処理を行い、さらにこ
の処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処理を行な
い、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合に表示
器５７を駆動して警告表示を行うようにしている。

ここでの、■−■−■の各処理の序列は、撮影時の優先
度を（ｉ）　　フレーミング、（ｉ　ｉ）適正露光、（
ｉ　ｉ　ｉ）絞り、シャッター効果としたもので、必ず
しも絶対的なものでないことを付記する。

５８はシャッターであり、前述の如くシャッター駆動回
路４６ヘシヤツター秒時絞り駆動回路４７へ絞り値が出
力されると設定シャッター秒時で走行する。このときシ
ャッターの走行開始信号で像ブレ量演算回路４９の演算
を開始し、像ブレ量記憶回路５２へ像ブレ量を出力する
。そしてシャッター走行完の信号で像ブレ量記憶回路５
２のデータを記憶保持する。このデータを像ブレ量分割
回路５３に出力して分割を行なうが、最初のシャッター
予備走行時間と最後の余裕走行時間の分を除いて分割す
る。すなわち全開秒時（シャッターが完全に開く最大の
シャッター秒時）の場合は分割１である。この像ブレ量
と基準像ブレ量すの値とを像ブレ量比較判定回路５４で
比較しブレ量の方が多い場合には警告表示駆動回路５６
に警告の表示を指示して表示器５７を駆動し、撮影者に
撮った写真がプしているので再度撮影することをうなが
す。前述の警告と区別するため前述のものを点滅として
こちらを点灯としてもよい。又表示内容を変えることも
当然可能である。

続いて上記実施例の構成によるカメラの作動について説
明する。　本実施例のカメラ１に３５〜７０／Ｆ２．８
の撮影レンズを装着する。

カメラのプログラム部４５には第６図の如く露出のプロ
グラム線図が設定されているものとする。このカメラに
パトローネ（［１×マーク付１ｓ。

＋３ １００　　ラチチュード　　）を装着することによすＤ
Ｘコード６ａからＩＳＯｔｏｏの信号及びラチ÷３ チュードがフィルム感度に対して　　の信号が０Ｘ接点
７を介してＴＶＡＶ演算回路４３に供給可能となる。次
に電源ＳＷ（図示せず）を投入することにより本システ
ムを含めたカメラのシステムがスタンバイ状態になる。

第１ストロークスイツチＳＷ１を押すことにより測光及
びブレ量測定を開始する。例えばＢｖｏ＝２のとき、Ｏ
Ｘコード６ａとプログラム部４５よりＴＶ＝　６　（１
７８０）、八−＝　４　（ＦＮｏ＝　４　）となる。

次にブレ量測定について述べる。加速度センサー３ａと
加速度センサー３ｂの信号が像ブレ量演算回路４９に出
力される。像ブレ量演算回路４９では加速度センサー３
ａと加速度センサー３ｂの差分にレンズ焦点距離検出手
段５１からの信号を含めてあらかじめ設定された重み付
けを行ない、これを２回積分してフィルム面上での像ブ
レ量として像ブレ量記憶回路５２へ出力する。像ブレ量
記憶回路５２では像ブレ量演算回路４９からの信号を、
Ｌｏｏｍｓの時間分を記憶し順次新しい信号により更新
する。第２ストロークスイツチＳ　Ｗ　２がＯＮＬ／た
時点で更新をやめ第２ストロークスイツチＳ　Ｗ　２が
ＯＮする前１００ｍ５の像ブレ量データを記憶保持する
。

これについて加速度センサー２ａと加速度センサー２ｂ
ついて同様に行ない第２ストロークスイッチ５Ｗ２ＯＮ
前１００ｍ５のデータを記憶保持する。

次に第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮすることによ
り像ブレ量分割回路５３では設定Ｔｖ値に対してブレ量
を比較する。第７図は加速度センサー３ａと加速度セン
サー３ｂの差分からフィルム面上でのブレ量を測定換算
したグラフである。第８図は第７図のａ時点で第２スト
ロークスイツチＳＷ２がＯＮシた時のブレ量記憶回路５
２のデータである。ここではＴＶ＝６がＴｖ−Ａｖ演算
回路４３から出力されているためｔｏｏｍｓのデータを
６分割し、各分割像ブレ値ａ１〜ａ６を像ブレ量比較判
定回路５４へ出力する。そして基準像ブレ量設定手段５
５からの基準像ブレ値ｂ（ここでは３５μｍ）と比較す
る。第９図を見てわかるように３５μｍでは６分割の内
３つがオーバーしていることがわかる。この場合は再度
像ブレ量分割回路５３でＴＶ＋　１　＝　７の値すなわ
ち１２分割行ない像ブレ量比較判定回路５４で基準像ブ
レ値ｂ（３５μｍ）と比較する。第９図に示す如くこの
場合の像ブレ値ａ１°＋ａ２°・・・ａ１２°は全て３
５μｍ以下とわかる。その際、加速度センサー２ａ、２
ｂ、３ａ、３ｂの両方のデータに対して比較判定を行な
いブレ量の多い方の値で新しいＴＶ値を出力する。ここ
で像ブレ量比較判定回路５４からＴＶ＋１の値をＴＶＡ
Ｖ演算回路４３に出力し、ＴＶＡＶ演算回路４３ではプ
ログラムシフト処理が行なわれてプログラム部４５の第
６図に示すプログラム線図を無視して同ＥＶ線上の八、
＝３を演算する。これによりシャッター駆動回路４６へ
ＴＶ＝７、絞り駆動回路４７へＡＶ−八ｖｏ＝０を出力
し、カメラのシーケンスにそってミラーがアップし絞り
駆動部１６がＡＶ−ＡＶ＝Ｏに絞りを設定しシャッター
がｌ／１２５（Ｔｖ冨７）で走行する。

次にプログラムシフト処理でも撮影不可能と判定された
場合のフィルムラチチュード処理について述べる。上述
と同様に測光回路４２よりＢｖ、＝６の信号が与えられ
たとする。しかしここではブレ量が大きく像ブレ量比較
判定回路５４からＴＶ＝８の信号がＴＶＡＶ演算回路４
３に出力されたとする。ＴＶＡＶ演算回路４３では第６
図の同Ｅｖ線上からＡＶ＝２を演算する。しかし装着レ
ンズは八、。＝３であり、制御不能となる。この場合Ｄ
Ｘコード６ａからのラチチュードがフィルム感度に対し
て“３の信号を比較して−１段まで許容できるので、シ
ャッター駆動回路４６へＴＶ＝８、絞り駆動回路４７へ
ＡＶ−Ａｖｏ−０の信号を出力する。次にもつとブレ量
が大きくブレ量比較判定回路５４からＴＶ＝９の信号が
ＴＶＡＶ演算回路４３に出力された場合、ＴＶＡＶ演算
回路４３では第６図の同Ｅｖ線上からＡＶ＝１を演算す
る。すなわちＤＸコード６ａからのラチチュードがフィ
ルム感度に対して＋３の信号を含めても装着レンズの絞
り制御範囲外となる。フィルムラチチュード処理でも撮
影不可能と判定されると、焦点距離変更処理が行なわれ
る。この処理が指示されると、レンズ焦点距離検出手段
５１の値を見てレンズが望遠側か広角側かを判定し、望
遠側にある場合はズームレンズ駆動回路５９へ出力しズ
ームレンズ駆動部１４に給電して広角端へ駆動する。広
角端に駆動したことでレンズ焦点距離検出手段５１の信
号が変更され、再度この値で像ブレ量記憶回路５２にあ
るるデータを演算し、像ブレ量記憶回路５２のデータを
書き換える。そしてブレ分割を行ない基準像ブレ値と比
較し一′ｒｖ値（ＴＶ＝　８　）の判定を行なう。この
ＴＶ値により像ブレが許容できると判定された場合は絞
り及びシャッターが駆動される。また、像ブレが許容で
きないと判定された場合はシャッター駆動回路４６及び
絞り駆動回路４７への出力をやめ警告表示駆動回路５６
へ出力し表示器５７を駆動制御し表示する。

次にシャッター走行時には上述の如くシャッター駆動回
路４６へＴｖ＝Ｔｖ’　、絞り駆動回路４７へＡＶ−Ａ
Ｖｏ＝ｏの信号が夫々出力され、シャッター５８及び絞
り１５が駆動されるが、シャッター５８が走行するとき
、シャッター走行開始でブレ量が演算されシャッター走
行完でブレ量が記憶保持される。このデータを分割し基
準像ブレ値と比較することによりシャッター走行中のブ
レ量が許容ブレ量であるかを判別し、像ブレ量の方が大
きい場合には警告表示される。

本実施例では像ブレ量を記憶保持しこの保持した像ブレ
量を基準像ブレ値と比較しているが、リアルタイムで像
ブレ量を設定したシャッター秒時による所定時間で分割
し、各分割ブレ量的におけるピーク・ピークの値を基準
像ブレ値と比較し、演算して許容シャッター秒時をファ
インダー内外に表示してもよい。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、シャッターシャッ
ターレリーズ動作中とシャッターレリーズ直前における
カメラブレはシャッターレリーズ操作が一連の動きで行
なわれるということがら略等しいと言えるため、シャッ
ターレリーズ直前の所定時間における像ブレ量に基づい
て設定したシャッター秒時で像ブレのない撮影を行うこ
とができる。

また、シャッターレリーズ直前の所定時間におけるカメ
ラブレを演算処理してシャッター秒時を設定しているの
で、レリーズタイムラグを増大させる等のカメラ機能を
損うといったことを防ぐことができる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２図はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第４図はブロック図、第５図はカメラブレ量
と像ブレ量との関係を示す図、第６図はＴＶ−Ａｖ線図
、第７図は像ブレ波形、第８図は像ブレ波形図の部分拡
大図、第９図は像ブレ分割図を示している。 １・・・カメラ本体、 ２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ−加速度センサー、４・・・グ
リップ　　　　　５・・・カメラ接点、６・・・フィル
ムパトローネ、 ７・・・Ｄ×接点、　　　　　　４１・・・測光センサ
ー、４２・・・測光回路、　　　　４３・・・ＴＶ−Ａ
Ｖ演算回路４５・・・プログラム部、 ４６・・・シャッター駆動回路、 ４７・・・絞り駆動回路、 ４８・・・カメラブレ量検出手段、 ４９・・・像ブレ量演算回路、 ５０・・・被写体距離検出手段、 ５１・・・レンズ焦点距離検出手段、 ５２・・・像ブレ量記憶回路、 ５３・・・像ブレ量分割回路、 ５４・・・像ブレ量比較判定回路、 ５５・・・基準像ブレ量設定手段、 ５６・・・警告表示駆動回路、 ５７・・・表示Ｗｒ　、５　Ｂ・・・シャッター、５９
・・・ズームレンズ駆動回路。 ６０・・・禁止回路 第１図 第７図 第８図 時間（郵と） 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加速度からカメラブレ量を検出するカメラブレ量検出手
   段と、前記カメラブレ量検出手段からのカメラブレ量に
   基づいてフィルム面上での像ブレ量を演算する像ブレ量
   演算手段と、前記像ブレ量演算手段からの像ブレ量を記
   憶する像ブレ量記憶手段と、前記像ブレ量記憶手段で記
   憶した像ブレ量に基づいて像ブレを許容できるシャッタ
   ー秒時を設定する手段とを備え、前記像ブレ量演算手段
   はシャッターレリーズが開始される直前の所定時間にお
   ける像ブレ量を前記像ブレ量記憶手段に記憶させること
   を特徴とする像ブレ防止カメラ。