JPS6313885B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6313885B2 JPS6313885B2 JP58130255A JP13025583A JPS6313885B2 JP S6313885 B2 JPS6313885 B2 JP S6313885B2 JP 58130255 A JP58130255 A JP 58130255A JP 13025583 A JP13025583 A JP 13025583A JP S6313885 B2 JPS6313885 B2 JP S6313885B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shelf
- lift
- loading platform
- platform
- stacked
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、倉庫や工場等において用いられる
棚積設備に関するものである。
棚積設備に関するものである。
従来、棚積設備の一つとして、第１図に示すよ
うに、多段積層棚３の端部の床上に荷物受け渡し
用荷受台９を設置し、その荷受台９における多段
積層棚３と反対側の前部支柱１０と後部支柱１１
との間を通つて搬送台車１２が荷受台９内に出入
りするように構成し、荷受台９の各前部支柱１
０，１３を多段積層棚３の各前部支柱６とほぼ同
一直線上に配置すると共に、荷受台９の各後部支
柱１１，１４を多段積層棚３の各後部支柱１５と
ほぼ同一直線上に配置し、多段積層棚３に沿つて
走行する棚積リフト１６および前記搬送台車１２
を使用して荷物１７の搬入および搬出を行なう場
合、前記荷受台９で棚積リフト１６および搬送台
車１２間の荷物の受け渡しを行なうように構成し
たものが知られている。
うに、多段積層棚３の端部の床上に荷物受け渡し
用荷受台９を設置し、その荷受台９における多段
積層棚３と反対側の前部支柱１０と後部支柱１１
との間を通つて搬送台車１２が荷受台９内に出入
りするように構成し、荷受台９の各前部支柱１
０，１３を多段積層棚３の各前部支柱６とほぼ同
一直線上に配置すると共に、荷受台９の各後部支
柱１１，１４を多段積層棚３の各後部支柱１５と
ほぼ同一直線上に配置し、多段積層棚３に沿つて
走行する棚積リフト１６および前記搬送台車１２
を使用して荷物１７の搬入および搬出を行なう場
合、前記荷受台９で棚積リフト１６および搬送台
車１２間の荷物の受け渡しを行なうように構成し
たものが知られている。
一方、前記搬送台車１２の最大巾寸法は、荷物
の格納のみを考慮した場合の多段積層棚３におけ
る前部支柱６および後部支柱１５の内側間隔より
も大きいので、前述のように、荷受台９の各前部
支柱１０，１３を多段積層棚３の各前部支柱６と
ほぼ一直線上に配置すると共に、荷受台９の各後
部支柱１１，１４を多段積層棚３の各後部支柱１
５とほぼ一直線上に配置すると、多段積層棚３の
奥行寸法Ｄが必要以上に大きくなり、そのためデ
ツドスペースが生じると共に、多段積層棚を構成
する材料の使用量が多くなつて不経済である。
の格納のみを考慮した場合の多段積層棚３におけ
る前部支柱６および後部支柱１５の内側間隔より
も大きいので、前述のように、荷受台９の各前部
支柱１０，１３を多段積層棚３の各前部支柱６と
ほぼ一直線上に配置すると共に、荷受台９の各後
部支柱１１，１４を多段積層棚３の各後部支柱１
５とほぼ一直線上に配置すると、多段積層棚３の
奥行寸法Ｄが必要以上に大きくなり、そのためデ
ツドスペースが生じると共に、多段積層棚を構成
する材料の使用量が多くなつて不経済である。
この発明は前述の問題を有利に解決した棚積設
備を提供することを目的とするものである。
備を提供することを目的とするものである。
次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。
る。
第２図ないし第６図はこの発明の第１実施例を
示すものであつて、単列のリフト通路１の両側に
おいて、そのリフト通路に沿つて延長する多段積
層棚３が床１８上に固定され、かつ各多段積層棚
３の端部に対向するように配置された荷受台４は
床１８上に設置されている。この荷受台４の構造
について説明すると、荷受台４の棚側の前部支柱
１３は多段積層棚３の各前部支柱６とほぼ同一直
線上に配置され、さらに荷受台４における棚と反
対側の前部支柱５は、前記各前部支柱６，１３を
結ぶ直線の延長線よりもリフト通路中心側に距離
Ｅだけ偏位して配置され、また荷受台４における
棚と反対側の後部支柱１１および棚側の後部支柱
１４は多段積層棚３の各後部支柱１５とほぼ同一
直線上に配置されている。
示すものであつて、単列のリフト通路１の両側に
おいて、そのリフト通路に沿つて延長する多段積
層棚３が床１８上に固定され、かつ各多段積層棚
３の端部に対向するように配置された荷受台４は
床１８上に設置されている。この荷受台４の構造
について説明すると、荷受台４の棚側の前部支柱
１３は多段積層棚３の各前部支柱６とほぼ同一直
線上に配置され、さらに荷受台４における棚と反
対側の前部支柱５は、前記各前部支柱６，１３を
結ぶ直線の延長線よりもリフト通路中心側に距離
Ｅだけ偏位して配置され、また荷受台４における
棚と反対側の後部支柱１１および棚側の後部支柱
１４は多段積層棚３の各後部支柱１５とほぼ同一
直線上に配置されている。
荷受台４における各前部支柱５，１３および各
後部支柱１１，１４はそれぞれ連結部材１９によ
り連結され、かつ荷受台４の各支柱５，１１，１
３，１４の上端部に固定されたブラケツト２０に
は載荷板２１が固定され、各載荷板２１の外側の
２辺には荷物載置誘導兼外れ止め用傾斜板２２が
固定され、さらに前記各支柱５，１１，１３，１
４の下端部に固着された座板２３は床１８に対し
アンカーボルトにより固定されている。
後部支柱１１，１４はそれぞれ連結部材１９によ
り連結され、かつ荷受台４の各支柱５，１１，１
３，１４の上端部に固定されたブラケツト２０に
は載荷板２１が固定され、各載荷板２１の外側の
２辺には荷物載置誘導兼外れ止め用傾斜板２２が
固定され、さらに前記各支柱５，１１，１３，１
４の下端部に固着された座板２３は床１８に対し
アンカーボルトにより固定されている。
リフト通路１に設けられた下部レール２４およ
び上部レール２５によりガイドされて走行する棚
積リフト２の昇降荷台７における走行方向の端部
の巾Ｗは、前記棚と反対側の前部支柱５に衝突し
ないようにするため、短縮状態にある伸縮フオー
ク８の長さＬよりも小さく設定されている。
び上部レール２５によりガイドされて走行する棚
積リフト２の昇降荷台７における走行方向の端部
の巾Ｗは、前記棚と反対側の前部支柱５に衝突し
ないようにするため、短縮状態にある伸縮フオー
ク８の長さＬよりも小さく設定されている。
棚と反対側の前部支柱５および後部支柱１１の
間隔は、昇降用駆動装置により昇降される昇降載
荷台２６を有する搬送台車１２の最大巾よりも若
干大きく設定され、搬送台車１２は前記前部支柱
５と後部支柱１１との間を通つて荷受台４内に出
入りすることができる。なお搬送台車１２として
は、例えば床に埋設された誘導線により誘導され
て走行する自動運転式の電動搬送台車を使用す
る。
間隔は、昇降用駆動装置により昇降される昇降載
荷台２６を有する搬送台車１２の最大巾よりも若
干大きく設定され、搬送台車１２は前記前部支柱
５と後部支柱１１との間を通つて荷受台４内に出
入りすることができる。なお搬送台車１２として
は、例えば床に埋設された誘導線により誘導され
て走行する自動運転式の電動搬送台車を使用す
る。
載荷パレツト等の荷物１７を多段積層棚３の棚
ますから搬出する場合は、棚積リフト２により棚
ますから荷物１７を受取つて運搬して荷受台４の
上に降ろし、次に荷受台４内に進入している搬送
台車１２の昇降載荷台２６を上昇させて荷受台４
から荷物１７を受取り、次いで搬送台車１２を走
行させて荷物を所定の場所まで搬出する。
ますから搬出する場合は、棚積リフト２により棚
ますから荷物１７を受取つて運搬して荷受台４の
上に降ろし、次に荷受台４内に進入している搬送
台車１２の昇降載荷台２６を上昇させて荷受台４
から荷物１７を受取り、次いで搬送台車１２を走
行させて荷物を所定の場所まで搬出する。
また荷物を多段積層棚３の棚ますに搬入する場
合は、搬送台車１２の昇降載荷台２６に荷物を載
置すると共にその昇降載荷台２６を上昇させた状
態で、搬送台車１２を走行させて荷受台４内に進
入させ、次いで昇降載荷台２６を下降させて荷物
を荷受台４の上に降ろし、次に荷受台４上の荷物
を棚積リフト２により受取つて運搬し多段積層棚
の棚ますに搬入する。
合は、搬送台車１２の昇降載荷台２６に荷物を載
置すると共にその昇降載荷台２６を上昇させた状
態で、搬送台車１２を走行させて荷受台４内に進
入させ、次いで昇降載荷台２６を下降させて荷物
を荷受台４の上に降ろし、次に荷受台４上の荷物
を棚積リフト２により受取つて運搬し多段積層棚
の棚ますに搬入する。
第７図ないし第９図はこの発明の第２実施例を
示すものであつて、複数のリフト通路１が間隔を
おいて平行に設けられ、かつ各リフト通路１の両
側にそれぞれ多段積層棚３が設けられ、さらに各
多段積層棚３の端部に対向する位置の床上に、前
述のように構成された荷受台４が設置され、隣接
する荷受台４の後部支柱１１，１４がそれぞれ共
通の支柱により構成され、また隣接する多段積層
棚３の後部支柱１５も共通の支柱により構成され
ているが、その他の構成は第１実施例の場合と同
様である。
示すものであつて、複数のリフト通路１が間隔を
おいて平行に設けられ、かつ各リフト通路１の両
側にそれぞれ多段積層棚３が設けられ、さらに各
多段積層棚３の端部に対向する位置の床上に、前
述のように構成された荷受台４が設置され、隣接
する荷受台４の後部支柱１１，１４がそれぞれ共
通の支柱により構成され、また隣接する多段積層
棚３の後部支柱１５も共通の支柱により構成され
ているが、その他の構成は第１実施例の場合と同
様である。
この発明によれば、リフト通路１を走行する棚
積リフト２と、そのリフト通路１に沿つて延長す
るように設置された多段積層棚３と、その多段積
層棚３の端部に隣接して設置された搬送台車侵入
可能な荷受台４とからなる棚積設備とを備え、か
つその荷受台４と搬送台車との間で荷物の受け渡
しを行なうように構成した棚積設備において、荷
受台４における棚と反対側の前部支柱５が多段積
層棚３の前部支柱６よりもリフト通路中心側に偏
位して配置されているので、荷受台４における棚
と反対側の前部支柱５および後部支柱１１の間の
搬送台車侵入間隔を簡単な手段によつて拡大する
ことができ、そのため荷受台４における前後の支
柱間隔に合わせて多段積層棚３の前後の支柱間隔
を拡大した前記従来の棚積設備に比べて、デツド
スペースを無くすると共に多段積層棚構成材料の
使用量を少なくできて経済的であり、さらに棚積
リフト２における昇降荷台７の端部の巾Ｗは短縮
状態にある伸縮フオーク８の長さＬよりも小さく
設定されているので、荷受台４における棚と反対
側の前部支柱５をリフト通路中心側に偏位させて
も、リフト通路の巾を広げる必要はなく、そのた
めデツドスペースが生じない等の効果が得られ
る。
積リフト２と、そのリフト通路１に沿つて延長す
るように設置された多段積層棚３と、その多段積
層棚３の端部に隣接して設置された搬送台車侵入
可能な荷受台４とからなる棚積設備とを備え、か
つその荷受台４と搬送台車との間で荷物の受け渡
しを行なうように構成した棚積設備において、荷
受台４における棚と反対側の前部支柱５が多段積
層棚３の前部支柱６よりもリフト通路中心側に偏
位して配置されているので、荷受台４における棚
と反対側の前部支柱５および後部支柱１１の間の
搬送台車侵入間隔を簡単な手段によつて拡大する
ことができ、そのため荷受台４における前後の支
柱間隔に合わせて多段積層棚３の前後の支柱間隔
を拡大した前記従来の棚積設備に比べて、デツド
スペースを無くすると共に多段積層棚構成材料の
使用量を少なくできて経済的であり、さらに棚積
リフト２における昇降荷台７の端部の巾Ｗは短縮
状態にある伸縮フオーク８の長さＬよりも小さく
設定されているので、荷受台４における棚と反対
側の前部支柱５をリフト通路中心側に偏位させて
も、リフト通路の巾を広げる必要はなく、そのた
めデツドスペースが生じない等の効果が得られ
る。
第１図は従来の棚積設備の一例を示す概略平面
図である。第２図ないし第６図はこの発明の第１
実施例を示すものであつて、第２図は棚積設備の
概略平面図、第３図は第２図の一部を拡大して示
す平面図、第４図は荷受台と棚積リフトと搬送台
車との関係を示す正面図、第５図は荷受台の拡大
平面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線断面図であ
る。第７図ないし第９図はこの発明の第２実施例
を示すものであつて、第７図は棚積設備の平面
図、第８図は第７図の一部を拡大して示す平面
図、第９図は荷受台と棚積リフトと搬送台車との
関係を示す正面図である。 図において１はリフト通路、２は棚積リフト、
３は多段積層棚、４は荷受台、５および６は前部
支柱、７は昇降荷台、８は伸縮フオーク、１１は
後部支柱、１２は搬送台車、１３は前部支柱、１
４は後部支柱、１７は荷物、１８は床、１９は連
結部材、２０はブラケツト、２１は載荷板、２２
は荷物載置誘導兼外れ止め用傾斜板、２６は昇降
載荷台である。
図である。第２図ないし第６図はこの発明の第１
実施例を示すものであつて、第２図は棚積設備の
概略平面図、第３図は第２図の一部を拡大して示
す平面図、第４図は荷受台と棚積リフトと搬送台
車との関係を示す正面図、第５図は荷受台の拡大
平面図、第６図は第５図のＡ−Ａ線断面図であ
る。第７図ないし第９図はこの発明の第２実施例
を示すものであつて、第７図は棚積設備の平面
図、第８図は第７図の一部を拡大して示す平面
図、第９図は荷受台と棚積リフトと搬送台車との
関係を示す正面図である。 図において１はリフト通路、２は棚積リフト、
３は多段積層棚、４は荷受台、５および６は前部
支柱、７は昇降荷台、８は伸縮フオーク、１１は
後部支柱、１２は搬送台車、１３は前部支柱、１
４は後部支柱、１７は荷物、１８は床、１９は連
結部材、２０はブラケツト、２１は載荷板、２２
は荷物載置誘導兼外れ止め用傾斜板、２６は昇降
載荷台である。
Claims (1)
- １ リフト通路１を走行する棚積リフト２と、そ
のリフト通路１に沿つて延長するように設置され
た多段積層棚３と、その多段積層棚３の端部に隣
接して設置された搬送台車侵入可能な荷受台４と
を備え、かつその荷受台４と搬送台車との間で荷
物の受け渡しを行なうように構成した棚積設備に
おいて、荷受台４における棚と反対側の前部支柱
５が多段積層棚３の前部支柱６よりもリフト通路
中心側に偏位して配置され、かつ棚積リフト２に
おける昇降荷台７の端部の巾Ｗは短縮状態にある
伸縮フオーク８の長さＬよりも小さく設定されて
いることを特徴とする棚積設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025583A JPS6023205A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 棚積設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13025583A JPS6023205A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 棚積設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6023205A JPS6023205A (ja) | 1985-02-05 |
| JPS6313885B2 true JPS6313885B2 (ja) | 1988-03-28 |
Family
ID=15029877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13025583A Granted JPS6023205A (ja) | 1983-07-19 | 1983-07-19 | 棚積設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6023205A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7206811B2 (ja) * | 2018-10-31 | 2023-01-18 | 村田機械株式会社 | 搬送システム |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5135097Y2 (ja) * | 1972-07-10 | 1976-08-30 | ||
| JPS5324052U (ja) * | 1976-08-06 | 1978-03-01 |
-
1983
- 1983-07-19 JP JP13025583A patent/JPS6023205A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6023205A (ja) | 1985-02-05 |
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