JPS63131202A - シ−ケンス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はデシジョンテーブルを用いたシーケンス制御装
置に関し、特に、汎用性に優れたシーケンスυ制御装置
に関するものである。

（従来の技術〉 従来の一般的なデシジョンテーブルは、計鋒機の記憶装
置に設けられ、第３図に示すように、上下左右に４分割
されたものである。左上部は条件信＠欄１であり、シー
ケンスの遷移条件となる制御対象からの入力信号が指定
される。左下部は動作信号欄３であり、制御対象に与え
る出力信号が指定される。右上部は入力条件指定１ＩＩ
Ｉ１５であり、前記条件信号欄１の入力信号に対応する
シーケンス遷移条件となる情報が予め書き込まれている
。

右下部は動作出力指定ａ１７であり、制御対象に対する
操作条件が予め書き込まれている。入力条件指定欄５と
動作出力指定欄７の縦列は、各々対応している。

そして、＄制御対象の操作状態は１′′、“０″“°空
白′″の３状態のいずれかの入力信号として前記条件信
号欄に指定され、指定された各入力信号は、前記入力条
件指定欄５の対応するシーケンス遷移条件（”０１　”
　、　　”００”　、　　“空白パの２ｂｉｔの信号）
と比較判断される。比較判断の結果、両者が全て一致し
ていると゛条件成立″として、入力条件指定欄５のシー
ケンス遷移条件に対応する縦列の前記動作出力指定欄７
の動作信号が動作信号１ＩＷ３に与えられる。この動作
信号欄３からの動作信号が出力信号として制御対象に与
えられた後、次のシーケンス制御が行われる。

しかしながら、デシジョンテーブルにより順次処理シー
ケンス制御を行う上記従来のシーケンス制御装置にあっ
ては、条件信号ａ１１に指定される入力信号の条件およ
び動作信号欄３に指定される出力信号が一義的に固定さ
れていたので、同一パターンの信号を繰り返して取り扱
う場合やアナログ信号のような連続した信号の取扱いに
は、不便であり、また効率的な制御ができないという問
題があった。

（発明が解決しようとする問題点） 上述のように従来のシーケンス制御装置にあつでは、入
力信号及び出力信号が固定的に取扱われていたので、同
一パターンを繰り返す信号の取扱いやアナログ信号の取
扱い上、極めて不便であり、操作性に欠け、また、効率
的な制御ができないという問題があった。

本発明は上記従来の問題点に基づいてなされたもので、
その目的は、操作性に富み、効率的なシーケンス制御を
可能にするシーケンス制御装置を提供することにある。

［発明の構成コ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明のシーケンス制御装置
は、制御対象からの入力信号が登録される条件信号登録
部と、 制御対象に与える出力信号が登録される動作信号登録部
と、 条件信号登録部の入力信号に対応するシーケンス遷移条
件が各ステップ毎に予め登録された入力条件０録部と、 制御対象に対する操作条件が各ステップ毎に予め登録さ
れた動作出力登録部と、 条件信号登録部に登録される入力信号および動作信号登
録部に登録される出力信号の各可変条件が登録された可
変条件登録部と、 を有することを特徴とする。

（作用） 本発明のシーケンス制御装置において、制御対象からの
入力信号が入力条件登録部に登録されたシーケンス遷移
条件を満足すると、現ステップを次ステツプに遷移させ
るとともに、該当ステップの出力設定内容に基づいて、
制御対象に動作信号が与えられる。

特に、本発明では、可変条件登録部の指定があると入力
信号および動作信号が可変され、これにより、入力信号
および動作信号が一義的、固定的に扱われないので、装
置の汎用性が高まる。

（実施例） 第１図は本発明に係るシーケンス制御装置の構成を示す
ブロック図である。

このシーケンス制御装置１０は、制御対象２０の各操作
端に接続された入力回路部１１と、ＣＰＵを中心に構成
され装置の制御中枢となる制御部１３と、記憶部１５と
を備えている。制御部１３には、オペレータ等によって
シーケンス条件を入力する条件入力装置３０が接続され
ている。

上記記憶部１５は、制御対象２０からの入力信号が登録
される条件信号登録部１５ａと、制御対象２０に与える
出力信号が登録される動作信号登録部１５ｂと、条件信
号登録部１５ａの入力信号に対応するシーケンス遷移条
件が各ステップ毎に予め登録された入力条件登録部１５
ｃと、制御対象２０に対する操作条件が各ステップ毎に
予め登録された動作出力登録部１５ｄとを備え、特に本
実施例では条件信号登録部１５ａに登録される入力信号
および動作信号登録部１５ｄに登録される出力信号の各
可変条件が登録された可変条件登録部１５ｅを有して構
成されている。

そして、上記記憶部１５の各登録部１５８〜１５ｅへの
登録は第２図に示すデシジョンテーブルにより行われて
いる。

同図に示すように本実施例のデシジョンテーブルは、従
来同様、条件信号Ｗ１１　、動作信号用３゜入力条件指
定欄５．動作出力指定欄７を有している。特に本実施例
においては、条件信号ｆｆ１Ｉ１１に指定される入力信
号及び動作信号＠３に指定される出力信号の各条件を可
変する可変条件指定欄２１とを有している。

次に、本発明の作用を第２図のデシジョンテーブルを用
いｅ×１〜ｅｘ３として説明する。

＜ｅｘｌ＞ 第２図に示すように、条件信号用１には入力ＤＩ３５０
１が指定されており、また、可変条件指定欄２１には、
入力の可変条件ＤＩ３５１５．２が指定され、それぞれ
前記条件信号登録部１５ａ及び入力条件登録部１５ｃに
予め登録されている。

この場合、制御対象２０からのデジタ“ル入力ＤＩ３５
０１が入出力回路部１１を介して制御部１３に入力され
ると、この制御部１３では、入力ＤＩ３５０１から１つ
（番号では＋２）おきに入力ＤＩ３５１５までの入力が
全てオンのときのみ、動作信号ａ１３に指定（動作信号
ｎ緑部１５ｂに予め登録されている）されている出力Ｄ
Ｏ３６０１を出力される。これにより、入出力回路部１
１を介して制御対象２０へ出力ＤＯ３６０１が与えられ
る。

＜ｅｘ２＞ この例は入力信号がアナログ間である場合の扱いを示し
ている。

デシジョンテーブルの条件信号用１にはアナログ入力２
１ＰＶ１が指定され、また可変条件指定欄２１には、条
件ＧＴ、８０が指定され、それぞれ、条件信号登録部１
５及び可変条件登録部１５ｅに登録されている。

そして、制御対象２０からのアナログ人力２１ＰＶ１が
入出力回路部１１を介して制御部１３に入力されると、
この制御部１３では、入力２１Ｐｖ１が８０％以上のと
きにのみオンとなり、出力ＤＯ３６０２が入出力回路部
１１を介して制御対象２０へ出力される。

＜ｅｘ３＞ この例は、動作信号に可変条件が指定されている場合で
ある。

動作信号１１ｉ１１３には動作出力ＤＯ３７０１及び動
作出力ＣＮＴ○１が指定され、動作信号登録部１５ｂに
予め登録されている。また、可変条件指定欄２には出力
信号の可変条件（ＣＮＴＯｌ）が指定され、可変条件登
録部１５ｅに予め登録されている。

そして、制御対象２０からの入力信号により入力遷移条
件が成立すると、出力００３７０１から計数して条件（
ＣＮＴＯｌ　）で指定された番号の出力０ＮＴＯ１が出
力信号として入出力回路部１１を介して制御対象２０へ
与えられる。

以上、上記ｅｘ１　、　ｅＸ２及びｅｘ３で説明したよ
うに、本実施例によれば、入力信号、出力信号を可変的
に取扱うことができるので、同一パターンの信号を繰り
返して取扱う場合やアナログ信号の取扱い上極めて便利
なものとなる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明のシーケンス制御装置によれ
ば、入力信号および出力信号を可変的に取扱うことがで
きるので、同一パターンの信号を繰り返して取扱う場合
やアナログ信号の取扱い上極めて便利なものとなり、装
置の操作性が向上し効率的な制御が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されたシーケンス制御装置の一実
施例の構成を示すブロック図、第２図は本発明に使用さ
れるデシジョンテーブルを示す構成図、第３図は従来の
デシジョンテーブルを示す構成図である。 １３・・・制御部 １５ａ・・・条件信号登録部 １５ｂ・・・動作信号登録部 １５ｃ・・・入力条件ｎ緑部 １５ｄ・・・動作出力登録部 １５ｅ・・・可変条件登録部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御対象からの入力信号が登録される条件信号登
   録部と、 制御対象に与える出力信号が登録される動作信号登録部
   と、 条件信号登録部の入力信号に対応するシーケンス遷移条
   件が各ステップ毎に予め登録された入力条件登録部と、 制御対象に対する操作条件が各ステップ毎に予め登録さ
   れた動作出力登録部と、 条件信号登録部に登録される入力信号および動作信号登
   録部に登録される出力信号の各可変条件が登録された可
   変条件登録部と、 を有することを特徴とするシーケンス制御装置。