JPS63138076A - 駐車設備のドア装置 - Google Patents

駐車設備のドア装置

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JPS63138076A
JPS63138076A JP28565186A JP28565186A JPS63138076A JP S63138076 A JPS63138076 A JP S63138076A JP 28565186 A JP28565186 A JP 28565186A JP 28565186 A JP28565186 A JP 28565186A JP S63138076 A JPS63138076 A JP S63138076A
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door
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balance weight
mooring
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本岡 憲治
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Shin Meiva Industry Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、駐車設備の技術分野で利用され、特に、自動
車用出入口に設けたドア装置に関する。
(従来の技術) 従来より、自動車用エレベータ等の自動車用運搬機械を
備えた駐車設備においては、運搬機械の昇降路やピット
等に通ずる自動車用出入口に機械的に開閉するドアが設
けられる。入庫または出庫のために運搬機械に乗ろうと
する自動車は、いったんドアの前で運搬機械の到着を待
ち、運搬機械が到着するとドアが開いて乗り込み、所定
の駐車場所または1階高口に運搬されるのである。一方
、特に立体駐車場においては、消火設備を設け、火災時
には、電源が破壊されてもドアが消火設備の信号により
自動的に閉じることが法的に義務付けられる。そのため
、ドアは、通常バランスウェイトにより閉じる方向に付
勢されており、消火設備からの信号でドア用モータのブ
レーキまたは掛金を解除し、バランスウェイトの降下作
用により閉じる構造となっている。
(発明が解決しようとする問題点) しかし、上記従来の構成においては、第1の問題として
、運搬機械の到着を待っている運転者が誤って自動車を
暴走させた場合には、自動車がドアを突き破って昇降路
やピット等に転落するおそれがあり、またドアを自動車
の衝突に耐えるものにするためには、ドアがきわめて大
掛りな構造となり、設置スペースや費用が多くなり過ぎ
るという問題があった。第2の開運として、ドアを閉じ
る方向に付勢するバランスウェイトの重量は、ドアの摩
擦抵抗のほかに慣性力を考慮して重く設定される。その
ため、火災時にドアが閉じる場合の衝撃力は平常時より
も著しく大となって、ドアが破損するおそれがある。実
際の火災時には、ドアの一部が破損しても遮断状態が保
てれば目的を達するので構わないが、竣工時の作動試験
等においては、破損を防止しなければならないという問
題があった。特に、中央横開きドアにおいては、左右の
ドアが反対方向に移動するようにチェーン等で接続され
ているので、左右のドアどうしが衝突すると、チェーン
やモータ等の慣性力によりドアの駆動装置が破損したり
、衝突の反動でドアが少し開いた状態で停止するにれら
を防止するため、高価な可変速モータや制御装置が必要
になるという問題があった。
本発明は、このような従来の問題点を解決し、自動車が
昇降路やピット等に転落するのを防止し、また、閉じる
ときの衝撃により破損しないドアを提供する目的でなさ
れたものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明は、上記従来の問題点を解決するための二つの手
段からなり、第1の手段にあっては、駐車設備の自動車
用出入口に設けたドア装置において、ドアに自動車の衝
突に抵抗するための防護部材が固設されるとともに、出
入口の方形の開口部を区画する対辺付近に防護部材を係
留するための係留部材が固設され、上記防護部材は帯板
の両端に係止部を有してなり、上記係留部材はドアが閉
じたとき上記係止部が係合する係合量は部を有してなる
ことを特徴とするものであり、第2の手段にあっては、
第1の手段を備えるとともに、さらに、上記ドアはバラ
ンスウェイト等により閉じる方向に付勢され、モータに
よりドアを開き、ドアを閉じるときは、モータに直流を
印加してブレーキ力を発生させることにより、ドアがバ
ランスウェイト等により加速されるのを抑制する電気装
置を備えていることを特徴とするものである。
(作用) 上記第1の手段においては、閉じているドアに自動車が
衝突すると、かりにドアが破損しても、両端が係留部材
に係留されている防護部材は変形して鋼索のように伸び
、衝突力をすべて引張応力として受は止める。したがっ
て、防護部材は、その断面積をそれ程大きくしなくても
、また材質を高級なものにしなくても大きい衝突力に耐
えることができ、自動車の転落を防止するのである。第
2の手段においては、さらに、ドアがバランスウェイト
等により加速されながら閉じるとき、モータに直流を印
加して発電制動を行い、ドアの過度の加速を抑制する。
したがって、ドアは、閉じるときの衝撃力により破損す
るおそれがなく、高価な可変速モータや制御装置を必要
としない。
(実施例) 以下1本発明の実施例を第1図ないし第13図に基づい
て説明する。
実施例1 第12図は第1発明における駐車設備1のドア装置1o
を示す。駐車設備1は、複数階を有する立体駐車場で、
各階の自動車用出入口2を連絡する昇降路3内に自動車
用エレベータ4を有する。
Mは自動車である。
ドア装置10は、2枚戸上方開き式で、各出入口2に設
けられ、その構造を第1図ないし第3図に示す。出入口
2は、壁5に設けられた方形の開口部の左右および上方
の側縁が三方枠2aで被われてなる。出入口2の昇降路
3側の左右両側縁に沿って柱11が立設され、両柱11
の頂部を接続する上梁12がブラケット12aを介して
壁5に固定されている。13は上ドア、14は下ドアで
あって、いずれも左右両側縁に固着されたガイドシュー
13a、14aを介して1両柱11に固着されたガイド
レールllaの間に上下方向に摺動自在に設けられてい
る。15はブレーキ付モータで、上梁12に固設されて
おり、出力軸にスプロケット15aが固定されている。
16は駆動軸で。
上梁12に回動自在に取り付けられており、スプロケッ
ト15aよりも歯数の多いスプロケット16aと、3条
の同じ歯数を有するスプロケット16bとが固定されて
いる。さらに、上梁12にはスプロケット17aおよび
17bと、上ドア13にはスプロケット13bおよび1
3cとがそれぞれ回動自在に取り付けられている。上記
スプロケット類において、スプロケット15aと16a
にはチェーン18aがループ状に巻き掛けられ、一方、
チェーン18bは一端が上梁12に係着されるとともに
他端がスプロケット13c、13b。
17aおよび16bを経由してバランスウェイト19に
係着され、また、チェーン18cは一端が下ドア14に
係着されるとともに他端がスプロケット17aおよび1
6bを経由してバランスウェイト19に係着され、さら
に、チェーン18dは一端が下ドア14に係着されると
ともに他端がスプロケット17bおよび16bを経由し
てバランスウェイト19に係着されている。バランスウ
ェイト19は、一方の柱11に昇降自在に取り付けられ
ている。したがって、駆動軸16の回転により、上ドア
13は下ドア14の半分の速度で昇降する。バランスウ
ェイト19の重量は、上下両ドア13.14が重力のみ
で閉じるように、(上ドア13の重量の半分)+(下ド
ア14の重量)+(チェーン18b、18c、18dの
重量)よりも少し軽い程度に設定される。
上記構成は従来のドア装置と同様であって、本第1発明
の特徴は下記構成にある。
すなわち、出入口2の下ドア14の位置の左右両側縁付
近には、昇降路3側に後述する防護部材21を係留する
ための係留部材20が2個づつ上下にかつ左右相対向す
るように配設されている。
係留部材20は、2字形に曲げて形成された帯板部20
aの一端に断面形状がC字形の係合量は部20bを備え
てなり、他端部がボルト20cとナツト20dにより壁
5に固定されている。下ドア14の昇降路3側には、前
記係留部材2oに対応する位置に防護部材21が2個相
平行して配設されている。防護部材21は、山形に曲げ
て形成された帯板部21aの両端に、下ドア14が閉じ
たとき係合量は部20bに係合せしめる係止部21bを
備えてなり、中央部が下ドア14のパネル面に固着され
ている。なお、下ドア14が必要な強度を有する場合に
は、帯板部21aの中間部を省略して下ドア14で代替
してもよい。
次に、上記ドア装置10の作用について説明する。
1階の自動車Mが上層階に駐車するときは、自動車Mは
上下両ドア13.14が閉じている出入口2の前でエレ
ベータ4の到着を待つ。エレベータ4が1階に到着する
と、モータ15が始動し、チェーン18aを介して駆動
軸16を回転させる。
駆動軸16は、チェーン18c、18dを介して下ドア
14を上昇させると同時に、チェーン18bを介して上
ドア13を下ドア14の半分の速度で上昇させるので、
両ドア13.14は同時に全開となり、モータ15が停
止してそのブレーキが作用し1両ドア13.14は開状
態を保つ。自動車Mが出入口2からエレベータ4に乗り
込むと、モータ15のブレーキが解除され、両ドア13
゜14は自重によりバランスウェイト19に抗して下降
する。両ドア13.14が閉じると、エレベータ4が上
昇する。エレベータ4が所定の階に到着すると、上記と
同じ要領で両ドア13.14が開き、自動車Mはエレベ
ータ4を離れて駐車場所に移行する。上層階の自動車M
が1階に行くときも、エレベータ4が下降する以外は、
上記駐車の場合と同じ操作がなされる。いまもし、エレ
ベータ4の到着前に運転者が誤って自動車Mを暴走させ
ると、自動車Mのバンパーが下ドア14に衝突し、ドア
装置10は第4図に示す状態となる。下ドア14は曲が
って変形し、ガイドシュー14aはガイドレールlla
から外れる。しかし、下ドア14が閉じているので、係
止部21bは係合量は部20bに係合している。したが
って、各防護部材21の帯板部21aは、両端の係留部
材20の帯板部20aとともに変形して1本の鋼索のよ
うに伸び、衝突力をすべて引張応力として受は止め、自
動車Mが昇降路3に転落するのを防止する。
両帯板部20a、21aには引張力のみが作用するので
、それらの断面積はそれ程大きくなくてもよく、また材
質も高級にする必要はない。なお、両防護部材21の中
央部が下ドア14/のパネル面に固着されているのは、
両防護部材21どうじが衝突力により上下に分かれるの
を防止するためである。
実施例2 第13図は第2発明における駐車設備1のドア装置30
を示す。Mは自動車である。
ドア装置30は、4枚戸中央横開き式で、前記実施例と
同じ駐車設備1の各出入口2に設けられ、その構造を第
5図ないし第8図に示す。出入口2の昇降路3側には、
上縁に沿って内外2個のハンガーレール31a、31b
がブラケット31cを介して壁5に固定されるとともに
、下縁に沿って敷居32が床6に埋め込まれており、ブ
ラケット31cはアンカーボルト31dにより、敷居3
2はアンカープレート32aによりそれぞれ引抜力から
保護されている。敷居32の上面には、ガイド溝32b
が両端部に形成されるとともに、断面形状がL形の係合
量は溝32cが中央部を除いて全長にわたり形成されて
いる。脇側左ドア33および打合せ何人ドア34は第5
図において左方に開き、打合せ側石ドア35および脇側
右ドア36は右方に開く。脇側の左右各ドア33.36
は、それぞれ、上端面に固着されたハンガー33a。
33b、36a、36bを介して内ハンガーレール31
aに吊り下げられるとともに、下端面に固着されたガイ
ドシュー37aがガイド溝32bに摺動自在に嵌合する
ことにより案内される。打合せ側の左右各ドア34.3
5は、それぞれ、上端面に固着されたハンガー34a、
34b、35a。
35bを介して外ハンガーレール31bに吊り下げられ
るとともに、下端面に固着された係止シュー37bが係
合量は溝32cに摺動自在に係合することにより案内さ
れる。各ハンガー33a、33bないし36a、36b
には、上下にそれぞれ両つばローラ38aとローラ38
bとが回動自在に取り付けられ、内外各ハンガーレール
31a。
31bを上下方向から挟持することにより脇側および打
合せ側の左右各ドア33,34,35.36を案内する
。さらに、ハンガー34a、34b。
35a、35bには、それぞれ逆り形の係止片39aが
固着され、外ハンガーレール31bには、係止片39に
対応してL形の係合量は片39bが固着されており、打
合せ側の左右各ドア34,35が閉じたとき係止片39
aは係合量は片39bに係合する。40は防護部材で、
山形に曲げて形成された複数個の帯板からなり、上端が
各ハンガー 34 a 、 34 b 、 35 a 
、 35 bに、中央部が打合せ側の左右各ドア34.
35のパネル面に、下端が各係止シュー37bにそれぞ
れ固着されている。上記防護部材40、係止片39a、
係合量は片39b、係止シュー37b、係合量は溝32
Cからなる構成は本第2発明の第1の特徴である。
41はブレーキ付モータで、出力軸にスプロケット41
aが固定されている。42は駆動軸で、4個のスプロケ
ット42a、42b、42c、42dが固定されている
。スプロケット42aの歯数はスプロケット41aより
も多く、スプロケット42bの歯数はスプロケット42
c、42dの半分である。43.44はいずれも固定軸
で、それぞれスプロケット43aおよびスプロケット4
4a、44bを回動自在に支持している。上記スプロケ
ット類において、スプロケット41aと42aにはチェ
ーン45aがループ状に巻き掛けられており、一方、チ
ェーン45bはスプロケット42bと44aにループ状
に巻き掛けられ、上側ラインがハンガー33bに、下側
ラインがハンガー36bにそれぞれ接続されており、ま
た、チェーン45cはスプロケット42cと44bにル
ープ状に巻き掛けられ、上側ラインが上側のスプロケッ
ト43aを経由してハンガー34bに、下側ラインが下
側のスプロケット43aを経由してハンガー35bにそ
れぞれ接続されており、さらに、チェーン45dは一端
がハンガー35bに係着されるとともに他端がスプロケ
ット43a、42dを経由してバランスウェイト46に
係着されている。バランスウェイト46は、適当なガイ
ド(図示省略)により昇降自在に案内される。したがっ
て、駆動軸42の回転により、脇側左ドア33.゛打合
せ何人ドア34と打合せ側石ドア35、脇側右ドア36
は互いに反対方向に、かつ脇側の左右各ドア33.36
は打合せ側の左右各ドア34゜35の半分の速度で移動
する。バランスウェイト46は、その重量が全ドア33
ないし36の摩擦抵抗より少し重い程度に設定され、打
合せ側石ドア35を介して全ドア33ないし36を閉じ
る方向に付勢している。ドア装置3oは第10図に示す
電気装[50を備えており、本第2発明の第2の特徴を
なす。前記ブレーキ付モータ41は、かご型インダクシ
ョンモータ41bとスプリングクローズ型電磁ブレーキ
41cとからなる。51は消火設備用バッテリーである
。52は火災時にドア閉の信号を発する信号器である。
53.54は平常時にドアを開、閉にする接触器である
。55゜56はそれぞれ平常時にドアの開、閉を指令す
る指令接点である。57はドアが開いたときに作動する
リミットスイッチの接点、58はドアが閉じたときに作
動するリミットスイッチの接点、59はドアが閉じる直
前に減速させるためのリミットスイッチの接点である。
60.61は抵抗器、62.63は整流器、64.65
は変圧器である。
次に、上記ドア装!130の作用について説明する。
1階の自動車Mが上層階に駐車するときは、自動車Mは
各ドア33,34,35.36が閉じている出入口2の
前でエレベータ4の到着を待つ。
エレベータ4が1階に到着すると、自動的に(またはマ
ニュアル操作で)開の指令接点55が閉じ、接触器53
が励磁され(第10(b)回春照)。
モータ41bとブレーキ41cの回路中の接点53が閉
じる。ブレーキ41cが解除されると同時にモータ41
bが始動し、チェーン45aを介してバランスウェイト
46に抗して駆動軸42を回転させる。駆動軸42は、
チェーン45h、45Cを介して各ドア33,34,3
5.36を開く。
各ドア33,34,35,36が開き終わると接点57
が開いて接触器53が消磁しく第10(b)回春照)、
接点53が開く。モータ41bが停止して、ブレーキ4
1cが作用する。自動車Mが出入口2からエレベータ4
に乗り込むと、自動的に(またはマニュアル操作で)閉
の指令接点56が閉じ、接触器54が励磁され(第10
 (b)回春照)、ブレーキ41cの回路中の接点54
が閉じる。ブレーキ41cが解除され、バランスウェイ
ト46は、自重により駆動軸42とモータ41を上記と
反対方向に回転させる。各ドア33,34゜35.36
は閉じる方向に移動する。一方、モータ41bは、変圧
器64を介して一相間に直流を印加され、ブレーキ力を
発生する。ブレーキ力は回転数の増加とともに強くなり
、各ドア33,34.35.36は一定速度で安定する
。このとき、接点59が開いているので、抵抗器60.
61は直列に付加されている。各ドア33,34,35
゜36が閉じ終わる直前に接点59が閉じ、抵抗器61
が短絡される。そのため、モータ41bのブレーキ力が
強くなり、各ドア33,34,35゜36は大きく減速
される。各ドア33,34,35.36が閉じ終わると
接点58が開いて接触器54が消磁しく第10(b)回
春照)、接点54が開く。ブレーキ41cが作用し、モ
ータ41bが停止する。各ドア33,34,35.36
が閉じ終わるとエレベータ4が上昇し、所定の諧に到着
すると上記と同じ要領でその階の各ドア33゜34.3
5.36が開き、自動車Mはエレベータ4を離れるので
ある。上層階の自動車Mが1階に行くときも、エレベー
タ4が下降する以外は、上記駐車の場合と同じ操作がな
される。第11図は、各ドア33,34,35.36を
開閉するときのモータ41bの出力軸における回転数と
トルクとの関係を示し、横軸は回転数、縦軸はトルクで
ある。曲線Aは、各ドア33,34,35.36を開く
とき、すなわちモータ41bに3相交流を印加したとき
を示す0曲線Bは、各ドア33,34゜35.36を閉
じるときのうち、抵抗器60,61が直列に付加されて
いるときを示す。バランスウェイト46の重量と各ドア
33,34,35゜36の摩擦抵抗の差のトルクがDで
あると、各ドア33,34,35,36は開くときの速
度、すなわち定格速度Eに近い一定速度で閉じることに
なる。曲線Cは、各ドア33,34,35.36が閉じ
る直前、抵抗器61が短絡されたときを示す。各ドア3
3,34,35.36は、回転数Fに相当する速度まで
大きく減速される。
上記の操作は平常時のものについて述べたが、エレベー
タ4の到着前に運転者が誤って自動車Mを暴走させたと
きは、自動車Mのバンパーが打合せ側の左右各ドア34
.35に衝突し、ドア装置30は第9図に示す状態とな
って、打合せ画の左右各ドア34.35と各防護部材4
0は曲がって変形する。しかし、係止シュー37bが係
合量は溝32cに、係止片39aが係合量は片39bに
それぞれ係合しているので、各防護部材40は1本の鋼
索のように伸び、′mm方力すべて引張応力として受は
止め、自動車Mが昇降路3に転落するのを防止する。な
お、防護部材4oの下端部が水平方向に曲げて形成され
ているのは、上端部よりも大きい水平力を受けるからで
あり、また、中央部が打合せ側の左右各ドア34.35
のパネル面に固着されているのは、相隣れる防護部材4
0どうしが衝突力により左右に分かれるのを防止するた
めである。また、火災時には、信号器52が消火設備か
ら信号を受けて作動し、バッテリー51を接続すると同
時に、接触器53.54を消磁する。バッテリー51は
、モータ41bに直流を印加するとともに、ブレーキ4
1cを解除する。モータ41bは第11図の曲線Bの状
態で回転し、各ドア33,34,35,36はバランス
ウェイト46により閉じられる。各ドア33,34,3
5.36が全閉になると、全開を確認するためのリミッ
トスイッチ(図示省略)の信号により信号器52が元に
復帰し、バッテリー51を切り離し。
モータ41bやブレーキ41cが通電のまま放置される
のを防止する。
(発明の効果) 本発明は上記の構成であるから、第1の発明においては
、出入口のドアが閉じたとき、ドアに固設された帯板状
の防護部材の両端が出入口の1対の対向縁部に固設され
た係留部材に係留されるので、防護部材は自動車の衝突
力をすべて引張応力として受は止めることができる。し
たがって、防護部材は、大掛りなものや材質の高級なも
のとしなくても、自動車の転落を防止することができる
また、第2の発明においては、バランスウェイト等によ
りドアを閉じる方向に付勢し、ドアが閉じるときモータ
に直流を印加して発電制動を行なわせることによりバラ
ンスウェイト等によるドアの加速を抑制するので、ドア
が閉じるとき、衝撃力により破損したり、横開きドアの
場合半開きになったりするおそれはなく、万一、人や物
が出入口に介在しても、ドアに強く挟まれることがない
から安全である。したがって、高価な可変速モータや制
御装置を使用する必要はないなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明装置の実施態様を例示し、第1図は第1発
明におけるドア装置の正面図(第12図のI−I線矢視
図)、第2図は第1図のn−n線における断面図、第3
図は第1図の■−■線における断面図、第4図は第1発
明における要部の作用を示す断面図、第5図は第2発明
におけるドア装置の正面図(第13図のV−v線矢視図
)、第6図は同平面図、第7図は第5図の■−■線にお
ける断面図、第8図は第6図の■−■線における断面図
、第9図は第2発明における要部の作用を示す断面図、
第10図(a)、(b)は第2発明の電気装置の回路図
、第11図は第2発明のドア開閉用モータの出力軸にお
ける回転数とトルクとの関係を示す線図、第12図は第
1発明の実施例を示す駐車設備の断面図、第13図は第
2発明の実施例を示す駐車設備の断面図である。 1・・・・・・駐車設備、2・・・・・・出入口、10
,30・・・・・・ドア装置、14・・・・・・下ドア
、20・・・・・・係留部材、20b・・・・・・係合
量は部、21,40・・・・・・防護部材、21b・・
・・・・係止部、31b・・・・・・外ハンガーレール
、32・・・・・・敷居、32c・・・・・・係合量は
溝、34・・・・・・打合せ側右ドア、35・・・・・
・打合せ側石ドア、37b・・・・・・係止シュー、3
9a・・・・・・係止片、39b・・・・・係合量は片
、41・・・・・・ブレーキ付モータ、46・・・・・
・バランスウェイト、50・・・・・・電気装置。 3h (Q) 第13図

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)駐車設備の自動車用出入口に設けたドア装置にお
    いて、ドアに自動車の衝突に抵抗するための防護部材が
    固設されるとともに、出入口の方形の開口部を区画する
    対辺付近に防護部材を係留するための係留部材が固設さ
    れ、上記防護部材は帯板の両端に係止部を有してなり、
    上記係留部材はドアが閉じたとき上記係止部が係合する
    係合受け部を有してなることを特徴とする駐車設備のド
    ア装置。
  2. (2)駐車設備の自動車用出入口に設けたドア装置にお
    いて、ドアに自動車の衝突に抵抗する防護部材が固設さ
    れるとともに、出入口の方形の開口部を区画する対辺付
    近に防護部材を係留するための係留部材が固設され、上
    記防護部材は帯板の両端に係止部を有してなり、上記係
    留部材はドアが閉じたとき上記係止部が係合する係合受
    け部を有してなり、ドアはバランスウェイト等により閉
    じる方向に付勢され、モータによりドアを開き、ドアを
    閉じるときは、モータに直流を印加してブレーキ力を発
    生させることにより、ドアがバランスウェイト等により
    加速されるのを抑制する電気装置を備えていることを特
    徴とする駐車設備のドア装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007236349A (ja) * 2006-03-13 2007-09-20 Daiwa Seiko Inc 釣竿の着脱機構
JP2016223085A (ja) * 2015-05-28 2016-12-28 日精株式会社 駐車装置

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