JPS63130096A - 縫製装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、加工布をその布端から所定の縫代を保ちな
がら縫製する縫製装置に関づるものである。

（従来の技術） 従来、例えば衣類パーツであるワイシャツのカフス等の
加工布を、１枚ずつ移送手段簀によりミシン本体の縫目
形成手段と対応する縫［」形成位置に送り込み載置して
、その加工布に対し布端から所定の縫代を保ちながら飾
り縫等の縫製を行う縫製装置においては、加工布に柔軟
性や伸縮性があるため、その布端をミシン本体の縫目形
成位置において加工布送り方向に沿わせて正確に配置さ
せることは困難であり、加工布の布端が加工布送り方向
に対し斜めに配置されることがあった。

（発明が解決しようとする問題点） そのために、この従来の縫製装置においては、加工布が
縫目形成位置において斜めに載置された状態のまま縫製
が開始されることがあって、布端から所定の縫代を確保
した正確な［Ｊが行われにくいという問題があった。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は、前記のような問題点に着目してなされたも
のであって、加工布をその布端から所定の縫代を保ちな
がら縫製する縫製装置において、ミシン本体の縫目形成
手段と対応する縫目形成位置に配置され、縫目形成位置
に載置された加工布の一側縁と係合してその加工布を縫
目形成位置に位置決めするセット位置と、そこから離間
する離間位置との間を移動可能な加工布案内手段と、前
記ミシン本体の縫目形成位置に加工布が載置されるとき
には前記加工布案内手段を離間位置に配置させるととも
に、加工布が縫目形成位置に載置された後に加工布案内
手段をセット位置まで移動させるように制御する制御手
段とを設けたものである。

（作用） 従って、この発明の縫製装置においては、ミシン本体の
縫目形成位置に載置される加工布の布端が加工布送り方
向に対し斜めになっていても、加工布案内手段どの係合
により修正されて所定の縫目形成位置に正確に位置決め
配置され、その後の縫製開始に伴い、布端から所定の縫
代を確保しながら正確な縫製を行うことができる。

（実施例） 以下、この発明を具体化した縫製装置の一実施例を図面
に従って詳細に説明する。

第１図及び第２図に示すように、一対のベルトコンベア
１はプーリ２を介して機台３上に張設され、モータ４に
より歯付さプーリ５，６及び歯付きベルｉ〜７を介して
第１図の矢印方向に回転駆動される。そして、図示しな
い収納容器内に積層状態で収納された衣類パーツである
ワイシャツのカフス等の加工布Ｗがベルトコンベア１の
左端上部に１枚ずつ載置されて、このベルトコンベア１
により第１図の右方に搬送されるようになっている。

第１図に示すように、４個の停止ピン８はベルトコンベ
ア１のほぼ中央部と対応して機台３上の長孔９に出没可
能及びコンベヤ走行方向へ位置調節可能に設（ブられて
いる。各停止ピン８は図示しない駆動手段より出没され
、その突出時にはベルトコンベア１により搬送されてく
る未縫製の加工布Ｗの側縁に係合して、その加工布Ｗを
ベルトコンベア１の中央部で停止させ、没入時にはベル
トコンベア１の中央部に載置される縫製済みの加工布Ｗ
の右方への搬送を許容するようになっている。

第１図〜第３図に示すように、ミシン本体１２はベルト
コンベア１の中央部後方において機台３上に装置され、
アーム部１２ａとベッド部１２ｂとを備えている。針棒
１３はアーム部１２ａに上下すＪ可能に設けられ、その
下端には縫針１４が取付けられている。そして、この縫
針１４と前記ベッド部１２ｂ内に設けられた周知の糸輪
捕捉器とにより加工布ＷＣ縫目を形成するための縫目形
成手段が構成されている。

第１図及び第２図に示すように、移送手段を構成する移
送装置１５は前記ベルトコンベア１を挾んでミシン本体
１２の反対側近傍に位置づるように機台３上に配設され
ている。この移送装置１５は機台３上の支持ブラケッ１
〜１６にミシン本体１２の方向へ移動可能に支持された
移動アーム１７を備え、七−夕１８の回転により図示し
ないビニオン及びラック等を介して往復移動される。下
面に複数個の吸着パッド１９を有する押え部材２０は移
動アーム１７の先端にＲ降可能に支持され、エアシリン
ダ２１によって冒降される。そして、押え部材２ｏがベ
ルトコンベア１と対応する位置で下降されたとき、ベル
トコンベア１の中央部で停止されている未縫製の加工布
Ｗが吸着パッド１９にて押圧吸着され、その後め移動ア
ーム１７の突出移動に伴い加工１５Ｗがベルトコンベア
１上から前記ミシン本体１２の縫目形成手段と対応する
縫目形成位置に移送されるようになっている。

第２図及び第３図に示すように、加工布検出手段として
の加工布検出器２２はミシン本体１２の縫目形成位置近
傍に設４−Ｊられ、ミシン本体１２のアーム部１２ａの
先端下部に並設された発光索子２３及び受光索子２４と
、ベッド部１２ｂ上に対向して配設された反射板２５と
より構成されている。そして、前記移送装置１５により
未縫製の加工布Ｗがベルトコンベア１上からミシン本体
１２側に移送されて縫目形成位置に達し、反射板２５が
遮られたどき、この加工布検出器２２がら検出１古号が
出力されるようになっている。

第２図〜第４図に示すように、案内部材用のエアシリン
ダ２６は縫製形成位置の近傍においてミシン本体１２の
ベッド部１２ｂ上に配設され、その前方に延びるピスト
ンロッド２７の先端には取付部材２８が固定されている
。加工布案内手段を構成する案内部材２９は前記縫製形
成位置に対応配置されるように、一対の板ばね製の支持
板３゜を介して取付部材２８上に取付けられている。そ
して、この案内部材２９はエアシリンダ２６の作動によ
り、前記移送装置１５にて縫目形成位置に移送載置され
る加工布Ｗの一側縁と係合してその加工布Ｗを縫目形成
位置に位置決めするセット位置と、そのヒツト位置から
離間する離間位置との間で移動されるようになっている
。

調節ねじ３１は前記エアシリンダ２６のビス１−ンロツ
ド２７の基端側に設けられ、この調節ねじ３１を回動調
節することによりピストンロッド２７の作動ストローク
が変化して、加工布Ｗに対する案内部材２９のセラ１〜
位置づなわち縫目形成手段による縫代を設定変更づるこ
とができる。又、カバー３２はベッド部１２ｂ上に着脱
可能に取付けられ、このカバー３２によってエアシリン
ダ２６、ピストンロッド２７及び取付部材２８等が覆わ
れる。

第２図及び第３図に示すように、押え棒３３はミシン本
体１２のアーム部１２ａに昇降可能に設けられ、その下
端にはほぼ円錐台形状の押えローラ３４が支持体３５を
介して回転可能に支持されでいる。そして１サイクルの
Ｉ’Ｍが終了すると、公知の押え上げ機構が作動されて
押え捧３３が上昇され、加工布Ｗの縫目形成位置からの
取出しが許容される。その後、新たな加工布Ｗが縫目形
成位置に挿入配置されると、前記加工検出器２２による
加工布検出に基づき、前記のように加工布Ｗが案内部材
２９により縫目形成位置に位置決めされた後、押え棒３
３が下降されて押えローラ３４が加工布Ｗの上面に接触
され、その後のミシンの運転に伴いベッド部１２ｂに設
けられた送り歯３６の作用で加工布Ｗが布送り方向に移
送されるとぎ、この押えローラ３４の接触回転により加
工布Ｗに案内部材２つ側への移動力が付与されて、加工
布Ｗが案内部材２９に沿って案内移送されるようになっ
ている。

第１図及び第２図に示すように、加工布回転装置３７は
ミシン本体１２のアーム部１２ａ上に配設され、図示し
ないモータを内装する支持台３８と、その支持台３８に
回動可能に取着された支持アーム３９と、そのエアシリ
ンダ５１を介して支持アーム３９の先端下面に支持され
た回転部材４０とより構成されている。そして、加工布
Ｗが前記移送装置１５によりベルトコンベア１とミシン
本体１２の縫目形成位置との間で移送されるときには、
第１図に鎖線で示すように、前記エアシリンダ５１によ
り回転部材４０が上界位置されるとともに、前記モータ
の駆動に基づく支持アーム３９の回動により回転部材４
０がアーム部１２ａの側方の退避位置に配置され、又、
加工布Ｗが縫目形成位置においてその布端から所定の縫
代を保ちながら［４されるときには、第１図に実線で承
りように七−夕により回転部材４０がアーム部１２ａの
前方の作用位置に配置されるとともに、エアシリンダ５
１により回転部材４０が下降されて、加工布Ｗの上面に
係合し、その加工布Ｗをコーナ部等で回転させるように
なっている。

次に、前記のように構成されたＯ製装置の制御回路を第
５図に従って説明する。

ざて、中央処理装置（ＣＰＵ）４１は制御手段を構成し
ており、そのＣＰＵ４１にはリードオンリーメモリ（Ｒ
ＯＭ）４２及びランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ＞４３
が接続されている。ＲＯＭ４２には縫製装置全体の動作
を制御するためのプログラム等が記憶され、ＲＡＭ４３
には前記移送装置１５による加工布Ｗの縫目形成位置へ
の移送に際して、加工布検出器２２による加工布Ｗの検
出時点から移送装置１５による加工布Ｗの移送停止時点
までの距離データ等が記憶されている。

前記ＣＰＵ４１には加工布検出器２２が入力インターフ
ェース４４を介して接続され、その加工布検出器２２か
らの検出信号がＣＰＵ４１に入力される。又、ＣＰＵ４
１には加工布移送装置１５、加工布回転装置３７、案内
部材用のエアシリンダ２６及びミシンモータ４５が出力
インターフェース４６及び駆動回路４７．４８．４９．
５０を介して接続され、それらに対してＣＰＬＪ４１か
ら駆動又は停止信号が出力される。

そして、特に前記ＣＰＵ４１は、移送装置１５による未
ｖｉ製の加工布Ｗの縫目形成位置への移送に際して、加
工布検出器２２から検出信号を入力したとき、移送装置
１５に停止信号を出力して加工布Ｗを縫目形成位置とほ
ぼ対応する位置に配置し、その後、案内部材用エアシリ
ンダ２６を駆動させて案内部材２９を離間位置からセッ
ト位置に移動させることにより、加工布Ｗを縫目形成位
置に位置決めし、さらに、加工布回転装置３７及びミシ
ンモータ４５に駆動信号を出ツノして、加工布Ｗの８１
製を開始させるようになっている。

次に、前記のように描成された縫製装置について作用を
説明する。

さて、この縫製装置において、図示しない収納容器内に
積層状態で収納されたワイシャツのカフス等の加工布Ｗ
／ｆｉ第１図に示すベルトコンベア１の左端上部に１枚
ずつ供給載置されると、その加工布Ｗはベルトコンベア
１により右方に搬送され、移送装置１５の押え部材２０
と対応する位置で停止ビン８との係合により停止される
。このように加工布Ｗが停止されると、図示しない加工
布検出器による検出に基づき移送装置１５のエアシリン
ダ２１及びモータ１８が作動されて、押え部材２０が下
降されるとともに、ミシン本体１２側へ移動され、加工
布Ｗは押え部材２０の吸着パッド１９に抑圧吸着された
状態でベルトコンベア１上からミシン本体１２の縫目形
成手段と対応する縫目形成位置に移送される。その後停
止ビン８が長孔９の下方に没入される。

この移送により加工布Ｗが縫目形成位置に達すると、第
２図及び第３図に示す加工布検出器２２から検出信号が
出力され、ＣＰＵ４１の制御のもとて移送装置１５の押
え部材２０が上昇及び復帰移動され、加工布Ｗの移送が
停止される。従って、加工布Ｗはその大きさに関係なく
縫目形成位置とほぼ対応する位置に載置される。

その後、ＣＰＵ４１の制御のもとて案内部材用エアシリ
ンダ２６が作動され、案内部材２つが第４図に鎖線で示
す離間位置から実線で示すセット位置に移動されて加工
布Ｗの一側縁に係合し、その加工布Ｗが縫目形成位置に
位置決め配置される。

従って、前記移送装置１５により縫目形成位置に移送載
置される加工布の布端が加工布送り方向に対し斜めにな
っていても、前記案内部材２つとの係合にて修正されて
所定の縫目形成位置に正確に位置決め配置される。

この状態でＣＰＵ４１の制御により、ミシンモータ４５
が起動されてミシン本体１２の運転が開始され、加工布
Ｗの周囲にその布端から所定の縫代を保ちながら陥り縫
等のｌｌ製が行われる。このとき加工布Ｗは、予め案内
部材２つとの係合により所定の縫目形成位置に正確に位
置決めされているとともに、円錐台形状の押えローラ３
４の接触回転に伴い案内部材２９側に移動付勢されなが
ら、その案内部材２９に沿って布送り方向へ案内移送さ
れるため、布端から所定の縫代を確保しながら正確な縫
製を行うことができる。

このようにして１枚の加工布Ｗに対する縫製が終了する
と、前記押え上げ機構により押え棒３３が上昇された後
移送装置１５の作動によって縫製済みの加工布Ｗがミシ
ン本体１２の縫目形成位置からベル１ヘコンベア１上に
移送される。そして、加工布Ｗがベルトコンベア１上の
所定位置に移送載置されると、加工布Ｗはそのベルトコ
ンベア１にてその右端部まで搬送され、その位置におい
て次の加エエ稈等に受ｃノ渡される。イの後停止ビン８
は長孔９より出没され、ベルトコンベア１により移送さ
れる次の加工布Ｗを位置決めするようになっている。

次に、この発明を具体化した別の実施例を第６図及び第
７図に基づいて説明１゛る。この別の実施例においては
案内部材２９の移動を駆動するためのエアシリンダが２
藺用いられている。すなわち、第一エアシリンダ６１は
ベッド部１２ａ上に固定され、そのピストンロッド６２
の先端には短冊状の案内支持板６３が固定されている。

前記ピストンロッド６２上のナツト６つはこのピストン
ロッド６２の移動ストロークを変更８々定するためのも
のである。第二エアシリンダ６４は前記案内支持板６３
上に固定され、そのピストンロッド６５の先端には案内
支持板６３を跨ぐ取付板６６が固定されている。一対の
板ばね６７は案内支持板６３の両側において前記取付板
６６に固定され、それらの先端にはベッド部１２ｂ上に
位＠する案内部材６８が取付【ノられている。

そして、第一エアシリンダ６１の作動により第二エアシ
リンダ６４を載置した案内支持板６３が縫目形成位置に
対して前進後返し、前進位謬において案内部材６８及び
案内支持板６３により加工布Ｗの案内が行われる。

この時、加工布Ｗの側縁が直線状又は膨んだ円弧状をな
している場合には第二エアシリンダ６４のピストンロッ
ド６５が前方へ突出して、第７図に実線で示すように案
内支持板６３の先端９面と案内部材６８の案内側面とが
一致して両省６３，６８により幅広の案内面が形成され
る。一方、加工布Ｗの側縁が凹んだ円弧状である場合に
は幅広いの案内面は不要であり、このため、第二エアシ
リンダ６４のビスｌ〜ンロツド６５が後退して案内部材
６８が第７図の２点鎖線位置に配置され、案内支持板６
３の先端面のみにより加工布Ｗの案内が行われる。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、ミシン本体の縫
目形成位置に載置される加工布の布端が加工布送り方向
に対し斜めになっていても、加工布案内手段との係合に
より修正されて所定の４目形成位置に正確に位置決め配
置され、その後の縫製開始に伴い、布端から所定の縫代
を確保しながら正確なりｉ製を行うことができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化した縫製装置の一実施例を示
す部分平面図、第２図はその要部拡大断面図、第３図は
ミシン本体部分を拡大して示す部分破断側面図、第４図
はミシン本体のベッド部の部分平面図、第５図は制御回
路のブロック図、第６．７図はそれぞれこの発明の別の
実施例を示す一部断面図及び一部平面図である。 １２・・・ミシン本体、１４・・・縫目形成手段を構成
する縫多１．１５・・・移送手段としての移送装置、２
２・・・加工布検出手段としての加工布検出器、２６・
・・案内部材用のエアシリンダ、２９・・・加工布案内
手段としての案内部材、４１・・・制御手段を構成する
ｃｐｕ。 特許出願人　　　ブラザー工業　株式会社代　理　人　
　　弁理士　　恩１）博宣第６図 ｒ−−−−−−−−−−−一−−−−−−−−−−−−
第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工布（Ｗ）をその布端から所定の縫代を保ちなが
   ら縫製する縫製装置において、 縫目形成手段（１４）を備えたミシン本体（１２）と、 そのミシン本体（１２）の縫目形成手段（１４）と対応
   する縫目形成位置に配置され、縫目形成位置に載置され
   た加工布（Ｗ）の一側縁と係合してその加工布（Ｗ）を
   縫目形成位置に位置決めするセット位置と、そこから離
   間する離間位置との間を移動可能な加工布案内手段（２
   ９）と、 前記ミシン本体（１２）の縫目形成位置に加工布（Ｗ）
   が載置されるときには前記加工布案内手段（２９）を離
   間位置に配置させるとともに、加工布（Ｗ）が縫目形成
   位置に載置された後に加工布案内手段（２９）をセット
   位置まで移動させるように制御する制御手段（４１）と よりなる縫製装置。