JPS6313974Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は密閉が要求されるセル内を複数室にわ
たつて移動する台車の移動装置に関する。

原子力発電所等放射能が問題となる所では外部
と密閉・隔絶するため放射能漏れのないセルが存
在し、このセルは常に使用しているセル以外、補
修作業を行なうセルが隣接しているのが普通であ
る。そして、常時使用のセル内には普通作業者は
入らず遠隔操作による台車などの移動手段が採用
されている。この場合、台車自体の使用場所の関
係上保守を容易とし、給電も都合良くする必要が
あるにもかかわらず、台車に駆動モータを取付け
ているためブラシ交換等の保守が放射能による劣
化の関係もあつてしばしば必要になり、また給電
設備をセル内に備える必要が生ずる欠点があつ
た。

そこで、本考案は上述の欠点に鑑み、保守や給
電を容易とした台車移動装置の提供を目的とす
る。

かかる目的を達成するため本考案としては、外
部と密閉し得る複数の隣接したセル間に通過口を
有するものにおいて、上記各セルごとにねじ軸を
配置し、このねじ軸に上記各セル外部に配置した
駆動モータを連結する一方、上記ねじ軸とかみ合
う半割りねじを底部に有する台車を備えたことを
特徴とする。

ここで、第１図ないし第８図を参照して本考案
の実施例を説明する。第１図および第２図におい
て、外部と密閉し得るセル１ａ，１ｂが存在し、
このセル１ａを常に使用するセルとし、セル１ｂ
を補修作業用のセルとする。このセル１ａ，１ｂ
の間のセル壁には通過口２が設けられており、こ
の通過口２を貫いてセル１ａ，１ｂ内の端から端
までレール３が布設されている。また、このレー
ル３と並行にねじ軸４が各セル１ａ，１ｂごとに
個別に設置されている。ねじ軸４は後述する台車
を移動させるものであるため、角ねじとか台形ね
じが一般的である。ねじ軸４は支持台５によつて
複数個所にて支持されている。厳密にはねじ軸４
の自重によるたわみから台車に配置されためねじ
とのかみ合いが浅くならないように適宜の位置に
支持台５を配置する必要があり、また、ねじ軸４
に台形ねじを用いた場合ねじ山角度から作用する
相対的反力によるたわみを防ぐためにも適宜位置
に支持台５を配置する必要がある。

ねじ軸４の端には各セル１ａ，１ｂごとに、こ
のねじ軸４の端に一体の歯車４ａとかみ合う歯車
６が配置され、この歯車６と同一軸にはかさ歯車
７ａが備えられている。このかさ歯車７ａとかみ
合うかさ歯車７ｂの軸はセル１ａ，１ｂの壁を貫
いて外部に導出されモータ８ａの軸に連結されて
いる。この場合、歯車６およびかさ歯車７ａはね
じ軸４の下方に位置することになる。これは台車
がねじ軸４の上部に位置することになるのでその
障害にならないためである。各セル１ａ，１ｂご
とに端から端までねじ軸４が配置されているとい
つても上述の歯車６とかみ合う歯車４ａがねじ軸
４に設けられ、またかさ歯車７ａ上方の部分は歯
車４ａが位置する関係上シヤフトとして形成され
ている。

ねじ軸４およびレール３の上には台車８が載せ
られるのであるが、この台車８の下部は第３図な
いし第６図の如く構成されている。台車８の長手
方向に添う底部中央には前後２個の半割りのめね
じ部９が備えられている。このめねじ部９はねじ
軸４のねじとかみ合い、一例として第６図に示す
構造を有する。この例ではめねじ部９の端の谷の
部分は広げられており、台車８が移動したときね
じ軸４のシヤフトからねじ部にめねじ部９がかみ
合う始まりを確実にしている。この場合、めねじ
部９は１台の台車８に対して前後に２個装着して
もよいが、１個のめねじ部９を台車８の前後にわ
たつて取付けるようにしてもよい。

台車８には底部両側にレール３上をころがる車
輪１０が取付けられる。この車輪１０の内側には
ガイド１１が設けられ、このガイド１１の下端に
はレール３の内側面に当接してころがるローラ１
２が台車８の左右のぶれを防止するため設けられ
ている。

また、第４図および第５図に示すように台車８
とめねじ部９とは前後方向にわずかに移動可能に
構成され、このめねじ部９の前後で台車８との間
にはスプリング１３がそれぞれ備えられている。
このスプリング１３はめねじ部９とねじ軸４のか
み合わせにより発生するねじのかじりを防止する
ため設けられたものである。すなわち、セル１
ａ，１ｂそれぞれのねじ軸４の回転数の相対誤差
を吸収できるだけのめねじ部９の遊びを許容でき
る。

このような構造において、セル１ａ内での台車
８の移動に際してはモータ８ａを駆動するとかさ
歯車７ｂ，７ａを介して歯車６，４ａが回転しね
じ軸４が回転するためこのねじ軸４上を台車８が
移動する。この場合、めねじ部９と支持台５とは
互いに上下に半割りの構造となつているため、支
持台５が台車８の移動に際し障害となることはな
い。また、ガイド１１のローラ１２により左右の
ぶれもなく車輪１０の存在によつて台車はレール
３上を円滑に移動する。

台車８をセル１ａからセル１ｂへ移動させるに
当つて、モータ駆動によつて台車８を第１図に示
す矢印方向に移動させた場合、台車８の前部のめ
ねじ部９がねじ軸４から外れ、台車８は後部のめ
ねじ部９のみにより更に矢印（左）方向に移動す
る。この結果、台車８の前部がセル壁を通り過
ぎ、セル１ｂに存在するねじ軸４のシヤフトを通
過した状態で、台車８の前部のめねじ部９がセル
１ｂ内のねじ軸４のねじとかみ合い始める。この
とき、セル１ａ，１ｂの両方のモータ８ａを同期
運転させておくことは云うまでもない。こうし
て、台車８の前部のめねじ部９がセル１ｂのねじ
軸４に歯合した状態で今度は台車８の後部のめね
じ部９がセル１ａのねじ軸４から離脱する。そし
て、セル１ｂ内のねじ軸４に連続回転によつて台
車８の後部のめねじ部９もこのねじ軸４に歯み合
うことになる。この一連の状態の一部を示したも
のが第７図および第８図である。台車８をセル１
ｂからセル１ａに戻す場合にも上述と同様の動作
となる。

上述の実施例ではねじ軸４をセル１ａ，１ｂご
とに設けすなわち、セル壁ではねじ軸４を中断さ
せたが、レール３はセル壁を貫いて設置した。こ
の場合、レール３をねじ軸４と同様セル１ａ，１
ｂごとに設けすなわちレール３を中断するように
し、通過口２のセル壁をレール３の高さだけ床よ
り出た構造とすれば、セル壁にてセル１ａと１ｂ
とが完全に分離でき通過口２を鉛等のしやへいト
ラツプにて密閉する場合極めて好適である。もつ
とも、レール３は通過口２の両脇にあるのでねじ
軸４のみの中断によつても通過口２の密閉は非常
に良い。

また、上記実施例では台車８の移動の障害とな
らないようねじ軸４の下方に歯車６や７ａを配置
し、Ｙ形状の支持台５もめねじ部９と接しないよ
うめねじ部９と同様半割りとしたのであるが、そ
の他支持台５と同様のねじ軸４の両端の軸受など
もめねじ部９と衝突しないようねじ軸４の上部よ
り凹ませてある。

以上実施例にて説明したように本考案によれ
ば、モータをセル外に取付けたため保守も容易と
なり、給電設備もセル内に配置しなくてもよくな
り劣化も防止できて、保安上も都合が良く、更に
半割りめねじ部の構造上台車が故障してもクレー
ンにてこの台車を簡単につりあげてセル外に運び
出すことができ、また通過口の密閉も好適にでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第８図は本考案の台車移動装置の
実施例で、第１図は全体を示す平面構成図、第２
図は部分的側面図、第３図は台車を主に示す第１
図のＡ−Ａ線の正面図、第４図は台車の簡略構成
図、第５図は正面からみた台車の断面図、第６図
はめねじ部の一例の構成図、第７図および第８図
は台車移動の説明のための構成図である。 図面中、１ａ，１ｂはセル、２は通過口、４は
ねじ軸、５は支持台、４ａ，６は歯車、７ａ，７
ｂはかさ歯車、８は台車、８ａはモータ、９はめ
ねじ部、１０は車輪、１２はローラ、１３はスプ
リングである。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 外部と密閉し得る複数の隣接したセル間に通過
   口を有するものにおいて、上記各セルごとにねじ
   軸を配置し、このねじ軸に上記各セル外部に配置
   した駆動モータを連結する一方、上記ねじ軸とか
   み合う半割りねじを底部に有する台車を備えたこ
   とを特徴とする台車移動装置。