JPS6353525A

JPS6353525A - 像ブレ防止カメラ

Info

Publication number: JPS6353525A
Application number: JP61198620A
Authority: JP
Inventors: Hiroki Someya; 広己染矢; Toru Nagata; 徹永田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-08-25
Filing date: 1986-08-25
Publication date: 1988-03-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は像ブレ防止カメラに係り、詳しくは、カメラブ
レの程度に応じて像ブレのない撮影を撮影者の撮影意図
に最も近い条件で行うことか°できるカメラに関するも
のである。

〔発明の背景〕

一般に、手ブレ等に：）カメラがブレると、その影響で
像がブして撮影される、所ｎｉ像ブレが生じることがあ
る。

像ブレの発生はカメラブレの程度により異なるが、低速
シャツタ秒時を選択した場合に多く発生する傾向にある
。勿論カメラブレに対する撮影者の能力は十人十色であ
り、時と場所によって変わるので、実際に像ブレが生じ
たか否かはフ（ルムを現像してからでないと分らないの
が現状である。そのため、像ブレが生じ易い状況下にお
いては繰返して数コマ分撮影することがしばしば行なわ
れる。

そこで、像ブレの発生をできるだけ少なくするために、
プログラムシャッタを有するカメラにおいてカメラブレ
に関係なく高速シャッタ側を優先的に選択するようにプ
ログラムしたカメラが提案されている。

しかしながらこのようなカメラにあっては、高速側シャ
ッタが優先するために、使用頻度の高い絞り値とシャツ
タ秒時との組合せが得られ々くなる場合があり、必ずし
も撮影者の撮影意図を充分に反映させることができるも
のとは言えなかった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような観点に鑑みなされ念もので、カメ
ラブレの程度に応じてできる限シ撮影者の撮影意図が反
映され、しかも像ブレのない撮影ができる像ブレ防止カ
メラを提供することを目的とするものである。

〔発明の概要〕本発明による像ブレ防止カメラは、加速度からカメラブ
レ量を検出するカメラブレ量検出手段と、前記カメラブ
レ量検出手段からのカメラブレ量に基づいてフィルム面
上での像ブレ量を演算する像ブレ量演算手段と、前記像
ブレ量演算手段からの像ブレ量を記憶保持する像ブレ量
記憶保持手段と、前記像ブレ量“記憶保持手段からのシ
ャッターレリーズ直前の所定時間における像ブレ量を設
定シャッター秒時相当の時間で時系列的に分割し各分割
時間内における像ブレ量の最大値と最小値との差から像
ブレ値を演算する像ブレ量分割手段と、前記像ブレ量分
割手段からの像ブレ値と予め定められた像ブレを許容で
きる基準像ブレ値とを比較して設定シャッター秒時にお
ける像ブレが許容できるか否かを判定する像ブレ量比較
判定手段とを備え、前記像ブレ量分割手段は、前記像ブ
レ量記憶保持手段からの償ブレ量を分割開始位置を変え
て少なくとも２回分割するように構成していることを特
徴とするものである。

す力わち、俊ブレ防止が必要な時は実際にシャッターが
作動している時だけで良いのであるが、シャッター作動
中に像ブレがあるからといってより速いシャッター秒時
に変更することは不可能である。そこで実際のシャッタ
ー作動時の像ブレに近くかつレリーズタイム等のカメラ
機能を損わないためにはシャッターレリーズ直前の像ブ
レ量をサンプリングすることが望ましいが、レリーズス
イッチ直前では誤動作（通常のカメラではレリーズした
時と物が誤まってレリーズ釦にぶっつかった場合とを区
別するために測光用のスイッチＯＮからレリーズスイッ
チＯＮまでの時間を制限している）防止のために測光用
のスイッチＯＮから例えば１００　ｍｓ以上でないとレ
リーズスイッチがＯＮ　してもレリーズしないような禁
止時間を設けている。したがって、像ブレ量の記憶時間
としては１００ｍ５程度の時間しかないことに々る。

そこで、１００ｍａ間の像ブレ量を設定ジャツメ−秒時
相当による所定時間で各分割時間内におけるブレ量の最
大値と最小値との差から像ブレ値を演算し、この像ブレ
値と像ブレを許容できる基準倫ブレ値とを比較して設定
シャッター秒時の良否を判定する際、像ブレ量の分割開
始位置を変えて例えば２回分割することによりデータ量
を増して高精度の判定をできるようにしたものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示すカメラ本
体の概略図、第２図は第１図のカメラ本体く撮影レンズ
を装着した状態を示す断面図である。

図中、１はカメラ本体で前面部の片側にグリップ部４が
設けられている。以下の説明においてフィルム給送方向
と平行方向をＸ軸方向、該Ｘ軸方向と上下方向に垂直な
方向をｙ軸方向、撮影レンズの光軸方向ｔ−ｚ軸方向と
する。２ａ。

２ｂはｙ軸方向に離隔対向してグリップ部４に配置され
たｚ軸方向にその感度軸を一致させた加速度センサで、
一方の加速度センサ２ａがレリーズ釦４ａの近傍に設け
られ、他方の加速度センサ２ｂがグリップ４の下端部に
設けられている。３ａ、３ｂはＸ軸方向に離隔対向して
配置された２軸方向にその感度軸を一致させた加速度セ
ンサで、一方の加速度センサ３１Ｌがレリーズ釦４ａの
近傍に設けられ、他方の加速度センサ３ｂがグリップ４
の反対端部に設けられている。なお、加速度センサ３ａ
を加速センサ２ａで兼用してもよい。このレリーズ釦４
ａは第１ストロークでＯＮする第１ストロークスイツチ
と、第２ストロークでＯＮする第２ストロークスイツチ
とによ多構成されていて、第１スイツチがＯＮすると測
光、測距が開始され、第２ストロークスイツチがＯＮす
るとシャッターレリーズが開始される。そして、シャッ
ターレリーズの念めにレリーズ釦４ａを押した場合と、
物等が誤まってレリーズ釦４ａにぶつか−）た場合とを
区別するために、第１ストロークスイツチがＯＮしてか
ら第２ストロークスイツチがＯＮするまでの時間が一定
時間経過しないと第２ストロークスイツチがＯＮ　して
もシャッターレリーズができない禁止時間が設けられて
おり、本実施例ではこの禁止時間を１００　ｍｓとして
いる。５は撮影レンズ１８からのレンズ焦点距離、複写
体距離及びレンズへの電源供給等のインターフェース用
のカメラ接点、６はフィルム・母トローネ、７はフィル
ム／４’　トローネ６の外周面に表示されたＤＸコード
６ａを読み取るためのＤＸ接点である。１１はフォーカ
スレンズ系、１２はへリコイド及びモーター等からなる
フォーカスレンズ駆動部、１３はズームレンズ系、１４
はモーター及びカムあるいはゲイスコイノ、・等からな
るズームレンズ駆動部、１５は絞り、１６はステップモ
ーター等からなる絞シ駆動Ｒ；、１７は前記カメラ接点
５と接続可能なレンズ指点である。

ｐＪ３図は第１図に示し九加速度センサー２ａ。

２ｂ、３ｍ、３ｂの詳細図である。２１は外枠であって
、この外枠２１から剛性の小さい２枚の支持バネ２２に
よりコイル２３を取シ付は念ベース２４が吊り下げられ
ている。コイル２３ペース２４の上下にはこれらと離隔
的に磁気回路板２５と永久磁石２６ａ　、２６ｂ（２６
ｂは図示せず）がそれぞれ配置されてｂる。磁気回路板
２５は外枠２１に固定されており、永久磁石２６ａ、２
６ｂは外枠２１の底部に固定されている磁気回路背板２
７上に取り付けられている。ペース２４にはスリット２
８が設けられており、このスリット２８の上方の磁気回
路板２５には赤外線発光ダイオード等の投光器２９が配
置され、スリット２８の下方の磁気回路背板２７上には
ＰＳＤ　（Ｐｏ５量をｉｏｎ　５ｅｎａｌｔｔｖｓＤｉ
ｏｄ−ｅ　）等の光電式の変位測定器３０が配置されて
いる。

すなわち加速度ａが外枠２１に対し矢印で示すように働
くと、コイル２３ペース２４から々る振如子は加速度ａ
と反対の方向に傾き、この振れ角はスリット２８を介す
る投光器２９からのビームの変位測定器３０上の位置に
より検出される。一方、永久磁石２６ｍ、２６ｂからの
磁束は永久磁石２６ａｔ２６ｂ、磁気回路板２５、磁気
回路背板２７を通る閉磁束ループが形成されており、コ
イル平面に垂直な方向に磁束が発生するようになってい
る。この永久磁石２６ａ、２６ｂの極性は逆向きになっ
ておシ。

コイル２３に電流を流す事により、フレミングの法則に
従って振子の振れが制御可能である。

そこで搗シ子が振れないように電流を流すことにより、
加速度ａＫ対応するフィードバック電流が取り出され、
この電流をピックアップすることによシ加速度を得るよ
うＫしている。

第４図は第１図に示したカメラに組込まれた制御装置の
ブロック図である。

図中、４１は撮影レンズを介した光を電気信号に変換す
る之めのＳＰＣ等の受光素子からなる測光センサー、４
２は測光回路で、測光センサー４１からの信号電流を温
度補償及び対数圧縮等を行ない複写体の輝度を温度に依
存しなｔ／−１電圧信号として出力する。測光回路４２
から出力される測光値（ＢＹ。）は、Ｂｖ０＝Ｂｖ−ＡＶ０テアル・Ｂｖ：実際の被写体輝度値Ａｖｏ：撮影レンズのＦ値４３はシャッター秒時および絞如値を決定すルＴｖ−Ａ
Ｖ演算回路で、プログラム部４５に用意されているプロ
グラムに基づき、入力される測光回路４２からの測光値
（ＢＹ。）とＤＸ接点７ｔ−介してＤＸコード６＆から
読取ったフィルムの感度値（Ｓｖ）とにより、シャッタ
ー秒時（ＴＶ）および絞り値（ＡＶ）ｔ−決定する。こ
のプロクラム部４５に用意されているプログラムとして
は、例えば第６図に示すＴｖ−Ａｖ線図が設定されてい
る。なお後で詳述するが、このＴｖ−ＡＶ演算回路４３
は、後記する像ブレ量比較判定回路からの判定結果によ
ってはプログラム部４５のプログラムに基づき設定した
Ｔｖ値およびＡｖ値をプログラムから外れて変更し、ま
た変更されたＴｖ値にフィルムラチチュードを加味し、
夫々撮影可能か否かを判定するようにもなっている。４
６はシャッター駆動回路で、Ｔｖ、Ａマ演算回路４３か
らのＴｖ倍信号処理してシャッター５８の駆動を制御す
る。４７は絞）駆動回路で、Ｔｖ−Ａｖ演算回路４３か
らのＡマ信号により絞り１５を駆動する絞）駆動部１６
ｔ−制御する。

４８は第１図に示し念加速度センサ２ｍ　ｇ　２ｂｔ３
ｍ　、３ｂからなり、カメラブレを加速度信号として出
力するカメラブレ量検出手段で、得られ念加速度信号を
像ブレ量演算回路４９に出力する。像ブレ量演算回路４
９は、カメラブレ量検出手段４８からの加速度信号と、
被写体までの距離を検出する被写体距離検出手段５０か
らの被写体距離信号と、撮影レンズの焦点距離を検出す
る焦点距離検出手段５１からの焦点距離信号とによシフ
ィルム面上での像ブレ量を演算する。ここで、この像ブ
レ量の算出を第５図に基づいて説明する。

被写体距離りがレンズの焦点距離ｆに比べて十分大きい
ので横倍率β＝ｆ／Ｄとする。又ブレ角が十分小さいの
でフィルム面上での像ブレ量Ｘは下記の式で示される。

ｊ、には加速度センサ３ａ、３ｂからの加速度を２回積
分行なうことにより得られた値、ｔは加速度センサ３ａ
、３ｂ間の距離を示している。

又上述の像ブレ量はカメラをＸ軸、ｙ軸回りに回転する
ことに起因するブレであるが！、７軸方向にシフトする
ことによりブレが発生するが簡易な実験により被写体距
離が２ｍ以遠の場合は無視できたのでここでは省略する
。

像ブレ量演算回路４９は、レリーズ釦４＆の第１ストロ
ークスイッチＳＷ、をＯＮすると像ブレ量の演算を開始
し、第２ストロークスイツチＳ′ｗ２をＯＮすると儂ブ
レ量の演算を停止する。

そして、第２ストロークスイツチＳＷ２をＯＮする前の
一定時間（本実施例では１００ｍ５）内における像ブレ
量の演算値を像ブレ量記憶回路５２に記憶させる。

５３は像ブレ量分割回路で、像ブレ量記憶回路５２で記
憶した一定時間内における像ブレ量を、Ｔｖ−Ａｙ演算
回路４３で設定したシャッター秒時相当時間により先ず
時系列的に分割しくこの分割を第１分割と称す）、次に
設定シャッター秒時の所有時間の半分（例えば１／６０
の場合的８．３　ｍｓ　）だけ分割開始位置をずらして
設定シャッター秒時相当時間で時系列的に分割する（こ
の分割を第２分割と称す）。そして、分割された時間内
におけるブレ量の最大値と最小値との差（以下像ブレ値
ａと称す）を演算する。

本実施例において、像ブレ量記憶回路５２に記憶されて
いる像ブレ量のサンプル時間は１００ｍ５なので、像ブ
レ量分割回路５３におけるシャッター秒時相当時間によ
る分割数は、シャツタ−秒時が１７３０の場合３分割、
１／６０の場合６分割、１／１２５の場合１２分割され
る。像ブレ量の分割は第１分割と第２分割の２つの分割
を行々ってｂるので、例えばシャッター秒時が１／６０
の場合は第１分割で６分割、第２分割で５分割されるた
め、像ブレ値ａは１１個所得られることとなる。

像ブレ量演算回路４９で演算される像ブレ量は、例えば
第７図に示すように変化していて、第７図斜線で囲む部
分が像ブレ量記憶回路５２に記憶される。記憶された像
ブレ量を拡大したものが第８図である。そして、この記
憶され比倫ブレ量が像ブレ量分割回路５３で設定シャッ
ター秒時相当時間により時系列的に２回分割されて像ブ
レ値を演算し念のが第９図である。例えば、シャッター
秒時が１／６０の場合において、第１分割による像くし
値は＆１１　ａ２　Ｈａ３Ｈａ４　ｒｌｋ５　＋　＆６
で、第２分割による像ブレ値は＆７　Ｈａａ　＊　＆５
１　＋轟、。、ａ、１である。

５４は像ブレ量比較判定回路で、像ブレ量分割回路５３
からの各像ブレ値！ｈ　（＆１＊　ａ２　ｅ・・・ｉｎ
）と、基準像ブレ量設定手段５５からの基準像ブレ値す
とを夫々比較する。基準像ブレ値すはフィルム面上で許
容される像ブレ値以下であればよく、本実施例では最小
錯乱円を考慮して３５μｍとしている。

５９はズームレンズ駆動部１４を駆動させるズームレン
ズ駆動回路、５６は制御不能を警告表示するファインダ
ー内あるいはカメラ外面に設置された液晶、ＬＥＤ等か
ら々る表示器５７を駆動する警告表示駆動回路で、夫々
像ブレ量比軟判定回路５４により作動される。！た、警
告表示駆動回路５６はＴｖ−Ａｙ演算回路４３からの指
示によっても作動される。

ここで像ブレ量比較判定回路５４の作用及び判定結果に
基くシステムの動作を説明する。

像ブレ量比較判定回路５４は、像ブレ量分割回路５３か
らの第１分割および第２分割で得られた像ブレ値＆　（
ＩＬｌ　１　＆２　Ｈ・・・輻）と、基準像ブレ値設定
手段５５からの基準像ブレ値すとを比較し、命での償ブ
レ値が、ａ≦ｂであれば設定ＴＶ値と同じ’ｒｖ値を出
力し、これをＴｖ−Ａｖ演算回路４３に出力する。また
像ブレ値の１つでも、ａ　）　ｂの場合は、像ブレ量分
割回路５３にＴ’ｖ値を１段増したシャッター秒時相当
の時間による第１分割（例えばＴＶが１／６０の場合、
ＴＶ＝　Ｔｖ　＋　１　＝　１／１２５．１２分割）と
、分割開始位置を再分割時間の半分（Ｔｖ　＋　１　＝
　１／１２５の場合４ｍ５）ずらす第２分割が指示され
る。そして、再分割指示後、像ブレ量分割回路５３から
得られた儂ブレ値ａ′は像ブレ量比較判定回路５４に再
入力され、像ブレ値ａ′と基準像・ブレ値すとを再比較
する。ここで、ａ≦ｂであればＴｖ−ＡＶ演算回路４３
へＴｖ　＝　Ｔｖ　＋　１を出力し、ａ’）ｂであれば
上記のことを繰返す。

次に像ブレ量比較判定回路５４から、Ｔｖ＝Ｔｖ＋Ｈの
値が出力された場合のＴｖａＡｖ演算回路４３の動作に
ついて説明する。

ＴｖａＡｖ演算回路４３に’ｌ’ｖ＝Ｔｖ＋１の値が像
ブレ量比較判定回路５４から入力されると、ＴＶ・Ａマ
演算回路では絞り出し直しによるプログラムシフト処理
とフィルムラチチュード処理が行なわれる。

■　絞り出し直しによるプログラムシフト処理この処理
は、Ｔｖ＝Ｔｖ＋ｎの値が入力し念場合、プログラム部
４５のプログラムに拘束されずにシャッター駆動回路４
６にＴｖ＝Ｔｖ＋ｎ、絞り駆動回路４７にＡｖ＝Ａｖ−
ｎの値を出力する。すなわち、シャッター秒時の増加し
次段数ｎだけ絞シ値の段階を減することにより、像ブレ
許容範囲内で被写体の露出を常に保ったままで、しかも
撮影者の撮影意図（この場合はプログラム部４５のプロ
グラム）に近い状態で撮影可能となる。

この時、Ａマーｎ（Ａｖｏ（撮影レンズのＦ靭）の場合
は制御不能となり、警告表示駆動回路５６へ信号を出力
し表示器５７を駆動させ警告する。

■　フィルムラチチュード処理この処理は、ＤＸコード６＆から読取ツｆｔフィルムラ
チチュードを加味して絞シ値を決めるもので、例えばフ
ィルムラチチュードがフィルム感度に対して−、の場合
は一１段までＴＶ値又はＡｖ値の増加を許容できるので
、Ｔｖ　＝　Ｔｖ　＋　１が像ブレ量比較判定回路５４
から出力され念とすると、シャッター駆動回路４６にＴ
ｖ＋１．絞り駆動回路４７にＡｖを出力する。したがっ
て、この場合は絞シ効果を変えないで像ブレを許容範囲
内に抑え念写真を撮影することが可能となる。

また、Ａｙ　−ｎ　（Ａｖｏの場合でも、ＴＶ値の増加
段数ｎがフィルムラチチュードの一側許容範囲と等しい
と、シャッター駆動回路４６にＴマ＋ｎ。

絞り駆動回路４７にＡＶ　−Ａｖｏ　＝　Ｏを出力し、
さらにＴＶ値の増加段数ｎよりもフィルムラチチュード
の一側許容範囲が大きいと、シャッター駆動回路４６　
Ｋ　Ｔｖ＋ｎ％絞シ駆動回路４７にその許容範囲内で初
期設定されたＡｏ値を越えないで、できるだけＡｖ値に
近い値が出力される。

そして、フィルムラチチュードの範囲から外れた場合は
前述したプログラムシフト処理と同様に表示器５７を駆
動し警告表示を行う。

以上が像ブレ量比較判定回路５４からＴＶ　＝Ｔｖ＋ｎ
の値が出力され念場合のＴｖ−Ａｖ演算回路４３におけ
る動作説明である。さらに本害施例では儂ブレ防止方法
として焦点距離変更処理を備えておシ、以下に焦点距離
変更処理を説明する。

■　焦点距離変更処理像ブレ量比較判定回路５４から７ｖ　＋　ｒｌの値が出
力された場合、この処理は、レンズ距離検出手段５１か
らのレンズ距離を見て、望遠側にある場合はこれを広角
側に変更するため信号をズームレンズ駆動回路５９に出
力し、前述したズームレンズ駆動部１４に給電しレンズ
焦点距離を変更する。そして、再度ブレ演算回路で像ブ
レ量を変更されたｆ値で演算し直し、像ブレ量記憶保持
回路５２で記憶保持された像ブレ量に対してプログラム
部４５のプログラムに基づいて設定されたシャッター秒
時相当の時間で像ブレ量分割回路５３ＫＴｈいて分割を
前述の場合と同様に行う。そして、得られた像ブレ値ａ
を像ブレ量比較判定回路５４で基準像ブレ値と比較し、
ａ≦ｂであれば設定されたＴＶ値、Ａｖ値を再出力する
。これによシ、シャッター秒時、絞り値を変更すること
なく像ブレ量を許容範囲内で抑えた写真を撮影すること
が可能となる・また、レンズ焦点距離が広角端あるいは
広角端にしてもブレ量が許容できない場合は上記と同様
に書き駆動回路５６へ出力し表示器５７を駆動し警告表
示を行なう。

なお、本実施例では、像ブレ量分割回路５３からＴｖ＝
Ｔｖ＋ｎの値が出力された場合、先ず絞り出し直しＫよ
るプログラムシフト処理を行い、この処理でも撮影不可
能であるとフィルムラチチュード処理を行い、さらにこ
の処理でも撮影不可能であると焦点距離変更処理を行い
、この焦点距離変更処理でも撮影不可能の場合に表示器
５７を駆動して警告表示を行うようにしている。

ここでの、■→■→■の各処理の序列は、撮影時の優先
度を（ｉ）フレーミング、（ｉｉ）適正露光、ＧｉＤ絞
シ、シャッター効果としたもので、必ずしも絶対的なも
のでないことを付記する。

５８はシャッターであり、前述の如くシャッター駆動回
路４６へシャッター秒時絞り駆動回路４７へ絞り値が出
力されると設定シャッター秒時で走行する。このときシ
ャッターの走行開始信号で像ブレ量演算回路４９の演算
を開始し、像ブレ量記憶回路５２へ保ブレ分を出力する
。

そしてシャッター走行完の信号で像ブレ量記憶回路５２
のデータを記憶保持する。このデータを像ブレ量分割回
路５３に出力して分割を行なうが、最初のシャッター予
備走行時間と最後の余裕走行時間の分を除いて分割する
。すなわち全開秒時（シャッターが全開する最も連込シ
ャッター秒時）の場合は分割１である。この像ブレ量と
基準像ブレ量すの値とを像ブレ量比較判定回路５４で比
較しブレ量の方が多い場合には警告表示駆動回路５６Ｋ
が告の表示を指示して表示器５７を駆動し、撮影者に撮
った写真がプしているので再度撮影することをうながす
。前述の警告と区別するため前述のものを点滅としてこ
ちらを点灯としても良い。又表示内容を変えることも轟
然可能である。

続イて上記実施例の構成によるカメラの作動について説
明する。本実施例のカメラ１に３５〜７０／Ｆ２・８の
撮影レンズを装着する。カメラのプログラム部４５には
第６図の如く露出のプログラム線図が設定されているも
のとする。

このカメラに／４’トローネ（ＤＸマーク付工５０１０
０ラチチュード−１〕を装着することにょシ、ＤＸコー
ｒ６＆からＩＳＯ１００の信号及びラチテＤＸ接点７を
介してＴｖＡマ演算回路４３に供給可能となる。次に電
源ＳＷ（図示せず）を投入することによ）本システムを
含めたカメラのシステムがスタンバイ状態になる。第１
ストロークスイツチＳＷｌを押すことによシ測光及びブ
レ量測定を開始する。例えばＢｖ０＝２のときＤＸコー
ド６ａとプログラム部４５よりＴＶ＝６（１／６０　）
　Ａｖ＝４　（ＦＮｏｚ４　）となる。

次にブレ量測定について述べる。加速度センサー３ｍと
加速度センサー３ｂの信号が像ブレ量演算回路４９に出
力される。像ブレ量演算回路４９では加速度センサー３
＆と加速度センサー３ｂの差分にレンズ焦点距離検出手
段５１からの信号を含めて、あらかじめ設定された重み
付けを行な−、これを２回積分してフィルム面上での像
ブレ量として像ブレ量記憶回路５２へ出力する。像ブレ
量記憶回路５２では像ブレ量演算回路４９からの信号を
１００ｍ５の時間分を記憶し順次新しい信号により更新
する。第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮした時点で
更新をやめ第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮする前
Ｚｏｏｍｍの侭ブレ量データを記憶保持する。これにつ
いて加速度センサー２ａと加速度センサー２ｂについて
同様に行ない第２ストロークスイツチＳＷ２　ＯＮ　＠
　１００　ｍ＋ｓのデータを記憶保持する。

次に第２ストロークスイツチＳＷ２がＯＮすることによ
り像ブレ量分割回路５３では設定Ｔマ値に対してブレ量
を比較する。第７図は加速度センサー３ａと加速度セン
サー３ｂの差分からフィルム面上でのブレ量を測定換算
したグラフである。第８図は第７図の鼻時点で第２スト
ロークスイツチＳＷ２が０ＮＩＪ時のブレ量記憶回路５
２のデータである。ここではＴマ＝６がＴｖ・ＡＶ演算
回路４３から出力されている念め、１００ｍ８のデータ
を６分割し、さらに１００ｍ５／６Ｘ２中８．３　ｍｓ
ずらして分割し、各分割像ブレ値ａ１゜ａ２＊　＆５　
ａ　１に４　ｅ　１５　豪１１６　＊　＆７　ｈ　ａ６
　ｈ　ａ９＃’１０１　”１１　を像ブレ量比較判定回
路５４へ出力する。そしてこの各分割像ブレ値と基準像
ブレ量設定手段５５からの基準像ブレ値（ここでは３５
μｍ）と比較する。第９図を見て分るように、第１分割
ではＪＬｌ　＋　６２　、　Ｊ、第２分割ではａ７゜＆
８の像ブレ値が基準像ブレ値ｂ（３５μｍ）よりも大き
いので、再度像ブレ量分割回路５３でシャッター秒時を
１段増したシャッター秒時１／１２５　（Ｔマキ１＝フ
）相当の時間による第１分割と第２分割が行なわれる。

シャッター秒時１／１２５相当の時間による第１分割は
データを１２分割し、第２分割は１００ｍ５／１２Ｘ２
キ４．２ｍ８ずらして分割を行い、基準像ブレ値ｂ（３
５μｍ）と比較する。第９図からこの場合の各分割公使
ブレ値ａ　；　、　ａ；・・’　”２３は全て基準像ブ
レ値ｂ（３５μｍ）以下とわかる。その際、加速度セン
サー２ａ＠２ｂ、３ｍ＋３ｂからの両方のデータに対し
て比較判定を行い、ブレーｎｃ）多い方の値を用いる。

ここで、像ブレ量比較’１１１定回路５４からＴマ＋１
の値をシャッター駆動回路４３に出力し、Ｔｖ・Ａマ演
算回路４３ではプログラムシフト処理が行なわれてプロ
グラムＷｉ５４５（Ｄｔ４６図に示すプログラム線図を
無視して同Ｅｖ線上のＡｖ＝３を演算する。これにより
、シャッター駆動回路４６へＴｖ；７、絞り氾動回路４
７へＡｖ　−Ａｙ□　＝　Ｏを出力し、カメラのシーイ
′ンスにそってミラーがアップし絞り駆動部１ＧがＡｖ
　−ＡｖＯ＝　０に絞シを設定しシャッターが１／１２
５（Ｔｖ＝７　）で走行する。

次にプログラムシフト処理でも撮影不可能と判定された
場合のフィルムラチチュード処理について述べる。上述
と同様に測光回路４２よりＢｖｏ＝６の信号がち見られ
たとする。しかしここではブレ量が大きく像ブレ量比較
判定回路５４からＴｖ＝８の信号がＴｖＡｖ演算回路４
３に出力されたとする。ＴｖＡｖ演算回路４３では第６
図の同Ｅｖ線上からＡｙ　＝　２を演算する。しかし装
着レンズはＡｖｏ＝　３であり、制御不能と々る。

この場合ＤＸココ−Ｆ５ａからのラチチュードが＋３フィルム感度に対して　　の信号を比較して一１段まで
許容できるので、シャッター駆動回路４６へＴＶ＝８．
絞り駆動回路４７へＡｖ−Ａｖ０＝Ｏの信号を出力する
。次にもっとブレ量が大きくブレ量比較判定回路５４か
ら’ｒｖ＝９の信号がＴｖＡマ演算回路４３に出力され
た場合、ＴｖＡｖ演算回路４３では第６図の同Ｅｖ線上
からＡｖ　＝１を演算する。すなわちＤＸコード６ａか
らのラチチュードがフィルム感度に対して＋、↑の信号
を含めても装着レンズの絞）制御範囲外となる。フィル
ムラチチュード処理でも撮影不可能と判定されると、焦
点距離変更処理が行なわれる。この処理が指示されると
、レンズ焦点距離検出手段５１の値を見てレンズが望遠
側か広角側かを判定し、望遠側にある場合はズームレン
ズ駆動回路５９へ出力しズームレンズ駆動部１４に給電
して広角端へ駆動する。広角端に駆動したことでレンズ
焦点距離検出手段５１の信号が変更され、再度この値で
像ブレ量記憶回路５２にあるデータを演算し、像ブレ量
記憶回路５２のデータを書き換える。そしてブレ分割を
行ない基準像ブレ値と比較しＴｖ値の判定を行なう。こ
のＴｖ値によシ債ブレが許容できると判定された場合は
、絞り及びシャッターが駆動される。この時Ｔｖ＝８で
ある。また、像ブレが許容でき々いと判定された場合は
シャッター駆動回路４６及び絞シ駆動回路４７への出力
をやめ警告表示駆動回路５６へ出力し表示器５７を駆動
制御し表示する。

次にシャッター走行時には上述の如くシャッター駆動回
路４６へ’ｌ’ｖ　＝　Ｔｖ’　、絞り駆動回路４７へ
Ａｖ　−Ａｖ□　＝　Ｏの信号が夫々出力され、シャッ
ター５８及び絞り１５が駆動されるが、シャッター５８
が走行するときシャッター走行開始でブレ量が演算され
シャッター走行完でブレ量が記憶保持される。このデー
タを分割し基準像ブレ値と比較することによりシャッタ
ー走行中のブレ量が許容ブレ量であるかを判別し、債ブ
レ量の方が大きい場合には警告表示される。

々お、上記した実施例において、像ブレ量分割回路５３
における第２分割は、分割開始時間を設定シャッター秒
時の半分の時間ずらしているが、全てのシャッター秒時
に対して一定時間。

例えば１ｍｓ、ｌｏｍｍ等ずらすようにしてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明してき念ように、本発明によれば、カメラブレ
の影響で生じる像ブレが、設定シャッター秒時において
許容できるか否かを実際のシャッター作動時に近い状態
で判定しているので、撮影者のカメラブレに対する能力
に応じて慎ブレのない４真を撮影することができ、しか
も判定に供する俊ブレ値を同一の倹ブレ量に対して分割
開始位置を変えることにより多数得ているので、高精度
の判定ができるといった効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるカメラの一実施例を示す斜視図、
第２図はその断面図、第３図は加速度センサーの一部切
欠斜視図、第４図はブロック図、第５図はカメラブレ量
と像ブレ量との関係を示す図、第６図はＴｖ−Ａｖ線図
、第７図は像ブレ波形図、第８図は像ブレ波形図の部分
拡大図、第９図は像ブレ分割図を示している。１：カメラ本体２ａ　ｈ　２ｂ　ｙ　３ａ　１３ｂ　：加速度センサー
４ニゲリツプ　　　　５：カメラ接点６：フィルムパトローネ７：ＤＸ接点　　　　４１：測光センサー４２：測光回
路４３：Ｔマ・Ａｖ演算回路４５ニブログラム部４６：シャッター駆動回路４７：絞り駆動回路４８：カメラブレ景検出手段４９：像ブレ量演算回路５０：被写体距離検出手段５１：レンズ焦点距離検出手段５２：像ブレ量記憶回路５３：像ブレ量分割回路５４：像ブレ量比較判定回路５５：基準像ブレ量設定手段５６：警告表示駆動回路５７：表示器　　　　　５８；シャッター５９；ズーム
レンズ駆動回路第１図 −り／゛第７図第８図開開（■知り

Claims

【特許請求の範囲】

加速度からカメラブレ量を検出するカメラブレ量検出手
段と、前記カメラブレ量検出手段からのカメラブレ量に
基づいてフィルム面上での像ブレ量を演算する像ブレ量
演算手段と、前記像ブレ量演算手段からの像ブレ量を記
憶保持する像ブレ量記憶保持手段と、前記像ブレ量記憶
保持手段からのシャッターレリーズ直前の所定時間にお
ける像ブレ量を設定シャッター秒時相当の時間で時系列
的に分割し各分割時間内における像ブレ量の最大値と最
小値との差から像ブレ値を演算する像ブレ量分割手段と
、前記像ブレ量分割手段からの像ブレ値と予め定められ
た像ブレを許容できる基準像ブレ値とを比較して設定シ
ャッター秒時における像ブレが許容できるか否かを判定
する像ブレ量比較判定手段とを備え、前記像ブレ量分割
手段は、前記像ブレ量記憶保持手段からの像ブレ量を分
割開始位置を変えて少なくとも２回分割するように構成
していることを特徴とする像ブレ防止カメラ。