JPS6313704A - 成形品の自動後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 本発明は、成形機により製造された成形品を多列・多段
の移動収納棚を用い、後処理の前の成形品と後処理の後
の成形品との搬入・搬出を効率よく行なうと共にパレッ
トに載置される成形品の製造、後処理、取り出しまで自
動的に行なうに通する新規な装置を提供するものである
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、成形機により製造された成形品を養生・その
他の後処理を施すための自動化の装置に関し、成形品は
粉体を圧縮・振動等の手段により製造されたコンクリー
ト製品、モルタル製品、セラミック製品等を対象とする
ものである。

〔従来の技術〕

従来、成形機により製造された成形品を養生処理するた
めに、成形品を養生室へ搬送、養生室がら搬出を行なう
自動化装置がなく、人手と時間を要していた。しかも、
未養生の成形品は振動や衝撃に弱く、半自動的装置にお
いても、不良品を生じる欠点を有していた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、従来の技術の有する欠点を除いた成形品の新
規の自動後処理装置を提供するものであり、パレットに
載置した成形品を多列・多段の移動収納棚を用い、且つ
搬送装置・搬入ステーション・搬出ステーションとを組
合せて、成形品を全く自動的に養生処理を行える装置に
関し、成形品は人手によることなく、且つ養生前・養生
後の成形品に衝撃・振動を与えることのない装置を提供
するものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、成形機と、パレットに載置された成形品を搬
入し、且つ後処理ずみの成形品を搬出し、軌道上で移動
収納棚の列の巾に相当する間隔で前方に間欠駆動される
多列・多段の移動収納棚と、移動収納棚の移動する軌道
のほぼ中間位置の両側に設けられ、移動収納棚の各段に
順次成形品を１．１９人し且つ前記１１ｉ人に応じて後
処理された成形品を搬出しうる昇降手段を備えた搬入ス
テーションと搬出ステーションと、成形機側と搬入ステ
ーションとの間及び搬出ステーションと成形品取出部と
の間に設けられた搬送装置、または成形ＲＩＩＪ・成形
品取出部を回動中心として搬入ステーション・搬出ステ
ーションの各側を移動自在とした搬送装置と、後処理後
の成形品とパレットとを分離し、成形品を成形品取出搬
送部へ、パレットを成形機側へ搬送しうる成形品取出部
と、搬入ステーション・搬出ステーションの前方に設け
られた成形品の後処理のための室とからなる成形品の自
動後処理装置に関するものである。

〔作　用〕

本発明の構成によれば、養生等の後処理を施すため多列
・多段の移動収納棚を用い、後処理室で養生を終えた成
形品と未養生の成形品とを同期して搬入・搬出を可能と
したものであり、成形機で製造され、パレットに載置さ
れた成形品は、搬送装置によりｌｉｔ！人ステーション
の昇降手段に送られ、移動収納棚の列の各段に順次差し
込まれ、この差し込みにより既に後処理を終えた成形品
を排出ステーションの昇降手段に排出し、移動収納棚の
一列の各段に対して成形品の搬入・搬出が終ると、移動
収納棚を一列分移動して、この次列の各段に対して搬入
ステーション・搬出ステーションの昇降手段により成形
品は搬入され、これにより後処理された成形品は搬出さ
れる。以上の動作を繰り返し、未養生の成形品が移動収
納棚の各列・各段に収納されると、成形品を収納した移
動収納棚は養生等の後処理室で一定時間経過させた後、
後処理室から出され、前記同様の搬入ステーションによ
る未養生の成形品の差し込みにより、養生を終えた成形
品は搬出ステーションに順次送り出さ、れ、搬送装置に
より成形品取出部に送られ、ここで、成形品は順次取出
されると共にパレットは成形機側に送られる。

成形機側と搬入ステーションとの間、搬出ステーション
と成形品取出部との間には、夫々成形機側、成形品取出
部側を中心として回動しうる１Ｍ送装置を設けて円滑な
成形品の（般送を行なうことできる。

〔実施例〕

第１図、第２図には本発明の成形品の自動処理装置のレ
イアウトを示す。Ａはセメント質材料、セラミ・ツク組
成物等の材料の圧縮成形機であり、例えば特公昭５４−
２０２０９号公報に記載されたような真空吸引式の圧縮
成形機を使用することができ、この圧縮成形機へにより
製造された成形品はパレットに載置され、二本の紐状ベ
ルトからなる搬送装置Ｂにより搬入ステーションＣに送
られ、パレットに載置された成形品は１般入ステーシヨ
ンＣの差込手段により、多列・多段の移動収納棚Ｆの所
定収納孔に搬入されると共に、多列・多段の移動収納棚
Ｆの所定収納孔内に位置した既に養生処理を完了した成
形品は搬出ステーションＤ側に送り出され、搬出ステー
ションＤ側から二本の紐状ベルトからなるＩＭ送装買付
により成形品取出部Ｇに送られ、成形品取出部Ｇにおい
て成形品はパレットから分離され、成形品取出側に送ら
れる。パレットは搬送装置Ｈにより自動圧縮成形機Ａ側
に送られる。

Ｊは、＋！ｉ１人ステーションＣ，ＩＩ出ステーション
Ｄの前方に位置し、移動収納棚Ｆ内の成形品を養生する
ための養生室である。

本発明は、多列・多段の移動収納棚Ｆを用いるものであ
り、この多列・多段の移動収納棚Ｆに成形品を収納し、
移動収納棚Ｆを養生室Ｊに送り込み、一定時間経過後、
移動収納棚Ｆを養生室Ｊから引き出し、成形品を取り出
すものであって、この成形品の収納と成形品の取り出し
を同時に行なうものである。

このため、養生室Ｊの入口前方には、移動収納棚Ｆの各
段に対して成形品を収納すると同時に処理された成形品
を排出できる、搬入ステーションＣと搬出ステーション
Ｄが移動収納棚Ｆの両側に設けられている。

１般入ステーシヨンＣとＩＭ出ステーションＤはそれら
のステーションに設けた基枠１４の上下移動により移動
収納棚Ｆの各段に対応でき、移動収納棚Ｆの列に対して
は、移動収納棚Ｆを列に相当する距離だけ前進させるこ
とにより、搬入ステーシコンＣ，ＩＩ出ステーションＤ
に対応させることが″できる。

１Ｍ人ステーションＣ１搬出ステーシヨンＤは、移動収
納棚Ｆの上下の各段に対して成形品を順次搬入、搬出す
るための基枠１４を夫々備え、この基枠１４が上下移動
するため、この基枠１４に端部を取付けている搬送装置
Ｂ、搬送装置Ｅは夫々自動圧縮成形機Ａ側と成形品取出
部Ｇ側を中心に搬入ステーションＣ，Ｉｌｌ出ステーシ
ョンＤの各側を上下動しうるように構成されている。

搬送装置Ｂと搬送装置Ｅとは、前者は自動圧縮成形機Ａ
側からＩＩ人ステーションＣに成形品を送り込み、後者
は搬出ステーションＤから成形品を成形品数山部Ｇ側に
送り出すという機能において相違するが、構成上全く同
じであり、搬送装置Ｂについて説明する。

第３図に示されるように、搬送装置Ｂは、二つのベルト
区ｂｉｂ、、ｂｚからなり、夫々のベルト区域す、、ｂ
２は二本の紐状ベル１−４ａ　、４ｂが掛は渡されてい
る。

搬送装置Ｂの圧縮成形機Ａ側の端部には、凹状の固定支
持体１が設けられ、軸２の軸受部を構成している。軸２
は一定間隔をおいてプーリー５゜５を固定すると共にこ
の外側に設けたコ字状のフレーム１０．１０を貫通して
いる。コ字状のフレール１０．１０の中間位置に従動軸
６を軸支し、この軸６にプーリー７．７、プーリー８，
８を支持し、且つコ字状のフレーム１０．１０の端部は
搬入ステーションＣにおける基枠１４上において水平に
摺動しうるフレーム１５．１５の端部と重合され、フレ
ーム１０，１０、フレーム１５，１５を貫通して軸３が
設けられ、該軸３には、ブー＋Ｊ−９，９、プーリー１
６．１６が設けられている。

プーリー５，５とプーリー７．７との間に、紐状ベルト
４ａ　、４ａ、プーリー８，８とプーリー９．９との間
に紐状ベルト４ｂ、４ｂが架設されており、紐状ベルト
４ａ　、４ａは駆動モーフ１１により減速機構を介して
軸２とこれに固定されたプーリー５を駆動し、紐状ベル
ト４ｂ、４ｂは駆動モータ１２により減速機構を介して
軸３とこれに固定されたプーリー９を駆動し、且つ駆動
モータ１１，１２は搬送装置Ｂの適宜位置に設けられた
検知手段により、駆動・停止の制御が行なわれ、搬入ス
テーションＣにおける移動収納棚Ｆへの成形品の１般入
を円滑にしている。紐状ヘルド４ａ。

４ａと紐状ベル）４ｂ、４ｂは夫々フレーム１０゜１０
に取付けられた案内車１３．１３・・・により支持され
、成形品とパレットの重量による紐状ベルト４ａ　、４
ａ、４ｂ、４ｂの撓みを防止している。

成形機側と搬入ステーションとの間及び搬出ステーショ
ンと成形品取出部との間には、搬送装置として成形機側
・成形品取出部を回動中心として１１９人ステーション
・搬出ステーションの各側を移動自在とした実施例につ
いて説明したが、このほか、Ｉｌｉ人ステーション・搬
出ステーションに対するＩｌｉ送装置として、搬入・搬
出ステーションの側部の上部、下部に夫々一対の鎖車を
配置し、この鎖車にチェーンを掛は渡し、チェーンに成
形品を載置するパレ・７トの端部を係止しうる係止具を
回動自在に支持し、二つのチェーンに設けた互に向い合
う係止具の間隔を１！！ｌ送ベルトの間隔よりも大きく
した構成で、チェーンの一方は成形機側、成形品取出部
側の水平な搬送ベルト通路と、他方は昇降する基枠上の
１般送ベルト通路と夫々対向するように配置し、搬入ス
テーション側では、成形機側から［般送ベルトに送られ
てきた成形品を、チェーンの上方への回動により係止具
により引き上げ、上端の鎖車を経て下方に移動する際、
基枠の１般送ベルトに受は渡し、且つ搬出ステーション
側では、基枠の搬送ベルト上の成形品を、チェーンの上
方への回動により係止具により引き上げ、上端の鎖車を
経て下方に移動する際、成形品取出部に位置する搬送ベ
ルトに受は渡すことができる装置を用いることもできる
。この場合１般送装置としての場所をとらず、且つ移動
収納棚の高さが高い場合に好適である。

（絞入ステーションＣとＩＭ出ステーションＤにおける
基枠１４，１４’　の上下動は、移動収納棚Ｆの所定の
列に対応してＩ！大ステーションＣに運び込まれた成形
品を多数の段をなす移動収納棚Ｆの所定の段に差し込み
うるように駆動制御されるものであり、このため搬出ス
テーションＤの基枠１４′も、所定の列の所定の段に対
応して搬入ステーションＣからの成形品の差し込みに応
じて移動収納棚Ｆに位置する養生を終った成形品を受け
るように搬入ステーションＣの基枠１４の駆動制御と同
期して作動され、搬入ステーションｃ、１出ステーショ
ンＤの基枠１４，１４’の駆動機構は全く同じであり、
搬入ステーションＣの基枠１４の上下動機構について第
４図により説明する。

搬入ステーションＣには、口字状をなす四本の支柱１７
Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，１７Ｄが下端部及び上端部を結合
し、支持本体を構成している。支柱１７Ａ、１７Ｂと支
柱１７Ｃ，１７Ｄの対向面に各支柱の口字状の溝１９を
向い合せ、後述する上下動しうる基枠１４に設けた案内
用車輪１８が該口字状の溝１９に嵌合している。

１般入ステーシヨンＣの支柱１７Ａ、１７Ｂ、１７Ｃ，
１７Ｄの上端部には、電動モータ２０を配置し、電動モ
ータ２０は基枠１４を移動収納棚Ｆの各段の位置に対応
して間欠的に駆動される。このモータ軸２０ａから減速
駆動される軸２１が搬入ステーションＣ，ＩＩＱ出ステ
ーションＤに設けられた軸受２２に支持され、該軸２１
の両端に設けられた歯車２３．２３’が、一方は用人ス
テーションＣの後方支柱１７Ａ、１７Ｃ側の上端部の軸
受２４，２４に支承された軸２５に設けた歯車２６と係
合し、他方は搬出ステーションＤの上端部の軸受２４’
、２４’　に支承された軸２５′に設けた歯車２６′と
係合している。

軸２５には、その両端に夫々二個の鎖車２７゜２８と２
７．２８が固定されている。

搬入ステーションＣの前方支柱１７Ｂ、１７Ｄ側の上端
部の軸受２９，２９に支持された軸３０の両端にも夫々
二個の鎖車３１，３２と３１，３２が固定されている。

搬入ステーションＣの後方支柱１７Ａ、１７Ｃ側の下端
部の軸受３３，３３には軸３４が支持され、該軸３４の
両端には鎖車３５，３５が取付けられている。

搬入ステーションＣの外側支柱１７Ａ、１７Ｂ側と内側
支柱１７Ｇ、１７Ｄ側には、チェーン３６．３７．４１
と３６．３７．４１が夫々鎖車、基枠等に掛は渡されて
おり、チェーンの掛は方は、外側支柱側、内側支柱側の
いずれも同じであるから、内側支柱１７ｃ、１７？］則
について説明をする。

チェーン３６は、一端を基枠１４の後端側の上面取付部
３８に固定し、後方支柱上方の鎖車２７、後方支柱下方
の鎖車３５を介して他端を基枠１４の１＆端側の下面取
付部３９に固定している。

チェーン３７は、一端を基枠１４の後端側の上面取付部
３８に固定すると共に後方支柱上方の鎖車２８、前方支
柱上方の鎖車３１を経て、他端をバランス用重錘４０の
上端部に固定されている。

チェーン４１は、一端を基枠１４の前端側の上面取付部
４２に固定し、前方支柱上方の鎖車３２を経て他端をバ
ランス用重錘４０の上端部に固定している。

基枠１４の外側側面と内側側面には、外側支柱１７Ａ、
１７Ｂのコ字状溝１９ａ、１９ｂ、内側支柱１７Ｃ，１
７Ｄのコ字状溝１９’ｃ、１９ｄとに夫々嵌合しうる案
内用車輪１８ａ、１８ｂ（外側側面）、１８ｃ、１８ｄ
　（内側側面）が設けられている。

移動収納棚Ｆの所定の段への成形品の差込みが終ると、
駆動モータ２０の回転に基づき、基枠１４は移動収納棚
Ｆの次段に対応する位置まで水平状恕を保って駆動され
る。また基枠１４は、移動収納棚Ｆの所定の列に対して
、下から上へ順次間欠的に駆動されると、次列に対して
は上から下へと順次間欠的に駆動されるように、設定さ
れている。

Ｉｌ１人ステーションＣの基枠１４は、多列・多段の移
動収納棚Ｆの各段に対応して、下から上、上から下へと
間欠的に移動するものであり、基枠１４の間欠的上下移
動に伴い、…送装置Ｂは圧縮成形機Ａ側の軸２を中心と
して搬送装置Ｂの搬入ステーションＣ側の軸３に円弧を
描く動き、すなわち回動を生ぜしめる。

この搬送装置Ｂの回動に伴う、搬送装置Ｂから搬入ステ
ーションＣの基枠１４への成形品の搬送を円滑に行なう
ための調整手段（第５図）として、搬送装置Ｂの紐状ベ
ルト４，４の通路に対応する、基枠１４の外側・内側の
通路位置に夫々二個の支柱４３．４３を固定し、この支
柱４３．４３に案内用車輪４４．４４が回動自在に軸支
され、この案内用車輪４４．４４により前後に誘導され
るコ字状の摺動フレーム１５が基枠１４の外側・内側に
配置されている。

コ字状の摺動フレーム１５の端部は、搬送装置Ｂのコ字
状のフレーム１０の端部と重合され、該重合端部は軸３
により結合され、軸３には、搬送装置Ｂの紐状ベルト４
ｂを駆動するプーリー９が固定されると共に、紐状ベル
ト４５を保持するプーリー１６が取付けられている。紐
状ベルト４５はコ字状のｔｙ勅フレーム１５の前端に設
けられた軸４６に固定されたプーリー４７と前記プーリ
ー１６との間に掛は渡され、紐状ベルト４５はプーリー
４７側に設けられた駆動モータ４８により制御され、搬
入ステーションＣの基枠１４上の所定位置に成形品を送
ることができる。

第５図、第６図に示されるように、搬入ステーションＣ
において搬送装置Ｂから送られた成形品を基枠１４上の
所定位置に紐状ベルト４５により送り込み、しかる後、
成形品を移動収納棚Ｆの所定の段の挿入口に送り込むた
めの紐状ベルト５゜が、紐状ベルト４５に直交して配置
される。

このため、紐状ベル１−４５．４５は、直交する紐状ベ
ル）５０．５０の通路に相当する部分を凹状部に形成し
、紐状ベルト４５，４５に形成される凹状部は、紐状ベ
ルト５０，５０の通路に対応した位置に三個の誘導ロー
ラー５１，５２．５３が基枠１４上に固定した支柱に回
転自在に設けられ、中央の誘導ローラー５２は両側に配
置した誘導ローラ５１，５３よりも低く設けられている
。

そしてプーリー４７、誘導ローラ５１間、誘導ローラ５
３、誘導ローラ５１′間、誘導ローラ５３′プーリー１
６間のいずれも紐状ヘルド４５は水平状態に保たれてい
る。

）絞入ステーションＣにおける基枠１４の昇降に応じて
、コ字状の摺動フレーム１５、紐状ベルト４５は前後に
移動するが、この紐状ベルト４５の移動は前記固定の三
個の誘導ローラー５１，５２゜５３により、直交する紐
状ベル１−５０．５０に対して何らの影響を及ぼすこと
はない。

紐状ベルト４５に設けられた三個のｇｌローラ５１．５
２，５３により形成した凹状部には、紐状ヘル）５０．
５０が配置され、この紐状ベルト５０．５０は成形品を
移動収納棚Ｆ収納孔に搬送し、また移動収納棚Ｆの収納
孔から出てくる成形品を搬出する役割を果すものであり
、搬入ステーションＣとＩＭ出ステーションＤとにおい
て、搬入・搬出の機能上の相違のため、紐状ベル）５０
，５０の駆動方向の相違があるほか、全く構成として同
じであるため、搬入ステーションＣの場合について説明
をする。

基枠１４上には基台５４が設けられ、基台５４上に設け
られた両端支持腕にプーリー５５．５６と、これらの中
間に案内ローラ５７．５８とにより、紐状ベルト５０は
、紐状ベルト４５の凹状部内に位置して水平状態に架設
され、且つプーリー５５を経た紐状ヘルド５０は、支持
腕に設けられたプ・−リ−５９，６０，６１を経てプー
リー５６に掛は渡され、基台５４上に設けられた駆動モ
ータ６２により減速機構を介してプーリー５９の軸５９
ａを駆動する。

基台５４には、停止部材４９が設けられ、紐状ベルト４
５，４５により送られて来た成形品は、停止部材４９に
より移動収納棚Ｆの収納孔と対応する位置に持ち来たさ
れ、停止部材４９の位置に成形品が到達したことを検知
すると、基枠１４と基台５４との間に設けられた空気シ
リンダー６３゜６３を作動し、基台５４に設けられた紐
状ベルト５０．５０は紐状ヘルド４５の凹状部内から突
出する位置に上昇し、成形品を紐状ベルト４５から紐状
ベルト５０上に載置させ、同時に駆動モータ６２を作動
して紐状ベルト５０を移動収納棚Ｆの収納孔側へ移動さ
せる。

この駆動モータ５０の作動と同時に紐状ベルト５０に載
置された成形品を移動収納棚Ｆの収納孔に差込むための
差込装置６４が作動される。

差込装置６４は、第７図に示されるように、基枠１４に
固定され、移動収納棚Ｆと反対側に伸びた支持枠体６５
を有し、支持枠体６５は基枠１４と共に昇降する。支持
枠体６５の後部６５ｂには、空気シリンダー６６が設け
られ、支持枠体６５の前部６５ａには、ピストン先端に
設けた差込部材６７を移動収納棚Ｆの方向に向かって案
内する誘導桿６８が固定されている。

多列・多段の移動収納棚Ｆは、台車７０上に一列の上下
方向に２６段、長さ方向に２０列、中方向に２列の成形
品収納スペースを備えており、この成形品収納スペース
は、成形品の形状、大きさ等に応じて台車７０に対して
取換えることができる。

台車７０に複数個の車軸７１に車輪７２を設け、この適
当数の車軸７１部分には、駆動モータが配置され、１般
入ステーションＣ，ＩＩＱ出ステーションＤにおいて、
一段に２個、−列の上下方向２６段に合計５２個の成形
品が収納されると、−列分の距離だけ、移動収納棚Ｆは
軌道７３上を駆動される。

移動収納棚Ｆの軌道７３は、圧縮成形機Ａと成形品取出
部Ｇとの間の位置から、移動収納棚Ｆの長さに相当する
位置に設けられた搬入ステーション、搬出ステーション
Ｄの間を経て、この前方に配置された養生室Ｊの内部ま
で敷設されている。

搬送装置Ｅから送られてきた成形品に対して、成形品を
パレットから分離して成形品を取出側に送り、且つパレ
ットを自動圧縮成形機Ａ側に送る役割を行なう成形品取
出部Ｇが設けられている（第８図）。

成形品をパレットから分離するために、搬送路７４上に
真空吸着手段７５が設けられ、成形品が該位置に来たこ
とを検知して真空吸着手段７５は成形品を吸着上昇し、
隣接した成形品取出１般送路７４ａまで空気シリンダー
８１で案内部材７６により移動し、成形品を成形品取出
搬送路？４ａの位置で降下し吸着を解除して、成形品取
出１般送路７４ａにより成形品は取り出される。

成形品が取除かれたパレットは、搬送路７４の端部にお
いて停止部材７７に当接すると、搬送路７４の紐状ベル
）７８．７８と直交する方向に架設された紐状ベル１−
７９．７９は、紐状ベルト７８．７８に形成された凹状
部８０．８０から、突出し、パレットは１般送路７４の
紐状ベルト７８゜７８から搬送装置Ｈの紐状ベル１−７
９，７９により圧縮成形機Ａ側へ搬送される。この搬送
方向の切替機構は、搬入ステーションＣ，搬出ステーシ
ョンＤにおける紐状ベルト４５．４５と紐状ベル１−５
０　、５０の切替機構とは紐状ベル）５０．５０の摺動
機構を除いて同一である。

以上の構成により、圧縮成形機Ａにより製造され、パレ
ット上に載置された成形品は、搬送装置Ｂに送られる。

搬送装置Ｂは二つのベルト区域ｂ１、ｂ２からなり、搬
入ステーションＣにおける成形品の搬入状態、及び搬入
ステーションＣと搬送装置Ｂ上の成形品の進行を検知す
るセンサによって、二つのベルト区域ｂｌ　−ｂｚは夫
々の駆動モータ１１，１２により駆動・停止を繰り返し
、成形品を搬送する。

多列・多段の移動収納棚Ｆは、養生室Ｊから引出され、
移動収納棚Ｆ内の成形品は養生され、移動収納棚Ｆの最
先端の列が搬入・搬出ステーションＣ，Ｄに対応してお
り、搬入・搬出ステーションＣ，Ｄの基枠１４は移動収
納棚Ｆの最先端の列の最下段に対応している。

よって、搬送装置Ｂ、Ｅは、水平状態を保ち、成形品を
搬送している。搬送装置Ｂから１般大ステーシヨンＣの
基枠１４上への成形品の駆動は、基枠１４の一対の紐状
ベルト４５上に成形品が存在しない信号により、駆動モ
ータ４８の作動により一対の紐状ベルト４５により行な
われ、成形品は基枠１４上で基枠１４の所定位置に設け
られた停止部材４９により停止される。図示されていな
いスイッチにより駆動モータ４８を停止し、同時に空気
シリンダー６３の作動で基台５４を上昇させる。このた
め、成形品は一対の紐状ベルト４５から、これと直交す
る一対の紐状ベルト５０上に載置される。この一対の紐
状ベルト５０上に載置された位置は、多列・多段の移動
収納棚Ｆの最先端の列の最下段の挿入口に対応し、この
状態で駆動モータ６２の起動と空気シリンダー６６の作
動を行なうと共に、搬出ステーションＤの基枠１４′上
の基台５４′の上昇及び駆動モータ６２′の起動を行な
う信号が与えられ、成形品は空気シリンダー６６により
ピストンロンド端に設けられた差込部材６７がパレット
を最下段の挿入口に押し込む。このため、移動収納棚Ｆ
の最下段に二つ並んでいる片側の養生された成形品は、
基枠１４′上の基台５４′で排出方向に回動する一対の
紐状ベルｌ−５０’の回動と共に押出され、その端部に
設けられた停止装置（図示されていない）に成形品が当
接することにより、成形品の搬入・搬出が終った信号を
発し、差込部材６７を後退させるべく空気シリンダー６
６を作動し、且つ駆動モータ６２．６２’　の停止及び
空気シリンダー６３，６３’の解除により、一対の紐状
ベルｌ−５０の駆動を停止すると共に該紐状ベルト５０
を紐状ベルト４５の高さよりも低い位置にもたらす。こ
の状態において、搬送装置Ｂの紐状ベルト、基枠１４，
１４’の紐状ベルト４５，４５’、搬送装置Ｅの紐状ベ
ルトの回動により、同様に次の成形品は基枠１４上に送
られ、且差込部材の作動により、移動収納棚Ｆの最下段
の二列に対して成形品の１般入・搬出が終了する。

最下段に二個の成形品の搬入・搬出が終了すると、駆動
モータ２０に信号が与えられ、移動収納棚Ｆの一段分の
高さに相当する距離だけ、搬入ステーションＣと搬出ス
テーションＤの各基枠１４゜１４′が上昇するように駆
動され、且つリミットスイッチにより停止される。この
駆動モータ２０の回転は減速機構を介して、基枠１４　
、１４’の両者を同時に駆動するため、軸２１により、
該軸２１に設けた歯車２３．２３’を１般大ステーシヨ
ンＣ側と搬出ステーションＤ側の軸２５　、２５′に設
けた歯車２６．２６’　と係合し、これにより軸２５．
２５’の両端部に固定した鎖車２７・２８．２７’　　
・２８′を駆動し、この鎖車２７の回転は第一チェーン
３６を駆動し、基枠１４に直接作用を及ぼし、鎖車２８
の回転は第二チェーン３７を駆動し、基枠１４の一端に
対して重錘４０の作用を与え、鎖車２８の回転は軸３０
を駆動し、軸３０上の鎖車３２を回動して第三チェーン
４１を駆動し、基枠１４の他端に対して重錘４０の作用
を与える。この結果、搬入ステーションＣと搬出ステー
ションＤの各基枠１４，１４’　は共に四隅を重錘４０
の作用によって引き上げられ、各基枠１４，１４’上に
位置する差込部材からなる空気シリンダー装置６６や各
基枠１４，１４’の端部に支持された搬送装置Ｂ、Ｈか
らなる重量物を一緒に引き上げるのに、小さいパワーで
、且つ水平に上昇しうるちのでる。

なお、基枠１４の下降の場合も、重錘４０は基枠に加わ
る重量物の荷重とバランスをとり、基枠は駆動モータの
小さい消費電力により水平状態を保って下降される。

移動収納棚Ｆの最下段に対して一設置、搬入ステーショ
ンＣと搬出ステーションの基枠１４，１４′が上昇する
と、この段に対して前記同様、二個の成形品が順次、搬
入、搬出され、更に、基枠１４．１４’　の上昇と成形
品の搬入・搬出は、移動収納棚Ｆの最上段進、繰り返さ
れる。

移動収納棚Ｆの最上段への成形品の搬入、搬出が終ると
、多列・多段の移動収納棚Ｆは移動収納棚Ｆの台車７０
の下端に設けられた駆動モータにより、移動収納棚Ｆの
一列分の長さに相当する距離だけ車軸７１を駆動し、所
定位置でリミットスイッチ等の作動により停止する。

搬入スイッチＣ，搬出ステーションＤは移動収納棚Ｆの
二列目に対応し、成形品は、基枠１４゜１４′が移動収
納棚Ｆの最上段に対応しているため、最上段から順次一
段づつ下方へと最下段進、前記の場合と同様に搬入・搬
出を行なう。次に、移動収納棚Ｆの一列分の前進により
第三列目：よ最下段より最上段へと成形品の搬入・搬出
が行われ、以下、移動収納棚Ｆの最終列まで、前記作動
を繰り返し、移動収納棚Ｆは未養生の成形品に五き換え
られる。

移動収納棚Ｆ内の未養生の成形品は、搬入ステーション
Ｃ−搬出スチージョンＤの前方に位ｉする養生室Ｊで一
定時間、所定の養生を施され、しかる後、養生を終えた
成形品は、移動収納棚Ｆを軌道７３に沿って後方位置ま
で戻すことにより、搬入ステーションＣ１搬出ステーシ
ョンＤとの間に移動収納棚Ｆの最先端列が対応し、未養
生の成形品が搬入されることにより、養生された成形品
が搬出されるという前述の作動を行なう。

次に、搬送装置Ｂと搬入ステーションＣとの間、搬出ス
テーションＤと搬送装置Ｅとの間の作動について述べる
。

前述したように、搬入ステーションＣ，ＩＮ出ステーシ
ョンＤの各基枠１４，１４’　の昇降運動により、搬送
装置Ｂと搬送装置Ｅは夫々成形機Ａ側・成形品取出部Ｇ
側を中心に回動する。

搬入ステーションＣ，ＩＩＱ出ステーションＤの各基枠
１４，１４’　が移動収納棚Ｆの最下段に対応している
状態から、−設置基枠１４．１４’が上昇すると、搬送
装置ＢとＩｌｌ送装置買付軸２を中心に所定角度だけ旋
回する。このため、搬送装置Ｂ（ＩＭ送装買付も同様）
の他端の軸３は軸２を中心に円弧を描き、軸３は搬送装
置Ｂの紐状ヘルドｂと基枠１４上の紐状ベルト４５の取
付端を構成しており、基枠１４上の紐状ベルト４５は口
字状の摺動フレーム１５によって基枠１４上で前後に摺
動しうるため、軸３を介して軸２側へ移動せしめられる
。

このように基枠１４，１４’　の上昇時は、口字状の摺
動フレーム１５を介して紐状ベルト４５が回動中心軸２
の側に順次移動し、且つ基枠１４゜１４’の下降時は、
口字状の摺動フレーム１５を介して紐状ベルト４５が回
動中心軸２から離れる方向に順次移動して、基枠１４，
１＝ｉ’　の昇降に拘らず、搬送装置Ｂ、Ｅを回動して
、成形品の（般送を支障なく行わせしめる。

また、基枠１４，１４’上で紐状ベルト４５が前後に摺
動しても、この紐状ベルト４５に直交して設けられた紐
状ベルト５０は基枠１４，１４’上で所定の位置で成形
品を移動収納棚Ｆに搬入し、又は移動収納棚Ｆから成形
品を搬出する必要があり、このため、紐状ベルト５ｏの
位置に対応する紐状ベルト４５は、基枠１４に直接固定
した誘導ローラ５１．５２．５３により凹状部を形成し
、紐状ベルト４５の摺動に関係なく、紐状ヘルド５０の
位置を所定位置に保持している。

養生を終え、移動収納棚Ｆから押し出された成形品は、
搬出ステーションＤの基枠１４′上において紐状ベルト
５０′から搬送装置Ｅ方向に駆動される紐状ベルト４５
′により、搬送装置Ｅの紐状ベルトｂに載せられ、成形
品取出部Ｇに送られる。

成形品取出部Ｇにおいて、パレット上の成形品は真空吸
着手段により引き上げられ、空気シリンダーの作用によ
り隣接せる成形品搬送路７４′上に取り出される。一方
、パレットは順送路７４の端部に設けられた停止部材７
７に衝当すると共に、スイッチの作動によりパレットを
圧縮成形機Ａ側に送る１般送装置Ｈの紐状ベルト７９，
７９を備えた機枠を上昇せしめ、パレットは搬送路７４
上の紐状ベルトから搬送装置Ｈの紐状ヘル１−７９．７
９上に載せられて、圧縮成形機Ａ側に送られる。

〔効　果〕

本発明は、成形機により製造された成形品の養生等の後
処理に際して、人手を煩わすことなく、自動的に処理で
きる装置を提供するものであり、多列・多段の移動収納
棚に対して成形機により装造され、パレットに載置され
た成形品は搬送装置により搬入ステーションに送られ、
１般人ステーションの基枠の昇降は、搬出ステーション
の基枠の昇降と同期して移動収納棚の段に対応すること
により、成形品は搬入ステーションから移動収納棚に搬
入されると同時に、養生された成形品は搬出ステーショ
ンにＩＩ！ｌ出され、しかも搬出ステーションから成形
品取付部へ搬送装置により送られ、１￥ｊ。

送装置は搬入ステーション・１般出ステーシヨンの基枠
の昇降に同期して回動しうる構成及び移動収納棚の列の
巾の移動との関連により、養生された成形品として取り
出しうる自動化装置を提供し、均一な品質の成形品を大
量生産できる効果を有するものであり、振動、衝撃に弱
い成形品の処理装置として、有益な装置を提供するもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の全体の平面図、第２図は、第１図の
側面図であり、第３図は、本発明の搬送装置の一部、搬
送装置と基枠との関連の一部を示す斜視図であり、第４
図は、本発明の搬入・搬出ステーションの基枠駆動装置
の斜視図であり、第５図は、本発明の搬入ステーション
の搬送部の斜視図であり、第６図は、本発明の搬入・搬
出ステーションの移動収納棚方向の搬送部の斜視図であ
り、第７図は、本発明の搬入ステーションの差込装置の
斜視図であり、第８図は、本発明の成形品取出部、搬送
装置の斜視図を示す。 Ａ・・・成形機、Ｂ・・・搬送装置、Ｃ・・・厖大ステ
ーション、Ｄ・・・搬出ステーション、Ｅ・・・搬送装
置、Ｆ・・・移動収納棚、Ｇ・・・成形品取出部、Ｉ（
・・・搬送装置、Ｊ・・・養生室。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）成形機と、パレットに載置された成形品を搬入し
   、且つ後処理ずみの成形品を搬出し、軌道上で移動収納
   棚の列の巾に相当する間隔で前方に間欠駆動される多列
   ・多段の移動収納棚と、移動収納棚の移動する軌道のほ
   ぼ中間位置の両側に設けられ、移動収納棚の各段に順次
   成形品を搬入し且つ前記搬入に応じて後処理された成形
   品を搬出しうる昇降手段を備えた搬入ステーションと搬
   出ステーションと、成形機側と搬入ステーションとの間
   及び搬出ステーションと成形品取出部との間に設けられ
   た搬送装置と、後処理後の成形品とパレットとを分離し
   、成形品を成形品取出搬送部へ、パレットを成形機側へ
   搬送しうる成形品取出部と、搬入ステーション・搬出ス
   テーションの前方に設けられた成形品の後処理のための
   室とからなる成形品の自動後処理装置。
2. （２）成形機と、パレットに載置された成形品を搬入し
   、且つ後処理ずみの成形品を搬出し、軌道上で移動収納
   棚の列の巾に相当する間隔で前方に間欠駆動される多列
   ・多段の移動収納棚と、移動収納棚の移動する軌道のほ
   ぼ中間位置の両側に設けられ、移動収納棚の各段に順次
   成形品を搬入し且つ前記搬入に応じて後処理された成形
   品を搬出しうる昇降手段を備えた搬入ステーションと搬
   出ステーションと、成形機側と搬入ステーションとの間
   及び搬出ステーションと成形品取出部との間に設けられ
   、いずれも成形機側・成形品取出部を回動中心として搬
   入ステーション・搬出ステーションの各側を移動自在と
   した搬送装置と、後処理後の成形品とパレットとを分離
   し、成形品を成形品取出搬送部へ、パレットを成形機側
   へ搬送しうる成形品取出部と、搬入ステーション・搬出
   ステーションの前方に設けられた成形品の後処理のため
   の室とからなる成形品の自動後処理装置。