JPS63128442A - 周期起動タスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 周期的に起動されるべきタスクを制御する場合、タスク
制御ブロック、プログラムの作業空間とタスクエリアプ
ログラムを主記憶装置上にロックさせ、ロックされたタ
スク制御プログラム、プログラムの作業空間とタスクエ
リアプログラムを再利用することにより、高速応答性の
良い周期タスク制御を可能とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は周期起動タスク制御装置の改良に関する。

中央処理装置の行う仕事の単位はタスクと呼ばれ、中央
処理装置、はタスク毎に処理を実行する。

タスクはその状態として、生成、実行、完了、待ち、消
滅等があり、繰り返し実行されるべき周期起動タスクは
、そのタスクの生成、実行、消滅の制御が高速に効率良
く行われる事が望まれる。

例えば、電子交換機システムにおける回線状態の走査の
様な定期的な処理においては、そのタスクが周期的に起
動され、この場合、タスクは基本的に、次に起動される
周期比に処理が完了していることが望まれる。

また交換機ではその周期が比較的に短いので、スフの生
成と消滅が高速に実行されることが望ましい。

〔従来の技術〕

従来周期起動タスク制御においては、タスク起動時の応
答性を確実にするため、周期起動されるプログラムを独
立したタスクとせずに、例えば割り込み処理の一部とし
て動作させるか、または比較的高速性の要求されないタ
スクに関しては通常のタスクとして処理している。

第４図は従来のタスク制御装置のタスク起動部のブロッ
ク構成を示す。

タイマ割込要求４１にてタスクの割込が生じると、周期
タスク判定手段４２において、タスクの周期性が判断さ
れる。タスクが非周期タスクである時はタスク起動手段
４７により、次のタスクが実行される。

タスクが周期タスクであるときは周期タスクの種別が種
別判別手段４３にて判定され、単一のタスクである場合
はＴＣＢ　、ワークエリアの獲得・プログラムロード手
段４４によって、タスクコントロールブロック、ワーク
エリアを獲得し、且つプログラムをロードする。次ぎに
、環境設定手段４５が行われ、プログラムが実行可能タ
スクのチェーンへの登録手段４６により登録される。

周期タスクの種別がファンクションである場合はプログ
ラムの実行手段４８を介し、タスク起動手段４７へ接続
する。

起動されたタスクは、第５図に示す様に、タスク終了要
求５１にて終了する。プログラムは実行可能タスクのチ
ェーンからの解除手段５２により解除され、次ぎに、解
放手段５３によりＴＣＢ　、ワークエリアを含む全リソ
ースが解放される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記の従来の周期起動タスク制御装置は、タスク起動終
了処理がオーバーヘッドとなりタスク起動時の応答性の
低下とシステム全体のスループットの低下となる。

タスク制御が、従来の方法で、割込処理の一部として動
作させると、４３．４４〜４６、或いは４３．４８の手
段を経由することになり、その一つの処理が長引くと、
次の割込の受付が出来なくなる。そこで、これを防ぐた
めに、次の割込比に割込処理が終了するように、プログ
ラムを分割することが考えられている。しかし、この方
法はタスク制御処理を煩雑にするという問題点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記の問題点は、第１図の本発明の原理図に示すように
、タスク起動部１に、既起動の有無を判定する常駐タス
ク判定手段１３とＴＣＢ　、ワークエリア獲得及びプロ
グラムロード手段１４と環境設定手段１５とを、またタ
スク終了部２に、常駐非常駐タスクを判定する常駐タス
ク判定手段１０３とタスク非活性化手段１０５とを備え
る。

実行可能タスクのチェーンからの解放手段１０２にて解
放されたタスクは、常駐タスク判定手段１０２により常
駐と判定された場合、前記タスク非活性化手段１０５に
よってＴＣＢ　、ワークエリア及びプログラムが記憶装
置°に保持され、タスク起動された時、常駐タスク判定
手段（１３）の判定結果に従い、保持した記憶内容が再
利用されるように構成した本発明の周期起動タスク制御
装置により解決される。

〔作用） 本発明によれば、タイマ割込要求１１があると周期タス
ク有無判定手段１２にて周期性タスクか否か判定する。

周期性タスクである場合には常駐タスク判定手段１３へ
供給され、既に起動されたことが有る−か無いかが判定
される。

起動されたことが無く、最初の起動である場合は、ＴＣ
Ｂ、ワークエリア獲得及びプログラム口−ド手段１４に
よって、ＴＣＢ、ワークエリアの獲得とプログラムのロ
ードが行われる。

次に、環境設定とタスク起動が手段１５．１６にて行わ
れタスクが起動する。

しかし、既に起動されたことのある常駐タスクの場合は
、ＴＣＢ　、ワークエリア獲得及びプログラムロードが
省略され常駐タスク判定手段１３から直接、環境設定手
段１５へ接続する。

この場合、手段１４を省略出来るので処理過程が短縮さ
れ、高速化が達成される。

次に、タスク終了要求１０１があると実行可能タスクの
チェーンからの解放手段１０２によって性が判定される
。

常駐タスクの場合、タスクコントロールブロックは解放
されることなく、タスクの非活性化がタスク非活性化手
段１０５にて行われる。この場合、プログラムアンロー
ド及びＴＣＢ　、ワークエリアの解放は行わず、記憶装
置に固定される。

この様な処理はタスク終了時の処理工程を短縮し、また
タスク再起動時には固定したプログラムとＴＣＢ　、ワ
ークエリアを活性化して再利用することを可能とし、新
たなＴＣＢ　、ワークエリアの獲得、プログラムロード
の必要性が無いから処理速度を高めることが可能となる
。

また、非常駐タスクに関しては、タスク終了時にタスク
のために占められた記憶全空間がプログラムアンロード
及びワークエリア解放手段１０４にて解放されるから、
記憶空間を無駄に使用することを回避させ、不必要に記
憶容量が拡大するのを抑制する作用が得られる。

〔実施例〕

図示実施例に従い本発明の詳細な説明する。

第２図は本発明一実施例におけるタスク制御装置の起動
部ブロック図である。

タイマ割込要求１１があると周期タスク有無判定手段１
２によってタスクの周期性の有無が判定される。

タスクが周期性か非周期性かは、周期起動表から求まる
。この表には周期起動されるべき対象物にはフラッグ１
”を付した番号が示されており、“１”の有無により周
期性が判断される。

非周期起動タスクは周期タスク有無判定手段１２から、
実行可能タスクのチェーンへの登録手段１８、起動手段
２７へ接続する。

周期起動表から番号を求めたタスクはそのプログラム名
を周期起動プログラム登録表から知ることが出来る。こ
の登録表は起動対象番号順にプログラム名が記録されて
いる。

周期タスクは常駐タスク判定手段１３へ接続される。

この常駐タスク判定手段１３は常駐タスク登録表からエ
ントリの有無を調べる。常駐タスクが既に起動されたも
のであるならば、ＴＣＢ　、ワークエリアの獲得、プロ
グラムのロードが既に行われロックされているから、直
ちに環境設定手段１５によって全レジスタ情報をＴＣＢ
　、ワークエリアに記録し、また常駐タスク表示手段１
７により、ＴＣＢに常駐タスク表示を行なう。

常駐タスク表示設定後、実行可能タスクチェーンへの登
録手段１８を介し、タスク起動手段１６にてタスクが起
動される。

実行される常駐タスクの実行が最初の１回目である場合
は、常駐タスク判定手段１３は常駐タスク登録表からプ
ログラム名とアドレスが得られない。この場合はエント
リが無いのでＴＣＢ　、ワークエリア獲得手段１４１に
て記憶領域を確保し、プログラムロード手段１４２にて
プログラムの書込みを行ない、エントリ設定手段１４３
によりエントリを設定し、ここで、タスク登録表にプロ
グラム名とＴＣＢアドレスを記録する。

以下、環境設定１５、常駐タスク表示設定１７、実行可
能タスクのチェーンへの登録１８、タスク起動１６の順
序でタスク制御が行われる。

ＴＣＢは処理実行に必要なプログラムアドレス、プログ
ラムが使用するデータエリア、実行環境としての再開番
地、再開のレジスタ内容を持つワークエリア、常駐タス
ク表示領域を備えている。

本発明によるタスク終了処理は、第３図に示すタスク制
御装置タスク終了部ブロック図によって説明される。

本発明においてはタスクの常駐性を判定した後、非常駐
の場合はタスクの完全解除、常駐の場合非活性化が行わ
れる。

タスクの終了はタスク終了要求１０１によって行われる
。

まず、実行可能タスクのチェーンからの解放手段１０２
にてタスクが解除され、常駐タスク判定常駐タスクと判
定された場合、動的割当リソース解放手段１０７によっ
てタスク実行中に割り当てたリソースが解放され、次に
、タスク非活性化手段１０５によりタスクを非活性化状
態とする。

非活性化状態ではタスクは存在しないが、処理実行の単
位としてのタスクの最小構成要素、即ち、ＴＣＢ　、プ
ログラム、ワークエリアは割り当てられたままの状態に
保たれる。

タスク非活性化状態はＴＣＢにタスク状態として記録さ
れる。

他方、非常駐タスクと判定された場合、ＴＣＢ、ワーク
プログラムを含む全リソース解放手段１０６により、動
的割当リソースが解放されタスク実行中に割当たりソー
スが解放され、更にプログラムアンロード、ワークエリ
ア解放、ＴＣＢ解放によってタスクの占めた全空間が解
放される。

〔発明の効果〕

本発明によれば、常駐タスクの終了時最少構成行う必要
がなく、常駐のタスク制御を高速に処理可能とするもの
で、その作用効果は極めて大きい。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の原理図、 第２図は本発明の一実施例におけるタスク制御装置タス
ク起動部ブロック図、 第３図は本発明の一実施例におけるタスク制御装置タス
ク終了部ブロック図、 第４図は従来のタスク制御ｉ置タスク起動部ブロック図
、 第５図は従来のタスクの制御装置タスク終了部ブロック
図である。 図において、 １はタスク起動部、 ２はタスク終了部、 １２．４２は周期タスク有無判定手段、１３．１０３は
常駐タスク判定手段、 １４．４４はＴＣＢ　、ワークエリア獲得・プログラム
ロード手段、 １５．４５は環境設定手段、 １６．４７はタスク起動手段、 １７は常駐タスク表示設定手段、 １８．４６は実行可能タスクのチェーンへの登録手段、 ４３は種別判別手段、 ４８はプログラム実行手段、 ５２．１０２は実行可能タスクのチェーンからの解除手
段、 ５３．１０６はＴＣＢ　、ワークプログラムを含む全リ
ソース解放手段、 １０４はプログラムアンロード及びＴＣＢ　、ワークエ
リア解放手段、 １０５はタスク非活性化手段、 １０７は動的割当リソース解放手段、 １４１はＴＣＢ　、ワークエリア獲得手段、１４２はプ
ログラムロード手段、 １４３はエントリー設定手段である。 本発明−実施例１のタスク制御族！タスク起動部ブロフ
ク図本宛明−実施例のタスク１ｌＪｉｌｌ装置タスク終
了部ブロック図第　　３　　図 従来のタスク制御装置のタスク起動部ブロック図第　　
４　　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タスク起動部（１）に、既起動の有無を判定す常駐タス
   ク判定手段（１３）とＴＣＢ、ワークエリア獲得及びプ
   ログラムロード手段（１４）と並びに環境設定手（１５
   ）とを、またタスク終了部（２）に、実行可能タスクの
   チェーンからの解放手（１０２）と常駐非常駐タスクを
   判定する常駐タスク判定手段（１０３）と、タスク非活
   性化手段（１０５）とを備え、該常駐タスク判定手段（
   １０３）により判定された常駐タスクは前記タスク非活
   性化手段（１０５）によってＴＣＢ、ワークエリア及び
   プログラムが記憶装置に保持され、タスク起動時には、
   常駐タスク判定手段（１３）の判定結果によって前記記
   憶内容が再利用されるように構成されたことを特徴とす
   る周期起動タスク制御装置。