JPS6313860B2 - - Google Patents
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- JPS6313860B2 JPS6313860B2 JP5014780A JP5014780A JPS6313860B2 JP S6313860 B2 JPS6313860 B2 JP S6313860B2 JP 5014780 A JP5014780 A JP 5014780A JP 5014780 A JP5014780 A JP 5014780A JP S6313860 B2 JPS6313860 B2 JP S6313860B2
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- JP
- Japan
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- self
- propelled
- boosting
- transport
- cart
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000384 rearing effect Effects 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005281 excited state Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000012857 radioactive material Substances 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ウオーム減速機を介して駆動輪を駆
動するようにした自走搬送台車を用いる搬送装置
において、この自走搬送台車がモーターの故障等
で経路中で停止してしまつた様な場合に、別に用
意した後押し用自走台車で前記搬送台車を経路端
部まで後押し移動させ得るようにした搬送装置に
関するものである。
動するようにした自走搬送台車を用いる搬送装置
において、この自走搬送台車がモーターの故障等
で経路中で停止してしまつた様な場合に、別に用
意した後押し用自走台車で前記搬送台車を経路端
部まで後押し移動させ得るようにした搬送装置に
関するものである。
以下第１図乃至第３図に基づいて説明すると、
ＡステーシヨンとＢステーシヨンとの間で３次元
的に屈曲架設されたガイドレール１に支持案内さ
れる自走搬送台車２は従来周知のものであり、こ
の種の搬送台車２には、前記ガイドレール１に嵌
合するガイドローラー３とは別に、摩擦駆動輪４
ａとピニオンギヤ４ｂとから成る駆動輪５が軸支
され、この駆動輪５をウオーム減速機６を介して
直流モーター７に連動連結すると共に、この直流
モーター７に給電レール８ａ，８ｂから集電子９
ａ，９ｂを介して直流電流を供給するように構成
し、昇降経路部１０等にはピニオンギヤ４ｂに咬
合するラツクギヤ１１を敷設している。
ＡステーシヨンとＢステーシヨンとの間で３次元
的に屈曲架設されたガイドレール１に支持案内さ
れる自走搬送台車２は従来周知のものであり、こ
の種の搬送台車２には、前記ガイドレール１に嵌
合するガイドローラー３とは別に、摩擦駆動輪４
ａとピニオンギヤ４ｂとから成る駆動輪５が軸支
され、この駆動輪５をウオーム減速機６を介して
直流モーター７に連動連結すると共に、この直流
モーター７に給電レール８ａ，８ｂから集電子９
ａ，９ｂを介して直流電流を供給するように構成
し、昇降経路部１０等にはピニオンギヤ４ｂに咬
合するラツクギヤ１１を敷設している。
上記のような搬送装置が、例えば放射性物質を
Ａ、Ｂ両ステーシヨン間で搬送するのに使用され
るような場合、Ａ、Ｂ両ステーシヨン及びその間
の台車移動経路は放射線遮蔽用トンネル１２でカ
バーされる。従つて搬送台車２がモーター７の故
障等で経路途中で立ち往生した様な場合、作業者
が直接搬送台車２を経路中から除去回収する事が
できない。ワイヤーロープで故障の搬送台車２を
ステーシヨンに引き戻す方法もあるが、経路が３
次元的に屈曲している様な場合には実用性が乏し
い。しかもウオーム減速機６が介在しているた
め、単にワイヤーロープで引き戻そうとしても抵
抗が大き過ぎて無理である。
Ａ、Ｂ両ステーシヨン間で搬送するのに使用され
るような場合、Ａ、Ｂ両ステーシヨン及びその間
の台車移動経路は放射線遮蔽用トンネル１２でカ
バーされる。従つて搬送台車２がモーター７の故
障等で経路途中で立ち往生した様な場合、作業者
が直接搬送台車２を経路中から除去回収する事が
できない。ワイヤーロープで故障の搬送台車２を
ステーシヨンに引き戻す方法もあるが、経路が３
次元的に屈曲している様な場合には実用性が乏し
い。しかもウオーム減速機６が介在しているた
め、単にワイヤーロープで引き戻そうとしても抵
抗が大き過ぎて無理である。
本発明は上記のような問題点を解消する事を目
的とするものであり、その一実施例を例示図に基
づいて説明すると、前記搬送台車２のウオーム減
速機６と駆動輪５との間に、内蔵ばねによつて伝
動状態を保持し通電によつて開放する電磁クラツ
チ１３を介装し、搬送台車２の前後両端面には集
電子９ａ，９ｂに各別に接続されたタツチプレー
ト１４，１５を付設し、第４図に示すモーター及
び電磁クラツチ制御回路を設けている。そして仮
に集電子９ａ側が＋極となるように直流電圧が集
電子９ａ，９ｂ間に印加されておれば、モーター
７が正転して搬送台車２が第２図の矢印１６方向
に進行するものとする。さらに第１図に示すよう
にＡ、Ｂ両ステーシヨンには、ガイドレール１の
端部において後押し用自走台車１７，１８が用意
されている。この両自走台車１７，１８は、前記
搬送台車２と全く同一の駆動機構と制御回路をも
つものであり、第１図に示す待機位置では集電子
９ａ，９ｂが給電レール８ａ，８ｂから外れた位
置にある。
的とするものであり、その一実施例を例示図に基
づいて説明すると、前記搬送台車２のウオーム減
速機６と駆動輪５との間に、内蔵ばねによつて伝
動状態を保持し通電によつて開放する電磁クラツ
チ１３を介装し、搬送台車２の前後両端面には集
電子９ａ，９ｂに各別に接続されたタツチプレー
ト１４，１５を付設し、第４図に示すモーター及
び電磁クラツチ制御回路を設けている。そして仮
に集電子９ａ側が＋極となるように直流電圧が集
電子９ａ，９ｂ間に印加されておれば、モーター
７が正転して搬送台車２が第２図の矢印１６方向
に進行するものとする。さらに第１図に示すよう
にＡ、Ｂ両ステーシヨンには、ガイドレール１の
端部において後押し用自走台車１７，１８が用意
されている。この両自走台車１７，１８は、前記
搬送台車２と全く同一の駆動機構と制御回路をも
つものであり、第１図に示す待機位置では集電子
９ａ，９ｂが給電レール８ａ，８ｂから外れた位
置にある。
今仮に、ＡステーシヨンからＢステーシヨンに
向つて矢印１６方向に搬送作用中の搬送台車２が
経路途中でモーター７の故障により停止してしま
つたとすれば、Ａステーシヨンの後押し用自走台
車１７を給電レール８ａ，８ｂから給電される位
置まで手動で少し移動させる。給電が開始される
と、モーター７が正転し、駆動輪５が駆動されて
後押し用自走台車１７が矢印１６方向に自動走行
する。この後押し用自走台車１７が停止している
搬送台車２の直後に到達し、その前端のタツチプ
レート１４と搬送台車２の後端タツチプレート１
５とが当接すると、第４図に示す制御回路におい
て、後押し用自走台車１７のタツチプレート１４
から搬送台車２のタツチプレート１５へ電流が流
れ、搬送台車２の制御回路におけるスイツチング
トランジスタ１９，２０，２１が導通となり、リ
レー２２が励磁され、そのａ接点２２ａ−１が閉
じるため電磁クラツチ１３に通電されて開放す
る。同時にリレーｂ接点２２ｂ−１が開くためモ
ーター７が電源から切り離され、リレーａ接点２
２ａ−２が閉じてコンデンサー２３に充電され
る。一方、後押し用自走台車１７のタツチプレー
ト１４に接続されているスイツチングトランジス
タ２４は開路状態のままであるから、リレー２２
は動作せず、従つてモーター７への通電は継続さ
れ且つ電磁クラツチ１３は伝動状態を保つので、
矢印１６方向への前進を続け、電磁クラツチ１３
が開放して駆動輪５がフリーの状態となつた故障
の搬送台車２を後押し移動させる事になり、概搬
送台車２はＢステーシヨンに回収される。
向つて矢印１６方向に搬送作用中の搬送台車２が
経路途中でモーター７の故障により停止してしま
つたとすれば、Ａステーシヨンの後押し用自走台
車１７を給電レール８ａ，８ｂから給電される位
置まで手動で少し移動させる。給電が開始される
と、モーター７が正転し、駆動輪５が駆動されて
後押し用自走台車１７が矢印１６方向に自動走行
する。この後押し用自走台車１７が停止している
搬送台車２の直後に到達し、その前端のタツチプ
レート１４と搬送台車２の後端タツチプレート１
５とが当接すると、第４図に示す制御回路におい
て、後押し用自走台車１７のタツチプレート１４
から搬送台車２のタツチプレート１５へ電流が流
れ、搬送台車２の制御回路におけるスイツチング
トランジスタ１９，２０，２１が導通となり、リ
レー２２が励磁され、そのａ接点２２ａ−１が閉
じるため電磁クラツチ１３に通電されて開放す
る。同時にリレーｂ接点２２ｂ−１が開くためモ
ーター７が電源から切り離され、リレーａ接点２
２ａ−２が閉じてコンデンサー２３に充電され
る。一方、後押し用自走台車１７のタツチプレー
ト１４に接続されているスイツチングトランジス
タ２４は開路状態のままであるから、リレー２２
は動作せず、従つてモーター７への通電は継続さ
れ且つ電磁クラツチ１３は伝動状態を保つので、
矢印１６方向への前進を続け、電磁クラツチ１３
が開放して駆動輪５がフリーの状態となつた故障
の搬送台車２を後押し移動させる事になり、概搬
送台車２はＢステーシヨンに回収される。
尚、後押しされる搬送台車２が下降経路に入つ
た場合や下降経路中から後押し作用が開始される
ような場合には、電磁クラツチ１３が前記のよう
に開放された搬送台車２は重力で後押し用自走台
車１７の前進速度よりも高速で自然降下を始め
る。この結果、後押し用自走台車１７のタツチプ
レート１４からタツチプレート１５を通じての給
電が絶たれた搬送台車２は、スイツチングトラン
ジスタ１９〜２１が開路状態に戻つてリレー２２
が消磁しても、直ちにそのｂ接点２２ｂ−２が閉
じてコンデンサー２３にチヤージされている電力
が供給されるため、スイツチングトランジスタ２
０，２１は導通し、実質的にリレー２２はコンデ
ンサー２３からの放電時間（２〜３秒）だけ継続
して励磁状態を保つ事になり、従つてこのコンデ
ンサー２３を利用した一定時間自己保持回路の保
持時間だけ自然降下した後、リレー２２が消磁し
て電磁クラツチ１３が伝動状態に復帰し、駆動輪
５がロツクされて自動停止する。後押し用自走台
車１７が迫いつけば前記の後押し作用が開始さ
れ、搬送台車２が再び自然降下した後停止する。
この作用を繰返し乍ら搬送台車２は安全に下降経
路を降下する。
た場合や下降経路中から後押し作用が開始される
ような場合には、電磁クラツチ１３が前記のよう
に開放された搬送台車２は重力で後押し用自走台
車１７の前進速度よりも高速で自然降下を始め
る。この結果、後押し用自走台車１７のタツチプ
レート１４からタツチプレート１５を通じての給
電が絶たれた搬送台車２は、スイツチングトラン
ジスタ１９〜２１が開路状態に戻つてリレー２２
が消磁しても、直ちにそのｂ接点２２ｂ−２が閉
じてコンデンサー２３にチヤージされている電力
が供給されるため、スイツチングトランジスタ２
０，２１は導通し、実質的にリレー２２はコンデ
ンサー２３からの放電時間（２〜３秒）だけ継続
して励磁状態を保つ事になり、従つてこのコンデ
ンサー２３を利用した一定時間自己保持回路の保
持時間だけ自然降下した後、リレー２２が消磁し
て電磁クラツチ１３が伝動状態に復帰し、駆動輪
５がロツクされて自動停止する。後押し用自走台
車１７が迫いつけば前記の後押し作用が開始さ
れ、搬送台車２が再び自然降下した後停止する。
この作用を繰返し乍ら搬送台車２は安全に下降経
路を降下する。
若し、前記の一定時間保持回路がなければ、搬
送台車２は振動的なチヤタリングを起し乍ら降下
する事になり、両台車２，１７の駆動系に与えら
れる影響は少なくない。
送台車２は振動的なチヤタリングを起し乍ら降下
する事になり、両台車２，１７の駆動系に与えら
れる影響は少なくない。
ＢステーシヨンからＡステーシヨンに向つて第
１図の矢印２５方向に搬送台車２を移動させると
きは、給電レール８ａ，８ｂの極性が反転され、
集電子９ｂ側が＋極となる。この状態で搬送台車
２が立ち往生したときは、Ｂステーシヨンの後押
し用自走台車１８を発進させる。このとき後押し
用自走台車１８は、搬送台車２と同様にタツチプ
レート１５が進行方向に面するように前進する。
従つて停止中の搬送台車２のタツチプレート１４
に後押し用自走台車１８のタツチプレート１５が
当接すれば、＋極側のタツチプレート１５から搬
送台車２のタツチプレート１４に電流が流れ、こ
の搬送台車２のスイツチングトランジスタ２４，
２０，２１が導通し、リレー２２が励磁されて電
磁クラツチ１３が開放される。従つて搬送台車２
は後押し用自走台車１８によつて矢印２５方向に
後押しされ、Ａステーシヨンに回収される。
１図の矢印２５方向に搬送台車２を移動させると
きは、給電レール８ａ，８ｂの極性が反転され、
集電子９ｂ側が＋極となる。この状態で搬送台車
２が立ち往生したときは、Ｂステーシヨンの後押
し用自走台車１８を発進させる。このとき後押し
用自走台車１８は、搬送台車２と同様にタツチプ
レート１５が進行方向に面するように前進する。
従つて停止中の搬送台車２のタツチプレート１４
に後押し用自走台車１８のタツチプレート１５が
当接すれば、＋極側のタツチプレート１５から搬
送台車２のタツチプレート１４に電流が流れ、こ
の搬送台車２のスイツチングトランジスタ２４，
２０，２１が導通し、リレー２２が励磁されて電
磁クラツチ１３が開放される。従つて搬送台車２
は後押し用自走台車１８によつて矢印２５方向に
後押しされ、Ａステーシヨンに回収される。
尚、実施例のように後押し用自走台車１７，１
８として搬送台車２と全く同一の駆動系及び制御
回路を備えたものを使用するときは、この後押し
用自走台車１７，１８として予備の搬送台車２を
そのまま活用できるだけでなく、後押し用自走台
車１７，１８が経路中で故障した場合に、予備の
搬送台車２を後押し用自走台車として一方のステ
ーシヨンから発進させ、前記と同様の作用で後押
し用自走台車１７又は１８とこの前方の搬送台車
２とを後押しして他方のステーシヨンに回収する
事ができる。しかし乍ら、このような必要がなけ
れば、後押し用自走台車１７又は１８の後部タツ
チプレート１５又は１４と電磁クラツチ１３とを
省き、さらに第４図に示す制御回路を省いて進行
方向側のタツチプレート１４又は１５と集電子９
ａ又は９ｂとを直結するだけでも良い。
８として搬送台車２と全く同一の駆動系及び制御
回路を備えたものを使用するときは、この後押し
用自走台車１７，１８として予備の搬送台車２を
そのまま活用できるだけでなく、後押し用自走台
車１７，１８が経路中で故障した場合に、予備の
搬送台車２を後押し用自走台車として一方のステ
ーシヨンから発進させ、前記と同様の作用で後押
し用自走台車１７又は１８とこの前方の搬送台車
２とを後押しして他方のステーシヨンに回収する
事ができる。しかし乍ら、このような必要がなけ
れば、後押し用自走台車１７又は１８の後部タツ
チプレート１５又は１４と電磁クラツチ１３とを
省き、さらに第４図に示す制御回路を省いて進行
方向側のタツチプレート１４又は１５と集電子９
ａ又は９ｂとを直結するだけでも良い。
さらに一方のステーシヨン、例えばＡステーシ
ヨンにのみ後押し用自走台車１７を備え付けてお
くときは、Ａステーシヨンに向つていた搬送台車
２をＢステーシヨンに後押し回収する場合に給電
レール８ａ，８ｂの極性を反転すれば良い。又、
この場合には、搬送台車２におけるＢステーシヨ
ン側のタツチプレート１４とスイツチングトラン
ジスタ２４とを省く事ができる。
ヨンにのみ後押し用自走台車１７を備え付けてお
くときは、Ａステーシヨンに向つていた搬送台車
２をＢステーシヨンに後押し回収する場合に給電
レール８ａ，８ｂの極性を反転すれば良い。又、
この場合には、搬送台車２におけるＢステーシヨ
ン側のタツチプレート１４とスイツチングトラン
ジスタ２４とを省く事ができる。
本発明は以上のように実施し得るものであつ
て、搬送台車経路が３次元的に屈曲していても後
押し用自走台車により、故障の搬送台車をそのウ
オーム減速機から駆動輪を自動的に切り離してフ
リーとした状態で後押しして所定の場所へ回収す
る事ができ、人手で故障の搬送台車を直接回収す
る事ができないような搬送装置における搬送台車
回収手段として極めて好適なものである。
て、搬送台車経路が３次元的に屈曲していても後
押し用自走台車により、故障の搬送台車をそのウ
オーム減速機から駆動輪を自動的に切り離してフ
リーとした状態で後押しして所定の場所へ回収す
る事ができ、人手で故障の搬送台車を直接回収す
る事ができないような搬送装置における搬送台車
回収手段として極めて好適なものである。
第１図は本発明一実施例を示す装置全体の一部
切欠概略側面図、第２図は搬送台車と後押し用自
走台車とを示す概略平面図、第３図は搬送台車の
駆動機構を示す縦断立面図、第４図は制御回路図
を示す。 １……ガイドレール、２……自走搬送台車、５
……駆動輪、６……ウオーム減速機、７……直流
モーター、８ａ，８ｂ……直流給電レール、９
ａ，９ｂ……集電子、１２……放射線遮蔽用トン
ネル、１３……電磁クラツチ、１４，１５……タ
ツチプレート、１７，１８……後押し用自走台
車、１９〜２１，２４……スイツチングトランジ
スタ。
切欠概略側面図、第２図は搬送台車と後押し用自
走台車とを示す概略平面図、第３図は搬送台車の
駆動機構を示す縦断立面図、第４図は制御回路図
を示す。 １……ガイドレール、２……自走搬送台車、５
……駆動輪、６……ウオーム減速機、７……直流
モーター、８ａ，８ｂ……直流給電レール、９
ａ，９ｂ……集電子、１２……放射線遮蔽用トン
ネル、１３……電磁クラツチ、１４，１５……タ
ツチプレート、１７，１８……後押し用自走台
車、１９〜２１，２４……スイツチングトランジ
スタ。
Claims (1)
- １ ウオーム減速機を介してモーターと連動する
駆動輪を備えた自走搬送台車を用いる搬送装置に
おいて、前記搬送台車には前記ウオーム減速機と
駆動輪との間に、伝動状態を常態とするクラツチ
を介装し、この搬送台車とは別に後押し用台車を
非常用に設け、この後押し用台車と経路中で停止
している前記搬送台車とが当接したとき前記クラ
ツチを開放するクラツチ自動開放手段を前記搬送
台車に設けて成る後押し用自走台車を備えた搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014780A JPS56146465A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Carrying device with self-propelled truck for pushing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5014780A JPS56146465A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Carrying device with self-propelled truck for pushing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56146465A JPS56146465A (en) | 1981-11-13 |
| JPS6313860B2 true JPS6313860B2 (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=12851057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5014780A Granted JPS56146465A (en) | 1980-04-15 | 1980-04-15 | Carrying device with self-propelled truck for pushing |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56146465A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210842U (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-24 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6160363A (ja) * | 1984-08-31 | 1986-03-28 | 富士通株式会社 | 物品搬送システム |
-
1980
- 1980-04-15 JP JP5014780A patent/JPS56146465A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210842U (ja) * | 1988-07-06 | 1990-01-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56146465A (en) | 1981-11-13 |
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