JPS6313493B2 - - Google Patents
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- JPS6313493B2 JPS6313493B2 JP55039114A JP3911480A JPS6313493B2 JP S6313493 B2 JPS6313493 B2 JP S6313493B2 JP 55039114 A JP55039114 A JP 55039114A JP 3911480 A JP3911480 A JP 3911480A JP S6313493 B2 JPS6313493 B2 JP S6313493B2
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- JP
- Japan
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- valve
- pressure
- steering
- demand
- pump
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Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 9
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 4
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は主として大型のダンプトラツクやモ
ータスクレーパなどの建設機械に用いる液圧回路
に関する。
ータスクレーパなどの建設機械に用いる液圧回路
に関する。
一般にこの種の建設機械の液圧系は、操向系及
び作業機系とよりなり、操向系は安全のために高
い信頼性とともに、エンジンの回転数の変動に影
響されることなく常に一定した操縦感覚が要求さ
れる。また作業機系はできるだけ少ない入力馬力
によつて十分な作業効果が得られることが望まれ
る。特にダンプトラツクやモータスクレーパなど
の作業機においては、ベツセルやボウルの下げ時
には、上げ時に要する入力馬力の1/2以下の馬力
で十分であるのに、従来の液圧回路では上げ下げ
とも同一馬力を入力するなどの不合理な面があつ
た。
び作業機系とよりなり、操向系は安全のために高
い信頼性とともに、エンジンの回転数の変動に影
響されることなく常に一定した操縦感覚が要求さ
れる。また作業機系はできるだけ少ない入力馬力
によつて十分な作業効果が得られることが望まれ
る。特にダンプトラツクやモータスクレーパなど
の作業機においては、ベツセルやボウルの下げ時
には、上げ時に要する入力馬力の1/2以下の馬力
で十分であるのに、従来の液圧回路では上げ下げ
とも同一馬力を入力するなどの不合理な面があつ
た。
この発明はかかる事情に鑑みなされたもので、
操向系の安全性及び安定した操縦感覚を確保しな
がら、上述した不合理を改善した建設機械の液圧
回路を提供して、省エネルギー化を図ろうとする
ものである。
操向系の安全性及び安定した操縦感覚を確保しな
がら、上述した不合理を改善した建設機械の液圧
回路を提供して、省エネルギー化を図ろうとする
ものである。
以下この発明の一実施例について詳述する。図
において１及び２は定容量ポンプで、これらポン
プ１及び２より吐出された液圧P1及びP2は管路
３及び４を介してステアリングデマンドバルブ５
内のデマンドバルブ６内に導入されている。デマ
ンドバルブ６を出たポンプ１の吐出圧P1は管路
７を経てステアリングデマンドバルブ５内のステ
アリングバルブ８へ達しており、またポンプ２の
吐出圧はデマンドバルブ６が中立ポジシヨン６1
へ切換えられているときには逆止弁９を介してポ
ンプ１の吐出圧P1へ合流し、ポジシヨン６2のと
きには逆止弁９を経て吐出圧P1に合流すると共
に、一部はデマンドバルブ６内の絞り６ａにより
絞られた後管路１０を経てタンク１１へドレンさ
れ、ポジシヨン６3のときには管路１０を経て吐
出圧P2の全量がドレンされると共に、絞り６ｂ
を経てポンプ１の吐出圧P1の一部が管路１０へ
ドレンされるようになつている。またステアリン
グバルブ８に達したポンプ１，２の吐出圧はP1，
P2はステアリングバルブ８が中立のポジシヨン
８2のときには管路１２を介してクローズドセン
タバルブ１３へと流入し、ステアリングバルブ８
が右ポジシヨン８1のときには管路１４を介して
ステアリングシリンダ１５のロツド側に、そして
ステアリングバルブ８が左ポジシヨン８3のとき
には管路１６を介してステアリングシリンダ１５
のボトム側へ夫々供給されて、図示しない車両が
左または右に操向操作されるようになつている。
において１及び２は定容量ポンプで、これらポン
プ１及び２より吐出された液圧P1及びP2は管路
３及び４を介してステアリングデマンドバルブ５
内のデマンドバルブ６内に導入されている。デマ
ンドバルブ６を出たポンプ１の吐出圧P1は管路
７を経てステアリングデマンドバルブ５内のステ
アリングバルブ８へ達しており、またポンプ２の
吐出圧はデマンドバルブ６が中立ポジシヨン６1
へ切換えられているときには逆止弁９を介してポ
ンプ１の吐出圧P1へ合流し、ポジシヨン６2のと
きには逆止弁９を経て吐出圧P1に合流すると共
に、一部はデマンドバルブ６内の絞り６ａにより
絞られた後管路１０を経てタンク１１へドレンさ
れ、ポジシヨン６3のときには管路１０を経て吐
出圧P2の全量がドレンされると共に、絞り６ｂ
を経てポンプ１の吐出圧P1の一部が管路１０へ
ドレンされるようになつている。またステアリン
グバルブ８に達したポンプ１，２の吐出圧はP1，
P2はステアリングバルブ８が中立のポジシヨン
８2のときには管路１２を介してクローズドセン
タバルブ１３へと流入し、ステアリングバルブ８
が右ポジシヨン８1のときには管路１４を介して
ステアリングシリンダ１５のロツド側に、そして
ステアリングバルブ８が左ポジシヨン８3のとき
には管路１６を介してステアリングシリンダ１５
のボトム側へ夫々供給されて、図示しない車両が
左または右に操向操作されるようになつている。
一方ステアリングシリンダ１５からの戻り圧は
ステアリングバルブ８を通過した後管路１７及び
管路１８よりドレンされると共に、管路１７と管
路７の間には管路７の異常圧をリリーフするリリ
ーフ弁１９が設けられている。
ステアリングバルブ８を通過した後管路１７及び
管路１８よりドレンされると共に、管路１７と管
路７の間には管路７の異常圧をリリーフするリリ
ーフ弁１９が設けられている。
またクローズセンタバルブ１３は管路２１及び
２２を介して作業機シリンダ２３へ接続されてい
る。しかしてステアリングデマンドバルブ５及び
クローズセンタバルブ１３がともに中立状態のと
きには、ポンプ１から吐出された圧力P1はデマ
ンドバルブ６より管路７を経てステアリングバル
ブ８へ、さらに管路１２へ経てクローズセンタバ
ルブ１３へ達するが、クローズセンタバルブ１３
が遮断されているため、管路７の圧力が高くなり
この圧力はパイロツト管路２９を介してデマンド
バルブ６の左端へ導入される。このときデマンド
バルブ６の右端には圧力が導入されていないた
め、デマンドバルブ６は右方へ移動してポジシヨ
ン６3に切換り、従つてポンプ１及び２の吐出圧
は全量管路１０よりタンク１１へドレンされる。
２２を介して作業機シリンダ２３へ接続されてい
る。しかしてステアリングデマンドバルブ５及び
クローズセンタバルブ１３がともに中立状態のと
きには、ポンプ１から吐出された圧力P1はデマ
ンドバルブ６より管路７を経てステアリングバル
ブ８へ、さらに管路１２へ経てクローズセンタバ
ルブ１３へ達するが、クローズセンタバルブ１３
が遮断されているため、管路７の圧力が高くなり
この圧力はパイロツト管路２９を介してデマンド
バルブ６の左端へ導入される。このときデマンド
バルブ６の右端には圧力が導入されていないた
め、デマンドバルブ６は右方へ移動してポジシヨ
ン６3に切換り、従つてポンプ１及び２の吐出圧
は全量管路１０よりタンク１１へドレンされる。
次にステアリングバルブ８を右または左へ操作
すると、管路７の圧力がポジシヨン８1または８3
より管路１４または１６を介してステアシリンダ
１５へ流入すると共に、管路１４または１６の圧
力の一部がパイロツト管路２５よりデマンドバル
ブ６の右端側へ導入され、ばね６ｃの押圧力とと
もにデマンドバルブ６を左方へ押圧する。これに
よつて管路３及び１０の間が絞り６ｂにより絞ら
れるため、管路７の圧力が上昇すると共に、この
圧力はステアリングシリンダ１５へ供給されて車
両の操向操作に供せられる。このときステアリン
グバルブ８の操作量が少ないと管路７の圧力が過
大となるが、この圧力によりデマンドバルブ６が
右方へと押圧されて絞り量が減少するため、管路
７の過大な増圧が防止される。逆にステアリング
バルブ８の操作量が大きいと、ステアリングシリ
ンダ１５への流入量が大きくなつて管路７の圧力
が低下するため、デマンドバルブ６は左方へ押さ
れてポジシヨン６2となり、これによつて管路４
及び１０間が絞り６ａにより絞られるため、圧力
P2の一部が逆止弁９を介して管路３に合流され、
ステアリングシリンダ１５への流入量が適正量に
なるまで増量される。
すると、管路７の圧力がポジシヨン８1または８3
より管路１４または１６を介してステアシリンダ
１５へ流入すると共に、管路１４または１６の圧
力の一部がパイロツト管路２５よりデマンドバル
ブ６の右端側へ導入され、ばね６ｃの押圧力とと
もにデマンドバルブ６を左方へ押圧する。これに
よつて管路３及び１０の間が絞り６ｂにより絞ら
れるため、管路７の圧力が上昇すると共に、この
圧力はステアリングシリンダ１５へ供給されて車
両の操向操作に供せられる。このときステアリン
グバルブ８の操作量が少ないと管路７の圧力が過
大となるが、この圧力によりデマンドバルブ６が
右方へと押圧されて絞り量が減少するため、管路
７の過大な増圧が防止される。逆にステアリング
バルブ８の操作量が大きいと、ステアリングシリ
ンダ１５への流入量が大きくなつて管路７の圧力
が低下するため、デマンドバルブ６は左方へ押さ
れてポジシヨン６2となり、これによつて管路４
及び１０間が絞り６ａにより絞られるため、圧力
P2の一部が逆止弁９を介して管路３に合流され、
ステアリングシリンダ１５への流入量が適正量に
なるまで増量される。
すなわちステアリングバルブ８の操作量が小さ
いときにはポンプ１の吐出圧P1でステアリング
シリンダ１５の駆動を行い、残りの吐出圧は全量
タンク１１へドレンするので無駄に動力を消費し
ない。またステアリングバルブ８の操作量が大き
いとにポンプ２の吐出圧P2の一部もステアリン
グシリンダ１５へ供給されるため、流入量の不足
により応答性が悪くなることがないと共に、何れ
か一方のポンプ１，２が故障した場合でも残りの
ポンプ１，２が機能するため操向不良となる虞れ
もなく、高い信頼性が得られる。
いときにはポンプ１の吐出圧P1でステアリング
シリンダ１５の駆動を行い、残りの吐出圧は全量
タンク１１へドレンするので無駄に動力を消費し
ない。またステアリングバルブ８の操作量が大き
いとにポンプ２の吐出圧P2の一部もステアリン
グシリンダ１５へ供給されるため、流入量の不足
により応答性が悪くなることがないと共に、何れ
か一方のポンプ１，２が故障した場合でも残りの
ポンプ１，２が機能するため操向不良となる虞れ
もなく、高い信頼性が得られる。
一方クローズセンタバルブ１３を右または左へ
操作すると、管路１８と、パイロツト管路２６の
間が閉じられて、パイロツト管路２６と管路２１
または２２がロードチエツク弁２７を介して連通
されると同時に、パイロツト管路２６と管路１２
の間も連通される。これによつてパイロツト管路
２６の圧力は管路２１または２２の負荷圧力にま
で上昇し、この圧力はデマンドバルブ６の右端側
へ導入されるため、デマンドバルブ６が左方へ押
圧され、管路３と管路１０間が遮断されて、ポン
プ１の吐出圧P1は管路７，１２及びクローズセ
ンタバルブ１３を経て作業機シリンダ２３へと供
給され、作業機が駆動される。また作業機上げの
場合の流量は下げの場合に比べて大きいことか
ら、管路１２と管路２８連通するクローズドセン
タバルブ１３の左ポジシヨンの開口面積は予め大
きく形成されており、これによつて作業機上げポ
ジシヨン（左ポジシヨン）にクローズドセンタバ
ルブ１３が操作されると、管路１２は開口面積の
大きなポジシヨンを介してパイロツト管路２６と
連通されるため、管路１２の圧力はパイロツト管
路２６の圧力にまで低下し、管路１２に連通する
管路７の圧力も低下する。従つてデマンドバルブ
６はばね６ｃの力で左方へ押されてポジシヨン６
１へ切換るため、ポンプ２の吐出圧P2は全量逆止
弁９を介してポンプ１の吐出圧P1に合流し、さ
らに管路７，１２及びクローズドセンタバルブ１
３を介して作業機シリンダ２３へと送られるた
め、作業機上げはポンプ１及び２の合流圧により
行なわれるようになる。作業機下げの場合はセン
タクローズドバルブ１３の下げポジシヨンは予め
開口面積を上げに比べて小さくしてあるので、管
路１２より多量の圧力が流入すると管路１２の圧
力がパイロツト管路２６より過大に上昇し、これ
によつてデマンドバルブ６を右方へと押戻すた
め、ポンプ２の吐出圧は管路１０よりドレンされ
て無駄な動力の消費が防止される。
操作すると、管路１８と、パイロツト管路２６の
間が閉じられて、パイロツト管路２６と管路２１
または２２がロードチエツク弁２７を介して連通
されると同時に、パイロツト管路２６と管路１２
の間も連通される。これによつてパイロツト管路
２６の圧力は管路２１または２２の負荷圧力にま
で上昇し、この圧力はデマンドバルブ６の右端側
へ導入されるため、デマンドバルブ６が左方へ押
圧され、管路３と管路１０間が遮断されて、ポン
プ１の吐出圧P1は管路７，１２及びクローズセ
ンタバルブ１３を経て作業機シリンダ２３へと供
給され、作業機が駆動される。また作業機上げの
場合の流量は下げの場合に比べて大きいことか
ら、管路１２と管路２８連通するクローズドセン
タバルブ１３の左ポジシヨンの開口面積は予め大
きく形成されており、これによつて作業機上げポ
ジシヨン（左ポジシヨン）にクローズドセンタバ
ルブ１３が操作されると、管路１２は開口面積の
大きなポジシヨンを介してパイロツト管路２６と
連通されるため、管路１２の圧力はパイロツト管
路２６の圧力にまで低下し、管路１２に連通する
管路７の圧力も低下する。従つてデマンドバルブ
６はばね６ｃの力で左方へ押されてポジシヨン６
１へ切換るため、ポンプ２の吐出圧P2は全量逆止
弁９を介してポンプ１の吐出圧P1に合流し、さ
らに管路７，１２及びクローズドセンタバルブ１
３を介して作業機シリンダ２３へと送られるた
め、作業機上げはポンプ１及び２の合流圧により
行なわれるようになる。作業機下げの場合はセン
タクローズドバルブ１３の下げポジシヨンは予め
開口面積を上げに比べて小さくしてあるので、管
路１２より多量の圧力が流入すると管路１２の圧
力がパイロツト管路２６より過大に上昇し、これ
によつてデマンドバルブ６を右方へと押戻すた
め、ポンプ２の吐出圧は管路１０よりドレンされ
て無駄な動力の消費が防止される。
この発明は以上詳述したように、ステアリング
バルブの操作量が少ないときには一方のポンプの
吐出圧によりステアリングシリンダを駆動し、操
作量が大きくなつたときには他方のポンプの吐出
圧の一部も合流されてステアリングシリンダを駆
動するようにしたことから、無駄な動力の消費が
最少限になると共に、流量が不足して操向操作が
不安定となる虞れもない。また一方のポンプが故
障しても他方のポンプの吐出圧により操向が可能
となるため、安全性が高いと共に、作業時上げ時
には両ポンプの合流圧で、下げ時には一方のポン
プの吐出圧で夫々作業機シリンダを駆動するよう
にしたことから、従来の作業機の下げも上げ時と
同様な馬力を入力していたものに比べて動力損失
を少なくできる。
バルブの操作量が少ないときには一方のポンプの
吐出圧によりステアリングシリンダを駆動し、操
作量が大きくなつたときには他方のポンプの吐出
圧の一部も合流されてステアリングシリンダを駆
動するようにしたことから、無駄な動力の消費が
最少限になると共に、流量が不足して操向操作が
不安定となる虞れもない。また一方のポンプが故
障しても他方のポンプの吐出圧により操向が可能
となるため、安全性が高いと共に、作業時上げ時
には両ポンプの合流圧で、下げ時には一方のポン
プの吐出圧で夫々作業機シリンダを駆動するよう
にしたことから、従来の作業機の下げも上げ時と
同様な馬力を入力していたものに比べて動力損失
を少なくできる。
図面はこの発明の一実施例を示す回路図であ
る。 １及び２は定容量ポンプ、６はデマンドバル
ブ、８はステアリングバルブ、１３はクローズド
センタバルブ、１５はステアリングシリンダ、２
３は作業機シリンダ。
る。 １及び２は定容量ポンプ、６はデマンドバル
ブ、８はステアリングバルブ、１３はクローズド
センタバルブ、１５はステアリングシリンダ、２
３は作業機シリンダ。
Claims (1)
- １ 少なくとも２基の定容量ポンプ１，２を具
え、各ポンプ１，２の吐出圧P1，P2をデマンド
バルブ６及びステアリングバルブ８を介してステ
アリングシリンダ１５へ、また一部はクローズド
センタバルブ１３を介して作業機シリンダ２３へ
供給するものにおいて、上記定容量ポンプ１，２
とデマンドバルブ６を接続する管路３，４の間に
設けられて、一方の定容量ポンプ２の吐出圧P2
を他方の定容量ポンプ１の吐出圧P1へ合流させ
る逆止弁９と、デマンドバルブ６及びステアリン
グバルブ８の間を接続する管路７よりパイロツト
圧をデマンドバルブ６へ導入すべく上記管路７と
デマンドバルブ６の間を接続するパイロツト管路
２９と、上記ステアリングバルブ８の中立時定容
量ポンプ１，２の吐出圧P1，P2が流入される管
路１２と作業機シリンダ２３の間に設けられ、か
つ作業機上げポジシヨン側の開口面積が作業機下
げポジシヨン側の開口面積より予め大きく形成さ
れたクローズドセンタバルブ１３と、上記クロー
ズドセンタバルブ１３の下流側圧力をパイロツト
圧として導入し、クローズドセンタバルブ１３が
上げポジシヨンへ操作されたときに上記デマンド
バルブ６の定容量ポンプ２側ポートとドレンポー
トの間を遮断して、上記逆止弁９により合流され
た定容量ポンプ１，２の吐出圧をクローズドセン
タバルブ１３を介して作業機シリンダ２３へ流入
されるパイロツト管路２６とを具備してなる建設
機械の液圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3911480A JPS56139317A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Liquid pressure circuit for construction machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3911480A JPS56139317A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Liquid pressure circuit for construction machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56139317A JPS56139317A (en) | 1981-10-30 |
| JPS6313493B2 true JPS6313493B2 (ja) | 1988-03-25 |
Family
ID=12544044
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3911480A Granted JPS56139317A (en) | 1980-03-28 | 1980-03-28 | Liquid pressure circuit for construction machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56139317A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0392079U (ja) * | 1989-12-30 | 1991-09-19 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4684134B2 (ja) * | 2006-02-10 | 2011-05-18 | カヤバ工業株式会社 | エネルギー変換装置 |
| JP4704259B2 (ja) * | 2006-03-27 | 2011-06-15 | カヤバ工業株式会社 | エネルギー変換装置 |
| US8573339B2 (en) * | 2008-03-27 | 2013-11-05 | Mitsubishi Nichiyu Forklift Co., Ltd. | Hybrid industrial vehicle |
-
1980
- 1980-03-28 JP JP3911480A patent/JPS56139317A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0392079U (ja) * | 1989-12-30 | 1991-09-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56139317A (en) | 1981-10-30 |
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