JPS6312739A - 織機における緯入ミス糸の除去方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主に空気噴射式織機における緯入ミス糸の除
去方法に係り、詳しくは緯糸を緯入れするに際し緯入ミ
スが生じたとき、この緯入ミスに係るミス糸を筬打した
のち織機を停台させ、次に織機の逆転行程を経て当該ミ
ス糸な織前に露出させ、その後、この露出したミス糸を
除去するようにした方法に関する。

（従来の技術） 従来この種の緯糸除去方法として、例えば、特開昭５８
−１９７３３９号公報に開示されたものがある。これを
、例えば、クローズドタイプの空気噴射式織機に適用し
た場合について説明する。

第７図はこのａ機の概要を示す。

同図において、ｌは筬、２はこの筬ｌを保持しているス
レー、３はこのスレー２の緯入側にあって該スレー２に
固定した流体噴射ノズル、４は筬ｌの織前ＣＦ側にあっ
てスレー２にくし歯状に配列固定した空気案内子である
。この空気案内子４は、第８図に示すように、案内孔４
ａとこの案内孔４ａの上部に開設したスリット状の緯糸
脱出路４ｂとを有し、案内孔４ａの列によって空気誘導
路を構成している。また６は緯糸の給糸装置であって、
給糸源から測長及び貯留装置を経て流体噴射ノズル３に
緯糸Ｗを供給するものである。

尚、空気案内子４の巾は約２．５〜３　ｍ　ｍ、案内子
間の間隙は約１．５〜２　ｍ　ｍである。

そして、今この織機はスパン糸例えば綿糸を製織するも
のとする。綿糸においては、筬打前に経糸Ｙの上糸と下
糸との関係を僅かに反転させ緯入れされた緯糸Ｗをこの
反転した上、下糸て押えながら筬打ちを行ない、製ａ密
度を−Ｌげるようにしている。第８図は、織機の主軸の
基準位相角を筬打時をＯ”　　（＝３６０°）とし、経
糸Ｙの開口状態を示したものであり、図に示されるよう
に、筬打（３６０”）に先立って経糸Ｙのト、下糸か反
転し始める（３００”　）。

以上の構成において、筬ｌか後退して経糸開口角か大き
くなる（第８図（ａ）実線）と、給糸装置６に貯留され
た緯糸Ｗか流体噴射ノズル３から射出されて反緯入側ま
て飛走する。ここで緯入れか終了し、緯糸フィーラフか
ごの反緯入側において緯糸Ｗの有無を検知し、緯糸Ｗ有
りを検知すると筬１の前進遅動に伴なわれて（第８図（
ｂ）（Ｃ））この緯入れされた緯糸Ｗが織前ＣＦに打込
まれる。その後、筬１が後退するとともに前記位相角３
００°から次の経糸開口か形成されてゆく（第８図（ｄ
）（ｅ））。

いま前記の緯入途上にあって射出された緯糸Ｗか不時に
切断され、あるいは経糸Ｙ列に引掛るなどして緯入ミス
か生しると、緯糸フィーラフか緯糸不在を検知して緯入
ミス信号を発し、織機の制御部はこの信号にもとづいて
作動指令を発信し次の処理を行なわせる。

まず、制御部は浮上指令を発して（３３０”　）ａ機を
所定の位相のちとに停台させる。この停台位相は一般に
経糸Ｙの最大開口付近に設定され。

織機の慣性を考慮して停台までに１サイクル程度の慣性
作動を行なわせる。従って、第８図（ｅ）（ｅｌ）に示
すように、緯入ミスとなった緯糸（以下「ミス糸Ｍ」と
いう）か筬打された状態の例えば５６０°　（織機の主
軸角度２００°に相当する）で停台させる。同時に給糸
装置６からの緯糸Ｗの供給を停止するとともにカッタ８
の切断運動を拘束し、ミス糸Ｍが流体噴射ノズル３に連
なった状態にする。その後、吸引装置９を流体噴射ノズ
ル３の先端部に進出させて上記連ねられたミス糸Ｍを吸
引し１図示外の別のカッタによりミス糸Ｍを吸引装置９
と流体噴射ノズル３との間で切断する。次に、ミス糸Ｍ
を取除き易いように、ミス糸Ｍの筬打直前における経糸
Ｙの最大開口位相角（１８０°）の付近に主軸の停止位
置を設定し、上記の停台位′１１（５６０°）から主軸
をほぼ１回逆転させることによりミス糸Ｍを織前ＣＦに
露出させる（第８図（ａ）（ａｌ））。すると、吸引装
置９の吸引力によりミス糸Ｍか織前ＣＦから引剥がされ
、該装′ｉ！１９内に吸引除去される。

（発明か解決しようとする聞題点） ところで、このような従来の除去方法において、例えば
上述したような綿糸などのスパン糸を製織するものにあ
っては、経糸開口か部分に開口せずにミス糸を織前ＣＦ
から引剥しにくい、あるいは実質的に引剥できないとい
う問題かあった。

その理由を以下に説明する。

織機の停台位置において空気案内子４は経糸開口にあり
（第８図（ｅ））、逆転行程において一度閉口途上にあ
る経糸開口から抜出しく第８図（ｄ））、その後経糸開
口に突入する（第８図（ｃ）（ｂ））。この突入するタ
イミングでは経糸Ｙか路間した状態になっており（正転
時の筬打直前）、従って、空気案内子４は、この路間し
た経糸Ｙの密集しているところへ経糸Ｙをかき分けつつ
突入することになる。突入した状態では、第８図（ｂ、
）に示すように、多数の経糸Ｙの上糸と下糸とか一緒に
なって案内子４の間の前記狭い間隙に密集せしめられる
。そのため、綿糸などのスパン糸では、細い毛かけば立
っているので、その毛羽か互いにからみ合ってくっつき
合ってしまう。その後、筬ｌの後退に先立って（３００
°）、上下の経糸Ｙか反転し経糸開口か開いてゆくか、
案内子４間に狭まれなから開くことになるので、上記の
からみ合いか完全にほどけない部分かあり、所謂経糸の
さばきか悪くなって、第８図（ａ）二点鎖線で示すよう
に、局所的に開口形成かなされないのである。開口か形
成されない部位かあると、ミス糸Ｍか織前ＣＦに露出し
ないので、ミス糸Ｍ除去に支障をきたしてしまうもので
ある。

尚、製織行程（主転正転）においては、上記の問題は生
じることかない。即ち、経糸Ｙか案内子４間にあって密
集している上記の段階では、すてに緯入れが終了し案内
子４か経糸Ｙから抜は出てゆくたけであり（第８図（ｃ
））、更にその後、経糸７間を筬羽か通過するので、問
題は生じない。更にまた、案内子４が突入するときは、
第８図（ｄ）に示すように、すでに経糸Ｗの開口角か大
きなものになっており、案内子４は下糸のみに突入する
ことになるので、上糸と下糸同士かからみ合う事態か生
じることはなく、上述の逆転時における開口不良を生じ
ることはない。

また、逆転時における問題は上述のクローズドタイプの
ものに限らず、オーブンタイプの織機においても生じ、
この場合は、上述した綿糸などのスパン糸に限らずフィ
ラメント糸にあっても生じる現象である。オーブンタイ
プの織機は、第９図゛に示すように、筬羽の前面に凹所
ｌＯを形成してこの凹所１０の列により空気誘導路１１
を形成し、この空気誘導路１１に補助ノズル１２のエア
噴射による補助を得ながら緯糸Ｗを緯入れし、空気誘導
路１１に緯糸を保持させながら織前ＣＦに持来たし筬打
を行なうようにしたものである。

このタイプにあって、織機の停台位置において凹所１０
は経糸開口に臨み（第９図（Ｃ））、逆転行程において
下あご部１０ａか一度経糸開口から抜は出しく第９１Ｚ
（ｄ））、その後経糸開口に突入してゆく（第９図（ｂ
））。この突入してゆくタイミングでは、経糸Ｙの上、
下糸か路間じた状態になって密集し、下あご部１０ａの
内側面と経糸Ｙとが略平行な状態になるので、例えば、
第９図（ｂ□）に示すように、僅かな織縮みや補助ノズ
ル１２のかき分けによって経糸Ｙか凹所１０を横ぎると
、下あご部１０ａか経糸Ｙの下糸を引掛けてしまい、第
９図（ａ）二点！１０線で示すように、経糸Ｙが引掛け
られたままになり、局所的に上糸と下糸との開口角が狭
いものになって充分な開口か形成されないのである。

尚、製織行程（主軸正転）においては、上記の問題は生
じることがない。即ち、経糸Ｙの密集状態では下あご部
１０ａは経糸開口から抜は出るので（第９図（ｂ）（ｃ
））問題がない、また、下あご部１０ａが突入するとき
は、第９図（ｄ）に示すように、経糸開口角が大きなも
のになっており、下あご部１０ａの内側面と経糸Ｙとの
なす角度か大きいので、引掛かろうとしてもすべって外
れてしまい問題は生じない。

そこで、本発明の技術的課題は経糸の最大開口位相角の
付近に主軸を停止させてミス糸を除去するときには上述
した経糸の開口不良が生じていないようにする点にある
。

（問題点を解決するための手段） このような課題を解決するための本発明の技術的手段は
、緯入ミスが生じたとき織機をミス糸の筬打後に停台さ
せ、次に経糸の最大開口位相角の付近を通過したところ
まで主軸を逆転させ、その後、正転させて上記経糸の最
大開口位相角の付近で停止させるようにしたものである
。

〔作用〕

この手段によれば、例えばクローズドタイプの織機では
、逆転行程において経糸同士かからみ合って開口不良を
生じても、経糸の最大開口位相角の付近を通過したとこ
ろまで逆転させ、その後経糸の最大開口位相角の付近ま
で正転させると経糸開口が広いところから狭ばまり、そ
の後また拡大するので、これに伴って経糸張力が大きい
ところから小さくなり、その後また大きくなるので、こ
の経糸の張力変動によりからみかほぐされて経糸か分離
する。そのため、正転により経糸の最大開口位相角の付
近に停止させたときは開口不良が修正されて確実にミス
糸が除去される。

また、例えば、オーブンタイプの織機では、経糸の最大
開口位相角を通過させて逆転する行程において、経糸開
口角か小さくなっていくので凹所に引掛って屈曲してい
る経糸の当該屈曲かゆるめられるとともに、経糸が引掛
っている凹所の内側面と経糸のなす角度か大きいものに
なってゆく。

この状態から正転させると、再び経糸開口角か大きくな
っていくが、経糸か凹所を横ぎっていたとしても凹所の
内側面と経糸との角度が大きいことから経糸かこの内側
面をすべってしまい再び引掛るというコ１−態かなくな
り、開口不良か修正されて確実にミス糸か除去される。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例に用いる装置の説明図で、図
中２１．２２．２３および２４はそれぞれ前記と同様の
筬、スレー、空気案内子および空気誘導路、また３はス
レー２２の緯入側に固定した前記流体噴射ノズル、５お
よび６はそれぞれ織機の側枠および緯糸Ｗの給糸装置で
ある。更に１５は圧力空気供給源、１６は操作盤、１６
ａ。

Ｌ６ｂおよび１６ｃはそれぞれこの操作盤の始動準備ス
イッチ、始動スイッチおよび停止スイッチ、１７は織機
の制御部である。

４０は織機の駆動系統である。この駆動系統において、
４１は織機駆動用のメインモータ、４２はこのメインモ
ータからベルト伝動手段４３を介して駆動される主軸、
４４はこの主軸に連結した電磁ブレーキで、主軸４２は
経糸系、筬２１等の緯糸系を駆動するほか、中間軸等を
介して織機の主要運動要素をそれぞれのタイミングスケ
ジュールにもとづいて駆動する。４５はアングルセンサ
で主軸４２の回転位相角（クランク角）を例えばｌ°毎
に検出して角度信号を発信させる。このクランク角は通
常筬２１の最前進位置（筬打位置）を０’　　（＝３６
０°）として起算し、したがって該筬の最後退位２１（
経糸の絡最大開口位ｆａ）はほぼ１８０”となる。４６
は主軸４２からベルト伝動手段４７を介して駆動される
被動軸、４８はこの被動軸から常結のワンポジションク
ラッチ５０を介して駆動される従動軸、４９はこの従動
軸からベルト伝動される中間軸であって、これら各軸４
６，４８および４９とｔ軸４２との回転速度比はｌ：ｌ
である。ワンポジションクラッチ５０において、５１は
従動軸４日に固定したクラッチヘット、５２は被動軸４
６側にあってクラッチヘッド５１へ向けて附勢したスラ
イドへ・ラドで、このスライドへ・ントか」二足の附勢
力により摺動駆動されると、該織機の始動位置、例えば
前記クランク角か３００°のところでクラッチヘッド５
１と係合して当該クラッチ５０を「結」にする。５３は
エアーアクチュエータで常閉のソレノイドバルブ５４を
介して圧力空気供給源１５へ接続され、該バルブを開く
とスライドヘッド５２をクラッチへラド５１の反対側へ
駆動して当、該クラッチ５０を「断」にする。

５５はクラッチヘット５１について前記クランク角３０
０°の位相を検出するポジションセンサ、５６はクラッ
チｒ１ｇｉＪセンサ、５７はクラッチ「結」センサであ
る。

前記流体噴射ノズル３の系統において、３１は噴射制御
弁でソレノイドバルブ３２．エアタンク３３および調圧
弁３４を介して圧力空気供給源１５へ接続され、また中
間軸４９からカム手段を介して開閉駆動される。

前記給糸装置６において、６１は緯糸Ｗのパッケージ、
６２は緯糸テンサ、６３はテンサバイブ、６４はテンサ
ハルブで、このテンサハルブをソレノイドバルブ６５お
よびチェックバルブ６６を介して圧力空気供給源１５へ
接続しである。また給糸装と６において７０は緯糸貯留
装置で、この例では、例えば特公昭５９−３２５７７号
公報に開示されているようなドラム型のものを用いてい
る。すなわち７１は＃ａ機の左右方向（前述したように
左が緯入側）に配した中空のスピンドルで、このスピン
ドルはベアリング７２に支承されてベルト伝動手段７３
および７４を介し従動軸４８から例えば増速比ｌ：４の
回転速度で駆動される。７５はこのスピンドルの右端部
にベアリングを介して支承したドラムで、このドラムに
は磁力を作用させるなどしてスピンドル７１とのつれ回
りを阻止している。７６はスピンドル７１に固定した管
体からなる巻付アームて、緯糸テンサ６２からの緯糸Ｗ
をスピンドル７１の内孔から巻付アーム７６にひき通し
てドラム７５の左端部外方へ導いている。７７および７
８はそれぞれ従動軸４８から後述するタイミングで往復
駆動される右係止ビンおよび左係止ピンで、各々往動し
てトラム７５へ係入し、復動して該ドラムから離脱する
。７９はドラム７５と同心に配した糸ガイドである。

８０は緯糸貯留装置７０を別途駆動するための補助モー
タで、ギヤリング８１および７ｔｔｍクラッチ８２を介
して従動軸４８に連繋させてあり、電磁クラッチ８２を
附勢すると従動軸４８に接続される。

９０は前記側枠５に固定した糸ブレーキで、公知の２段
把持型緯糸把持器９１とこの把持器の左右に配した糸ガ
イド９２．９３とを備え１把持器９１は前記中間軸４９
と同期して後述する緯糸の把持、制動作用を営む。

１０５は光電式の緯糸検知器で、最反緯入側の空気案内
子２３ａの前記緯糸脱出路から前述のようにして緯糸が
脱出すると緯糸「在り」の信号を発する。

１１０は上記空気案内子２３ａの更に反緯入側にあって
スレー２２に固定した緯糸牽引装置で、緯糸導出孔とこ
れに対向する空気噴射孔とを備え、空気噴出孔をソレノ
イドバルブ１１５およびチェックバルブ１１６を介して
圧力空気供給源１５へ接続し、緯糸導出孔を管路１１７
を介して糸屑補集ｆｉｌ１８に連通させている。

以上の構成によって緯入系統か完結し、前述したように
して緯糸貯留装２１７０の巻付アーム７６からドラム７
５の外方へ導かれた緯糸Ｗを該ドラムに所定回数巻付け
て糸ガイド７９．同９２、把持器９１を順次経由して流
体噴射ノズル３にひき通す。

該緯入系統の動作を説明すると始めに操作盤１６の始動
準備スイッチ１６ａを閉結すると、（Ａ）緯糸テンサ６
２系のソレノイドハルプロ５か「開」となる。これによ
ってテンサハルブ６４からテンサバイブ６３内へ空気か
噴射されて緯糸貯留装置７０への緯糸に適度に張力を附
与する。

（Ｂ）　流体噴射ノズル３系のソレノイドバルブ３２が
「開」となって噴射制御弁３１まで圧力空気か送給され
る。

（Ｃ）緯糸牽引装置ｔｉｏ系のソレノイドバルブ１１５
か「開」となって空気噴射孔から空気噴射がおこなわれ
、その噴流が緯糸導出孔から管路１１７を経て糸屑補集
渣１１Ｂへ導かれる。

上記（Ａ）、（Ｂ）の状態は停止スイッチ１６ｃを操作
するまで継続する。またワンポジションクラッチ５０は
「結」、補助モータ８０系のＴＬ磁ツクラッチ８２「離
」であって、かかる態様で始動スイッチ１６ｂを操作す
ると電磁ブレーキ４４か開放され、同時にメインモータ
４１か起動する。

筬打時点（前記０°）を基準にして緯入動作を説明すれ
ば、ｆＸ、２１の後退行程（Ｏ°〜約１８０°）におい
て緯入始期か近づくと噴射制御弁３１が「開」となって
流体噴射ノズル３がら空気噴射か開始され、その直後に
右係止ピン７７かドラム７５から離脱する。次いで緯入
始期か到来すると把持器９１がその把持を解いて緯糸を
開放するので、該緯糸が空気誘導路２４へ噴出されて飛
走してゆく。緯糸Ｗの先端部が緯糸牽引間ｆｆ１１１０
へ導入されるとここで緯入か終了する。すなわちこの緯
入終期において把持器９１が緯糸な強把持して制動し、
これと同時に上記導入された緯糸先端部か緯糸牽引装置
ｌｌＯに繋留される。その直後に右係止ピン７７かトラ
ム７５に係入する。そして右係止ピンの上記係入により
トラム７５七に緯糸か係止され、その後左係市ピン７８
かドラム７５から離脱する。これによって該ピン７８の
背後に巻かれていた、および巻かれつつある緯糸か右係
止ピン７７側へ移行し、それらの巻回長か前記１ビック
相当分に達すると左係止ピン７８が再びドラムに係入す
る。一方把持器９１は上述したように緯糸を一旦強把持
して制動したのち筬打終了直後までこれを弱把持する。

よってこの緯糸は適度の張力が附与されつつ筬２１の前
進とともに糸ブレーキ９ｏから引出され、これによって
切断か防止される。

１４０は緯糸カッタであり、筬打された緯糸Ｗを鋏切り
して流体噴射ノズル３から切離すものである。また、１
６０は電磁アクチュエータによりカッタ１４０の切断運
動を阻止する切断阻止手段である。

１７０は筺体噴射ノズル３の後段に配設した緯糸吸引装
はで、ソレノイドバルブ１７７とチェックバルブ１７８
とを介して圧力空気供給源１５に接続した空気送給路１
７４と、これに対向して開口させた空気排出路１７６と
を備え、この空気排出路１７６を管路１７９により前記
糸屑補集濠１１８に導いている。

１８０はミス糸カッタで、ソレノイドバルブ１９５とチ
ェックバルブ１９６とを介して圧力空気供給源１５に接
続されるエアアクチュエータ１８２によって進出せしめ
られ、流体噴射ノズル３と緯糸吸引装置１７０との間の
緯糸Ｗを切断するものである。

２００は再始動用緯糸カッタで、前記緯糸カッタ１４０
に隣接して設けられる。２０１は該カッタの鋏切運動を
司どる′＠磁アクチュエータである。

以上の装置を用いての緯糸除去方法を第２図。

第３図を用いて説明する。尚前述した各ソレノイドバル
ブ、電磁アクチュエータ、ｗ＆機駆動系等の作動は制御
部１７のシーケンス制御器から発せられる指令にもとづ
いて実行される。尚また上記実行に際してはアングルセ
ンサ４５、ポジションセンサ５５．クラッチ「断」およ
び「結」センサ５６および５７等からの信号を要素とす
る各種の確認動作を伴うが、煩雑を避けるためこれらの
説明は省略する。

（１）　いま前記の緯入過程において緯入ミスが発生す
ると、緯糸検知器１０５から緯糸「不在」の緯入ミス信
号が発せられ、制御部１７はこの信号を入力して停止指
令を出力する。

（２−１）　　制御部１７の停止制御装置は上記停止指
令にもとづき、第４図（ｅ）に示すように。

当該緯入ミスが生じた次の製織サイクルの主軸角度２０
０”　　（第４図（ｅ）に示す位こ５６０°）に停止角
度を設定し、 （２−２）　　メインモー　９４１　（７）　Ｅｉｉｌ
路をｒＯＦＦＪ、電磁ブレーキ４４を附勢して （２−３）　　メインモータ４１を当該角度で停止させ
る。前述したようにこの停止位置で経糸開口角かほぼ最
大となる。

（３−１）　　一方制御部１７は前記緯入ミス信号にも
とづき作動信号を発して次の諸動作をおこなわせる。

（３−２）　　流体噴射ノズル３系および緯糸牽引装ｆ
ｆ１ｌｌｏ系のソレノイドバルブ３２および１１５を「
閉」とする。

緯糸カッタ１４０系の＊ｍアクチュエータ１６５を「附
勢」して緯糸の切断を阻１１：させる。

第３図のＡは上記（１）、（２−１〜３）。

（３−１，２）の諸動作か完了した状態を示し、ミス糸
Ｍは織前ＣＦに織込まれたまま切断および係止されるこ
となく流体噴射ノズル３に連ねられる。そしてこの停止
位とにあっては噴射制御弁３１か開、また右係止ピン７
７か「脱」であるから、該弁３１とソレノイドバルブ３
２間に滞留されていた圧力空気が流体噴射ノズル３から
一時的に噴射され、その噴流によってドラム７５に貯留
された緯糸の一部が空気誘導路２４内へＵ字状を呈して
射出される。

（４）　ワンポジションクラッチ５０系のソレノイドバ
ルブ５４を「開」とする。これによってエアアクチュエ
ータ５３か作動して該クラッチ５０か「断」となる。

（５）　緯糸吸引装置１７０系のソレノイドバルブ１７
７を所定時間「開」とする。この開動作によって前記Ｕ
字状に射出された余分の緯糸か空気排出路１７０へ吸引
されて空気誘導路２４内から除去される（第３図のＢ）
。

（６）　電磁ブレーキ４４を「消勢」し、メインモータ
４１の逆転回路を「ＯＮ」として主軸４２を逆転方向に
５３０°　（約主軸１回転半分）回転させる。５３０°
逆転すれば主軸４２は経糸の最大開口位相角の付近を通
過して緯入ミスの生じたサイクルの主軸角度３０６とな
り、この位置を検出すると、メインモータ４１への給電
を停止するとともに電磁フレーキ４４を附勢して主軸４
２を停止する。

次に、電磁ブレーキ４４を消勢し、メインモータ４１の
正転回路をｒＯＮＪとして主軸４２を正転方向に１５０
°回転させる。これにより、主軸４２は緯入ミスの生じ
たサイクルの１８０＠、即ち、′！Ｊ該ミス糸Ｍの筬打
直前における経糸の最大開口位相角の付近にあって緯入
れ可使な角度位置に停止する（第３図のＣ）。

この場合、第４図及び第５図に示すように作用をする。

この逆転の行程において、上述したように、空気案内子
２３は路間じた経糸Ｙ開口に突入する（第４図（Ｃ）（
ｂ））、その後、筬の後退に伴って経糸Ｙか反転してい
くが、このとき、経糸Ｙがからみ合い、経糸Ｙの略最大
開口付近（１８０’　）では、第４図（ｆ）及び第５図
（Ａ）に示すように局所的に開口か形成されない。更に
、逆転か進行し、主軸の３０″ては、第４図（ｇ）及び
第５図（Ｂ）に示すように、案内子２３か経糸開口から
いったん抜は出るとともに経糸開口角か小さくなってそ
の張力が弛む。このとき、経糸Ｙは案内子２３による拘
束かなくなって経糸Ｙのからみかほどけてゆく。

ここで主軸の角度３０’は経糸の最大開口位相角の付近
を通過するまで逆転すれば何度てもよいのであるか、前
述のように、案内子２３か経糸開口からいったん抜は出
る角度３ｏ°付近まで逆転させれば経糸Ｙは案内子２３
から完全に離れるので、いっそう経糸Ｙのからみがほど
けることになり、好ましい角度にある。

この状態から正転すると、経糸開口か開いて経糸Ｙの張
力か次第に増してゆくか、案内子２３による拘束かなく
経糸Ｙか単独でつつ張ろうとするので、上記のからみは
ない。そして、主軸の角度４０”〜５０’において、再
び、案内子２３か経糸Ｙに突入するか、経糸開口かある
程度形成されているので下糸のみに突入することになり
、下糸が上糸と接触しないことから上記のからみか生じ
ない。そして、主軸が１８０’に至るころまでには、張
力が大きくなって、第４図（ｈ）及び第５１２（ｃ）に
示すように、略完全に上糸と下糸とか引き剥がされ、所
謂さばかれて、経糸開口か正規のものに形成される。

尚、上記の逆転は案内子２３か経糸開口から抜出る主軸
の３０″まで行なっているか糸種によっては例えば、案
内子２３の抜出る手前までても差支えない。また、逆転
正転な経返して行なうようにすれば、更に確実にさばく
ことかできる。

また、ここで、上述の作用をオープンタイプの場合につ
いて説明すると、第６図に示すように、逆転により主軸
の１８０°では経糸Ｙが筬の凹所１０の下あご部１０ａ
に引掛り、大きく屈曲するものもでてくるか（第６図（
ｆ））、更に、逆転か進行するにつれて、経糸開口角か
小さくなり屈曲か小さくなって主軸の３０°ては下あご
部１０ａか開口から抜は出て経糸Ｙか完全に下あご部１
０ａの内側面から離間する（第６図（ｇ））。この状態
から正転が行なわれろと再び経糸開口か開いてゆくか、
たとえ凹所１０を経糸Ｙか横ぎっていたとしても、下あ
ご部１０ａの内側面と経糸Ｙとのなす角度か逆転時（第
６図（ｂ））に比べて大きいので、下糸は下あご部１０
　ａの内側面上をすべってしまい、再び引掛ることかな
く、第６図（ｈ）に示すように確実に開口か形成される
。

（７）　給糸装置６系の″ｅ、磁クチクラッチ８２接」
とし、補助モータ８ｏの回路をｒＯＮＪとして該モータ
８０を所定回数回転させる。

よって緯糸貯留装、１７０のみか駆動されてドラム７５
七に緯糸か巻回される。この巻回長がほぼ緯入２ピック
分に相応し、かつ、右係止ピン７７か「脱」のところで
補助モータ８ｏを停止させる（第３図のＤ）。

（８）　流体噴射ノズル３系および緯糸牽引装詮１１０
系のソレノイドバルブ３２および１１５をそれぞれ所定
蒔間「開」とする。

これにより、上記巻回された２ビック分の緯糸か空気誘
導路２４内へ射出され、これか反緯入側で反転してｌ往
復する。そして緯糸牽引装置１１０か上記の反転部を吸
引する（第３図のＥ）。この場合、経糸開口不良かない
のて、確実に牽引装置ｉｔｏまで緯糸Ｗを飛走させるこ
とかできる。

（９）　メインモータ４１の逆転回路を「ＯＮ」として
主軸４２を例えば３００”まで逆転させる。この過程で
上記Ｕ字状に挿入された緯糸か緯糸脱出路２３ｂから経
糸開口内へ脱出する（第３図のＦ）。

（１０）　　メインモータ４１を正転させて主軸４２を
出初の停止角１８０°まで復帰させる。ここでミス糸Ｍ
か再び露出する。

（１１）　緯糸牽引袋ｍ　１１０系のソレノイドハルツ
１１５を「開」とする。これにより、上記脱出した緯糸
かＵ字状を呈したまま反緯入側から牽引されるので、上
記再度露出したミス糸Ｍか織布からひき剥がされて除去
される（第３図のＧ）。この場合、経糸開口不良がない
ので、ミス糸Ｍか経糸Ｙに引掛る等の支障を生じること
なくひき剥がされる。

（１２）　ミス糸カッタ１８０系のソレノイドバルブ１
９５を「開」とする。よって流体噴射ノズル３から緯糸
を切離す（第３図のＨ）。そしてこの切離された緯糸は
ミス糸Ｍとともに管路１１７を経て糸屑補集渣１　ｔ　
ａに補集される。

（１３）　メインモータ４１の逆転回路を「ＯＮ」とし
て主軸４２を緯入ミスが生じた前の製織サイクルの３０
０°位訛まで逆転駆動し、ここて停止させる。この３０
０”は前述したように織機の始動角である（第３図の■
）。

（１４）　補助モータ８０の回路をｒＯＮＪ　、また緯
糸吸引装置１７０系のソレノイドバルブ１７７を「開」
とする。これによってトラム７５に緯糸か巻回され、ま
た右係止ピン７７か「脱」となる毎にこの巻回された緯
糸か緯糸吸引袋ｇ！１１７０に吸引されて除去される。

そしてまたこの過程てポジションセンサ５５から前記３
００°の角度信号か発せられる。

（１５）　制御部１７は上記角度信号（３００”　）か
発せられそして消失したとき、ワンポジションクラッチ
５０系のソレノイドバルブ５４を「閉」としてエアーア
クチュエータ５３への空気送給路を遮断する。よって該
クラッチ５０のスライドへラド５２か前記の附勢力によ
りクラッチヘット５１に押接される。この状態で該ヘッ
ト５１か約１回転して３００＠の位相となった時、ワン
ポジションクラッチ５０か結合し、同時にクラッチ「結
」センサ５７から信号か発せられる。

（１６）　上記クラッチ「結」信号にもとづき補助モー
タ８０の回路なｒＯＦＦＪとし、また同モータの電磁ク
ラッチ８２を「敲」とする。すなわち、ここで給糸装置
１６も再始動態勢か整えられる。そして、緯糸は緯糸吸
引装置ｆ　７０に吸引されて該装置と流体噴射ノズル３
との間て緊張する（第３図のＪ）。

（１７）　次の作動指令を発して織機の再始動準備をす
る。

（１７−１）　　ソレノイドバルブ１９５を「閉」とし
てミス糸カッタ１８０を退避させる。

（１７−２）　　ソレノイドハルツ３２を開として噴射
制御弁３１まで圧力空気を送給する。

（１７−３）　　電磁アクチュエータ１６５を消勢して
緯糸カッタ１４０の拘束を解除する。

（１７−４）　　ソレノイドバルブ１１５を「開」とし
て緯糸牽引袋２１１１０を作動させる。

（１８）　　メインモータ４１を再始動する。この際は
緯入れかなされていないので筬２１は織前な空打ちする
。

（１９）　上記空打ち時点にアングルセンサ４５から発
せられる角度信号（０’　）にもとづき再始動用緯糸カ
ッタ２００の電磁アクチュエータ２０１を一時附勢する
。これによって緯糸吸引装置１７０に吸引されて緊張し
ていた前記緯糸か該カッタ２００により切断され、これ
か管路１７９を経て糸屑補集源ｉｉｓに捕捉される。

（２０）　ソレノイドハルツ１７７を「閉」とじて緯糸
吸引装置１７０の作動を停止させる。

実施例は以上のごとくであるゆ尚この実施例においては
メインモータ４１を駆動制御して前記各種の動作をおこ
なわせるようにしであるか、ｒ軸４２に低速ギャートモ
ータなどの別モータを連繋させて上記の駆動制御をする
ようにしてもよい。

尚また前記の緯糸除去装置を構成する各手段は本発明を
実施しつる範囲において例示のものとは別の態様を採用
しつる。

〔発明の効果〕

以上、説明したように、未発用に係る緯入ミス糸の除去
方法によれば、経糸の最大開口位相角付近を通過したと
ころまて主軸を逆転させ、その後、正転させて経糸の最
大開口位相角付近に停止させるようにしたので、逆転途
上において１例えば、クローズドタイプにあっては経糸
同士かからんでくっつき合ったり、オープンタイプにあ
っては筬の凹所に経糸が引掛ったとしても、上記の経糸
の最大開口位相角付近を通過し更に正転する間に経糸の
張力変動等によってこれらの不良か修正され、設定した
停止Ｆ位置において経糸の開口不良を生じないようにす
ることかできる。そのため、ミス糸を織前に確実に露出
させることかてき、スパン糸、フィラメント糸等の糸種
を問わずミス糸か確実に除去できる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の一実施例に用いる装置の全体説明図、
第２図は第１図の制御部の動作フローチャート、第３図
はｐ５２図のフローチャートに基づく織機の動作説明図
、第４図及び第５図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は織機の動作を
経糸開口との関係で示す説明図及び要部斜視図、第６図
は本発明を他の装置に適用した場合の織機の動作を経糸
開口との関係で示す説明図、第７図は従来の除去方法が
適用される織機の一例を示す図、第８図及び第９図は従
来の除去方法の不具合を経糸開口との関係で示した説明
図である。 １．２１−−・筬　　　　　３・・・流体噴射ノズル４
．２３・・・空気案内子　６・・・給糸装置ｌＯ・・・
凹所 １１．２４・・・空気誘導路 １２・・・補助ノズル　　　１５・・・圧力空気供給源
１７・・・制御部　　　　　３１・・・噴射制御弁４１
・・・メインモータ　　４２・・・主軸５０・・・ワン
ポジションクラッチ ７０・・・緯糸貯留装置　　８０・・・補助モータ９０
・・・糸ブレーキ　　　１０５・・・緯糸検知器１１０
・・・緯糸牽引装置　１４０・・・緯糸カッタ１７０・
・・緯糸吸引装置　１８０・・・ミス糸カッタ２００−
・・再始動用緯糸カッタ Ｙ・・・経糸　　　　　　　Ｗ−・・緯糸Ｍ・・・ミス
糸　　　　　　ＣＦ・・・織前特許出願人　　　日産自
動車株式会社 代　理　人　　　弁理士　上積　皓、ｌ’、、′、：　
、′、、、／□−，１１）パ　・１ 第２図 （Ａｌ 第２図 （Ｃ） 第２ｖＡ （Ｆ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 緯入ミスが生じたとき、織機を当該ミス糸の筬打後に停
   台させ、次に、経糸の最大開口位相角の付近を通過した
   ところまで主軸を逆転させ、その後正転させて上記経糸
   の最大開口位相角の付近で停止させ、ここでミス糸を引
   剥して除去するようにした織機における緯入ミス糸の除
   去方法。