JPS631304A

JPS631304A - リニアモ−タ式搬送装置

Info

Publication number: JPS631304A
Application number: JP61140868A
Authority: JP
Inventors: Arata Horinouchi; 堀之内　新
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1986-06-17
Filing date: 1986-06-17
Publication date: 1988-01-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明は、工場、倉庫等において用いられるリニアモ
ータ式搬送装置に関する。

「従来の技術」例えば、製品の組み立て搬送ライン等における搬送手段
として、第２図に示すような、片側式リニア誘導モータ
（以下、ＬＩＭと略称する）を駆動源とするリニアモー
タ式搬送装置が知られている。

第２図において、ｌは搬送路に沿って設けられたフリー
ローラ、２はフリーローラｌのローラ３゜３、・・・に
よって移動自在に支持され、被搬送物４が積載されたキ
ャリアーである。〜ｆ、、Ｍ、、・・は搬送路に所定間
隔置きに配設され、進行磁界発生を担うＬＩＭの一次側
コイル、５はキャリアー２の下面に取り付けられ、ＬＩ
Ｍの１次側コイルＭ１゜Ｍ２．・・・と上下に間隙を隔
てて対向するＬ　Ｉ　Ｍの二次側導体である。ｐ、ｐ、
、・・・はキャリアー２がＬＩＭの各一次側コイルＭ　
、、Ｍ　２．・上に到達し、通過することを各々検出す
るセンサ、７はキャリア−２の走行制御を行なう制御装
置である。この制御装置７は一次側コイルＭ、、Ｍ、、
・・・と電源線ＡＩ。

Ａｔ、・・・を介して各々接続されたドライブ回路ＤＩ
。

Ｄ！、・・・と、前記各センサＰ　、、Ｐ　、、・・・
から信号線Ｂ１、Ｂ　！＋・・・を介して各々供給され
る検出信号に基づいて、ドライブ回路Ｄ　、、Ｄ　、、
・・・の各動作を制御する制御回路８とから構成されて
いる。各ドライブ回路Ｄ　＋　、　Ｄ　ｔ　、・・・は
、電圧調整機能を有しており、制御回路８から信号線Ｃ
＋　、　Ｃｔ　、・・・を介して給電指令が供給された
場合、外部の商用電源から供給される３相交流（３φＡ
Ｃ）を予め設定された電圧に調整し、この電圧調整した
３相交流を電源線Ａ１゜Ａ２．・・・を各々介して一次
コイルＭ　＋　、　Ｍ　ｔ　、・・・に供給する一方、
制御回路８から給電指令が供給されなくなると、一次側
コイルＭ　＋　、　Ｍ　ｔ　、・・・に対する３相交流
の供給を停止する。

そして、キャリヤー２がセンサＰ１によって検出される
と、制御回路８はドライブ回路Ｄ１に給電指令を与え、
これにより、ドライブ回路り、を介して一次側コイルＭ
、に３相交流が供給される。

すると、一次側コイルＭ１にキャリヤー２の走行方向（
図に示す矢印方向）と同方向の進行磁界が発生し、二次
側導体５に推力が与えられ、これにより、キャリヤー２
が加速される。次いで、キャリヤー２が一次側コイルＭ
、上を通過し、センサＩ〕、によってキャリヤー２が検
出されなくなると、制御回路８はドライブ回路り、に対
する給電指令の供給を停止し、これによりドライブ回路
Ｄ１は一次側コイルＭ、に対する３相交流の供給を停止
する。以降、キャリヤー２は惰性によって走行する。こ
のように、キャリヤー２が各一次側コイルＭ、、Ｍｙ、
・・・の上方を通過する毎に、各一次側コイルＭ　１　
、　Ｍ　２　、・・・に３相交流が順次供給され、この
結果、キャリヤー２が加速と惰性走行を操り返しながら
連続的に走行するようになっている。なお、キャリヤー
２を停止させる場合は、一次側コイルＭ　、、Ｍ　２＋
・・・を逆相励磁して、二次側導体５に後退方向の推力
を与える。そして、キャリヤー２が低速で走行している
状態において、電磁石などの磁気的手段またはストッパ
ーなどの機械的手段にょって、キャリヤー２を所定の位
置に位置決め停止させるようになっている。

「発明が解決しようとする問題点」ところで、上述した従来のリニアモータ式搬送装置にお
いては、制御装置７内に、搬送路上に設けられた各一次
側コイルＭ　Ｉ、　Ｍ　ｔ　＋・・・と同数のドライブ
回路Ｄ　、、Ｄ　、、・・・を設けなければならないた
め、搬送距離が長い搬送装置においては、一次側コイル
Ｍ　、、Ｍ　、、・・・の台数増加に伴ってドライブ回
路Ｄ＋　＋　Ｄ　ｔ　＋・・・の数が増加し、また、各
一次側コイルＭ＋　＋　Ｍ　ｔ　＋・・・とドライブ回
路Ｄ　、、Ｄ　、、・・・どの間を接続する電源線Ａ　
、、Ａ　２．・・・の本数が増加すると共に、その長さ
が長くなり、この結果、配線工事が極めて煩雑となる欠
点があった。さらに、搬送路上に設けられた各センサＰ
　、、Ｐ　、、・・・と制御回路８とを結ぶ信号線Ｂ　
、、Ｂ　、、・・、および制御回路８と各ドライブ回路
Ｄ　、、Ｄ　！＋・・とを結ぶ信号線Ｃ、、Ｃ、、・・
・についても、その本数および長さか大となる欠点があ
った。

この発明は上述した事情に鑑みてなされたらので、一次
側コイルの台数に拘わらず、単一の電源供給手段（ドラ
イブ回路）によって複数の一次側フイルに電源を供給す
ることができ、これにより電源線および信号線の本数の
減少を図り、装置自体および配線工事の簡素化を図るこ
とができるリアモータ式搬送装置を提供することを目的
としている。

「問題点を解決するだめの手段、１この発明は、搬送路に沿って移動自在であって被搬送物
が積載されるキャリアーと、前記搬送路に沿って配設さ
れた複数の一次側コイルと、前記キャリアーに前記一次
側コイルと対向するように設けられた二次側導体とを有
し、前記複数の一次側コイルへの給電を各々制御して前
記二次側導体に順次推力を与えて前記キャリアーを走行
させるリニアモータ式搬送装置において、前記複数の一
次側コイルの各々の近傍に、前記キャリアーを検出する
検出手段と、前記検出手段によって前記キャリアーが検
出されている期間オンとなる切換手段とを設け、前記各
切換手段の出力端を前記各一次側コイルに各々接続し、
前記各切換手段の入力端を共通接続して単一の電源供給
手段に接続したことを特徴としている。

「作用」キャリヤーが一次側コイルの上方に到達する毎に、これ
が各一次側コイルの近傍に設けられた検出手段によって
検出され、そして単一の電源供給手段から出力された電
源が、各一次側コイルの近傍に設けられた切換手段を介
して、各一次側コイルに供給される。したがって、一次
側コイルの台数に拘わらず、単一の電源供給手段によっ
て各一次側コイルに電源を供給することができ、これに
より、電源線および信号線の本数が少なくて済み、装置
自体および配線工事が簡素化される。

「実施例」以下、図面を参照し、この発明の実施例について説明す
る。

第１図はこの発明の一実施例の構成を示す図である。こ
の図において、第２図の各部に対応する部分には同一の
符号を付し、その説明を省略する。

この図において、Ｓｌ−５ｎ（ｎは整数）はセンサ、Ｋ
１〜Ｋｎは各センサＳ１〜Ｓｏの出力に基づいてキャリ
ヤー２を検出する検出回路、Ｒ３−Ｒｎは各検出回路に
１〜Ｋｎの出力信号に応じてオン／オフするソリッドス
テートリレー（ＳＳＲ）であり、これらは、一次側コイ
ルＭ１〜Ｍｎの近傍に各々設けられている。

各ソリッドステートリレーＲ，−Ｒｎの３相分の出力端
は一次コイルＭ１〜Ｍｎに各々接続され、各ソリッドス
テートリレーＲ１〜Ｒｎの３相分の入力端は、一次側コ
イルＭ１〜Ｍｎに沿って敷設された３相分の共通電源線
Ａに共通接続されている。また各ソリッドステートリレ
ーＲ３〜Ｒｎの制御入力端には各検出回路に、−に、の
出力信号が各々供給されるようになっており、キャリヤ
ー２が一次側コイルＭｌ−Ｍｎの上方に到達し、これが
センサＳ１〜Ｓｎおよび検出回路に１〜に、によって検
出された時点で、検出回路に１〜に、の出力の応じてソ
リッドステートリレーＲ１〜Ｒｎがオンとなり、またキ
ャリヤー２が一次側コイルＭ、〜Ｍｎの上方を通過し、
このキャリヤー２がセンサＳ、−Ｓｎおよび検出回路に
１〜Ｋｎによって検出されなくなった時点で、ソリッド
ステートリレーＲ１〜Ｒｎがオフとなるようになってい
る。以上の各構成要素は、架台ＵＩ。

Ｕ２．・・・上に各々設けられている。

−方、図において７ａは制御装置であり、制御装置７ａ
は各ソリッドステートリレーＲ３〜Ｒｎに共通電源線Ａ
を介して接続されたドライブ回路りと、ドライブ回路り
の動作を制御する制御回路８ａとから構成されている。

ドライブ回路りは、電圧調整機能を有しており、制御回
路８ａから給電指令が供給された場合、外部の商用電源
から供給される３相交流を予め設定された電圧に調整し
、この電圧調整した３相交流を共通電源線Ａを介して各
ソリッドステートリレーＲ，−ｎ、に供給する。

このような構成において、キャリヤー２が、例えば一次
側コイル〜１１の上方に到達すると、これが一次側コイ
ルＭ１の近傍に設けられたセンサＳ１および検出回路に
１によって検出され、ソリッドステートリレーＲ１がオ
ンとなる。この結果、ドライバ回路りから共通電源線Ａ
によって導かれた３相交流電源が、ソリッドステートリ
レーＲ１を介して一次側コイルＭ、に供給される。また
、キャリアー２が一次側コイルＭ、の上方を通過すると
、センサＳｌがキャリアー２を検出しなくなり、ソリッ
ドステートリレーＲ１がオフとなる。その（也の一次側
コイルＭ、〜Ｍｎについても同様に、キャリアー２が上
方に到達した時点で、これがセンサＳ、〜ｓｎおよび検
出回路に、〜Ｋｎによって検出され、ソリッドステート
リレーＲ７〜Ｒｎがオンとなる。

上述した一実施例によれば、一次側コイルＭ１〜Ｍｎの
近傍に各々設けられたセンサＳ１〜Ｓｎ、検出回路に、
−ＫｎおおびソリッドステートリレーＲ１〜Ｒｎによっ
て、各一次側コイルＭ　ｌ”−Ｍ　ｎに対する電力の供
給／遮断を別々に行い、また制御装置７ａから各ソリッ
ドステートリレーＲ３〜Ｒｎに至るまで、共ｉ電源線Ａ
によって３相交流を供給するようにしたので、一次側コ
イルＭ、〜Ｍｎの台数に拘わらず、単一のドライブ回路
りによって各一次側コイルＭ、〜Ｍｎに電源を供給する
ことができ、これにより、電源線および信号線の本数が
少なくて済み、装置が簡素化され、配線工事ら簡素化さ
れる。また、キャリアー２を検出するセンサＳ１〜Ｓｎ
および検出回路に、−Ｋｎの出力によって、直接ソリッ
ドステートリレーＲ３〜Ｒｎをオン／オフするように構
成したので、従来のように、検出信号を一旦制御回路に
取り込む構成と比較して、動作遅れ時間を短くすること
ができる。

「発明の効果」以上説明したように、この発明によれば、搬送路に沿っ
て配設された複数の一次側コイルの各々の近傍に、キャ
リアーを検出する検出手段と、前記検出手段によって前
記キャリアーが検出されている期間オンとなる切換手段
とを設け、前記各切換手段の出力端を萌記各一次側コイ
ルに各々接続し、前記各切換手段の入力端を共通接続し
て単一の電源供給手段に接続したので、搬送距離が長く
なり一次側コイルの台数が増加してら、単一の電源供給
手段によって複数の一次側コイルに電源を供給すること
ができ、これにより電源線および信号線の本数減少が図
られ、装置自体および配線工事の簡素化を図ることがで
きる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第２図は従来のリニアモータ式搬送装置の構成を示すブ
ロック図である。２・・・・・・キャリアー、Ａ・・・・・・共通電源線
、Ｄ・・・・・・ドライブ回路（電源供給手段）、Ｍ１
〜Ｍｎ・・・・・・一次側コイル、ＳＩ〜Ｓｎ・・・・
・センサ、Ｋ１−に、・・・・・・検出回路（検出手段
）、Ｒ１〜Ｒｏ・・・・・ソリッドステー　　。トリレー（切換手段）。

Claims

【特許請求の範囲】

搬送路に沿って移動自在であって被搬送物が積載される
キャリアーと、前記搬送路に沿って配設された複数の一
次側コイルと、前記キャリアーに前記一次側コイルと対
向するように設けられた二次側導体とを有し、前記複数
の一次側コイルへの給電を各々制御して前記二次側導体
に順次推力を与えて前記キャリアーを走行させるリニア
モータ式搬送装置において、前記複数の一次側コイルの
各々の近傍に、前記キャリアーを検出する検出手段と、
前記検出手段によって前記キャリアーが検出されている
期間オンとなる切換手段とを設け、前記各切換手段の出
力端を前記各一次側コイルに各々接続し、前記各切換手
段の入力端を共通接続して単一の電源供給手段に接続し
たことを特徴とするリニアモータ式搬送装置。