JPS6313913B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、相対的移動関係にある複数地点間に
掛け渡した連絡部材を支えて押引駆動されるキヤ
リヤの駆動制御装置に関するものである。

この種のキヤリヤは、例えばクレーンにおける
給電装置の一部に利用される。

〔発明の背景〕

第１図、第２図で示す如く、クレーンは、本体
を成す主桁１と俯仰桁２との上をトロリー３が運
転室４を支えて車輪５により走行する。この車輪
５を回転駆動するためにトロリー３上に設けたモ
ーター６へ本体から電力を供給したり、運転室４
から本体側の巻上装置８や俯仰装置７へ運転信号
を供給することを、運転室４と主桁１の後端との
間に被覆電線９を掛け渡し、この被覆電線９を介
して行う。

第１図、第２図に示すクレーンは、貨物船１０
から荷１１をトラツク１２上へ荷役するために、
巻上装置８で吊具１３を昇降させると共にトロリ
ー３を走行させて矢印Ｂの如き荷役経路をとる。
また、非荷役時には、貨物船１０の接岸時に、貨
物船１０のマスト等に当らぬよう、俯仰桁２を俯
仰装置７でピン１４廻りに上動させる。

このように、荷役時にはトロリー３の走行移動
がともなう。さらに、俯仰桁２を俯仰させる際に
も、トロリー３を主桁１側へ後退させる必要が有
り、トロリー３の走行移動をともなう。

このため、被覆電線９にはトロリー３の移動に
ともなう追従移動機能が必要となる。

被覆電線９の追従移動機能を達成するために、
従来、第１図、第２図に示す如きカーテンケーブ
ル式給電手段が採用される。この給電手段は、各
桁１，２に、各桁１，２と平行にガイドレール１
５を設け、このガイドレール１５に多数のキヤリ
ヤ１６，１７，１８，１９，２０，２１，２２，
２３，２４を設け、各キヤリヤ１６〜２４で被覆
電線９をほぼ等間隔ごとに支持させて成る。

この種の給電手段は、トロリー３が走行移動す
ると、各キヤリヤ１６〜２４もトロリー３に押引
されてガイドレール１５上を走行する。牽引力が
小さければ、被覆電線９に牽引力を加えてキヤリ
ヤ１６〜２４を追従走行させてもよいが、一般的
には、被覆電線９の損傷を防ぐために、第１図の
如く、各キヤリヤ１５〜２３間をワイヤーロープ
２５で連結し、このワイヤーロープ２５に牽引力
を伝えるようにしている。このワイヤーロープ２
５の長さは被覆電線９の吊持間隔よりも短かめに
して牽引力が被覆電線９に移動せぬようにしてあ
る。

従来、キヤリヤ１６〜２４の追従走行状況は、
第３図、第４図に示す如くである。即ち、トロリ
ー３が第３図に示す矢印Ｃ方向へ走行する際に
は、トロリー３が各キヤリヤ１６〜２４を押す状
態を呈する。また、トロリー３が第４図の如く矢
印Ｄ方向へ走行する際には、トロリー３が各キヤ
リヤ１６〜２４を牽引する状態を呈する。

クレーンの荷役効率を向上するためにトロリー
３の走行速度および加減速を大きくすると、第３
図の場合、トロリー３のキヤリヤ１６〜２４に対
する衝突力が大きくなり、各キヤリヤ１６〜２４
間においても衝突力が大きくなる欠点を生じる。
また、第４図の場合はほぼ静止状態のキヤリヤが
急速に強大な力で牽引されるために、ワイヤーロ
ープ２５に無理を生じるとともに、強大な引張力
を受けたワイヤーロープ２５が被覆電線９ととも
におどる現象が起り、ワイヤーロープ２５とガイ
ドレール１５との接触事故を起しやすくなる欠点
を生じる。さらには、キヤリヤ１６〜２４の慣性
走行によりトロリー側へ多数のキヤリヤ１６〜２
４が次々と追突したり、キヤリヤ同士間で大きな
追突力が生じる欠点が生じる。これらの欠点は、
トロリー３とキヤリヤとの相対速度差が大きくな
ると顕著なものとなる。

これらの欠点は、いずれも、キヤリヤ１６〜２
４やワイヤーロープ２５の損傷やキヤリヤ１６〜
２４の脱線および被覆電線９の損傷の原因とな
る。

この原因を解消するために、従来、中間部に位
置する一部キヤリヤのみを摺動型とし、この摺動
摩擦抵抗によりキヤリヤの慣性走行力を弱めて追
突力を緩衝させる技術が実公昭53−7471号公報に
て公知である。

しかし、この公知の技術によれば、トロリー３
が走行停止した直後に起るキヤリヤの慣性走行に
よるキヤリヤ同士の衝突を軽減する効果は期待で
きるが、トロリー３がワイヤーロープ２５を張る
方向へ急発進する時には中間部の摺動型キヤリヤ
の走行摩擦抵抗がキヤリヤを止めるように働いて
相対速度差が大きくなるという逆効果を呈して、
ワイヤーロープ２５に衝撃的張力を発生させてし
まう欠点を備えている。また、キヤリヤを押して
被覆電線９をたるませる場合にも摺動型キヤリヤ
が走行摩擦抵抗により動きにくいから追突衝撃力
が大きい欠点を備える。さらには、摺動部の保守
にわずらわされる欠点も備えている。

〔発明の目的〕

本発明の主目的は、相対的移動関係に有る地点
間に掛け渡した部材を支えて追動するキヤリヤに
円滑な追動作を与えることにある。

〔発明の概要〕

本発明は、移動体の移動範囲の後端と先端とに
それぞれ第１のシーブ、第２のシーブを設け、前
前記移動体にロープ巻取ドラムを設け、前記移動
体の移動によつて前記ロープ巻取ドラムを所定の
減速比で回転させ、前記ロープ巻取ドラムに巻き
掛けたロープの一端を前記第１のシーブに掛け通
してキヤリヤに連結し、前記ロープの他端を前記
第２のシーブに掛け通して前記キヤリヤに連結
し、途中の前記キヤリヤが所定の減速比で移動体
に追従するようにしたものである。

〔発明の実施例〕 以下本発明を第５図、第６図に示す一実施例に
より説明する。

第５図、第６図において、主桁１と俯仰桁２と
に設けたガイドレール１５上をワイヤーロープ２
５で連結されたままキヤリヤ１６〜２４が走行
し、各キヤリヤ１６〜２４が主桁１の後端と運転
室４との間の被覆電線９を支える点は従来と同様
である。

主桁１の端部と俯仰桁２の端部にロープシーブ
４３，４４を取付けている。トロリー３にはロー
プ巻取ドラム４０、および歯車減速機４１を設け
ている。歯車減速機４１はトロリー３の車輪５の
軸によつて駆動され、ロープ巻取ドラム４０を回
転させる。巻取ドラム４０に巻き掛けたワイヤー
ロープ４２の一端はロープシーブ４３で反転させ
て中間のキヤリヤ２０に固定している。ワイヤー
ロープ４２の他端はロープシーブ４４で反転させ
て前記キヤリヤ２０に固定している。トロリー３
を俯仰桁２の先端に位置させたとき、ワイヤーロ
ープ４２を固定したキヤリヤ２０はトロリー３の
走行路の距離に対して覆電線９と主桁１との連結
点（ロープシーブ４４側）から1/2距離に位置す
る。このため、歯車減速機４１の減速比とロープ
巻取ドラム４０の径とからなるワイヤーロープ４
２の繰出し速度がトロリー３の走行速度の1/2に
なるように設定している。

かかる構成において、トロリー３が走行する
と、ロープ巻取ドラム４０はワイヤーロープ４２
をトロリー３の1/2の速度で巻取つては反対側、
即ちトロリー３の走行方向とは反対側に繰り出
す。このため、中間のキヤリヤ２０はトロリー３
の1/2の速度でトロリー３に追従することになる。

この際、中間のキヤリヤ２０は、追従方向の前
方にある各キヤリヤ１６〜１９あるいは２１〜２
４を押して加速せしめ、後方の各キヤリヤ２１〜
２４あるいは１６〜１９を牽引して加速させる。

押し速度も牽引速度もトロリー３の半分の速度
であるから牽引および追突衝撃力が大きくない。
しかも、トロリー３の移動開始時点から各キヤリ
ヤ１６〜２４が追従しはじめるので、トロリー３
と各キヤリヤ１６〜２４との相対速度差は小さ
く、ワイヤーロープ２５等に大きな衝撃引張力が
起らない。また、中間のキヤリヤ２０は追従およ
び停止ともにトロリー３と連動するから慣性によ
る自由走行は生じない。このため、この中間のキ
ヤリヤ２０の前後に位置する各キヤリヤ１６〜１
９群と各キヤリヤ２１〜２４群間で玉突き事故を
生じない。したがつて、トロリー３が停止した際
に生じる玉突き状態の追突現象は途中において防
止される。

尚、一方のキヤリヤ群は、中間のキヤリヤ２０
に追突する。追突力の総量を減少させたい場合に
は、他のキヤリヤを上記実施例の所定の減速比の
減速手段でトロリー３に追従させれば良い。

減速手段として歯車減速機４１にかえて、チエ
ン・スプロケツト方式の動力伝達手段を利用し、
このスプロケツト比によつて減速比を設定しても
良い。

上記実施例では電力エネルギーを被覆電線９に
て伝達する例として述べたが、油圧エネルギーを
伝達したい場合は、被覆電線９が油圧ホースに、
そして空圧エネルギーを伝達したい場合は被覆電
線９が空圧ホースに変えられて実施される。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明は、中間のキヤリヤをその位
置に対応した減速比で移動体に追従させるように
したので、移動体とキヤリヤとの相対的速度差を
減少させ、牽引衝撃力が過大となることを防ぎ、
しかもキヤリヤの正確な追従動作が得られるもの
である。また、中間のキヤリヤの駆動力を移動体
の走行車輪から得ているので、構成を簡単にでき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンテナクレーンの全体図、第２図は
第１図のＦ−Ｆ矢視図、第３図、第４図は従来装
置のキヤリヤ追従状態図、第５図は本発明の一実
施例の要部概略図、第６図は第５図に示したトロ
リーの要部拡大側面図である。 １……主桁、２……俯仰桁、３……トロリー、
４……運転室、５……車輪、６……モーター、９
……被覆電線、１５……ガイドレール、１６，１
７，１８，１９，２０，２１，２２，２３，２４
……キヤリヤ、４０……ロープ巻取ドラム、４１
……歯車減速機、４３，４４……ロープシーブ、
４２……ワイヤーロープ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 本体に対して相対的に移動関係にある移動体
   と該移動体の移動範囲の一端の本体との間に可撓
   性のある連絡部材を掛け渡し、この連絡部材の掛
   け渡し途中部分を複数のキヤリヤで支持し、この
   キヤリヤを前記移動体の移動方向へ延在した案内
   に載置して成る連絡装置において、前記移動体の
   移動範囲の一端と他端とにそれぞれ第１のシー
   ブ、第２のシーブを設け、前記移動体にロープ巻
   取ドラムを設け、このロープ巻取ドラムに巻き掛
   けたロープの一端を前記第１のシーブに掛け通し
   て前記キヤリヤの一つに連結し、前記ロープの他
   端を前記第２のシーブに掛け通して前記ロープを
   連結したキヤリヤに連結し、前記ロープ巻取ドラ
   ムは前記移動体の車輪を動力源として駆動される
   ように設け、該ロープ巻取ドラムは前記移動体の
   移動速度に対して所定の減速比の速度でロープを
   巻取りそして繰出すようにドラム駆動装置を設
   け、前記所定の減速比は、前記移動体を移動範囲
   の他端に位置させたときの前記ロープを連結した
   キヤリヤから前記移動範囲の一端までの距離を前
   記移動体の移動範囲の距離で除した値であること
   を特徴とする移動体に追従するキヤリヤの追従制
   御装置。