JPS6313202B2 - - Google Patents
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- JPS6313202B2 JPS6313202B2 JP664981A JP664981A JPS6313202B2 JP S6313202 B2 JPS6313202 B2 JP S6313202B2 JP 664981 A JP664981 A JP 664981A JP 664981 A JP664981 A JP 664981A JP S6313202 B2 JPS6313202 B2 JP S6313202B2
- Authority
- JP
- Japan
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- data words
- data
- sequences
- subprogram
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は変数使用可能なサブプログラム機能を
有すると共に１ブロツクで複数シーケンスにわた
る動作を行なわせるための数値制御装置における
複数動作シーケンス発生方法に関する。
有すると共に１ブロツクで複数シーケンスにわた
る動作を行なわせるための数値制御装置における
複数動作シーケンス発生方法に関する。
従来１ブロツクの指令で、複数動作シーケンス
を行なわせる機能として自動面取り機能、固定サ
イクル機能等があるが、この種の機能はプログラ
ミングの簡易化をはかるため、今後拡張される傾
向にある。このような場合当然同一ブロツクに、
同じアドレス情報を含むデータワードを複数個指
令する必要が生じてくる。この問題に対して従来
では、データワードの指令順序によつて、複数動
作シーケンスの何番目の動作シーケンスにかかわ
るデータかを区別していた。しかしそのようデー
タワードの数が増えると、プログラムの作成やチ
エツク時において、混乱が生じミスが発生しやす
くなるという欠点があつた。
を行なわせる機能として自動面取り機能、固定サ
イクル機能等があるが、この種の機能はプログラ
ミングの簡易化をはかるため、今後拡張される傾
向にある。このような場合当然同一ブロツクに、
同じアドレス情報を含むデータワードを複数個指
令する必要が生じてくる。この問題に対して従来
では、データワードの指令順序によつて、複数動
作シーケンスの何番目の動作シーケンスにかかわ
るデータかを区別していた。しかしそのようデー
タワードの数が増えると、プログラムの作成やチ
エツク時において、混乱が生じミスが発生しやす
くなるという欠点があつた。
第１図は変数使用可能なサブプログラム機能
と、１ブロツクの指令で複数シーケンスにわたる
動作を行なわせる機能とを有する従来の１実施例
ブロツク図である。図において１はメインプログ
ラムエリアとユーザが使用するサブプログラムエ
リアとからなるメモリを示す。２は加工テープ、
３はメモリ１あるいは加工テープ２よりNC指令
データを読み込む読み込みコントロール装置を示
す。４はデータワードのアドレス情報をデコード
するアドレスデコーダを示し、５はデータワード
のデータをデコードするデータデコーダである。
６はデコードされたデータワードのアドレスに従
つてデータを入れるデータワードレジスタ群であ
り、７は変数に対応するデータを入れておく変数
レジスタ群である。８はデータワードレジスタ群
６に入れられたNC指令データを解析してデータ
の転送を行なうNCデータ解析装置である。９は
そのデータに基づいて、前記読み込みコントロー
ル装置３にサブプログラムを読み込ませる制御を
行なうサブプログラムコントロール装置である。
１０は補間動作のデータに基づき関数発生を行な
う関数発生器である。１１は１ブロツクで与えら
れた複数動作シーケンスの指令に対して必要な座
標計算を行ない、その値を使つて内部で補間動作
のデータを発生させ順次関数発生器にそのデータ
を引き渡す複数動作シーケンス発生装置である。
従来の構成においては、新たな機能の追加を行お
うとすれば、この種機能のことなる複数動作シー
ケンス発生装置を新たに設けなければならないと
いう欠点があつた。
と、１ブロツクの指令で複数シーケンスにわたる
動作を行なわせる機能とを有する従来の１実施例
ブロツク図である。図において１はメインプログ
ラムエリアとユーザが使用するサブプログラムエ
リアとからなるメモリを示す。２は加工テープ、
３はメモリ１あるいは加工テープ２よりNC指令
データを読み込む読み込みコントロール装置を示
す。４はデータワードのアドレス情報をデコード
するアドレスデコーダを示し、５はデータワード
のデータをデコードするデータデコーダである。
６はデコードされたデータワードのアドレスに従
つてデータを入れるデータワードレジスタ群であ
り、７は変数に対応するデータを入れておく変数
レジスタ群である。８はデータワードレジスタ群
６に入れられたNC指令データを解析してデータ
の転送を行なうNCデータ解析装置である。９は
そのデータに基づいて、前記読み込みコントロー
ル装置３にサブプログラムを読み込ませる制御を
行なうサブプログラムコントロール装置である。
１０は補間動作のデータに基づき関数発生を行な
う関数発生器である。１１は１ブロツクで与えら
れた複数動作シーケンスの指令に対して必要な座
標計算を行ない、その値を使つて内部で補間動作
のデータを発生させ順次関数発生器にそのデータ
を引き渡す複数動作シーケンス発生装置である。
従来の構成においては、新たな機能の追加を行お
うとすれば、この種機能のことなる複数動作シー
ケンス発生装置を新たに設けなければならないと
いう欠点があつた。
本発明は上記に鑑みなされたもので複数動作シ
ーケンスの指令を容易にするとともに複数動作シ
ーケンスの機能の追加・変更を容易にした数値制
御装置における複数動作シーケンス発生方法を提
供するものである。
ーケンスの指令を容易にするとともに複数動作シ
ーケンスの機能の追加・変更を容易にした数値制
御装置における複数動作シーケンス発生方法を提
供するものである。
以下本発明を一実施例を用いて説明する。まず
第２図にデイメンシヨンを与えるデータワードの
アドレス情報を示す。第１文字目は従来のアドレ
スキヤラクタに準ずるものであり、第２文字目と
して複数動作シーケンスの中の何番目の動作シー
ケンスに対応するデータワードかを示すキヤラク
タを付加している。第２文字目がＡの場合は第１
動作シーケンスにかかわるデータワードを構成す
るアドレス情報となり、第２文字目がＢの場合は
第２動作シーケンスにかかわるデータワードを構
成するアドレス情報となる。アドレス情報個々の
意味については第２図に示すとうりである。第３
図は１ブロツクで複数のシーケンスにわたる補間
動作をあらわす指令である。個々の内容について
は、これも第３図に示すとうりである。
第２図にデイメンシヨンを与えるデータワードの
アドレス情報を示す。第１文字目は従来のアドレ
スキヤラクタに準ずるものであり、第２文字目と
して複数動作シーケンスの中の何番目の動作シー
ケンスに対応するデータワードかを示すキヤラク
タを付加している。第２文字目がＡの場合は第１
動作シーケンスにかかわるデータワードを構成す
るアドレス情報となり、第２文字目がＢの場合は
第２動作シーケンスにかかわるデータワードを構
成するアドレス情報となる。アドレス情報個々の
意味については第２図に示すとうりである。第３
図は１ブロツクで複数のシーケンスにわたる補間
動作をあらわす指令である。個々の内容について
は、これも第３図に示すとうりである。
第４図は本発明の１実施例ブロツク図であり、
図において第１図と同一番号のものは同一要素を
示す。１ａは、従来のメモリに展開サブプログラ
ムエリアを設けたもので展開サブプログラムが複
数種類登録されている。１２はアドレス情報識別
装置で通常の１文字のキヤラクタによるアドレス
情報と２文字以上のキヤラクタによるアドレス情
報とを識別し、そのアドレス情報をそれぞれ１文
字アドレスデコーダ４、２文字以上アドレスデコ
ーダ１３に転送する。１３の２文字以上アドレス
デコーダは２文字以上のキヤラクタから成るアド
レス情報をデコードする。１４は２文字以上のキ
ヤラクタから成るアドレス情報を含むデータワー
ドを入れる２文字以上アドレスのデータワードレ
ジスタ群である。１５は前記展開サブプログラム
で使用している変数に対応するデータを入れてお
く専用変数レジスタ群を示す。１６の座標計算装
置は複数動作シーケンスの指令に基づいて、必要
な座標計算を行ない、その計算値を専用変数レジ
スタ群１５に入れる。１７は同じく複数動作シー
ケンスの指令に基づいて実行させるべき展開サブ
プログラムを前記メモリ１ａ内の展開サブプログ
ラムエリアから選択させるべくそのサブプログラ
ム番号をサブプログラムコントロール装置９に伝
える展開サブプログラム選択装置を示す。
図において第１図と同一番号のものは同一要素を
示す。１ａは、従来のメモリに展開サブプログラ
ムエリアを設けたもので展開サブプログラムが複
数種類登録されている。１２はアドレス情報識別
装置で通常の１文字のキヤラクタによるアドレス
情報と２文字以上のキヤラクタによるアドレス情
報とを識別し、そのアドレス情報をそれぞれ１文
字アドレスデコーダ４、２文字以上アドレスデコ
ーダ１３に転送する。１３の２文字以上アドレス
デコーダは２文字以上のキヤラクタから成るアド
レス情報をデコードする。１４は２文字以上のキ
ヤラクタから成るアドレス情報を含むデータワー
ドを入れる２文字以上アドレスのデータワードレ
ジスタ群である。１５は前記展開サブプログラム
で使用している変数に対応するデータを入れてお
く専用変数レジスタ群を示す。１６の座標計算装
置は複数動作シーケンスの指令に基づいて、必要
な座標計算を行ない、その計算値を専用変数レジ
スタ群１５に入れる。１７は同じく複数動作シー
ケンスの指令に基づいて実行させるべき展開サブ
プログラムを前記メモリ１ａ内の展開サブプログ
ラムエリアから選択させるべくそのサブプログラ
ム番号をサブプログラムコントロール装置９に伝
える展開サブプログラム選択装置を示す。
第５図ａは加工図面の一例であり、第５図ｂは
本発明による２文字以上のキヤラクタから成るア
ドレス情報を使用した複数動作シーケンスの指令
を用いた第５図ａに対する加工プログラムの一例
である。以下第４図の本発明の１実施例ブロツク
図を用いながらこの加工プログラムが実行される
流れを説明する。今、加工テープ２から第５図ｂ
に示すような加工プログラムが読み込まれるとす
る。まずN0001のブロツクのデータが読み込みコ
ントロール装置３から読み込まれるとこのブロツ
クに指令されているPT12は第３図に示すように、
第１動作シーケンスがG01の直線補間であり、第
２動作シーケンスがG02の円弧補間であることを
指令している。第２図に示すようにXA＝120、
ZA＝188は第１動作シーケンスの目標点の座標
値、XB＝120、ZB＝100は第２動作シーケンスの
目標点の座標値、LB＝50は第２動作シーケンス
の円弧の半径、RA＝20は第１動作シーケンスと
第２動作シーケンスの間のＲ面取り円の半径を与
えている。これらのアドレス情報はいずれも２文
字以上のキヤラクタから成つているのでアドレス
情報識別装置１２によつて２文字以上アドレスデ
コーダ１３に転送されデコードされる。デコード
されたアドレスとデータは２文字以上アドレスの
データワードレジスタ群１４に入れられる。この
データに従つてNCデータ解析装置８では複数動
作シーケンスの指令であるのでそのデータを座標
計算装置１６、展開サブプログラム選択装置１７
に転送する。N0001のブロツクの指令は第５図ａ
において０点よりａ→ｂ→ｃ点とG01→G03→
G02の補間動作を行なわせるものである。したが
つて座標計算装置１６ではａ点、ｂ点の座標値、
またａ点に対するＲ面取りの円弧の中心座標値及
びｂ点に対する第２動作シーケンスの円弧の中心
座標値を計算し、その値及びｃ点の座標値を専用
変数レジスタ群１５に入れる。この場合計算によ
り求められたａ点の座標値（X120、Z200）は専
用変数レジスタ群１５内のレジスタV900、V901
に、ｂ点の座標値（X98、Z185）はV902、V903
にｃ点の座標値（X120、Z100）はV904、V905
に入れられる。またａ点に対するＲ面取り円弧の
中心座標値（Ｉ−20、K0）はV906、V907に、ｂ
点に対する第２動作シーケンスの円弧の中心座標
値（I21、Ｋ−44）はV908、V909に入れられる。
一方、展開サブプログラム選択装置１７では０点
よりａ→ｂ→ｃ点までG01→G03→G02の補間動
作を行なわせる第６図ａのような展開サブプログ
ラムを選択し、そのサブプログラム番号R0012を
サブプログラムコントロール装置９に転送する。
読み込みコントロール装置３はサブプログラムコ
ントロール装置９の制御に従つて前記メモリ１ａ
内の展開サブプログラムエリアに登録されている
サブプログラム番号R0012の展開サブプログラム
を読み込む。例えばN9001のブロツクが読み込ま
れたとする。データワードを構成するアドレス情
報はアドレス情報識別装置１２へ、それに続くデ
ータはデータデコーダ５へ転送される。N9001の
ブロツクを構成するデータワードは、すべて１文
字のキヤラクタから成るアドレス情報であるから
アドレス情報識別装置１２を通してすべて１文字
アドレスデコーダ４に転送される。一方データデ
コーダ５では、Ｘ・Ｚのアドレス情報に続くデー
タは変数V900、V901で与えられているので、先
に前記座標計算装置１６で計算されたデータ
（X120、Z200）を専用変数レジスタV900、V901
より引き出し、１文字アドレスのデータワードレ
ジスタ群６に転送する。従つて１文字アドレスの
データワードレジスタ群６には１文字アドレスデ
コーダによつてデコードされたアドレス情報にし
たがつてデータが入れられるのでN0001のブロツ
クはG01 X120 Z200と指令されたことと同じに
なる。これは通常の補間動作のデータであるから
NCデータ解析装置８を通して、関数発生器に転
送されそこで関数発生が行なわれる。つまり展開
サブプログラムのN9001のブロツクを実行するこ
とによつて、第５図ａの０点よりａ点までのG01
の補間動作が行なわれたことになる。同様に、展
開サブプログラムのN9002、N9003のブロツクを
順次実行することによつてａ点からｂ点までG02
の補間動作、ｂ点からｃ点までG03の補間動作が
行なわれる。
本発明による２文字以上のキヤラクタから成るア
ドレス情報を使用した複数動作シーケンスの指令
を用いた第５図ａに対する加工プログラムの一例
である。以下第４図の本発明の１実施例ブロツク
図を用いながらこの加工プログラムが実行される
流れを説明する。今、加工テープ２から第５図ｂ
に示すような加工プログラムが読み込まれるとす
る。まずN0001のブロツクのデータが読み込みコ
ントロール装置３から読み込まれるとこのブロツ
クに指令されているPT12は第３図に示すように、
第１動作シーケンスがG01の直線補間であり、第
２動作シーケンスがG02の円弧補間であることを
指令している。第２図に示すようにXA＝120、
ZA＝188は第１動作シーケンスの目標点の座標
値、XB＝120、ZB＝100は第２動作シーケンスの
目標点の座標値、LB＝50は第２動作シーケンス
の円弧の半径、RA＝20は第１動作シーケンスと
第２動作シーケンスの間のＲ面取り円の半径を与
えている。これらのアドレス情報はいずれも２文
字以上のキヤラクタから成つているのでアドレス
情報識別装置１２によつて２文字以上アドレスデ
コーダ１３に転送されデコードされる。デコード
されたアドレスとデータは２文字以上アドレスの
データワードレジスタ群１４に入れられる。この
データに従つてNCデータ解析装置８では複数動
作シーケンスの指令であるのでそのデータを座標
計算装置１６、展開サブプログラム選択装置１７
に転送する。N0001のブロツクの指令は第５図ａ
において０点よりａ→ｂ→ｃ点とG01→G03→
G02の補間動作を行なわせるものである。したが
つて座標計算装置１６ではａ点、ｂ点の座標値、
またａ点に対するＲ面取りの円弧の中心座標値及
びｂ点に対する第２動作シーケンスの円弧の中心
座標値を計算し、その値及びｃ点の座標値を専用
変数レジスタ群１５に入れる。この場合計算によ
り求められたａ点の座標値（X120、Z200）は専
用変数レジスタ群１５内のレジスタV900、V901
に、ｂ点の座標値（X98、Z185）はV902、V903
にｃ点の座標値（X120、Z100）はV904、V905
に入れられる。またａ点に対するＲ面取り円弧の
中心座標値（Ｉ−20、K0）はV906、V907に、ｂ
点に対する第２動作シーケンスの円弧の中心座標
値（I21、Ｋ−44）はV908、V909に入れられる。
一方、展開サブプログラム選択装置１７では０点
よりａ→ｂ→ｃ点までG01→G03→G02の補間動
作を行なわせる第６図ａのような展開サブプログ
ラムを選択し、そのサブプログラム番号R0012を
サブプログラムコントロール装置９に転送する。
読み込みコントロール装置３はサブプログラムコ
ントロール装置９の制御に従つて前記メモリ１ａ
内の展開サブプログラムエリアに登録されている
サブプログラム番号R0012の展開サブプログラム
を読み込む。例えばN9001のブロツクが読み込ま
れたとする。データワードを構成するアドレス情
報はアドレス情報識別装置１２へ、それに続くデ
ータはデータデコーダ５へ転送される。N9001の
ブロツクを構成するデータワードは、すべて１文
字のキヤラクタから成るアドレス情報であるから
アドレス情報識別装置１２を通してすべて１文字
アドレスデコーダ４に転送される。一方データデ
コーダ５では、Ｘ・Ｚのアドレス情報に続くデー
タは変数V900、V901で与えられているので、先
に前記座標計算装置１６で計算されたデータ
（X120、Z200）を専用変数レジスタV900、V901
より引き出し、１文字アドレスのデータワードレ
ジスタ群６に転送する。従つて１文字アドレスの
データワードレジスタ群６には１文字アドレスデ
コーダによつてデコードされたアドレス情報にし
たがつてデータが入れられるのでN0001のブロツ
クはG01 X120 Z200と指令されたことと同じに
なる。これは通常の補間動作のデータであるから
NCデータ解析装置８を通して、関数発生器に転
送されそこで関数発生が行なわれる。つまり展開
サブプログラムのN9001のブロツクを実行するこ
とによつて、第５図ａの０点よりａ点までのG01
の補間動作が行なわれたことになる。同様に、展
開サブプログラムのN9002、N9003のブロツクを
順次実行することによつてａ点からｂ点までG02
の補間動作、ｂ点からｃ点までG03の補間動作が
行なわれる。
以上説明したようにサブプログラム番号R0012
の展開サブプログラムを実行することによつて、
第５図ｂのN0001のブロツクで指令されている複
数動作シーケンスが実行される。展開サブプログ
ラムの実行が完了すると読み込みコントロール装
置３は、加工テープより第５図ｂの加工プログラ
ムのN0002のブロツクを読み込む。このブロツク
のPT11は、第３図に示すように第１動作シーケ
ンス、第２動作シーケンスともG01の直線である
ことを示している。また第２図に示すようにXA
＝200、ZA＝70は第１動作シーケンスの目標点の
座標値を、XB＝200、ZB＝０は、第２動作シー
ケンスの目標点の座標値を与えている。CA＝18
は第１動作シーケンスと第２動作シーケンスとの
間のＣ面取量を与えている。従つてこのブロツク
に指令されている複数動作シーケンスは、第５図
ａに示すようにｃ点より、ｄ→ｅ→ｆ点までG01
→G01→G01の補間動作を行なうものである。前
記座標計算装置１６ではN0002のブロツクで指令
されているデータに基づいてｄ点、ｅ点の座標値
を計算し、その値とｆ点の座標値を専用変数レジ
スタV900〜V905に入れる。一方展開サブプログ
ラム選択装置１７は第６図ｂに示されている展開
サブプログラムを選択する。以下N0001のブロツ
クの実行時と同様に、その展開サブプログラムを
順次読み込み、実行することによつて、N0002の
ブロツクで指令されている複数動作シーケンスを
実行させることが出来る。
の展開サブプログラムを実行することによつて、
第５図ｂのN0001のブロツクで指令されている複
数動作シーケンスが実行される。展開サブプログ
ラムの実行が完了すると読み込みコントロール装
置３は、加工テープより第５図ｂの加工プログラ
ムのN0002のブロツクを読み込む。このブロツク
のPT11は、第３図に示すように第１動作シーケ
ンス、第２動作シーケンスともG01の直線である
ことを示している。また第２図に示すようにXA
＝200、ZA＝70は第１動作シーケンスの目標点の
座標値を、XB＝200、ZB＝０は、第２動作シー
ケンスの目標点の座標値を与えている。CA＝18
は第１動作シーケンスと第２動作シーケンスとの
間のＣ面取量を与えている。従つてこのブロツク
に指令されている複数動作シーケンスは、第５図
ａに示すようにｃ点より、ｄ→ｅ→ｆ点までG01
→G01→G01の補間動作を行なうものである。前
記座標計算装置１６ではN0002のブロツクで指令
されているデータに基づいてｄ点、ｅ点の座標値
を計算し、その値とｆ点の座標値を専用変数レジ
スタV900〜V905に入れる。一方展開サブプログ
ラム選択装置１７は第６図ｂに示されている展開
サブプログラムを選択する。以下N0001のブロツ
クの実行時と同様に、その展開サブプログラムを
順次読み込み、実行することによつて、N0002の
ブロツクで指令されている複数動作シーケンスを
実行させることが出来る。
以上述べたように本発明によれば、１ブロツク
で複数の動作シーケンスを指令する場合従来のア
ドレスキヤラクタに何番目の動作シーケンスに対
応するデータワードかを示すキヤラクタを付加し
た２文字以上のキヤラクタから成るアドレス情報
を用いるので、プログラムがわかりやすくなりプ
ログラムの作成やチエツクの労力を削減すること
が出来る。また変数の使用が可能なサブプログラ
ム機能を活用して展開サブプログラムを実行させ
ることによつて指令された複数動作シーケンスを
実行させるので、この種複数動作シーケンスに対
応する展開サブプログラムを追加するのみで機能
の追加や変更を容易に行うことが出来、複雑化さ
れたものに対しても容易に対処することが出来る
ものである。
で複数の動作シーケンスを指令する場合従来のア
ドレスキヤラクタに何番目の動作シーケンスに対
応するデータワードかを示すキヤラクタを付加し
た２文字以上のキヤラクタから成るアドレス情報
を用いるので、プログラムがわかりやすくなりプ
ログラムの作成やチエツクの労力を削減すること
が出来る。また変数の使用が可能なサブプログラ
ム機能を活用して展開サブプログラムを実行させ
ることによつて指令された複数動作シーケンスを
実行させるので、この種複数動作シーケンスに対
応する展開サブプログラムを追加するのみで機能
の追加や変更を容易に行うことが出来、複雑化さ
れたものに対しても容易に対処することが出来る
ものである。
第１図は変数の使用が可能なサブプログラム機
能と、１ブロツクの指令で複数動作シーケンスを
実行させる機能とを有する従来の１実施例ブロツ
ク図、第２図は、本発明による２文字以上のキヤ
ラクタによるアドレス情報の一実施例を示す図、
第３図は、複数シーケンスにわたる補間動作指令
を示す図、第４図は、本発明の１実施例ブロツク
図、第５図ａは加工図面の一例、第５図ｂは、本
発明による指令を使つた第５図ａに対する加工プ
ログラムの一例を示す図、第６図ａ，ｂは、本発
明による展開サブプログラムの１例を示す図であ
る。 １ａ……メモリ、２……加工テープ、３……読
み込みコントロール装置、４……アドレスデコー
ダ、５……データデコーダ、６……データワード
レジスタ群、７……変数レジスタ群、８……NC
データ解析装置、９……サブプログラムコントロ
ール装置、１０……関数発生器、１２……アドレ
ス情報識別装置、１３……２文字以上アドレスデ
コーダ、１４……２文字以上アドレスのデータワ
ードレジスタ群、１５……専用変数レジスタ群、
１６……座標計算装置、１７……展開サブプログ
ラム選択装置。
能と、１ブロツクの指令で複数動作シーケンスを
実行させる機能とを有する従来の１実施例ブロツ
ク図、第２図は、本発明による２文字以上のキヤ
ラクタによるアドレス情報の一実施例を示す図、
第３図は、複数シーケンスにわたる補間動作指令
を示す図、第４図は、本発明の１実施例ブロツク
図、第５図ａは加工図面の一例、第５図ｂは、本
発明による指令を使つた第５図ａに対する加工プ
ログラムの一例を示す図、第６図ａ，ｂは、本発
明による展開サブプログラムの１例を示す図であ
る。 １ａ……メモリ、２……加工テープ、３……読
み込みコントロール装置、４……アドレスデコー
ダ、５……データデコーダ、６……データワード
レジスタ群、７……変数レジスタ群、８……NC
データ解析装置、９……サブプログラムコントロ
ール装置、１０……関数発生器、１２……アドレ
ス情報識別装置、１３……２文字以上アドレスデ
コーダ、１４……２文字以上アドレスのデータワ
ードレジスタ群、１５……専用変数レジスタ群、
１６……座標計算装置、１７……展開サブプログ
ラム選択装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 数値制御装置に直接入力するパートプログラ
ムでアドレスに直接数値を与えるかわりに変数を
与えることにより構成した前記パートプログラム
を別の前記パートプログラムから呼び出して実行
させることが可能なザブプログラム機能を有する
とともに複数のデータワードからなる１ブロツク
の指令にて複数動作シーケンスを実行させる機能
を有する数値制御装置において、前記複数のデー
タワードそれぞれを構成しているアドレスキヤラ
クタに前記複数動作シーケンスの動作順序に対応
したキヤラクタをそれぞれ付加して前記複数のデ
ータワードを構成し、且つ付加された個々のキヤ
ラクタを識別して複数動作シーケンスの動作順序
を決定するようになした数値制御装置における複
数動作シーケンス発生方法。 ２ 数値制御装置に直接入力するパートプログラ
ムでアドレスに直接数値を与えるかわりに変数を
与えることにより構成した前記パートプログラム
を別の前記パートプログラムから呼び出して実行
させることが可能なサブプログラム機能を有する
とともに複数のデータワードからなる１ブロツク
の指令にて複数動作シーケンスを実行させる機能
を有する数値制御装置において、前記複数のデー
タワードそれぞれを構成しているアドレスキヤラ
クタに前記複数動作シーケンスの動作順序に対応
したキヤラクタをそれぞれ付加して前記複数のデ
ータワードを構成し、且つ付加された個々のキヤ
ラクタを識別して複数動作シーケンスの動作順序
を決定するようになし、前記複数動作シーケンス
を実行させるために前記複数のデータワードから
各々の動作シーケンスに対応した座標値を計算さ
せ、この計算値もしくは前記１ブロツクの指令に
て指令されたデータそのものを変数用データとし
て専用の変数レジスタ群に記憶せしめ、更に前記
複数のデータワードからなる１ブロツクの指令を
変数を用いて個々の動作シーケンスに展開した展
開サブプログラムを複数種類用意し、前記サブプ
ログラム機能を用いて前記展開サブプログラムを
選択し、呼び出して実行させることにより複数動
作シーケンスの指令を実行せしめることを特徴と
する数値制御装置における複数動作シーケンス発
生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP664981A JPS57201903A (en) | 1981-01-20 | 1981-01-20 | Plural operation sequence generating system in numerical control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP664981A JPS57201903A (en) | 1981-01-20 | 1981-01-20 | Plural operation sequence generating system in numerical control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57201903A JPS57201903A (en) | 1982-12-10 |
| JPS6313202B2 true JPS6313202B2 (ja) | 1988-03-24 |
Family
ID=11644218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP664981A Granted JPS57201903A (en) | 1981-01-20 | 1981-01-20 | Plural operation sequence generating system in numerical control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57201903A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7088820B2 (ja) | 2018-12-17 | 2022-06-21 | ファナック株式会社 | 数値制御装置 |
| CN117561484A (zh) * | 2021-07-01 | 2024-02-13 | 发那科株式会社 | 数值控制装置 |
-
1981
- 1981-01-20 JP JP664981A patent/JPS57201903A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57201903A (en) | 1982-12-10 |
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